JP4371844B2 - ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4371844B2 JP4371844B2 JP2004037947A JP2004037947A JP4371844B2 JP 4371844 B2 JP4371844 B2 JP 4371844B2 JP 2004037947 A JP2004037947 A JP 2004037947A JP 2004037947 A JP2004037947 A JP 2004037947A JP 4371844 B2 JP4371844 B2 JP 4371844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- brushless motor
- arm side
- value
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 139
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 54
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 44
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 32
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 108700028516 Lan-7 Proteins 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N benzyl N-[2-hydroxy-4-(3-oxomorpholin-4-yl)phenyl]carbamate Chemical compound OC1=C(NC(=O)OCC2=CC=CC=C2)C=CC(=C1)N1CCOCC1=O FFBHFFJDDLITSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/046—Controlling the motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
第1の電流値に基づいてブラシレスモータに流れる電流を制御する制御手段と、第1の電流値に基づいて、第1の電流検出手段の異常を検出するための異常検出手段と、を有することを前提とする。
図6のフロー図を用いて上アーム側電流検出回路37の異常検出処理の第1の形態について述べる。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。
図7のフロー図を用いて上アーム側電流検出回路37の異常検出処理の第2の形態について述べる。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。なお、本実施の形態における伝達比可変操舵装置の構成は、第1の形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。
上アーム側電流値(上アーム側検出AD値Va)と下アーム側電流値(下アーム側検出AD値Vb)との関係が所定の範囲内にあるかを判断する方法としては、以下の方法が挙げられる。
(1)VaとVbとの差が所定の範囲内にある。
(2)Vaに対応するVbの値を予めマップデータとしてEEPROM30に記憶しておき、マップデータから算出したVbと下アーム側検出AD値Vbとの差が所定の範囲内にある。
(3)VbをVaの関数(図8参照)として定義し、Vaに対応するVbの値を予め関数マップデータとしてEEPROM30に記憶しておき、該関数マップデータから算出したVbと下アーム側検出AD値Vbとの差が所定の範囲内にある。
(4)VaとVbとの比が所定の範囲内にある(図8参照)。
図9のフロー図を用いて上アーム側電流検出回路37の異常検出処理の第3の形態について述べる。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。なお、本実施の形態における伝達比可変操舵装置の構成は、第1の形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。
以下、上アーム側電流検出回路37の異常検出処理の第4の形態について述べる。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。なお、本実施の形態における伝達比可変操舵装置の構成は、第1の形態と同じであるため、ここでは説明を省略する。
モータ実電流値(即ち、上アーム側電流推定値)Imを求める。
ここで、Rはモータ4の内部抵抗およびモータ駆動回路50において上アーム側電流の経路の抵抗,Kはモータの逆起電圧定数で、それぞれモータあるいはモータ駆動回路に応じて決まる定数である。
3 伝達比制御部
4 モータ
12 伝達比可変ユニット
31 マイコン(制御手段,異常検出手段,電流推定手段)
31a AD変換器
37 上アーム側電流検出回路(第1の電流検出手段)
37a 基準電圧生成部
50 モータ駆動回路(三相インバータ)
51 下アーム側電流検出回路(第2の電流検出手段)
52 モータ端子電圧検出回路(印加電圧検出手段)
53 電気角検出回路(回転角検出手段)
Claims (2)
- パルス幅のデューティ比を可変とする矩形波を用いたパルス幅変調方式により作動してブラシレスモータを駆動する三相インバータの回路を構成する直流正側電位の出力に接続された第1のスイッチング素子に流れる電流を検出する第1の電流検出手段と、直流負側電位の出力に接続された第2のスイッチング素子に流れる電流を検出する第2の電流検出手段とを備え、前記第1の電流検出手段で検出された第1の電流値と、前記第2の電流検出手段で検出された第2の電流値に基づいて前記ブラシレスモータに流れる電流を制御するブラシレスモータ駆動装置であって、
前記第1の電流値に基づいて前記ブラシレスモータに流れる電流を制御する制御手段と、
前記第1の電流値に基づいて、前記第1の電流検出手段の異常を検出するための異常検出手段と、
を有し、
前記第1の電流検出手段は抵抗を含んで構成され、前記抵抗の両端に発生する電圧を前記第1の電流値として検出し、前記第1の電流値がゼロのときにも、前記抵抗の両端に予め定められた基準電圧を発生するものであり、
前記異常検出手段は、前記第1の電流値の大きさによらず、前記発生する電圧が前記基準電圧を下回る場合に前記第1の電流検出手段の異常を検出し、前記発生する電圧が前記基準電圧を上回る場合に、前記第1の電流検出手段を正常と判断することを特徴とするブラシレスモータ駆動装置。 - ステアリング側に接続される入力軸と、転舵輪側に接続される出力軸と、前記ブラシレスモータを用いて前記入力軸の回転角に対して前記出力軸の回転角を可変にする伝達比可変機構ユニットとを備えた伝達比可変操舵装置に適用される請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004037947A JP4371844B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | ブラシレスモータ駆動装置 |
DE602004025196T DE602004025196D1 (de) | 2004-02-16 | 2004-12-16 | Vorrichtung zum Antrieb eines bürstenlosen Motors |
EP04029900A EP1564877B1 (en) | 2004-02-16 | 2004-12-16 | Apparatus for driving a brushless motor |
US11/019,285 US7164362B2 (en) | 2004-02-16 | 2004-12-23 | Apparatus for driving a brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004037947A JP4371844B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005229768A JP2005229768A (ja) | 2005-08-25 |
JP4371844B2 true JP4371844B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=34697941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004037947A Expired - Lifetime JP4371844B2 (ja) | 2004-02-16 | 2004-02-16 | ブラシレスモータ駆動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7164362B2 (ja) |
EP (1) | EP1564877B1 (ja) |
JP (1) | JP4371844B2 (ja) |
DE (1) | DE602004025196D1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006211825A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
US8055410B2 (en) * | 2005-05-30 | 2011-11-08 | Jtekt Corporation | Electric power steering system |
JP5134830B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2013-01-30 | 株式会社東芝 | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
JP2008232871A (ja) * | 2007-03-22 | 2008-10-02 | Hitachi Ltd | 回路異常判定装置および回路異常判定方法 |
KR100807293B1 (ko) * | 2007-04-27 | 2008-02-28 | 하병길 | Bldc 모터장치 |
EP2250114A1 (de) * | 2008-03-06 | 2010-11-17 | Inventio AG | Aufzugsanlage und verfahren zur wartung einer solchen aufzugsanlage |
JP5453729B2 (ja) | 2008-04-14 | 2014-03-26 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 |
WO2011069256A1 (en) * | 2009-12-08 | 2011-06-16 | Energie H.T. International Inc. | Detecting an abnormality of a switch in a high voltage electrical substation |
KR101301156B1 (ko) * | 2009-12-21 | 2013-09-03 | 주식회사 알로텍 | 일회용 의료 핸드피스의 재사용 확인장치 |
JP2011135629A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Hitachi Automotive Systems Ltd | モータ制御装置 |
JP5414893B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2014-02-12 | 三菱電機株式会社 | ブラシレスモータの駆動装置 |
CN110168924B (zh) * | 2017-01-11 | 2022-11-15 | 三菱电机株式会社 | 电动机控制装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0834709B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1996-03-29 | 株式会社日立製作所 | 半導体集積回路及びそれを使つた電動機制御装置 |
JP2998929B2 (ja) * | 1997-08-18 | 2000-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP3390333B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2003-03-24 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2002002514A (ja) * | 2000-06-16 | 2002-01-09 | Unisia Jecs Corp | 電動モータ駆動式操舵補助装置の異常判定装置 |
JP3674578B2 (ja) * | 2001-11-29 | 2005-07-20 | 株式会社デンソー | 三相インバータの電流検出装置 |
JP3933536B2 (ja) * | 2002-07-03 | 2007-06-20 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP4474896B2 (ja) * | 2003-10-22 | 2010-06-09 | 株式会社ジェイテクト | パワーステアリング装置 |
-
2004
- 2004-02-16 JP JP2004037947A patent/JP4371844B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2004-12-16 DE DE602004025196T patent/DE602004025196D1/de active Active
- 2004-12-16 EP EP04029900A patent/EP1564877B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-23 US US11/019,285 patent/US7164362B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7164362B2 (en) | 2007-01-16 |
US20050179428A1 (en) | 2005-08-18 |
EP1564877A3 (en) | 2008-01-02 |
EP1564877A2 (en) | 2005-08-17 |
DE602004025196D1 (de) | 2010-03-11 |
JP2005229768A (ja) | 2005-08-25 |
EP1564877B1 (en) | 2010-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6040963B2 (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP6004025B2 (ja) | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両 | |
US8847536B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
JP5942337B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
US10177694B2 (en) | Current sensor abnormality diagnosis device | |
CN110463026B (zh) | 电动助力转向装置 | |
WO2009087991A1 (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
CN101119096A (zh) | 电动力转向控制装置 | |
JPWO2015129271A1 (ja) | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置および車両 | |
JP5338969B2 (ja) | 電源状態診断方法及び装置 | |
JP2015208071A (ja) | インバータ装置 | |
JP4371844B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
JP2009001055A (ja) | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 | |
EP1985523B1 (en) | Systems and methods for controlling torque of a motor | |
JP5724906B2 (ja) | 電子制御装置、異常検出方法 | |
JP4352253B2 (ja) | 車両の伝達比可変操舵装置 | |
JP4123827B2 (ja) | 電流検出装置を用いた制御装置 | |
JP2010252485A (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP5975143B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP7067337B2 (ja) | モータ制御装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
JP3784746B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置及び電動パワーステアリング制御装置の電動機電流演算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090826 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090901 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4371844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120911 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130911 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |