JP4734133B2 - 電子部品検出装置 - Google Patents
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Description
先端部の端面において、相対向するテーパー面により電子部品を保持するための凹部が形成されるとともに、前記凹部に前記電子部品を保持して移送する移送ヘッドと、
前記移送ヘッドの前記テーパー面に対して垂直方向に信号光を入射するとともに、前記信号光の前記テーパー面からの反射光の有無を検知可能とされ、前記反射光を検知したときには前記移送ヘッドに前記電子部品が保持されていないことを検出する一方、前記反射光を検知しないときには前記移送ヘッドに前記電子部品が保持されていることを検出する反射型センサと、を有する、ことを特徴とする。
LED(Light Emitting Diode)等の発光素子からの信号光をコレット11のテーパー面111aに対して垂直方向に入射させ、テーパー面111aから反射した光を受光することにより、出力がONとなる。
10 電子部品検出装置
11 コレット
11a 凹部
111a テーパー面
12 反射型ファイバセンサ
13 コレット移動機構
33a ボンディング部
40 基板
Claims (4)
- 先端部の端面において、相対向するテーパー面により電子部品を保持するための凹部が形成されるとともに、前記凹部に前記電子部品を保持して移送する移送ヘッドと、
前記移送ヘッドの前記テーパー面に対して垂直方向に信号光を入射するとともに、前記信号光の前記テーパー面からの反射光の有無を検知可能とされ、前記反射光を検知したときには前記移送ヘッドに前記電子部品が保持されていないことを検出する一方、前記反射光を検知しないときには前記移送ヘッドに前記電子部品が保持されていることを検出する反射型センサと、を有する、
ことを特徴とする電子部品検出装置。 - 前記移送ヘッドの前記テーパー面は鏡面加工されていることを特徴とする請求項1に記載の電子部品検出装置。
- 前記反射型センサは、反射型ファイバセンサであることを特徴とする請求項1または2に記載の電子部品検出装置。
- 電子部品が供給される電子部品供給部と、前記移送ヘッドを備え前記移送ヘッドに保持された前記電子部品の位置を可動可能なヘッド移動装置と、前記電子部品の保持の有無を検出する前記反射型センサと、前記電子部品の実装されるワークを供給するワーク供給搬送部と、前記ワークの前記電子部品をボンディングする位置に接着剤を塗布する接着剤塗布部と、前記電子部品およびワークのボンディング位置を撮像画像データにより認識する画像認識処理装置を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電子部品検出装置。
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