JP2009087138A - 搬送システム、搬送車管理装置、および搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、第1の軌道に通じ、複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、搬送制御装置と、搬送車管理装置と、を具備し、複数の無人搬送車は、搬送制御装置の制御に基づいて搬送物を搬送すると、搬送完了情報を搬送制御装置へ送信し、搬送制御装置は、搬送完了情報を受信すると、搬送時間を算出し、搬送実施情報を搬送車管理装置へ送信する第1の制御部を有し、搬送車管理装置は、搬送実施情報の一覧を示す履歴データを格納する記憶部と、搬送実施情報を受信すると記憶部に格納させ、履歴データを用いて搬送回数の合計値および搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、合計値および平均値に応じて第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、搬送制御装置を通じて制御する第2の制御部と、を有する。
【選択図】図1
Description
第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、
前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、
搬送制御装置と、
搬送車管理装置と、
を具備し、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信する第1の制御部を有し、
前記搬送車管理装置は、
前記搬送実施情報の一覧を示す履歴データを格納する記憶部と、
前記搬送実施情報を受信すると該搬送実施情報を前記記憶部に格納させ、前記履歴データを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する第2の制御部と、
を有する。
第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、搬送制御装置と、ともにシステムを構成する搬送車管理装置であって、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信する制御手段を有するものであり、
前記搬送実施情報の一覧を示す履歴データを格納する記憶部と、
前記搬送実施情報を受信すると該搬送実施情報を前記記憶部に格納させ、前記履歴データを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する制御部と、
を有する。
第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、搬送制御装置と、搬送車管理装置と、を具備するシステムで行われる搬送制御方法であって、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信し、
前記搬送車管理装置は、
前記搬送情報の一覧を示すデータを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する。
2 搬送制御装置
3 無人搬送車
11、21 記憶部
12、22 制御部
13 操作部
14 警報部
41ストッカ
51〜62 製造装置
71 搬送レール
72 待機レール
101 距離データ
102 履歴データ
103 設定データ
Claims (11)
- 第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、
前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、
搬送制御装置と、
搬送車管理装置と、
を具備し、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信する第1の制御部を有し、
前記搬送車管理装置は、
前記搬送実施情報の一覧を示す履歴データを格納する記憶部と、
前記搬送実施情報を受信すると該搬送実施情報を前記記憶部に格納させ、前記履歴データを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する第2の制御部と、
を有することを特徴とする搬送システム。 - 請求項1に記載の搬送システムにおいて、
前記搬送車管理装置は、
前記記憶部が、前記台数の上限値および下限値、ならびに前記搬送時間の基準値が前記合計値ごとに予め定められた設定データを格納し、
前記第2の制御部が、前記合計値に対応する基準値を前記設定データより読み出して前記平均値と比較し、前記平均値が該基準値よりも大きいと、前記合計値に対応する上限値を前記設定データより読み出して前記台数と比較し、前記台数が該上限値よりも多い場合には、前記台数から該上限値を減じた数の無人搬送車を前記第1の軌道を走行している無人搬送車から指定し、前記搬送制御装置に対して、前記第1の軌道から前記第2の軌道への移動を指示する旨の離線信号を、指定した無人搬送車へ送信させる、ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項2に記載の搬送システムにおいて、
前記搬送車管理装置は、
前記第2の制御部が、前記台数が前記上限値よりも少ない場合には、算出した合計値に対応する下限値を前記設定データより読み出して前記台数と比較し、前記台数が該下限値よりも少ない場合には、該下限値から前記台数を減じた数の無人搬送車を前記第2の軌道で待機している無人搬送車から指定し、前記搬送制御装置に対して、前記第2の軌道から前記第1の軌道への移動を指示する旨の入線信号を、指定した無人搬送車へ送信させる、ことを特徴とする搬送システム。 - 請求項3に記載の搬送システムにおいて、
前記搬送物を保管するストッカと、
製造装置と、を備え、
前記複数の搬送車は、前記第1の軌道を走行して前記搬送物を前記ストッカから前記製造装置まで搬送し、
前記搬送制御装置は、
前記ストッカから前記製造装置までの距離を示す距離データを格納する記憶部を備え、
前記第1の制御部が、前記搬送完了情報を受信すると、該搬送完了情報を送信した無人搬送車の搬送距離を前記距離データより読み出して、該搬送距離、前記搬送時間、および前記搬送車IDを前記搬送実施情報として前記搬送車管理装置へ送信し、
前記搬送車管理装置は、
前記第2の制御部が、前記第1の軌道を走行している無人搬送車を指定する場合には、前記履歴データに基づいて前記搬送距離の合計である走行距離が長い無人搬送車から順に指定し、前記第2の軌道に待機している無人搬送車を指定する場合には、前記履歴データに基づいて前記走行距離の短い無人搬送車から順に指定する、ことを特徴とする搬送システム。 - 第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、搬送制御装置と、ともにシステムを構成する搬送車管理装置であって、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信する制御手段を有するものであり、
前記搬送実施情報の一覧を示す履歴データを格納する記憶部と、
前記搬送実施情報を受信すると該搬送実施情報を前記記憶部に格納させ、前記履歴データを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する制御部と、
を有することを特徴とする搬送車管理装置。 - 請求項5に記載の搬送車管理装置において、
前記記憶部は、前記台数の上限値および下限値、ならびに前記搬送時間の基準値が前記合計値ごとに予め定められた設定データを格納し、
前記制御部は、前記合計値に対応する基準値を前記設定データより読み出して前記平均値と比較し、前記平均値が該基準値よりも大きいと、前記合計値に対応する上限値を前記設定データより読み出して前記台数と比較し、前記台数が該上限値よりも多い場合には、該台数から該上限値を減じた数の無人搬送車を前記第1の軌道を走行している無人搬送車から指定し、前記搬送制御装置に対して、前記第1の軌道から前記第2の軌道への移動を指示する旨の離線信号を、指定した無人搬送車へ送信させる、ことを特徴とする搬送車管理装置。 - 請求項6に記載の搬送車管理装置において、
前記制御部は、前記台数が前記上限値よりも少ない場合には、算出した合計値に対応する下限値を前記設定データより読み出して前記台数と比較し、前記台数が該下限値よりも少ない場合には、該下限値から前記台数を減じた数の無人搬送車を前記第2の軌道で待機している無人搬送車から指定し、前記搬送制御装置に対して、前記第2の軌道から前記第1の軌道への移動を指示する旨の入線信号を、指定した無人搬送車へ送信させる、ことを特徴とする搬送車管理装置。 - 請求項6または請求項7に記載の搬送車管理装置において、
警報手段を備え、
前記制御部は、前記離線信号を送信させてから前記平均値を算出し、該平均値が前記基準値よりも大きな場合には前記第1の軌道を走行している無人搬送車から1台指定し、前記搬送制御装置に対して前記離線信号を指定した無人搬送車へ送信させる、ことを前記台数が前記下限値に達するまで行い、前記台数が前記下限値を下回ると前記警報手段を動作させる、ことを特徴とする搬送車管理装置。 - 請求項8に記載の搬送車管理装置において、
前記制御部は、前記入線信号を送信させてから前記平均値を算出し、該平均値が前記基準値よりも大きな場合には前記第2の軌道で待機している無人搬送車から1台指定し、前記搬送制御装置に対して前記入線信号を指定した無人搬送車へ送信させる、ことを前記台数が前記上限値に達するまで行い、前記台数が前記上限値を上回ると前記警報手段を動作させる、ことを特徴とする搬送車管理装置。 - 請求項6から請求項9のいずれか1項に記載の搬送車管理装置において、
前記複数の搬送車が、前記第1の軌道を走行して前記搬送物をストッカから製造装置まで搬送し、
前記搬送制御装置が、前記ストッカから前記製造装置までの距離を示す距離データを格納する記憶手段を備え、前記制御手段が、前記搬送完了情報を受信すると、該搬送完了情報を送信した無人搬送車の搬送距離を前記距離データより読み出して、該搬送距離、前記搬送時間、および前記搬送車IDを前記搬送実施情報として送信する場合、
前記制御部は、前記第1の軌道を走行している無人搬送車から指定する場合には、前記履歴データに基づいて前記搬送距離の合計である走行距離の長い無人搬送車から順に指定し、前記第2の軌道に待機している無人搬送車から指定する場合には、前記履歴データに基づいて前記走行距離の短い無人搬送車から順に指定する、ことを特徴とする搬送車管理装置。 - 第1の軌道を走行して搬送物を搬送する複数の無人搬送車と、前記第1の軌道に通じ、前記複数の無人搬送車が待機するための第2の軌道と、搬送制御装置と、搬送車管理装置と、を具備するシステムで行われる搬送制御方法であって、
前記複数の無人搬送車は、前記搬送制御装置の制御に基づいて前記搬送物を搬送すると、前記複数の無人搬送車を識別するための搬送車ID、搬送開始時刻、および搬送終了時刻を示す搬送完了情報を前記搬送制御装置へ送信し、
前記搬送制御装置は、前記搬送完了情報を受信すると、前記搬送開始時刻および前記搬送終了時刻より搬送時間を算出し、該搬送時間および前記搬送車IDを示す搬送実施情報を前記搬送車管理装置へ送信し、
前記搬送車管理装置は、
前記搬送情報の一覧を示すデータを用いて搬送回数の合計値および前記搬送時間の平均値をそれぞれ算出し、該合計値および該平均値に応じて前記第1の軌道を走行する無人搬送車の台数を、前記搬送制御装置を通じて制御する、
ことを特徴とする搬送制御方法。
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