JP2006211825A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006211825A JP2006211825A JP2005020660A JP2005020660A JP2006211825A JP 2006211825 A JP2006211825 A JP 2006211825A JP 2005020660 A JP2005020660 A JP 2005020660A JP 2005020660 A JP2005020660 A JP 2005020660A JP 2006211825 A JP2006211825 A JP 2006211825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- failure
- motor current
- value
- failure detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 207
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 110
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 110
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 101150073536 FET3 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100484930 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VPS41 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 101150015217 FET4 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 2
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 101100316835 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VBA1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100316836 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VBA2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0496—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures by using a temperature sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】 サンプリングしたバッテリ電圧に応じてPWM信号のデューテイ比Dを決定、モータに一定電圧Vを印加してモータ電流iをサンプリングし、モータ電流予測値isとモータ電流検出値iとの差(is−i)の絶対値と許容値Δiを比較してモータ電流検出手段の故障判定処理を実行する(P2〜P10)。第1回の判定で故障の場合は第2回の故障判定処理を実行、第2回の判定で故障と判定されたときは接点の酸化被膜除去処理を実行(P15)、第3回の故障判定処理を実行しても依然故障と判定されたときは故障を確定し、フェールセーフ処理を実行する(P17)。
【選択図】 図7
Description
但し、V:モータ電圧(モータ端子間電圧)
kT :モータの逆起電力定数
ω:モータの角速度
L:モータのインダクタンス
R:モータの端子間抵抗。
従って、モータ電流の予測値is は、モータ電圧Vをモータの内部抵抗Rで割った以下の式(3)で表すことができる。
式(3)から明らかなとおり、モータ電流の予測値is にはモータの逆起電力kT ωや、回生電圧L・di/dtの項を含まないから、モータの逆起電力や回生電圧影響を受けることなくモータ電流の予測値is を推定することができる。
但し、V:モータ電圧(モータ端子間電圧)
VBA:バツテリ電圧
D:PWM信号のデユーテイ比。
モータ電流検出手段の故障の検出の詳細を説明する。モータ電流検出手段の故障には、実際にモータ電流検出手段が故障している場合のほか、以下のような場合がある。
10 モータ
11 イグニツシヨンキー
12 車速センサ
13 電子制御回路
21 位相補償器
22 電流指令演算器
23 比較器
24 微分補償器
25 比例演算器
26 積分演算器
27 加算器
31 I.G.キーON検出器
32 故障検出器
33 フエールセーフ処理器
34 モータリレー
36 バツテリ電圧検出器
38 デューテイ比調整器
41 モータ駆動回路
42 モータ電流検出回路
Claims (10)
- 少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルク信号に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータの出力を制御する電動パワーステアリング装置において、
電源電圧を検出する電源電圧検出手段と、
モータ電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータの出力を制御すると共に前記モータ電流検出手段の故障を検出する故障検出手段を備えた制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記故障検出手段によるモータ電流検出手段の故障検出処理を実行するときは、予め設定された故障検出処理に使用する所定の電流指令値に対応したモータ駆動回路のPWM信号のデューテイ比を前記電源電圧検出手段により検出された電源電圧に応じて調整し、調整されたデューテイ比に基づいて所定の電圧がモータに印加された期間内に検出したモータ電流検出値とモータ電流予測値とを比較してモータ電流検出手段の故障を検出すること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ電流予測値は、モータ印加電圧値とモータの温度変化に伴うモータ内部抵抗の変動を補償した抵抗値とに基づいて予測したモータ電流予測値であることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記モータ電流予測値は、予め設定された所定のモータ電流予測値であることを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記制御手段は、前記故障検出処理を所定の繰り返し周期で1回以上複数回実施し、故障無しと判定されたときはその時点で故障検出処理を終了し、故障発生との判定が所定の複数回連続したときはモータ電流検出手段の故障を確定すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、制御動作実施中に電源電圧を監視し、電源電圧が許容作動範囲外であることが検出されたときは制御手段による故障検出処理を中止し、最初から故障検出処理を再開すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、電源からモータへの給電回路にリレーが配置されている場合は、前記故障検出処理において故障発生との判定が複数回連続したときは故障検出処理を中断してリレーのON/OFF動作を所定の期間継続した後、故障検出処理を再開すること
を特徴とする請求項4記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記所定の電圧がモータに印加される期間Tは、モータの機械的時定数Tm よりも十分に小さく、モータの電気的時定数Te に等しいかこれよりも大きい所定の期間Tであり、故障検出処理を繰り返す所定の繰り返し周期Texは、前記所定の期間Tに等しいかこれよりも大きい周期に設定すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記モータ電流を検出するモータ電流サンプリング期間は、前記所定の期間Tよりも短い期間であること
を特徴とする請求項4記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段はさらにフェールセーフ処理手段を備え、モータ電流検出手段の故障が確定されたときは電源からモータへの給電回路に配置されているリレー回路を開き、モータへの給電を遮断すること
を特徴とする請求項4記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御手段は、電源からモータへの給電回路にリレーが配置されている場合は、前記リレーのON/OFF動作を所定の期間継続した後、前記故障検出処理を実行すること
を特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005020660A JP2006211825A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 電動パワーステアリング装置 |
US11/339,653 US7157874B2 (en) | 2005-01-28 | 2006-01-25 | Electric power steering device |
DE602006000322T DE602006000322T2 (de) | 2005-01-28 | 2006-01-26 | Elektrische Servolenkung |
EP06001605A EP1686041B1 (en) | 2005-01-28 | 2006-01-26 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005020660A JP2006211825A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006211825A true JP2006211825A (ja) | 2006-08-10 |
Family
ID=36218069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005020660A Pending JP2006211825A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7157874B2 (ja) |
EP (1) | EP1686041B1 (ja) |
JP (1) | JP2006211825A (ja) |
DE (1) | DE602006000322T2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009040225A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
EP2052948A2 (en) | 2007-10-23 | 2009-04-29 | JTEKT Corporation | Electric power steering apparatus |
JP2010100112A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ装置 |
JP2010188748A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置 |
KR101357994B1 (ko) | 2012-06-18 | 2014-02-04 | 주식회사 만도 | 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 |
JP2015142435A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 燃料ポンプの制御装置 |
WO2015141482A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用制御装置 |
JP2016101833A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
US9995782B2 (en) | 2015-12-04 | 2018-06-12 | Fujitsu Ten Limited | Insulation problem detection apparatus |
CN113125159A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种机电双源中机械源失效检测方法及*** |
JP2021528313A (ja) * | 2018-07-07 | 2021-10-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 電動式のブレーキ装置用の電動機を運転するための方法および装置 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10315023A1 (de) * | 2003-04-02 | 2004-10-14 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Fortbewegungsmittels und entsprechende Vorrichtung |
JP4475403B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP5104303B2 (ja) * | 2005-05-30 | 2012-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
DE102005044629A1 (de) * | 2005-09-19 | 2007-03-22 | Infineon Technologies Ag | Elektromotorregelung mit kontrolliertem Fehlerabfang |
JP4301341B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2009-07-22 | ダイキン工業株式会社 | モータ電流算出装置ならびに空気調和装置 |
CN101465615B (zh) * | 2007-12-19 | 2012-05-23 | 上海双骁机电设备有限公司 | 稀土永磁发电机智能调控*** |
US8786242B2 (en) * | 2008-02-27 | 2014-07-22 | Enfield Technologies, Llc | Method and device for controlling load and voltage in voice coils |
CN101959785B (zh) * | 2008-03-06 | 2014-04-30 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备以及维修这种电梯设备的方法 |
JP5281301B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2013-09-04 | 矢崎総業株式会社 | フューエルポンプ制御装置 |
KR20120029084A (ko) * | 2010-09-16 | 2012-03-26 | 주식회사 만도 | 전동식 파워 스티어링 장치 |
JP5817418B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2015-11-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5653516B2 (ja) * | 2011-05-26 | 2015-01-14 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
JP6194615B2 (ja) * | 2013-04-04 | 2017-09-13 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP5987997B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2016-09-07 | 日本精工株式会社 | 中途故障診断システム及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 |
JP6756216B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2020-09-16 | 株式会社ジェイテクト | 操舵制御装置 |
WO2018207698A1 (ja) * | 2017-05-09 | 2018-11-15 | アルプス電気株式会社 | 回転角度検出器付き電動機、電動機の回転角度検出器、及び、電動機の回転角度検出器の故障を検知する方法 |
KR102610780B1 (ko) * | 2019-02-12 | 2023-12-06 | 에이치엘만도 주식회사 | 조향 제어 장치 및 조향 제어 방법 |
US10862413B2 (en) | 2019-05-03 | 2020-12-08 | Lear Corporation | Electrical assembly |
DE102021131083A1 (de) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Diagnose eines zustands einer eingangsenergie für eine elektrische servolenkung |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63237319A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 |
JPH0974794A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Toyota Motor Corp | 交流電動機制御回路の異常検出装置 |
JP2002059859A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003068366A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Japan Storage Battery Co Ltd | センサ異常検出装置 |
JP2003237605A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2004058768A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御システム |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2506739B2 (ja) * | 1987-03-27 | 1996-06-12 | 豊田工機株式会社 | 電気式動力舵取装置 |
JP2602963B2 (ja) * | 1989-10-03 | 1997-04-23 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動式パワー・ステアリング装置 |
JPH07251749A (ja) * | 1994-03-16 | 1995-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP3284785B2 (ja) | 1994-09-22 | 2002-05-20 | 日本精工株式会社 | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 |
JP3479730B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2003-12-15 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3518944B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2004-04-12 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置 |
JP4029522B2 (ja) * | 1999-07-02 | 2008-01-09 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
US6448728B2 (en) * | 2000-03-31 | 2002-09-10 | Honda Giken Kabushiki Kaisha | Electric power steering apparatus |
JP3968972B2 (ja) * | 2000-08-14 | 2007-08-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP3946994B2 (ja) * | 2001-12-17 | 2007-07-18 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング制御装置 |
US6943512B2 (en) * | 2002-02-04 | 2005-09-13 | Nsk Ltd. | Control apparatus for electric power steering system |
US6808043B2 (en) * | 2002-02-15 | 2004-10-26 | Nsk Ltd. | Electric power steering device |
DE60326126D1 (de) * | 2002-03-18 | 2009-03-26 | Nsk Ltd | Elektrische servolenksteuervorrichtung |
EP1522132B1 (en) * | 2002-07-12 | 2011-05-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and system for detecting the disconnection of an auxiliary power supply from a poly-phase motor |
JP4042848B2 (ja) * | 2002-11-14 | 2008-02-06 | 株式会社ジェイテクト | 電動式ステアリングの制御装置 |
DE602004020927D1 (de) * | 2003-12-16 | 2009-06-10 | Nsk Ltd | Elektrische servolenkvorrichtung |
JP4371844B2 (ja) * | 2004-02-16 | 2009-11-25 | 株式会社デンソー | ブラシレスモータ駆動装置 |
-
2005
- 2005-01-28 JP JP2005020660A patent/JP2006211825A/ja active Pending
-
2006
- 2006-01-25 US US11/339,653 patent/US7157874B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-01-26 DE DE602006000322T patent/DE602006000322T2/de active Active
- 2006-01-26 EP EP06001605A patent/EP1686041B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63237319A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-03 | 株式会社 三ツ葉電機製作所 | モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 |
JPH0974794A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-03-18 | Toyota Motor Corp | 交流電動機制御回路の異常検出装置 |
JP2002059859A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-26 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2003068366A (ja) * | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Japan Storage Battery Co Ltd | センサ異常検出装置 |
JP2003237605A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-27 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP2004058768A (ja) * | 2002-07-26 | 2004-02-26 | Toyoda Mach Works Ltd | 車両用操舵制御システム |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009040225A (ja) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
EP2052948A2 (en) | 2007-10-23 | 2009-04-29 | JTEKT Corporation | Electric power steering apparatus |
JP2009101807A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置 |
EP2052948A3 (en) * | 2007-10-23 | 2010-03-03 | JTEKT Corporation | Electric power steering apparatus |
US8538632B2 (en) | 2007-10-23 | 2013-09-17 | Jtekt Corporation | Electric power steering apparatus |
JP2010100112A (ja) * | 2008-10-22 | 2010-05-06 | Hitachi Automotive Systems Ltd | ブレーキ装置 |
JP2010188748A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両搭載機器の制御装置のメモリ診断装置 |
KR101357994B1 (ko) | 2012-06-18 | 2014-02-04 | 주식회사 만도 | 인터로크 기능을 제어하기 위한 장치 및 그 방법 |
JP2015142435A (ja) * | 2014-01-28 | 2015-08-03 | 株式会社デンソー | 燃料ポンプの制御装置 |
JP2015178328A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用制御装置 |
WO2015141482A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用制御装置 |
US9906174B2 (en) | 2014-03-19 | 2018-02-27 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power steering device and control device for power steering device |
JP2016101833A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社ユーシン | 電動ステアリングロック装置 |
US9995782B2 (en) | 2015-12-04 | 2018-06-12 | Fujitsu Ten Limited | Insulation problem detection apparatus |
JP2021528313A (ja) * | 2018-07-07 | 2021-10-21 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 電動式のブレーキ装置用の電動機を運転するための方法および装置 |
JP2023027274A (ja) * | 2018-07-07 | 2023-03-01 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 電動式のブレーキ装置用の電動機を運転するための方法および装置 |
JP7395706B2 (ja) | 2018-07-07 | 2023-12-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 電動式のブレーキ装置用の電動機を運転するための方法および装置 |
US11904825B2 (en) | 2018-07-07 | 2024-02-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for operating an electric motor for an electric braking device |
CN113125159A (zh) * | 2020-01-10 | 2021-07-16 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种机电双源中机械源失效检测方法及*** |
CN113125159B (zh) * | 2020-01-10 | 2022-07-22 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种机电双源中机械源失效检测方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1686041B1 (en) | 2007-12-19 |
EP1686041A3 (en) | 2007-01-03 |
DE602006000322T2 (de) | 2008-12-18 |
EP1686041A2 (en) | 2006-08-02 |
US20060181819A1 (en) | 2006-08-17 |
DE602006000322D1 (de) | 2008-01-31 |
US7157874B2 (en) | 2007-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006211825A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US6808043B2 (en) | Electric power steering device | |
CN108702113B (zh) | 电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置 | |
EP2937885B1 (en) | Power supply relay control device and electric power steering device | |
JP4882467B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
EP2301822A2 (en) | Electric power steering system | |
JP5298478B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH11147479A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007276552A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2002178945A (ja) | 電動パワーステアリング機構の制御装置 | |
JP5251469B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JPH0891240A (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
JP3284785B2 (ja) | 電動パワ−ステアリング装置の制御装置 | |
EP3296185B1 (en) | Electric power steering device | |
JP4371844B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
JP3948300B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4356295B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2012044781A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6177673B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6459229B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005324796A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP3550978B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP4135437B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2008074119A (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
CN107529350B (zh) | 电动助力转向装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101018 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110118 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110222 |