JPS63237319A - モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 - Google Patents
モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置Info
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- JPS63237319A JPS63237319A JP7231887A JP7231887A JPS63237319A JP S63237319 A JPS63237319 A JP S63237319A JP 7231887 A JP7231887 A JP 7231887A JP 7231887 A JP7231887 A JP 7231887A JP S63237319 A JPS63237319 A JP S63237319A
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Landscapes
- Keying Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、サーボモータ等のモータの駆動制御を行うに
際し、接点電流が零の状態でＯＮ −ＯＦＦするように
構成されたモータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装置
に関するものである。
際し、接点電流が零の状態でＯＮ −ＯＦＦするように
構成されたモータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装置
に関するものである。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］今日、
モータの駆動制御を行うに際し、その駆動制御回路中に
、モータやアクチュエータの故障に伴うシステム異常の
回避対策として１通常、システム作動中はＯＮ状態を維
持しており１．メインスイッチのＯＦＦ指令によりモー
タ等の駆動電流が断たれた後にスイッチ接点をＯＦＦす
るように制御しておき、そして故障があった場合にこれ
を検知してモータ駆動を緊急停止する所謂フェールセー
フ（ＦＳ）リレースイッチを設けたものがある。ところ
でこの様なリレースイッチにおいて、接点電流が零の状
態でスイッチ接点をＯＮ −ＯＦＦさせるようにした場
合、このスイッチ接点において、空気中の塵埃やガス成
分がスイッチ接点部に付着し、あるいはスイッチ接点の
酸化などによってスイッチ接点表面に絶縁性被膜が生じ
たりすることがあり。
モータの駆動制御を行うに際し、その駆動制御回路中に
、モータやアクチュエータの故障に伴うシステム異常の
回避対策として１通常、システム作動中はＯＮ状態を維
持しており１．メインスイッチのＯＦＦ指令によりモー
タ等の駆動電流が断たれた後にスイッチ接点をＯＦＦす
るように制御しておき、そして故障があった場合にこれ
を検知してモータ駆動を緊急停止する所謂フェールセー
フ（ＦＳ）リレースイッチを設けたものがある。ところ
でこの様なリレースイッチにおいて、接点電流が零の状
態でスイッチ接点をＯＮ −ＯＦＦさせるようにした場
合、このスイッチ接点において、空気中の塵埃やガス成
分がスイッチ接点部に付着し、あるいはスイッチ接点の
酸化などによってスイッチ接点表面に絶縁性被膜が生じ
たりすることがあり。
これによって接点接触抵抗が増大してしまう慣れがある
。そしてこの様な接点接触抵抗を増大させる物質は、ス
イッチ接点を接点電流が流されている状態でＯＮ−ＯＦ
Ｆするものにおいて、スイッチ接点ＯＦＦ時に発生する
アークによって除去できるため通常問題になることはな
いが、接点電流が零の状態でスイッチ接点のＯＮ −Ｏ
ＦＦを行う前述の場合には、スイッチ接点ＯＦＦ時にア
ークが発生せず。
。そしてこの様な接点接触抵抗を増大させる物質は、ス
イッチ接点を接点電流が流されている状態でＯＮ−ＯＦ
Ｆするものにおいて、スイッチ接点ＯＦＦ時に発生する
アークによって除去できるため通常問題になることはな
いが、接点電流が零の状態でスイッチ接点のＯＮ −Ｏ
ＦＦを行う前述の場合には、スイッチ接点ＯＦＦ時にア
ークが発生せず。
従ってアークによる除去清浄作用が期待できず、このた
め接点接触抵抗の増大によってモータへの印加電圧が変
動して精度の高い駆動制御を行うことができないという
不具合が生じることになり問題となる。
め接点接触抵抗の増大によってモータへの印加電圧が変
動して精度の高い駆動制御を行うことができないという
不具合が生じることになり問題となる。
［問題を解決する手段］
本発明は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃する
ことができるモータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装
置を提供することを目的として創案されたものであって
モータ駆動制御回路に、電源電流が流れない状態でスイ
ッチ接点のＯＮ−ＯＦＦ切換えをするスイッチ手段と、
スイッチ接点の０８時に５該スイッチ接点の励磁コイル
に断続的な励起１８号を与えてスイッチ接点のチャツタ
リングを行わしめる接点チャタリング手段左を設けたこ
とを特徴とするものである。
ことができるモータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装
置を提供することを目的として創案されたものであって
モータ駆動制御回路に、電源電流が流れない状態でスイ
ッチ接点のＯＮ−ＯＦＦ切換えをするスイッチ手段と、
スイッチ接点の０８時に５該スイッチ接点の励磁コイル
に断続的な励起１８号を与えてスイッチ接点のチャツタ
リングを行わしめる接点チャタリング手段左を設けたこ
とを特徴とするものである。
そして本発明は、この構成によって、モータ等の駆動制
御回路のスイッチ接点を１強制的チャタリング作用によ
り浄化して接触抵抗の増大を防止し、モータ端子印加電
圧の安定化を計り、もって高精度の駆動制御を可能とす
るものである。
御回路のスイッチ接点を１強制的チャタリング作用によ
り浄化して接触抵抗の増大を防止し、モータ端子印加電
圧の安定化を計り、もって高精度の駆動制御を可能とす
るものである。
［実施例］
次に１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１はサーボモータ用の駆動制御回路であり
、ここでＢはバッテリ、Ｅはアース、Ｍはモータ、２は
電流検出器、３はフェールセーフ（ＦＳ）リレースイッ
チ、４はアクチュエータであるが、該リレースイッチ３
は本実施例では、平常には、メインスイッチＳｖのＯＮ
指令を入力した制御部５からの制御指令を受けてコイル
３ａが励磁し、これによってスイッチ接点３ｂがＯＮ状
態に切換わるようになっている。尚、２は電流検出器で
あって、該電流検出器２は、モータＭ等の故障による異
常電流を検出し、これを制御部５に出力す乞′ものであ
るが、この検出信号を入力した制御部５は、リレースイ
ッチ３に対してＯＦＦ側への切換指令を出して、モータ
Ｍへの通電を緊急停止するようになっている。一方、Ｆ
ＥＴｌ−ＦＥＴ４は電界効果型のトランジスタであって
、該トランジスタＦＥＴ １〜ＦＥＴ４は、ゲート（ベ
ース）が制御部５側に接続されており、制御部５からの
制御指令に従ってＯＮ −ＯＦ’Ｆ切換えをするように
なっている。そしてトランジスタＦＥＴｌ−ＦＥＴ４は
、ＯＮ状態で、制御部５からの制御指令を受け、トラン
ジスタＦＥＴ１． ＦＥＴ４をＯＮ、トランジスタＦＨ
Ｔ３、ＦＥＴ２をＯＦＦとする。ことでバッテリＢから
の電流が、トランジスタＦＥＴ １→モ一タＭ→リレー
スイッチ３→トランジスタＦＥＴ４に向けて流れ、また
逆にトランジスタＦＥＴ３． ＦＥＴ２をＯＮ：、トラ
ンジスタＦＥＴ１． ＦＥＴ４をＯＦＦとすることでバ
ッテリＢからの電流が、トランジスタＦＥＴ３→リレー
スイツチ３→モータＭ→トランジスタＦＥ！Ｔ２に向け
て流れ、これによってモータＭの正逆駆動制御ができる
ようになっている。
面において、１はサーボモータ用の駆動制御回路であり
、ここでＢはバッテリ、Ｅはアース、Ｍはモータ、２は
電流検出器、３はフェールセーフ（ＦＳ）リレースイッ
チ、４はアクチュエータであるが、該リレースイッチ３
は本実施例では、平常には、メインスイッチＳｖのＯＮ
指令を入力した制御部５からの制御指令を受けてコイル
３ａが励磁し、これによってスイッチ接点３ｂがＯＮ状
態に切換わるようになっている。尚、２は電流検出器で
あって、該電流検出器２は、モータＭ等の故障による異
常電流を検出し、これを制御部５に出力す乞′ものであ
るが、この検出信号を入力した制御部５は、リレースイ
ッチ３に対してＯＦＦ側への切換指令を出して、モータ
Ｍへの通電を緊急停止するようになっている。一方、Ｆ
ＥＴｌ−ＦＥＴ４は電界効果型のトランジスタであって
、該トランジスタＦＥＴ １〜ＦＥＴ４は、ゲート（ベ
ース）が制御部５側に接続されており、制御部５からの
制御指令に従ってＯＮ −ＯＦ’Ｆ切換えをするように
なっている。そしてトランジスタＦＥＴｌ−ＦＥＴ４は
、ＯＮ状態で、制御部５からの制御指令を受け、トラン
ジスタＦＥＴ１． ＦＥＴ４をＯＮ、トランジスタＦＨ
Ｔ３、ＦＥＴ２をＯＦＦとする。ことでバッテリＢから
の電流が、トランジスタＦＥＴ １→モ一タＭ→リレー
スイッチ３→トランジスタＦＥＴ４に向けて流れ、また
逆にトランジスタＦＥＴ３． ＦＥＴ２をＯＮ：、トラ
ンジスタＦＥＴ１． ＦＥＴ４をＯＦＦとすることでバ
ッテリＢからの電流が、トランジスタＦＥＴ３→リレー
スイツチ３→モータＭ→トランジスタＦＥ！Ｔ２に向け
て流れ、これによってモータＭの正逆駆動制御ができる
ようになっている。
またＴｒｌ、Ｔｒ２はベース端子がそれぞれ制御部５
（ＣＰＩＪ）に接続されたトランジスタであって、トラ
ンジスタＴｒｉのコレクタ端子は前記リレースイッチ３
のコイル３ａに直列接続されている。そして例えばイグ
ニションスイッチ等のメインスイッチＳｖをＯＮＬ、た
場合に、そのＯＮ信号を入力した制御部５ （ＣＰＵ）
からの信号を受けてトランジスタＴｒｉはＯＮ −ＯＦ
Ｆ断続切換えをしてリレーコイル３ａを複数塵（実施例
では４回）チャタリング的に励起させるようになってい
る。一方、トランジスタＴｒ２は、コレクタ端子が分圧
用レジスタＲを介してリレーコイル３８に接続されてい
る。そしてメインスイッチＳｖをＯＮＬ、た場合に、制
御部５からはトランジスタＴｒＬに対する制御指令から
遅延し断続信号の途中（実施例ではトランジスタＴｒｉ
の３度目のＯＮ信号時）からＯＮＬ、、以降はメインス
イッチＳｗをＯＦＦするまでＯＮ状態を維持するように
なっているが、この場合にリレーコイル３ａに印加され
る電圧は分圧用レジスタＲによって低くなるように設定
されており、これによって、スイッチ接点３ｂのチャタ
リング時には高電圧が印加されて１強い接点圧力を確保
できるが、それ以降はスイッチ接点３ｂには低い電圧を
印加して、リレーコイル３ａの発熱を防止できるように
なっている。尚１図中、６はヒユーズである。
（ＣＰＩＪ）に接続されたトランジスタであって、トラ
ンジスタＴｒｉのコレクタ端子は前記リレースイッチ３
のコイル３ａに直列接続されている。そして例えばイグ
ニションスイッチ等のメインスイッチＳｖをＯＮＬ、た
場合に、そのＯＮ信号を入力した制御部５ （ＣＰＵ）
からの信号を受けてトランジスタＴｒｉはＯＮ −ＯＦ
Ｆ断続切換えをしてリレーコイル３ａを複数塵（実施例
では４回）チャタリング的に励起させるようになってい
る。一方、トランジスタＴｒ２は、コレクタ端子が分圧
用レジスタＲを介してリレーコイル３８に接続されてい
る。そしてメインスイッチＳｖをＯＮＬ、た場合に、制
御部５からはトランジスタＴｒＬに対する制御指令から
遅延し断続信号の途中（実施例ではトランジスタＴｒｉ
の３度目のＯＮ信号時）からＯＮＬ、、以降はメインス
イッチＳｗをＯＦＦするまでＯＮ状態を維持するように
なっているが、この場合にリレーコイル３ａに印加され
る電圧は分圧用レジスタＲによって低くなるように設定
されており、これによって、スイッチ接点３ｂのチャタ
リング時には高電圧が印加されて１強い接点圧力を確保
できるが、それ以降はスイッチ接点３ｂには低い電圧を
印加して、リレーコイル３ａの発熱を防止できるように
なっている。尚１図中、６はヒユーズである。
叙述の如く構成された本発明の実施例において。
モータ制御回路１のリレースイッチ３をＯＮＬ、た場合
に、制御部５からの指令でリレーコイル３ａには当初断
続的な励起信号が流れて、スイッチ接点３ｂはチャタリ
ングをしながらＯＮ状態となる。この結果、スイッチ接
点３ｂに付着する絶縁性被膜は、このチャタリング作動
による機械的な除去清掃作用によって自動的に取り払わ
れることとなって、接点抵抗の増大を確実に防止できて
、モータＭへ印加電圧を長期に亘って安定化せしめ得て
モータの精度の高い駆動制御ができることとなる。しか
もこのものは、リレーコイル３ａに対する印加電圧を。
に、制御部５からの指令でリレーコイル３ａには当初断
続的な励起信号が流れて、スイッチ接点３ｂはチャタリ
ングをしながらＯＮ状態となる。この結果、スイッチ接
点３ｂに付着する絶縁性被膜は、このチャタリング作動
による機械的な除去清掃作用によって自動的に取り払わ
れることとなって、接点抵抗の増大を確実に防止できて
、モータＭへ印加電圧を長期に亘って安定化せしめ得て
モータの精度の高い駆動制御ができることとなる。しか
もこのものは、リレーコイル３ａに対する印加電圧を。
チャタリング時は高＜シ、それ以降は低くなるように制
御しているので、チャタリング時の接点圧力を大きくし
て除去清掃作用をより一層優れたものにできる一方で、
チャタリング後は低電圧としてリレーコイル３ａの発熱
を押える配慮が成され、従ってリレースイッチ３の連続
使用における有効なる保護構造となって好都合である。
御しているので、チャタリング時の接点圧力を大きくし
て除去清掃作用をより一層優れたものにできる一方で、
チャタリング後は低電圧としてリレーコイル３ａの発熱
を押える配慮が成され、従ってリレースイッチ３の連続
使用における有効なる保護構造となって好都合である。
尚１本発明は前記実施例に限定されるものではないこと
は勿論であるが、さらに本発明は次の様に展開すること
もできる。即ち、第３図に示す如くモータＭの電源回路
中に、電界効果型トランジスタＦＥＴｌ−ＦＥＴ４にス
イッチ回路とは干渉しない関係でスイッチ接点３ｂを通
るよう（例えばトランジスタＦＥＴ３、ＦＥＴ２に並列
状に）抵抗器Ｒ１，Ｒ２を設けておく、尤もこの抵抗器
器、 Ｒ２は抵抗値を充分高くしておき、モータＭへの
正規の電源電流が断たれた状態でスイッチ接点３ｂがＯ
Ｎとなる場合にモータＭが駆動しない程度の弱い電流を
流すように設定されている。そしてこの場合には、前述
したリレースイッチ３のＯＮ時において、スイッチ接点
３ｂがチャタリング作動中にＯＦＦする瞬間にのみアー
クが発生することとなり、従って、チャタリングとアー
クとによる両者の除去清掃作用が達成できて、より一層
優れた接点保護作用を成すことができるものである。
は勿論であるが、さらに本発明は次の様に展開すること
もできる。即ち、第３図に示す如くモータＭの電源回路
中に、電界効果型トランジスタＦＥＴｌ−ＦＥＴ４にス
イッチ回路とは干渉しない関係でスイッチ接点３ｂを通
るよう（例えばトランジスタＦＥＴ３、ＦＥＴ２に並列
状に）抵抗器Ｒ１，Ｒ２を設けておく、尤もこの抵抗器
器、 Ｒ２は抵抗値を充分高くしておき、モータＭへの
正規の電源電流が断たれた状態でスイッチ接点３ｂがＯ
Ｎとなる場合にモータＭが駆動しない程度の弱い電流を
流すように設定されている。そしてこの場合には、前述
したリレースイッチ３のＯＮ時において、スイッチ接点
３ｂがチャタリング作動中にＯＦＦする瞬間にのみアー
クが発生することとなり、従って、チャタリングとアー
クとによる両者の除去清掃作用が達成できて、より一層
優れた接点保護作用を成すことができるものである。
［作用効果］
以上要するに１本発明は叙述の如く構成したものである
から、モータの駆動制御回路中にスイッチ接点が、電源
電流が零の状態で、 ＯＮ−ＯＦＦ切換が成されるスイ
ッチ手段を設けたものでありながら、このスイッチ接点
をＯＮした場合に、制御部からの指令で断続的な励起信
号が流れてチャタリングしながらＯＮ状態となることと
なり、この結果、スイッチ接点に付着する絶縁性被膜等
の物質の自動的な除去清掃を行え、もって接点抵抗の増
大を確実に防止できて、モータへの印加電圧の安定化が
計れて、精度の高い駆動制御ができることとなる。
から、モータの駆動制御回路中にスイッチ接点が、電源
電流が零の状態で、 ＯＮ−ＯＦＦ切換が成されるスイ
ッチ手段を設けたものでありながら、このスイッチ接点
をＯＮした場合に、制御部からの指令で断続的な励起信
号が流れてチャタリングしながらＯＮ状態となることと
なり、この結果、スイッチ接点に付着する絶縁性被膜等
の物質の自動的な除去清掃を行え、もって接点抵抗の増
大を確実に防止できて、モータへの印加電圧の安定化が
計れて、精度の高い駆動制御ができることとなる。
図面は本発明に係るモータ制御用スイッチ接点の信頼性
確保装置の一実施例を示したものであって、第１図はモ
ータ駆動制御回路図、第２図はスイッチ接点作動のタイ
ムチャートである。第３図は別の実施例による制御回路
図である。 図中、Ｍはモータ、ＦＥＴＥ、−ＦＥＴ４は電界効果型
トランジスタ、 Ｔｒ １． 、 Ｔｒ２はトランジス
タ、Ｒは分圧レジスタ、Ｒ１，Ｒ２は抵抗器、Ｓすはメ
インスイッチ、１はモータ駆動制御回路、２は電流検出
器。 ３はフェールセーフリレースイッチ、５は制御部（ＣＰ
Ｕ）である。 特許出願人 株式会社 三ツ葉電Ｖ＆製作所第１図 第３図 手続補正書翰鋤 １、事件の表示 特願昭６２−０７２３１８号 ２、発明の名称 モータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装置３、補正を
する者 事件との関係：特許出願人 住所群馬県桐生市広沢町−丁目二六へ一番地名称 株式
会社 三ツ葉電機製作所 代表者 河 野 博 宜 ４、代理人〒１０１ ｆ５ｔ０３−２３９−３５１１撤
０３−２３９−３５１０住所 東京都千代田区神田神保
町２−２３尚美堂ビル第１図 第３図
確保装置の一実施例を示したものであって、第１図はモ
ータ駆動制御回路図、第２図はスイッチ接点作動のタイ
ムチャートである。第３図は別の実施例による制御回路
図である。 図中、Ｍはモータ、ＦＥＴＥ、−ＦＥＴ４は電界効果型
トランジスタ、 Ｔｒ １． 、 Ｔｒ２はトランジス
タ、Ｒは分圧レジスタ、Ｒ１，Ｒ２は抵抗器、Ｓすはメ
インスイッチ、１はモータ駆動制御回路、２は電流検出
器。 ３はフェールセーフリレースイッチ、５は制御部（ＣＰ
Ｕ）である。 特許出願人 株式会社 三ツ葉電Ｖ＆製作所第１図 第３図 手続補正書翰鋤 １、事件の表示 特願昭６２−０７２３１８号 ２、発明の名称 モータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装置３、補正を
する者 事件との関係：特許出願人 住所群馬県桐生市広沢町−丁目二六へ一番地名称 株式
会社 三ツ葉電機製作所 代表者 河 野 博 宜 ４、代理人〒１０１ ｆ５ｔ０３−２３９−３５１１撤
０３−２３９−３５１０住所 東京都千代田区神田神保
町２−２３尚美堂ビル第１図 第３図
Claims (1)
- モータ駆動制御回路に、電源電流が流れない状態でスイ
ッチ接点のＯＮ−ＯＦＦ切換えをするスイッチ手段と、
スイッチ接点のＯＮ時に、該スイッチ接点の励磁コイル
に断続的な励起信号を与えて接点のチャッタリングを行
わしめる接点チャタリング手段とを設けたことを特徴と
するモータ制御用スイッチ接点の信頼性確保装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231887A JPS63237319A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7231887A JPS63237319A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63237319A true JPS63237319A (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=13485809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7231887A Pending JPS63237319A (ja) | 1987-03-26 | 1987-03-26 | モ−タ制御用スイツチ接点の信頼性確保装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63237319A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002343171A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-29 | Fujitsu Ten Ltd | スイッチの接点腐食防止装置 |
| JP2002352654A (ja) * | 2001-05-23 | 2002-12-06 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 負荷制御装置 |
| JP2005294199A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Fujitsu Ten Ltd | 接点腐食防止方法および装置 |
| JP2005294200A (ja) * | 2004-04-05 | 2005-10-20 | Fujitsu Ten Ltd | 接点腐食防止回路 |
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| EP2052948A2 (en) | 2007-10-23 | 2009-04-29 | JTEKT Corporation | Electric power steering apparatus |
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| JPS4926734A (ja) * | 1972-07-05 | 1974-03-09 | ||
| JPS5027058A (ja) * | 1973-07-11 | 1975-03-20 |
-
1987
- 1987-03-26 JP JP7231887A patent/JPS63237319A/ja active Pending
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