JP2005192931A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡装置の操作時にバッテリや記録媒体等の落下を抑える機構を備えた内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、挿入部の先端側に設けられた対物レンズと、挿入部の基端側に接続された把持部１０と、把持部１０の基端側に接続された内視鏡ユニットと、内視鏡ユニットに設けられ、内視鏡ユニットに対して装填可能なバッテリ５等の装填部材を装填するバッテリ装填部と、バッテリ装填部に設けられたバッテリ装填口３７Ａを覆うバッテリ用扉（カバー部材）３８Ａと、内視鏡ユニットに対して、バッテリ用扉３８Ａをロックするロック機構３９とを備えている。
【選択図】 図４

Description

本発明は、小型の映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して表示装置として据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をケーブルを介して離れた位置にあるテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡で得た像をＣＣＤ等の撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像をテレビモニタに供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある（例えば下記の特許文献１）。この内視鏡装置には、光源装置に小型のバッテリが内蔵されており、光源ランプに電力を供給するだけでなく、内視鏡側の電力を必要とする各部にも電力供給を行うようになっている。
さらに、表示素子が内視鏡の操作部に接続された携帯用の内視鏡装置も提案されている（例えば下記の特許文献２）。
特開２０００−１１６５９９号公報 特開平１１−９５４８号公報

しかしながら、上記文献に記載された内視鏡装置は、表示装置の内部にバッテリや画像記録媒体を着脱可能に装填するために、表示装置の筐体にこれらを出し入れするための扉を設ける場合、万が一扉が開いてしまうと、バッテリ等が落下して内視鏡装置が使用できなくなったり、記録媒体が落下して以降の映像記録が行えなくなる可能性がある。
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、内視鏡装置の操作時にバッテリや画像記録媒体等の落下を抑える機構を備えた内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、該挿入部の基端側に接続された把持部と、該把持部の基端側に接続された内視鏡ユニットと、該内視鏡ユニットに設けられ、前記内視鏡ユニットに対して装填可能な装填部材を装填する装填部と、該装填部に設けられた装填口を覆うカバー部材と、前記内視鏡ユニットに対して、前記カバー部材をロックするロック機構とを備えていることを特徴とする。

この内視鏡装置は、装填部内に装填口を介して装填部材を装填する際に、ロック機構によってカバー部材をロックすることができ、術者による操作中にカバー部材が外れて装填部材が装填口から外部に飛散してしまうのを抑えることができる。

また、本発明に係る内視鏡装置は、前記内視鏡装置であって、前記内視鏡ユニットは、前記挿入部の先端側に設けられた対物光学系からの観察像を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの撮像信号を映像信号に変換する映像処理手段と、該映像処理信号から得られる画像を表示する表示部とを備え、前記ロック機構は、表示部及び操作者が前記把持部を把持した状態で操作可能な操作領域を除く前記内視鏡ユニットの所定の位置に設けられていることを特徴とする。

この内視鏡装置は、通常、術者は左手で把持部を把持した状態で内視鏡操作を行うので、操作時にロック機構に指が届かず、意図的に触れない限りロック機構に触れるのを抑制することができる。
したがって、ロック機構が正常に機能している限り、誤ってカバー部材が開いてしまうのを抑えることができる。

本発明によれば、表示装置の内部にバッテリや記録媒体を着脱可能に装填するために、表示装置の筐体にこれらを出し入れするための扉を設けてもロック機構によって装填した部材の脱落を好適に抑えることができ、術者が扉の開閉を気にすることなく内視鏡操作に集中して処置を行うことができる。

本発明に係る第１の実施形態について、図１から図５を参照しながら説明する。
図１から図４に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを有する内視鏡ユニットとを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子（撮像手段）４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。

挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、図に示すように映像表示装置３に近い位置に設けられる場合と、先端部１６に設けられる場合とがある。

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。また、操作部１２には、映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置３２に記録させる画像記録スイッチ３２ｂが設けられている。

湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ２１と、術者が任意に光源ランプ２１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ２２と、光源ランプ２１が発した照明光を集光する集光レンズ２３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ２１、手元スイッチ２２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ２１が発した照明光は、集光レンズ２３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、操作部１２の他端に着脱可能に取り付けられている。映像表示装置３には、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤ等の表示素子（表示部）３１と、被写体の像を記録する画像記録装置３２と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路（映像処理手段）３３と、撮像素子制御回路３３から出力された信号を映像化して表示素子３１に表示させる表示素子制御回路３４とが設けられている。映像表示装置３には、光源装置２、撮像素子４、映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。バッテリ５には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。また、映像表示装置３には起動スイッチ３５が設けられている。

内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。

映像表示装置３と光源装置２とは、後述する給電ライン２１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、給電ライン４ｂおよび通信ラインＳ１を内包する集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６および集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

筐体３０には、図５に示すように、バッテリ５を装填するバッテリ装填部（装填部）３６Ａが設けられ、筐体カバー３０Ａと合わせて、バッテリ５の出し入れ口となるバッテリ装填口３７Ａと、バッテリ装填口３７Ａを覆うことができるバッテリ用扉（カバー部材）３８Ａとが設けられている。バッテリ用扉３８Ａは、図２及び図４に示すように、後述するネジ８まわりに筐体３０を起こした状態で表示素子３１を正面に見据えた場合に表示素子３１の中央部よりも左側となる左側面に設けられている。
また、筐体３０には、画像記録媒体５Ａを装填する媒体装填部（装填部）３６Ｂが設けられ、筐体カバー３０Ａと合わせて、画像記録媒体５Ａの出し入れ口となる媒体装填口３７Ｂと、媒体装填口３７Ｂを覆うことができる媒体用扉（カバー部材）３８Ｂとが設けられている。媒体用扉３８Ｂは、筐体３０を起こした状態で表示素子３１を正面に見据えた場合に表示素子３１の中央部よりも上側となる上側面に設けられている。
このバッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂの開閉を行うロック機構３９が、表示素子３１、及び、把持部１０によって操作者が映像表示装置３を操作する際に手で触れる以外の領域にそれぞれ設けられている。

バッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂの一端部には、バッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂを開閉する際に回動ピン４０ａを回動中心とする開閉機構４０がそれぞれ設けられている。
ロック機構３９は、表示素子３１の背面であって、開閉機構４０が設けられたバッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂの一端部とは反対側の他端部に設けられた爪部４１と、表示素子３１の背面側の筐体３０に配されて爪部４１と係合可能な凹部４２を有する係合部４３とを備えている。係合部４３は、筐体３０との接続部４４の接続ピン４４ａを回動中心として回動可能に接続されている。
この爪部４１と係合部４２とが係合されることによってバッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂがそれぞれロックされる。この際、バッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂから水滴等が内部に浸入するのを防ぐため、環状のパッキン４５がバッテリ装填口３７及び媒体装填口３７Ｂの周囲に配設されている。

図１から図３に示すように、内視鏡１の上部にはブラケット１ｂが設けられ、映像表示装置３の下部にもブラケット３ａが設けられており、これら２つのブラケット１ｂ，３ａは、締め付け用のネジ８によって締結されている。映像表示装置３は、ネジ８を緩めることにより画面の向きを湾曲操作レバー２０側に傾斜させることができ、可動範囲内の所望の位置でネジ８を締めることにより固定することができるようになっている。

映像表示装置３と光源装置２とは、給電ケーブル６を介して接続されている。映像表示装置３と内視鏡１とは、集合ケーブル７を介して接続されている。給電ケーブル６及び集合ケーブル７は、いずれも映像表示装置３側に固定され、先端にはそれぞれコネクタ６ａ，７ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続され、コネクタ７ａは内視鏡１のコネクタ１ａに着脱可能に接続されるようになっている。

この内視鏡装置にバッテリ５を装着する場合、通常時には図１及び図２に示すように、バッテリ用扉３８Ａがロック機構３９によってロック状態とされて閉じているので、係合部４３を把持して凹部４２と爪部４１との係合状態を解除した後、バッテリ用扉３８Ａを開きバッテリ装填口３７Ａを開口状態とする。そして、図４に示すように、バッテリ装填口３７Ａからバッテリ装填部３６Ａ内にバッテリ５を挿入する。
挿入後、開閉機構４０まわりにバッテリ用扉３８Ａを回転してバッテリ装填口３７Ａを閉じる。そして、係合部４３を接続部４４まわりに回転して凹部４２と爪部４１とを再び係合させてロックする。

同様に、画像記憶媒体５Ａを装着する場合、通常時には媒体用扉３８Ｂがロック機構３９によってロック状態とされて閉じているので、係合部４３を把持して凹部４２と爪部４１との係合状態を解除した後、媒体用扉３８Ｂを開き媒体装填口３７Ｂを開口状態とする。そして媒体装填口３７Ｂから媒体装填部３６Ｂ内に画像記憶媒体５Ａを挿入する。
挿入後、開閉機構４０まわりに媒体用扉３８Ｂを回転して媒体装填口３７Ｂを閉じる。そして、係合部４３を接続部４４まわりに回転して凹部４２と爪部４１とを再び係合させてロックする。

この内視鏡装置によれば、通常、術者は左手で把持部１０を把持した状態で操作部１２を右手で操作するので、操作時にロック機構３９に指が届かず、意図的に触れない限りロック機構３９に手が触れるのを抑制することができる。
したがって、ロック機構３９が正常に機能している限り、誤ってバッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂが開いてしまうのを抑えることができる。
また、バッテリ装填口３７Ａ及び媒体装填口３７Ｂが、表示素子３１を正面に見据えた状態で表示素子３１の中央部よりも左側或いは上側となる位置に設けられているので、万が一バッテリ用扉３８Ａ及び媒体用扉３８Ｂが開いてしまったとしても、バッテリ５や画像記憶媒体５Ａが重力によってすぐに落下してしまうのを抑えることができる。

次に、第２の実施形態について図５及び図６を参照しながら説明する。
なお、上述した第１の実施形態と同様の構成要素には同一符号を付すとともに説明を省略する。
第２の実施形態と第１の実施形態との異なる点は、第２の実施形態に係るロック機構５０が、バッテリ用扉５１Ａ及び媒体用扉５１Ｂが配設された筐体５２上の同一の側面に設けられているとした点である。

ロック機構５０は、開閉機構４０が設けられたバッテリ用扉５１Ａ及び媒体用扉５１Ｂの一端部とは反対側の他端部に設けられ、先端側の径方向外方に突出して配された板状の結合部５３Ａを有するツマミ部５３と、開閉機構４０が設けられた筐体５２の側面に設けられて結合部５３Ａと係合可能な長円形の孔部５４とを備えている。
孔部５４の短径の大きさは結合部５３Ａの板幅と略同一とされ、長径の大きさは結合部５３Ａの板長と略同一とされている。係合時に結合部５３Ａを孔部４５内に挿入後、ツマミ部５３を回転させることによって結合部５３Ａが回転し、孔部５４の短径方向と結合部５３Ａの板長方向とが一致することによって両者が係合される。
この結合部５３Ａと孔部５４とが螺合されることによってバッテリ用扉５１Ａ及び媒体用扉５１Ｂがそれぞれロックされる。

この内視鏡装置によれば、バッテリ５及び画像記憶媒体５Ａの装着に関して、上記第１の実施形態における爪部４１と凹部４２との係合の代わりにツマミ部５３と孔部５４とを螺合することによって、ロック機構５０を機能させてバッテリ用扉５１Ａ及び媒体用扉５１Ｂを閉じた状態でそれぞれ筐体５０にしっかり固定させることができ、上記第１の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態では、ロック機構として爪部４１と凹部４２との係合によるものや、ツマミ部５３と孔部５４との係合によるものとしているが、鉤状の機構等の他の機構であっても構わない。

また、上記実施形態では、内視鏡装置を構成する映像表示装置に装填部を設けているが、内視鏡と映像表示装置とがブラケット等で連結されることなく一体になって内視鏡ユニットを構成する場合、ロック機構は映像表示装置に相当する部分に設けられても、内視鏡に相当する部分に設けられても構わない。

本発明に係る第１の実施形態における内視鏡装置を示す斜視図である。 本発明に係る第１の実施形態における内視鏡装置を示す斜視図である。 本発明に係る第１の実施形態における内視鏡装置を示すブロック図である。 図２において、バッテリ及び画像記憶媒体を装填する状態を示す図である。 本発明に係る第１の実施形態におけるロック機構を示す斜視図である。 本発明に係る第２の実施形態における内視鏡装置を示す斜視図である。 図６において、バッテリ及び画像記憶媒体を装填する状態を示す図である。

符号の説明

４ 撮像素子（撮像手段）
５ バッテリ（装填部材）
５Ａ 画像記録媒体（装填部材）
１０ 把持部
１１ 挿入部
３１ 表示素子（表示部）
３３ 撮像素子制御回路（映像処理手段）
３６Ａ バッテリ装填部（装填部）
３６Ｂ 媒体装填部（装填部）
３７Ａ バッテリ装填口
３７Ｂ 媒体装填口
３８Ａ、５１Ａ バッテリ用扉（カバー部材）
３８Ｂ、５１Ｂ 媒体用扉（カバー部材）
３９、５０ ロック機構

Claims (2)

1. 被検体の体腔内に挿入可能な挿入部と、
   該挿入部の基端側に接続された把持部と、
   該把持部の基端側に接続された内視鏡ユニットと、
   該内視鏡ユニットに設けられ、前記内視鏡ユニットに対して装填可能な装填部材を装填する装填部と、
   該装填部に設けられた装填口を覆うカバー部材と、
   前記内視鏡ユニットに対して、前記カバー部材をロックするロック機構とを備えていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記内視鏡ユニットは、前記挿入部の先端側に設けられた対物光学系からの観察像を撮像する撮像手段と、
   該撮像手段からの撮像信号を映像信号に変換する映像処理手段と、
   該映像処理信号から得られる画像を表示する表示部とを備え、
   前記ロック機構は、表示部及び操作者が前記把持部を把持した状態で操作可能な操作領域を除く前記内視鏡ユニットの所定の位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
   
   
   

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