JP3971399B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は、映像表示装置に関し、特にこの映像表示装置が一体になって携帯に適した内視鏡装置に関する。

医療分野や工業分野で広く用いられている内視鏡装置には、接眼部にあたる部分にケーブルを介して据え置き型のテレビモニタを接続し、内視鏡で得た像をＣＣＤなどの撮像素子の受光部に結像させ、結像させた像を信号に変換し、信号に変換した像を離れた位置にあるテレビモニタにケーブルを介して供給し、その画面上に映像化して表示させるようにしたものがある。
また、内視鏡に、光源装置と、小型の液晶モニタなどの映像表示装置と、光源や撮像素子、液晶モニタを駆動するバッテリとを搭載した内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
特開平１０−１２７５７５号公報（図１） 特開平１１−９５４８号公報（図１） 特開２０００−１１６５９９号公報（図１）

上記従来の映像表示装置において、映像表示装置は内視鏡の上部の特定の位置に取り付け固定されており、液晶表示画面に被検体の像を表示させている。術者は、手技や検査のやり方に応じて内視鏡の持ち方を適宜変更することがあるが、映像表示装置の液晶表示画面は視野角が狭いことから、内視鏡の持ち方によっては術者が液晶表示画面に表示された被検体の像を良好に視認することができない場合がある。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡の持ち方に依存することなく、術者が液晶表示画面に表示された被検体の像を良好に視認することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための手段として、次のような構成の内視鏡装置を採用する。
すなわち、本発明にかかる内視鏡装置は、被検体の観察像を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と、前記内視鏡の操作部に設けられ、前記映像表示装置を取り付け可能な第１の取付部と、前記内視鏡の操作部に設けられ、前記映像表示装置を前記第１の取付部と異なる位置に取り付け可能な第２の取付部と、を備えていることを特徴とする。

この発明にかかる内視鏡装置では、映像表示装置が、操作部の異なる位置にそれぞれ設けられた第１または第２の取付部に装着される。ここで、術者は、内視鏡の持ち方を変更したことで映像表示装置に表示された被検体の像を良好に視認することができなくなった場合、映像表示装置を操作部から離脱し、他方の取付部に映像表示装置を装着する。これにより、術者は、内視鏡をどのようにして持ったとしても、映像表示装置に表示された被検体の像を、常に良好に視認することができる。

また、本発明にかかる内視鏡装置は、前記第１及び第２の取付部に設けられ、前記撮像手段からの撮像信号を出力する出力端子と、前記映像表示装置に設けられ、前記第１及び第２の取付部の出力端子を介して前記撮像信号が入力される入力端子と、を備えていることが好ましい。

この発明にかかる内視鏡装置では、操作部に映像表示装置を取り付ける際に、出力端子と入力端子とを接続することで、映像表示装置に映像信号が入力される。これにより、映像表示装置に映像信号を供給するケーブルを別途接続する必要がないので、映像表示装置の着脱が容易となる。

本発明の内視鏡装置によれば、術者は、映像表示装置を操作部のそれぞれ異なる位置に設けられた第１及び第２の取付部の中で、映像表示装置に表示された被検体の像を良好に視認することができる箇所を選択して、装着することができる。これにより、術者は、内視鏡装置の持ち方に依存することなく、映像表示装置に表示された被検体の像を、常に良好に視認することができる。

本発明の一実施形態を図１から図４に示して説明する。
図１から図４に示す本実施形態の内視鏡装置は、内視鏡１と、被写体を照らす照明光を発する光源装置２と、内視鏡１で得た被写体の像を映像化して表示する映像表示装置３とを主要な構成要素として備えている。
内視鏡１は、先端を観察部位に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の先端を湾曲操作するための操作部１２とを備えている。また、内視鏡１には、後述するイメージガイド１１ｂによって導かれた像（光）を受光するＣＣＤ等の撮像素子（撮像手段）４と、撮像素子４の受光部に結像する集光レンズ４ａとが設けられている。挿入部１１は、可撓性を有する細長い形状で、操作部１２の一端に接続されており、先端に位置する硬質な先端部１６と、先端部１６に連続して設けられた湾曲部１７と、湾曲部１７に連続して設けられて操作部１２に接続された可撓部１８とを備えている。先端部１６には、照明光に照らされた被写体からの反射光による像を結像する対物レンズ１９と、照明光を出射する照明窓１６ａとが設けられている。湾曲部１７および可撓部１８には、光源装置２から先端部１６に照明光を導くライトガイド１１ａと、対物レンズ１９に結像された像を撮像素子４に導くイメージガイド１１ｂとが内蔵されている。なお、撮像素子４は、後述する先端部１６に設けられる場合がある。

操作部１２は、術者が内視鏡１を把持するための把持部１０と、挿入部１１に通された２本のワイヤ１１ｃを介して湾曲部１７を所望の方向に湾曲させるための湾曲操作レバー２０とを備えている。把持部１０は、棒状で親指とその他の指とで包み込むように握ることができる形に形成されている。把持部１０には、体液等の液体を吸引するための吸引口金１３と、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子挿入口１４と、内視鏡１の水漏れ検査時に内視鏡１内部に空気を送るための通気口金１５とが設けられている。吸引口金１３には、図示しないチューブを介して吸引装置が接続されるようになっており、吸引装置を作動させることにより吸引口金１３を通じて体液等を吸引することができるようになっている。通気口金１５には、図示しないチューブを介して給気装置が接続されるようになっており、給気装置を作動させることにより通気口金１５から内視鏡１に空気を送り込み、内視鏡１内部の水漏れ検査を行うことができるようになっている。

また、操作部１２には、後述する映像表示装置３に設けられた取付部３５、３６と係合する第１及び第２の取付部２１、２２が操作部１２のそれぞれ異なる位置である他端と側面とにそれぞれ設けられている。そして、操作部１２には、内視鏡装置を起動する起動スイッチ２４及び映像表示装置３に表示されている映像を後述する画像記録装置２５に記録させる画像記録スイッチ２５ｂが設けられている。
第１及び第２の取付部２１、２２は、それぞれ出力端子２１Ａ、２２Ａを有しており、後述する取付部３５、３６にそれぞれ設けられた入力端子３５Ａ、３６Ａと連結することによって、映像表示装置３に映像信号と電力との供給を行うように構成されている。
なお、本実施形態において、操作部１２の異なる２箇所に第１及び第２の取付部２１、２２を設けたが、２箇所に限らず、３箇所以上であってもよい。

また、操作部１２の内部には、被写体の像を記録する画像記録装置２５と、撮像素子４で撮像された被写体の像を信号化して出力する撮像素子制御回路２６と、撮像素子制御回路２６から出力された信号を映像化して後述する映像表示装置３の表示素子３７に表示させる表示素子制御回路２７とを備えている。また、繰り返し充電して使用することができる二次電池であり、光源装置２、撮像素子４及び映像表示装置３の各部に電力を供給するバッテリ５が、交換可能に内蔵されている。
画像記録装置２５は、例えばメモリーカードで構成され、内視鏡１に交換可能に内蔵されている。

湾曲操作レバー２０は、把持部１０を握った手の親指で操作できるように把持部１０に隣接して設けられている。湾曲操作レバー２０は、把持部１０を掴んだ親指の腹で操作される先端部２０ａと、先端部２０ａの一端に繋がる基端部２０ｂとからなるＬ字形で、操作部１２に設けられた軸１２ａに基端部２０ｂを軸支されて上下に揺動可能に支持されている。湾曲操作レバー２０は、先端部２０ａを親指で上下に押し引きすることでいずれか一方のワイヤ１１ｃに張力を、他方のワイヤ１１ｃに推力を作用させて湾曲部１７を自在に湾曲させることができるようになっている。

光源装置２は、光源ランプ３１と、術者が任意に光源ランプ３１を点灯／滅灯させるための手許スイッチ３２と、光源ランプ３１が発した照明光を集光する集光レンズ３３とを備えている。また、光源装置２には、後述する給電ケーブル６を着脱可能に接続されるコネクタ２ａが設けられている。光源ランプ３１、手許スイッチ３２およびコネクタ２ａは、光源装置２に内蔵された給電ライン２ｂによって直列に接続されている。
光源ランプ３１が発した照明光は、集光レンズ３３によって集光され、ライトガイド１１ａに導かれて照明窓１６ａから出射され、体腔内を照明するようになっている。

映像表示装置３は、操作部１２に着脱可能に取り付けられており、第１及び第２の取付部２１、２２と着脱可能に係合する取付部３５、３６と、被写体の観察像を映像化して表示させるＬＣＤなどの表示素子３７とが設けられている。
取付部３５、３６には、出力端子２１Ａ、２２Ａと連結することによって内視鏡１と接続され、表示素子３７に対してバッテリ５から電力が供給されるとともに、表示素子制御回路２７から映像信号を供給される入力端子３５Ａ、３６Ａがそれぞれ設けられている。
なお、本実施形態において、映像表示装置３の２箇所に取付部３５、３６を設けたが、２箇所に限らず、１箇所や３箇所以上であってもよい。

光源装置２は、後述する給電ライン３１ａを内包する給電ケーブル６を介して接続されている。給電ケーブル６は、内視鏡１側に固定され、先端にはコネクタ６ａが設けられている。コネクタ６ａは光源装置２のコネクタ２ａに着脱可能に接続されるように構成されている。

撮像素子４とバッテリ５との間には、撮像素子４に電力を供給する給電ライン４ｂが設けられ、光源装置２とバッテリ５との間には、光源ランプ３１に電力を供給する給電ライン３１ａが設けられている。同様に、出力端子２１Ａとバッテリ５との間には、映像表示装置３の入力端子３５Ａ、３６Ａのどちらか一方を接続した際に表示素子３７に電力を供給する給電ライン２１ｂが設けられ、主力端子２２Ａとバッテリ５との間には、映像表示装置３の入力端子３５Ａ、３６Ａのどちらか一方を接続した際に表示素子３７に電力を供給する給電ライン２２ｂが設けられている。また、撮像素子制御回路２６とバッテリ５との間には、撮像素子制御回路２６に電力を供給する給電ライン２６ａが設けられ、表示素子制御回路２７とバッテリ５との間には表示素子制御回路２７に電力を供給する給電ライン２７ａが設けられている。

撮像素子４と撮像素子制御回路２６との間には、撮像素子４で取得された映像信号を撮像素子制御回路２６に伝送する信号ラインＳ１が設けられ、撮像素子制御回路２６と表示素子制御回路２７との間には、撮像素子制御回路２６に入力された映像信号を表示素子制御回路２７に伝送する信号ラインＳ２が設けられ、表示素子制御回路２７と出力端子２１Ａとの間には、映像表示装置３の入力端子３５Ａ、３６Ａのどちらか一方を接続した際に表示素子３７に映像信号を入力する信号ラインＳ３が設けられ、表示素子制御回路２７と出力端子２２Ａとの間には、映像表示装置３の入力端子３５Ａ、３６Ａのどちらか一方を接続した際に表示素子３７に映像信号を入力する信号ラインＳ４が設けられ、画像記録装置２５と撮像素子制御回路２６との間には、撮像素子制御回路２６に入力された映像信号を画像記録装置２５に伝送する信号ラインＳ５が設けられている。

なお、本実施形態では映像表示装置３の取付部３５を第１の取付部２１と係合させているが、図４に示すように取付部３６と第２の取付部２２とを係合させる構造であってもよく、取付部３６と第１の取付部２１とを係合させたり、取付部３５と第２の取付部２２とを係合させる構造であってもよい。すなわち、術者の所望の位置に映像表示装置３を設置することができるように構成されている。

上記のように構成された内視鏡装置においては、操作部１２のそれぞれ異なる位置である側面と上面との２箇所に設けられた第１及び第２の取付部２１、２２に映像表示装置３を着脱可能としている。これにより手技や検査によって術者が把持部１０の持ち方を適宜変更しても、第１及び第２の取付部２１、２２の中で術者が映像表示装置３を良好に視認することができる箇所を選択し、映像表示装置３を装着する。以上より、術者は、内視鏡１をどのように把持しても、映像表示装置３に表示された被検体の像を、常に良好に視認することができる。

また、取付部３５、３６と第１及び第２の取付部２１、２２とがそれぞれ入力端子３５Ａ、３６Ａと出力端子２１Ａ、２２Ａを備えているので、取付部３５、３６の内の１つと、第１及び第２の取付部２１、２２の内の１つとを係合することによって映像表示装置３に電力及び映像信号が供給される。これにより、電力及び映像信号を供給するケーブルによって内視鏡１と映像表示装置とを接続する必要がないので、容易に映像表示装置を着脱することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記実施形態において、取付部３５、３６と、第１及び第２の取付部２１、２２とがそれぞれ入力端子３５Ａ、３６Ａと、出力端子２１Ａ、２２Ａとを備えており、取付部３５、３６の内の１つと、第１及び第２の取付部２１、２２の内の１つとを係合することによって映像表示装置３に電力及び映像信号が供給されたが、本発明は上記構造の内視鏡装置に限らず、取付部３５、３６と、第１及び第２の取付部２１、２２とにそれぞれ入力端子３５Ａ、３６Ａと、出力端子２１Ａ、２２Ａとを設けずに、別途内視鏡１と映像表示装置３とを接続するケーブルを介して電力及び映像信号の供給を行うことも可能である。

また、操作部１２に画像記録装置２５、撮像素子制御回路２６及び表示素子制御回路２７が設けられた構造の内視鏡装置について説明したが、本発明の内視鏡装置は上記構造の内視鏡装置に限らず、映像表示装置３に画像記録装置２５、撮像素子制御回路２６および表示素子制御回路２７が設けられた構造の内視鏡装置に適用することも可能である。
また、内視鏡１と光源装置２とが給電ケーブル６によって接続された構造について説明したが、本発明の内視鏡装置は上記構造の内視鏡装置に限らず、第１の実施形態において例えば図５に示すように、内視鏡１及び光源装置２が一体となった構造の内視鏡装置に適用することも可能である。

本発明の内視鏡装置は、上記のような医療用だけでなく工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明にかかる一実施形態における内視鏡装置の斜視図である。 本発明にかかる一実施形態における内視鏡装置を図１とは異なる方向から見た斜視図である。 本発明にかかる一実施形態における内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。 本発明にかかる一実施形態における内視鏡装置の内部構造を示す該略図である。 本発明にかかる一実施形態以外の、本発明を適用可能な内視鏡装置の内部構造を示す概略図である。

符号の説明

４ 撮像素子（撮像手段）
３ 映像表示装置
１２ 操作部
２１ 第１の取付部
２２ 第２の取付部
２１Ａ、２２Ａ 入力端子
３５Ａ、３６Ａ 出力端子

Claims (2)

1. 被検体の観察像を撮像する撮像手段を有する内視鏡と、
   前記撮像手段からの撮像信号を映像化して表示する映像表示装置と、
   前記内視鏡の操作部に設けられ、前記映像表示装置を取り付け可能な第１の取付部と、
   前記内視鏡の操作部に設けられ、前記映像表示装置を前記第１の取付部と異なる位置に取り付け可能な第２の取付部と、
   を備えていることを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記第１及び第２の取付部に設けられ、前記撮像手段からの撮像信号を出力する出力端子と、
   前記映像表示装置に設けられ、前記第１及び第２の取付部の出力端子を介して前記撮像信号が入力される入力端子と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
   

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