JP2006271688A

JP2006271688A - 内視鏡装置

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Publication number: JP2006271688A
Application number: JP2005095114A
Authority: JP
Inventors: Takeaki Nakamura; 剛明中村; Takayuki Kametani; 尊之亀谷; Junichi Onishi; 順一大西
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2006-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-29
Also published as: JP4624834B2

Abstract

【課題】アンテナが邪魔になることがなく、良好な通信を行い得る内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡装置Ｅ１の構成を、被写体の像を撮像する撮像素子を備える内視鏡１と、撮像素子により得た被写体の像を映像化して表示する映像表示部４１と、映像表示部の背面側に内蔵されたアンテナと、映像表示部４１を内視鏡１に対して開閉可能に支持する二軸ヒンジ装置３Ｃと、を有するようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置として、携帯性に優れたモバイル型内視鏡（携帯内視鏡）が広く用いられている。こうした内視鏡装置においては、内視鏡で得た像をＣＣＤ（charge coupled device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた観察像を映像信号に変換して、内視鏡とケーブル接続等された映像表示装置に表示させるのが一般的である。しかし近年、無線送信テレビカメラ等を一体に備えて映像信号を外部へと無線送信し、外部のディスプレイ装置等に内視鏡からの映像を表示可能とした内視鏡装置が、提案されてきている（例えば特許文献１及び特許文献２）。
特開２００１−２８６４４０号公報特開２００１−２８６４４１号公報

特許文献１や特許文献２に記載されている内視鏡装置においては、棒状のアンテナを内視鏡上部側に一体的に固設している。このように、アンテナが内視鏡から突出していると、術者（ユーザ）による内視鏡術（手技）の妨げになるだけでなく、洗浄や滅菌等を行う場合にも支障をきたすこととなっていた。また、術中においては内視鏡の向きを頻繁に変更する必要があるため、固定式のアンテナでは、安定して通信を行うことが困難であるという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、アンテナが邪魔になることがなく、良好な通信を行い得る内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、前記映像表示部の背面側に内蔵されたアンテナと、前記映像表示部を前記内視鏡側に対して開閉可能に支持する支持手段と、を有することを特徴とする。

このように、内蔵型のアンテナを内視鏡側に対して開閉可能として、アンテナの向きを変更可能な構成としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、加えて通信状態に応じてアンテナの向きを変更することができ、安定して通信を行うことができる。
また、映像表示部をアンテナと一体的に設けて、ともに内視鏡側に対して開閉可能としているので、アンテナの向きに応じて映像表示方向も変更することができ、より映像を見やすくすることができる。そして、不使用時には映像表示部を閉じて、保護することができる。

請求項２に記載の発明は、内視鏡装置であって、被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、前記映像表示部を覆う保護部材と、前記保護部材を前記映像表示部に対して開閉可能に支持する支持手段と、前記保護部材の略全面にわたって内蔵されたアンテナと、を有することを特徴とする。

このように、映像表示部を覆う保護部材と内蔵型のアンテナとを一体的に設けて、ともに映像表示部に対して開閉可能としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、通信状態に応じてアンテナの向きを変更することができるとともに、不使用時には保護部材を閉じて、映像表示部を保護することができる。
また、保護部材の略全面にわたってアンテナを設けるようにしているので、アンテナの面積を広く確保することができ、より良好に通信を行うことができる。

本発明に係る内視鏡装置においては、内蔵型のアンテナを用いてその向きを変更可能としているので、アンテナが邪魔になることがなく、良好な通信を行うことができる。
また、不使用時には映像表示部を保護することができる。

以下、本発明に係る内視鏡装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１は、図１〜図４に示すように、内視鏡１に、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを備えた構成とされている。

内視鏡１は、先端が観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えた構成とされている。操作部１２には、この内視鏡１を把持するための把持部１０と、把持部１０の上側（親指を上にして把持部１０を握った際における上側）に形成されて湾曲操作レバー２０（後述する）が設けられている操作レバー部１２Ｌとが備えられている。

把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形として、内視鏡１の長手軸線Ｌ方向に形成されている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、把持部１０から下側（親指を上にして把持部１０を握った際における下側）に垂れるように設けられており、また操作レバー部１２Ｌは、把持部１０を握った手の親指で操作できるように、把持部１０の直上側に隣接して設けられている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、後述する先端部１６に設けられる場合とがある。

挿入部１１には、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６の基端部側（操作部１２側）に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７の基端部側にさらに連続して設けられて把持部１０に接続されたしなやかな可撓部１８とが備えられている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。挿入部１１には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。

操作部１２の操作レバー部１２Ｌには、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０が設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。
湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

操作部１２の背面側には、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２の背面側には、映像表示装置３に表示されている映像を映像記録装置３２（後述する）に記録させる映像記録スイッチ３２ｂが設けられている。なおこの操作部１２の背面側には、チューブ等を介して吸引装置が接続されて体液等を吸引することができる吸引口金が、適宜設けられていてもよい。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６が着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手許スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、内視鏡１を親指を上にして把持部１０を握ったときに操作部１２の上に位置するようにして、内視鏡１の操作レバー部１２Ｌの上側位置に着脱可能に取り付けられている。この映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。また、映像表示装置３と内視鏡１とは、後述する給電ライン４ｂ、および通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に着脱可能に接続されており、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。つまり、これら給電ケーブル６および集合ケーブル７は、内視鏡装置Ｅ１に洗浄や滅菌等を施す場合には支障をきたさないように、取り外しが可能となっている。

コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。コネクタ６ａがコネクタ２ａに接続されると、光源ランプ２１には、給電ライン２１ａ及び給電ライン２ｂを経て、映像表示装置３に内蔵されたバッテリ５（後述する）からの電力が供給される。また、コネクタ７ａがコネクタ１ａに接続されると、撮像素子４には、撮像素子制御回路３２及び給電ライン４ｂを経てバッテリ５からの電力が供給されるとともに、撮像素子４で取得された映像信号（撮像素子４において信号化された被写体の像）は、信号ラインＳ１を経て映像処理回路３３へと伝送される。

映像表示装置３は、内視鏡１と一体的に取り付けられている表示装置本体３Ａと、開閉部３Ｂとが、二軸ヒンジ装置３Ｃによって相互に連結された構成をなしており、開閉部３Ｂが表示装置本体３Ａに対して開閉可能とされている。なお、開閉部３Ｂを閉じた状態を図１に、所定角度まで開いた状態を図２に、各々示している。

二軸ヒンジ装置３Ｃは、支軸３ｒによって、表示装置本体３Ａの幅方向に沿って延びる第１回動軸線Ｒ１回りに回動可能なように軸支されており、また開閉部３Ｂは、図示しない支軸によって、第１回動軸線Ｒ１と略直交方向に延びる第２回動軸線Ｒ２回りに回動可能なように、二軸ヒンジ装置３Ｃに軸支されている。この第２回動軸線Ｒ２は、開閉部３Ｂの幅方向における略中心位置において、この開閉部３Ｂの長さ方向に沿って延びており、開閉部３Ｂととともに第１回動軸線Ｒ１回りに相対回動可能とされている。このため、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して第１回動軸線Ｒ１回りに回動させて、図１及び図２に示すように開閉部３Ｂを開閉できるとともに、開閉部３Ｂを所定角度以上開いた状態において、図２に示すように、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して第２回動軸線Ｒ２回りに相対回動させることができる。

なおここでは、開閉部３Ｂを手動によって第１回動軸線Ｒ１回りあるいは第２回動軸線Ｒ２回り回動させるようにしているが、アクチュエータ及びその制御手段を設けて、自動により回動可能な構成としてもよい。

表示装置本体３Ａには、液晶表示装置（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等の表示素子からなる第１映像表示部（映像表示部）３１、撮像素子制御回路３２，映像処理回路３３，映像記録装置３４、表示素子制御回路３５、切替スイッチ３６，及び内視鏡装置Ｅ１を起動させる起動スイッチｓｗといった各構成要素が備えられている。なおここでは、第１映像表示部３１として、透過型液晶（透過型ＬＣＤ）を用いた例について示しており、第１映像表示部３１の背面側には、バックライト部３１Ｌが設けられている。
また、この表示装置本体３Ａには、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３内の各構成要素に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。なお、図４においては、バッテリ５から映像表示装置３内の各構成要素への給電ラインについての図示は、省略している。

開閉部３Ｂには、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子からなる第２映像表示部（映像表示部）４１、第２映像表示部４１の背面側に内蔵されて外部機器との間で各種信号の送受信を行うアンテナ４２、及び、アンテナ４２と一体的に機能する送受信回路４３といった、各構成要素が備えられている。なおここでは、第２映像表示部４１として、透過型液晶（透過型ＬＣＤ）を用いた例について示しており、第２映像表示部４１の背面側には、バックライト部４１Ｌが設けられている。

第１映像表示部３１は、内視鏡１から上側に向けて映像を表示するものであって、表示装置本体３Ａが内視鏡１に一体的に設けられていることから、その映像表示方向は、内視鏡１に対して常に一定となっている。そのためこの第１映像表示部３１は、主に術者（ユーザ）が術中に映像を観察するために使用される。一方、第２映像表示部４１は、開閉部３Ｂが内視鏡１に対して２つの軸線回り（第１回動軸線Ｒ１回り及び第２回動軸線Ｒ２回り）に回動可能とされていることから、その映像表示方向は、内視鏡１に対して多様に変更可能となっている。そのためこの第２映像表示部４１は、主に術者以外の人（補助者等）が映像を観察するために使用される。なお、内視鏡１を極端に傾けて、術者が第１映像表示部３１を見難くなった場合等には、術者の補助用ディスプレイとしても使用可能である。

開閉部３Ｂを、表示装置本体３Ａに対して、つまり内視鏡１側に対して閉じたときは、第１映像表示部３１と第２映像表示部４１とは対向して閉じられた状態とされて、露出しなくなる。そのため不使用時には、これら映像表示部の画面は保護されることとなる。

映像処理回路３３と表示素子制御回路３５との間には、映像処理回路３３に入力され所定の映像信号処理がなされた後の映像信号を表示素子制御回路３５に伝送する、信号ラインＳ２が設けられている。表示素子制御回路３５と第１映像表示部３１との間には、表示素子制御回路３５に入力された映像信号を第１映像表示部３１に入力する信号ラインＳ３が設けられており、また、表示素子制御回路３５と第２映像表示部４１との間には、表示素子制御回路３５に入力された映像信号を第２映像表示部４１に入力する信号ラインＳ４が設けられている。更に、映像処理回路３３と映像記録装置３４との間には、映像処理回路３３からの映像信号を映像記録装置３２に入力するとともに、映像記録装置３２に記録された映像信号を映像処理回路３３へと出力する信号ラインＳ５が設けられている。更に、アンテナ４２と送受信回路４３との間には信号ラインＳ１１が設けられているとともに、送受信回路４３と映像処理回路３３との間には信号ラインＳ１２が設けられている。

撮像素子制御回路３２は、撮像素子４の駆動制御を行うドライバであり、撮像素子４に被写体の像を撮像させるとともに、この被写体の像を映像信号（信号）に信号化して出力させるものである。映像処理回路３３は、撮像素子４からの映像信号に所定の映像信号処理を施した後、出力するものである。映像記録装置３４は、映像処理回路３３からの映像を記録するものである。また、表示素子制御回路３５は、映像処理回路３３から出力された映像信号を映像化して、第１映像表示部３１、第２映像表示部４１に表示させるものである。この表示素子制御回路３５には切替スイッチ３６が取り付けられており、この切替スイッチ３６の操作によって表示素子制御回路３５は、第１映像表示部３１又は第２映像表示部４１の何れに表示させるか、又は双方に表示させるかを選択する。このとき、これら映像表示部のうちの一方が不要であれば、その映像表示部には表示させないようにすることで、消費電力を好適に抑制することができる。またこの表示素子制御回路３５は、映像処理回路３５から複数の信号が送られてきた場合に、表示させる映像等を選択することもできる。

アンテナ４２は、平面視略矩形の薄板状アンテナであって、ＣＦ（コンパクトフラッシュ）（登録商標）規格等に準拠したカード型デバイスに、そのほぼ全面をカバーする薄板状の逆Ｆ型アンテナ等を取り付けた構成とされている。すなわち、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）としての機能と、内蔵アンテナとしての機能とを有するものである。このアンテナ４２は送受信回路４３と一体的に機能して、映像処理回路３３から入力されてきた映像信号（信号）を、外部機器へと無線送信するとともに、外部機器から無線送信されてきたデータ信号等（信号）を受信して、映像処理回路３３へと出力する。なおこのアンテナ４２は、開閉部３Ｂに着脱可能に内蔵されていることが好ましいが、開閉部３Ｂと一体に固定されていても差し支えない。

こうした構成の内視鏡装置Ｅ１においては、撮像素子４で取得された映像信号は、映像処理回路３３へと伝送され、所定の映像信号処理がなされた後に表示素子制御回路３５へと伝送され、映像化された後に、第１映像表示部３１あるいは第２映像表示部４１に表示される。術者は、主に第１映像表示部３１に表示された映像を観察しながら内視鏡装置Ｅ１を用いた術を行うことができ、また術者以外の人（補助者等）も、主に第２映像表示部４１に表示された映像を観察することができる。そしてまた、映像処理回路３３から出力された映像信号は、送受信回路４３を経てアンテナ４２へと伝送され、無線により外部機器へと送信されて、外部のディスプレイ装置等に表示される。そのため、術者から離間した位置にいる人、例えば他の医師や助手等も、内視鏡装置Ｅ１からの映像を観察しながら、術者に指示・助言をしたり、術者の補助作業を行ったりすることができる。

そして、外部機器としてのコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等を用いて、各種データをデータ信号（信号）として、内視鏡装置Ｅ１へと無線送信することができる。なお、ここでいう「各種データ」とは、例えば患者に関するデータ、具体的には、患者の年齢、性別、血液型、あるいは過去の病状やアレルギーの有無、術歴などといった、術者の一助となるような各種情報をいう。こうした各種データが、無線により内視鏡装置Ｅ１へと送信される。一方、内視鏡装置Ｅ１において、このデータ信号はアンテナ４２により受信され、送受信回路４３を経て映像処理回路３３へと伝送される。そして、表示素子制御回路３５へと伝送され、文字情報等の各種情報とされた後に、第１映像表示部３１又は第２映像表示部４１のうちの何れか一方又は双方に表示される。このようにしているので、術者は、映像表示装置３に表示された映像と各種情報との双方を観察しながら、患者に応じた適切な術を行っていくことができる。また、映像及び各種情報を映像記録装置３４に記録して、次回以降の術に役立てることもできる。

このように外部機器との通信を行う際には、その通信状態に応じて、開閉部３Ｂを第１回動軸線Ｒ１回りあるいは第２回動軸線Ｒ２回りに適宜回動させて、アンテナを最適な方向に向け、常に良好な通信を行い得るようにする。

本実施形態に係る内視鏡装置Ｅ１においては、被写体の像を撮像する撮像素子４を備える内視鏡１と、撮像素子４により得た被写体の像を映像化して表示する第２映像表示部４１と、第２映像表示部４１の背面側に内蔵されたアンテナ４２と、第２映像表示部４１を内視鏡１側に対して開閉可能に支持する二軸ヒンジ装置２Ｃと、を有するようにしている。このように、内蔵型のアンテナ４２を内視鏡１側に対して開閉可能として、アンテナ４２の向きを変更可能な構成としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、アンテナ４２が邪魔になることがない。加えて、通信状態に応じてアンテナ４２の向きを変更することができ、安定して通信を行うことができる。更に、第２映像表示部４１をアンテナ４２と一体的に開閉部３Ｂに設けて、ともに内視鏡１側に対して開閉可能としているので、アンテナ４２の向きに応じて映像表示方向も変更することができ、より映像を見やすくすることができる。そして、不使用時には第２映像表示部４１を閉じて、保護することができる。

なお、上記の内視鏡装置Ｅ１の変形例として、開閉部３Ｂから第２映像表示部４１を省略した構成とされていもよい。この場合、切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４も省略されることは勿論である。この場合、開閉部３Ｂは、閉じられた状態において第１映像表示部３１を覆い保護する、保護部材として機能する。このように、第１映像表示部３１を覆う保護部材とアンテナ４２とを一体的に設けて、ともに第１映像表示部３１に対して開閉可能としているので、棒状のアンテナのように突起物となることなく、通信状態に応じてアンテナ４２の向きを変更することができるとともに、不使用時には保護部材を閉じて、第１映像表示部３１を保護することができる。
また、第２映像表示部４１等を省略したことによって、保護部材としての開閉部３Ｂ内にはスペース的な制約が無くなるため、その略全面にわたってアンテナ４２を設けることができる。このようにすれば、アンテナ４２の面積をより広く確保することができ、より良好な通信を行うことができる。

また、上記の内視鏡装置Ｅ１においては、表示素子として透過型液晶を用いた例について示したが、表示素子としては反射型液晶（反射型ＬＣＤ）を用いることもできる。反射型液晶を用いた場合の好適な例を、内視鏡装置Ｅ１の他の変形例として、図５に示す。この図に示す内視鏡装置Ｅ２は、内視鏡装置Ｅ１と比較して、映像表示装置の構成が異なっているのみである。

図５に示すように、内視鏡装置Ｅ２の映像表示装置３αは、内視鏡１と一体的に取り付けられている表示装置本体３Ａ２と、開閉部３Ｂ２とが、二軸ヒンジ装置（ここでは図示省略）によって相互に連結された構成をなしており、開閉部３Ｂ２が表示装置本体３Ａ２に対して開閉可能とされている。表示装置本体３Ａ２においては、上記の表示装置本体３Ａに設けられていた、透過型液晶からなる第１映像表示部３１及びバックライト部３１Ｌに替えて、反射型液晶からなる映像表示部３１Ｒが設けられている。そして、開閉部３Ｂ２においては、上記の開閉部３Ｂに設けられていた第２映像表示部４１に替えて、照明部４１Ｒが設けられている。このように、映像表示装置３αにおいては表示素子を１つにしているので、映像表示装置３において設けられていた切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４は省略している。

照明部４１Ｒは、バッテリ５からの電力供給により発光して映像表示部３１Ｒの近傍を照明するもので、図示しないスイッチによってｏｎ／ｏｆｆの切替が可能となっている。つまり、外部光によって映像表示部３１Ｒを視認可能な場合には、照明部４１Ｒをｏｆｆにし、一方、外部光による視認が困難な場合には、照明部４１Ｒをｏｎにして映像表示部３１Ｒの近傍を照明する。このため、内視鏡装置Ｅ２を、明るい場所で使用する際にも比較的暗い場所で使用する際にも、映像表示部３１Ｒを的確に視認することができる。

また、透過型液晶と反射型液晶の双方の長所を兼ね備えた半透過型液晶を、表示素子として用いてもよい。すなわち、透過型液晶の場合には、周囲が暗くても見易いという長所がある反面、周囲が明るすぎると見難くなる、また消費電力が大きい、という短所がある。一方、反射型液晶の場合には、周囲が明るくても見易い、また消費電力が少ないという長所がある反面、周囲が暗すぎると殆ど見えなくなるという短所がある。このため、半透過型液晶を用いることとすれば、周囲の明るさにかかわらず見易くして良好な観察を可能とするとともに、消費電力を好適に抑制することができる。

更に他の変形例として、図６に示すような開閉機構を内視鏡装置Ｅ１に設けて、開閉部３Ｂを開閉させるような構成としてももよい。この図においては、内視鏡装置Ｅ１のうちの映像表示装置３のみを模式的に示している。映像表示装置３に設けられた開閉機構５０は、開閉部３Ｂの背面（閉じた状態では上面）から突出する突起部５１と、第１リンク５２と、第２リンク５３と、指掛け部５４とが、各々支軸５６，５７，５８によって互いに回動可能に連結された、リンク機構からなる。なお第１リンク５２には、第２リンク５３との間における回動範囲を略１８０°までに規制するためのストッパ５２ｓが形成されている。

ここで、突起部５１−第１リンク５２間、第１リンク５２−第２リンク５３間、第２リンク５３−指掛け部５４間、及び、開閉部３Ｂ−表示装置本体３Ａ間は、各々所定の関係を満たして相互に連結されている。すなわち、突起部５１と第１リンク５２とを支軸５６回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｃ、第１リンク５２と第２リンク５３とを支軸５７回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ａ、第２リンク５２と指掛け部５４とを支軸５８回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｂ、開閉部３Ｂと表示装置本体３Ａとを支軸３ｒ回りに相対回動させるために必要なトルクをＴ_Ｄとすると、次の（式１）が成り立つように設定されている。

Ｔ_Ａ＞Ｔ_Ｂ＋Ｔ_Ｃ＋Ｔ_Ｄ …… （式１）

なお、Ｔ_ＢとＴ_Ｃの値はほとんど０であることが好ましく、そのため、支軸５８、第２リンク５３及び指掛け部５４の相互間、及び、支軸５６、突起部５１及び第１リンク５２のの相互間は、多少がたつく程度に遊嵌させるようにする。一方、Ｔ_Ａは所定値以上でなくてはならないため、支軸５７、第１リンク５２及び第２リンク５３の相互間は、ほぼ隙間無く密嵌させるようにする。

このような（式１）の関係を満たすように設定することによって、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、指掛け部５４を図中下側に向けて引き下げるだけで、開閉部３Ｂを表示装置本体３Ａに対して容易に開くことができ、また指掛け部５４を図中上側に向けて引き上げるだけで、開閉部３Ｂを容易に閉じることができる。
このような開閉機構５０を設けることによって、簡易な構成として、開閉部３Ｂを容易且つ的確に開閉させることができる。

なお、こうした開閉機構５０を、上記の内視鏡装置Ｅ２にも適用させることが可能であることは、言うまでもない。

上記の内視鏡装置Ｅ１の更に他の変形例について、図７〜図１０に示す。この変形例は、内視鏡装置Ｅ１の映像表示装置３におけるヒンジ式の開閉部３Ｂに替えて、映像表示部（符号３１）に対して横方向（映像表示部の画面と平行な方向）にスライドさせることで映像表示部を開閉するスライド式の保護カバー（符号６０）を、保護部材として設けた例である。すなわち、本例の内視鏡装置は、内視鏡装置Ｅ１と比較して、映像表示装置（符号３β）の構成が異なっているのみであるので、内視鏡１及び光源装置２に関する図示及び説明は省略するとともに、内視鏡装置Ｅ１における構成要素と同一の構成要素に関しては同一の符号を付することとする。

映像表示装置３βは、図７及び図８に示すように、表示装置本体３０に、保護カバー６０を備えた構成とされている。表示装置本体３０は、上記の表示装置本体３と基本構成は共通しているが、保護カバー６０をスライド可能かつ所定位置で係止可能に保持するための機構が設けられている点、切替スイッチ３６及び信号ラインＳ４が省略されている点、及び、スイッチＳＷに替えて、保護カバー６０のスライドと連動して内視鏡装置のｏｎ／ｏｆｆが切り替えられるスイッチ（図示省略）が設けられている点などが、表示装置本体３とは異なっている。

図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ｂ）に示すように、表示装置本体３０の前後両側面には、溝状に凹むレール部３０ｒ，３０ｒが、左端側から右端側にわたって直線状に形成されている。これらレール部３０ｒ，３０ｒは、保護カバー６０を映像表示部３１に対して左右方向にスライド可能なように表示装置本体３０に保持するもので、保護カバー６０に設けられたピン６２ｐ，６２ｐ（後述）が、上下方向に移動不能、左右方向に移動可能に係合される。なお後述するように、これらピン６２ｐ，６２ｐは、少なくとも所定位置においてレール部３０ｒ，３０ｒ内で回動可能となっている。また、表示装置本体３０のスライド方向前側面（右側面）には、保護カバー６０に設けられた突出板部６３ａ（後述）を挿入させて係止するための係止穴３０ｇが形成されている。また図１０（ａ）に示すように、この係止穴３０ｇ内には、突出板部６３ａに形成された嵌合凸部６３ｂ（後述）を嵌合させるための、嵌合凹部３０ｈが形成されている。

保護カバー６０は、図８（ａ）に示すように、映像表示部３１を覆い保護する天板６１と、この天板６１のスライド方向に対する左右両縁側から各々下方に延びる側板部６２，６２と、前縁側から下方に延びる前板部６３と、天板部６１の裏面（下面）側に取り付けられた弾性部材６４と、を備えた構成とされている。なお、上記のアンテナ４２は、この保護カバー６０と一体的に設けられていてもよいし、保護カバー６０とは独立して設けられていてもよい。

図８（ａ）には、保護カバー６０を裏面側からみた概略斜視図を示している。この図に示すように、側板部６２，６２のスライド方向における後方側には、保護カバー６０の内側に向けて突出するピン６２ｐ，６２ｐが各々設けられている。これらピン６２ｐ、６２ｐは、表示装置本体３０のレール部３０ｒ，３０ｒに各々係合されており、これにより保護カバー６０は、レール部３０ｒ，３０ｒの延在方向に沿ってスライド可能なように表示装置本体３０に取り付けられている。また、前板部６３の下端側には、保護カバー６０の内側に向けて突出し、保護カバー６０を完全に閉じた状態（図７（ａ）に示す状態）において表示装置本体３０の係止穴３０ｇ内に挿入される、突出板部６３ａが設けられている。この突出板部６３ａの上面側には、半球状をなして上方に突出し、表示装置本体３０の係止穴３０ｇ内に形成された嵌合凹部３０ｈと嵌合可能な、嵌合凸部６３ｂが設けられている（図１０（ａ）参照）。

弾性部材６４は、スポンジ等の弾性体から構成されており、図８（ａ）、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、中央部を含む大部分がくり抜かれ平面視略ロの字状をなした状態で天板部６１に取り付けられている。そして、ピン６２ｐ，６２ｐがレール部３０ｒ，３０ｒに係合されていることにより、表示装置本体３０の上面に弾性的に圧接するようになっている。なお、くり抜かれた部分を、穴部６４ｈとして図示している。穴部６４ｈの大きさは、映像表示部３１の面積と同等若しくはそれより大きく設定されており、保護カバー６０を完全に閉じた状態においては、弾性部材６４は映像表示部３１の外周側に位置して、映像表示部３１とは接触しないようになっている。このようにしたことで、保護カバー６０のがたつき等を抑制しながら、弾性部材６４と表示装置本体３０との接触面積を減らすことができ、保護カバー６０のスライド時における摩擦抵抗を低減させることができる。

また、図１０（ｂ）に示すように、この弾性部材６４におけるスライド方向両側の角隅部および稜線部には、所定の曲率（Ｒ）をなすように面取りがなされた、曲面部６４ｅ、６４ｅが形成されている。このような曲面部６４ｅ，６４ｅが形成されていることで、映像表示部３０と弾性部材６０との間の摩擦抵抗を低減させることができ、保護カバー６０のスライド開始時におけるひっかかり等をなくして、スムースにスライドさせることができる。

なお、上記したように、表示装置本体３０内には、保護カバー６０のスライドと連動して内視鏡装置のｏｎ／ｏｆｆが切り替えられるスイッチが設けられている。こうしたスイッチは、保護カバー６０の位置を機械的に検知するものであってもよく、また光学的に検知するものであってもよい。すなわち、保護カバー６０を完全に閉じた状態にあってはｏｆｆとなり、開いて映像表示部３１を露出させた状態にあってはｏｎとなるような構成であればよく、様々な構成を採用することが可能である。

この内視鏡装置の不使用時には、図７（ａ）、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、映像表示装置３βの保護カバー６０を完全に閉じて、映像表示部３１を覆い保護する。このとき、内視鏡装置のスイッチはｏｆｆとなる。そしてこの状態においては、図９（ｂ）及び図１０（ａ）に示すように、突出板部６３ａは係止穴３０ｇ内に挿入され、嵌合凸部６３ｂは嵌合凹部３０ｈと嵌合されている。すなわち、保護カバー６０は表示装置本体３０に係止されており、保護カバー６０が不用意に開くことがないようになっている。
なおこのとき、映像表示部３１は、表示装置本体３０上面に圧接された弾性部材６４によってその外周を囲まれているので、映像表示部３１への液体等の侵入が防止されるようになっており、高い水密性が確保されている。

内視鏡装置の使用時には、図７（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、保護カバー６０をスライドさせる。このとき、弾性部材６４は表示装置本体３０の上面に圧接されているので、スライド方向後端側の弾性部材６４によって映像表示部３１が拭かれる。このように、保護カバー６０をスライドさせる度に映像表示部３１の汚れや塵埃等を払拭することができるので、使用時における映像表示部３１の視認性を向上させることができる。

そして、保護カバー６０を最大限までスライドさせた状態（最大スライド時）、つまりピン６２ｐ，６２ｐが各々レール部３０ｒ，３０ｒの右端部に到達した際には、映像表示部３１は完全に露出され、内視鏡装置のスイッチはｏｎとなるとともに、少なくともこの位置においてピン６２ｐ，６２ｐはレール部３０ｒ，３０ｒ内で回動可能となる。そして図７（ｃ）に示すように、保護カバー６０を、下方向に略９０°回動させて倒すことができるようになる。こうして、保護カバー６０が表示装置本体３０の横側に突出することがなく、術者による術等の支障とならないようにして、内視鏡装置を好適に使用することができる。

なお、本例においては、映像表示部３１に対して左右方向にスライドさせる構成としているが、前後方向にスライドさせる構成としてもよい。
また、保護カバー６０の最大スライド時には、下方向に倒して省スペース化を図ることができるようにしているが、最大スライド時には表示装置本体３０から取り外すことが可能な着脱式としてもよい。

本発明に係る内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す概略斜視図である。同内視鏡装置を図２とは異なる方向から見た概略斜視図である。同内視鏡装置の内部構造を示す概略構成図である。同内視鏡装置の一変形例の内部構造を示す概略構成図である。同内視鏡装置の他の変形例における映像表示装置を模式的に示す概略側面図である。同内視鏡装置の更に他の変形例における映像表示装置を模式的に示す概略斜視図である。（ａ）は、図７に示した映像表示装置における保護カバーを示す概略斜視図、（ｂ）は、同映像表示装置における表示装置本体を示す概略斜視図である。（ａ）は、図７（ａ）におけるＡ−Ａ線断面矢視図、（ｂ）は、図７（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面矢視図である。（ａ）は、図９（ｂ）におけるＣ部分を拡大して示す部分拡大断面図、（ｂ）は、図９（ｂ）におけるＤ部分を拡大して示す部分拡大断面図である。

符号の説明

Ｅ１，Ｅ２内視鏡装置
１内視鏡
２光源装置
３，３α，３β 映像表示装置
３Ａ，３Ａ２，３０表示装置本体
３Ｂ，３Ｂ２開閉部（保護部材）
３Ｃ二軸ヒンジ装置（支持手段）
４撮像素子（撮像手段）
３１第１映像表示部（映像表示部）
３１Ｒ映像表示部
４１第２映像表示部（映像表示部）
４２アンテナ
６０保護カバー（保護部材）

Claims

被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、
前記映像表示部の背面側に内蔵されたアンテナと、
前記映像表示部を前記内視鏡側に対して開閉可能に支持する支持手段と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
被写体の像を撮像する撮像手段を備える内視鏡と、
前記撮像手段により得た前記被写体の像を映像化して表示する映像表示部と、
前記映像表示部を覆う保護部材と、
前記保護部材を前記映像表示部に対して開閉可能に支持する支持手段と、
前記保護部材の略全面にわたって内蔵されたアンテナと、
を有することを特徴とする内視鏡装置。