JP2006168925A - 作業車の安全制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャッキ反力規制型による安全制御装置が正常に機能しているか否かを作業者により容易に判定可能とする作業車の安全制御装置を提供する。
【解決手段】車体上の作業装置と、車体に設けられ、下端部を接地させて車体を支持するジャッキ６０，６０，…とを有し、接地をジャッキ６０，６０，…それぞれに対応して検出する接地検出手段７４と、接地反力を複数のジャッキ６０，６０，…のそれぞれに対応して検出する反力検出手段７３と、反力検出手段７３により検出される接地反力が所定の条件となったときに作動する警報手段（報知装置５６、作動規制部９２）とを備えており、複数のジャッキ６０，６０，…のいずれかにおいて、接地検出手段７４によりジャッキ接地が検出されていない状態で反力検出手段７３によりジャッキへの接地反力が検出されたときに、警報手段５６，９２が作動するように構成している。
【選択図】図４

Description

本発明は、下端部を接地させて走行体を支持するジャッキを備えた作業車の安全制御装置に関する。

上記ジャッキを備えた作業車として、例えば高所作業車がある。高所作業車は、クローラ装置あるいはタイヤ車輪等を備える走行体上に旋回、伸縮、起伏可能なブームを設け、ブーム先端に作業者搭乗用の作業台を取り付けて構成されており、ブームの作動により所望高所に移動させた作業台上で作業できるようになっている。このブーム作動時には、車両の重心が移動して車両が不安定な状態となるため、走行体の左右側部に下端部を接地させて走行体を持上支持するジャッキが複数（例えば４本）備えられる。ジャッキによる支持のもとであってもブームの作動姿勢によっては車両が転倒する危険があり、このような危険回避のため、所定の条件になればブームの作動を規制する安全装置が備えられる。

ジャッキの下端部を接地して車両を持上支持することにより、ジャッキのそれぞれには相応の接地反力が作用することとなるが、上記安全装置として、ジャッキに作用する接地反力を検出し、検出した接地反力が予め設定した許容接地反力にまで低下したときに、ブーム等の作業装置の作動規制を行ったり、警報音の放音あるいは警告灯の点灯を行ったりして作業者に危険を警報する形態（ジャッキ反力規制型）のものがある。

また、このジャッキ反力規制型の安全装置に備えられる接地反力の検出手段として、ジャッキに内蔵される油圧シリンダの上端を上下方向への移動を許容するように取り付け、接地反力の減少により油圧シリンダが所定量以上移動すれば作動するリミットスイッチにより許容接地反力まで低下したか否かを検出する手段（例えば、特許文献１）や、油圧シリンダの内圧を検出する圧力センサを用い、圧力センサが検出した圧力値から接地反力を演算して予め記憶させた許容接地反力と比較する手段等が講じられている。
実登２５５３２４６号公報

このようなジャッキ反力規制型の規制形態においては、４本のジャッキのそれぞれについて接地反力を検出し、隣り合う２つの接地反力が許容接地反力にまで低下したときに走行体の転倒危険性が高いとして作業装置の作動規制等の警報を行うように安全制御装置を構成したものがある。この構成では、上記接地反力の検出手段が正常であることを前提とするが、４本のジャッキのうち１本でも検出手段に異常があれば、安全制御装置を正常に機能させることができず、例えば作業装置の作動規制が行われないままとなって車両の転倒を招くおそれがある。しかしながら、接地反力の検出手段として用いられるリミットスイッチあるいは圧力センサはいずれもジャッキ等の内部構成とされることが一般的で、作業者が必ずしも容易に異常を判定できず、異常が見過ごされて車両の転倒を招くおそれがあるという問題がある。

上記問題に鑑み、本発明は、ジャッキ反力規制型による安全制御装置が正常に機能しているか否かを作業者により容易に判定可能とする作業車の安全制御装置を提供することを目的とする。

上記目的達成のため、本発明に係る作業車の安全制御装置は、走行体（例えば、実施形態における車体１０）と、走行体上に設けられる作業装置と、走行体の左右側部に設けられ、下端部を接地させて走行体を支持する複数のジャッキとを有する作業車に搭載され、下端部の接地を複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する接地検出手段（例えば、実施形態における第２検出スイッチ７４）と、ジャッキに作用する接地反力を複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する反力検出手段（例えば、実施形態における第１検出スイッチ７３）と、接地検出手段により複数のジャッキの下端部がそれぞれ接地していると検出されているときであって、反力検出手段により検出される接地反力が所定の条件となったときに作動する警報手段（例えば、実施形態における報知装置５６、作動規制部９２）とを備えて構成される作業車の安全制御装置において、複数のジャッキのいずれかにおいて、接地検出手段により下端部の接地が検出されていない状態で反力検出手段によりジャッキへの接地反力が検出されたときに、警報手段が作動するように構成している。

本発明に係る作業車の安全制御装置は、ジャッキに作用する接地反力が所定の条件となったときに作動する警報手段を備えて構成されるジャッキ反力規制型の安全制御装置であり、接地検出手段により接地が検出されていない状態で反力検出手段により接地反力が検出されると上記警報手段が作動するように構成されている。ここで、接地検出手段により接地が検出されていない状態で反力検出手段によりジャッキへの接地反力が検出されるとすると、実際は接地されてジャッキに接地反力が作用しているにも関わらず接地検出手段の異常により接地が検出されていないか、実際は接地していないにも関わらず反力検出手段の異常により接地反力が検出されているかのいずれかとなり、ジャッキは走行体の左右側部に設けられているため接地しているか否かを目視で確認できる。このようなときに警報手段が作動するように構成されているため、作業者は警報手段の作動に鑑みて接地検出手段および反力検出手段のいずれに異常があることを容易に判定でき、例えば、反力検出手段の異常により作業装置の作動規制が行われず車両が転倒するといったような危険を未然に回避させることに寄与することができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１には本発明に係る安全制御装置を搭載した作業車の一例として示す高所作業車１の斜視図を示している。この高所作業車１は、タイヤ車輪１１、１１を備えて運転キャビン１２から走行運転操作が可能なトラック式の車体１０、車体１０上に設けられた作業装置２、車体１０の側部に設けられたジャッキ６０，６０，…等から構成されている。作業装置２は、旋回体２０、旋回体２０の上方に延びて設けられた支持ブラケット２９に基端部が枢結されたブーム３０、ブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０等から構成されている。

旋回台２０は、車体１０の後部に上下軸回りに回動自在に取り付けられており、車体１０に内蔵された旋回モータ２１を油圧駆動することにより水平旋回させることができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、先端ブーム３０ｃを入れ子式に組み合わせて構成されており、内部に設けた伸縮シリンダ３１を油圧駆動することによりブーム全体を伸縮させることができるとともに、基端ブーム３０ａと支持ブラケット２９との間に跨設された起伏シリンダ３２を油圧駆動することにより上下面で起伏させることができる。また、先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト３３が取り付けられており、垂直ポスト３３は図示しないレベリング装置によりブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は、作業者が搭乗する箱状のバケット４１、バケット４１に取り付けられた作業台保持ブラケット４２等を有して構成されており、作業台保持ブラケット４２は垂直ポスト３３に垂直ポスト３３の周りに首振り動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４２の内部には首振りモータ４３が設けられており、この首振りモータ４３を油圧駆動することにより作業台４０を垂直ポスト３３まわりに首振り動させることができるようになっている。なお、上記のように垂直ポスト３３は常時垂直姿勢が保持されるため、結果としてバケット４１の床面は常時水平に保持される。

バケット４１には、旋回台２０、ブーム３０、作業台４０等を作動操作するための操作部５０が設けられている。図２に示すように操作部５０には、ブーム３０の旋回操作、伸縮操作、起伏操作を行うためのブーム操作レバー５１、作業台４０の首振り操作を行うための首振り操作レバー５２が設けられており、図示各矢印方向へのレバー傾動操作、レバー捻動操作によりブーム３０、作業台４０が所望の作動を行うように操作できるようになっている。また、ブーム操作レバー５１の基部には、ブーム旋回操作を検出する旋回ポテンショメータ５１ａ、ブーム伸縮操作を検出する伸縮ポテンショメータ５１ｂ、ブーム起伏操作を検出する起伏ポテンショメータ５１ｃが設けられており、首振り操作レバー５２の基部には、首振り操作を検出する首振りポテンショメータ５２ａが設けられている。なお、首振り操作レバー５２の基部には、中立起立位置でオフ、左右傾動位置でそれぞれオンとなるようなスイッチを配設して構成してもよい。

また、図２に示すように、操作部５０には、両操作レバー５１，５２に近接して、車両が転倒するおそれがある等危険な状態となったときに、警報音を放音するための警報ブザー５７、警告点灯させるための警報ランプ５８のほか、ブーム３０等の作動状態に応じてその状態を表示可能な表示パネル５９等からなる報知装置５６が設けられている。

車体１０の側部には作業中の車両を安定状態に支持する４本のジャッキ６０，６０，…が設けられている。各ジャッキ６０は、上下方向に延びるアウタポスト６１、アウタポスト６１に上下方向に伸縮自在に挿入されたインナポスト６２、インナポスト６２の下端部に揺動自在に取り付けられたジャッキパッド６３等からなり、アウタポスト６１とインナポスト６２との間に跨設されたジャッキシリンダ６４を油圧駆動することによりインナポスト６２を上下方向に伸縮させることができ、各ジャッキ６０，６０，…のインナポスト６２を下方伸長してジャッキパッド６３を接地し、車体１０を持上状態で支持することができる。また、各ジャッキ６０，６０，…は車体１０の側方への張出を可能に構成されており、側方に張出した状態での接地により車体１０をより安定して支持できるようになっている。各ジャッキ６０，６０，…の側方への張出格納操作および各インナポスト６２，６２，…の上下方向への伸縮操作は、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作レバー１３の操作により行われる。

図３に示すアウタポスト６１の断面図を参照してジャッキ６０の内部構成について説明する。ジャッキシリンダ６４は、シリンダチューブ６４ａの上端部に形成された保持孔６４ｂにアウタポスト６１における互いに対向する側板間に架け渡されるように取り付けられた保持ピン６１ａを貫通させることによりアウタポスト６１に対して保持される。なお、保持孔６４ｂの内径は保持ピン６１ａの外径よりも大きく設定されており、ジャッキシリンダ６４は上端において、アウタポスト６１に対して上下方向への移動を許容するガタを有した状態で保持されることになる。

アウタポスト６１の内部には、ジャッキ６０の接地状態を検出する検出装置７０が配設されている。この検出装置７０は、アウタポスト６１に固定される固定部材７１、上下方向に移動可能に取り付けられる可動部材７２、リミットスイッチからなる第１検出スイッチ７３および第２検出スイッチ７４、これらスイッチ７３，７４の押込操作をするための操作アーム７５等から構成されている。固定部材７１はジャッキシリンダ６４のシリンダチューブ６４ａの上方に配置され、アウタポスト６１に対して固定されている。また、固定部材７１の中央において上下に貫通する貫通口７１ａが形成されている。

可動部材７２は固定部材７１とシリンダチューブ６４ａの上端部との間に配置され、固定部材７１との間に配置された二重バネ７６により下方に付勢されつつ上下方向に移動自在に設けられている。また、可動部材７２の中央において上下に貫通する貫通口７２ａが形成されており、固定部材７１の貫通口７１ａと可動部材７２の貫通口７２ａには、一本のストッパボルト７７がヘッド部を下にして挿入されている。ストッパボルト７７の上端にはストッパナット７８が締着しており、ストッパナット７８と固定部材７１との当接により、二重バネ７６により下方に付勢される可動部材７２の一定位置よりも下方への移動が阻止される。また、ストッパナット７８のストッパボルト７７への締め込み量により二重バネ７６の設定長さを変化させることができる。

第１検出スイッチ７３は、固定部材７１の下面から円筒状に下方に延びるバネカバー７１ｂの外周面に取り付けられており、スイッチロッド７３ａが上方に押し込まれた状態でオンとなって検出信号を出力し、上方押込が解除されるとオフとなるリミットスイッチからなる。第２検出スイッチ７４は、固定部材７１の外側面に取り付けられており、スイッチロッド７４ａが下方に押し込まれた状態でオンとなって検出信号を出力し、下方押込が解除されるとオフとなるリミットスイッチからなる。

操作アーム７５は、可動部材７２の下面に一体的に取り付けられて可動部材７２とともに上下移動する。操作アーム７５の右端は、第１検出スイッチ７３の下方まで延びており、その先端部には第１検出スイッチ７３のスイッチロッド７３ａの下端に対向するようにネジ７５ａが取り付けられている。操作アーム７５の左端は、屈曲されて第２検出スイッチ７４の上方まで延びており、その先端部には第２検出スイッチ７４のスイッチロッド７４ａの上端に対向するようにネジ７５ｂが取り付けられている。

このように構成されるジャッキ６０および検出装置７０は、安定して車体１０を支持している状態、即ちジャッキ６０に充分な接地反力が作用している状態において、ジャッキシリンダ６４の上端が保持ピン６１ａに対して上方に移動することとなる。このため、ストッパナット７８、可動部材７２に連れて操作アーム７５が二重バネ７６の付勢力に抗して上方に位置し、第１検出スイッチ７３のスイッチロッド７３ａがネジ７５ａにより上方に押し込まれて第１検出スイッチ７３がオンとなり検出信号を出力し、第２検出スイッチ７４のスイッチロッド７４ａがネジ７５ｂと離脱してオフとなる。ジャッキ６０が接地していない状態においては、自重によりジャッキシリンダ６４の上端が保持ピン６１ａに対して下方に移動することとなる。このため、二重バネ７６により下方に付勢される可動部材７２に連れて操作アーム７５が下方に位置し、第１検出スイッチ７３のスイッチロッド７３ａとネジ７５ａとが離脱して第１検出スイッチ７３がオフとなり、第２検出スイッチ７４のスイッチロッド７４ａがネジ７５ｂにより下方に押し込まれて第２検出スイッチ７４がオンとなり検出信号を出力する。ここで、第１検出スイッチ７３のスイッチロッド７３ａとネジ７５ａとの離脱は、接地反力が所定値（例えば、５００ｋｇ重）以下になったときに離脱するように設定されており、このとき第１検出スイッチ７３および第２検出スイッチ７４のスイッチロッド７３ａ，７４ａはいずれも操作アーム７５のネジ７５ａ，７５ｂと離脱してオフとなるように設定構成されている。この接地反力の所定値は、二重バネ７６の設定長さを変化させることによって変更することができる。

図４に高所作業車１のコントローラ９０に係る構成をブロック図で示している。コントローラ９０には、上記ポテンショメータ５１ａ〜５１ｃ，５２ａ、第１検出スイッチ７３、第２検出スイッチ７４が接続され、それぞれからの検出信号はこのコントローラ９０に出力されるようになっている。

両操作レバー５１，５２に設けられる各ポテンショメータ５１ａ〜５１ｃ，５２ａからの操作信号はそれぞれ、コントローラ９０のバルブ制御部９１に出力されるようになっている。バルブ制御部９１は、旋回ポテンショメータ５１ａからの旋回操作信号に基づいて旋回モータ２１に対応する第１制御バルブＶ１を電磁駆動し、伸縮ポテンショメータ５１ｂからの伸縮操作信号に基づいて伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２を電磁駆動し、起伏ポテンショメータ５１ｃからの起伏操作信号に基づいて起伏シリンダ３２に対応する第３制御バルブＶ３を電磁駆動するように構成されている。また、首振りポテンショメータ５２ａからの首振り操作信号に基づいて首振りモータ４３に対応する第４制御バルブＶ４を電磁駆動するように構成されている。

車体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出される作動油は、第１〜４制御バルブＶ１〜Ｖ４を介して上記各油圧アクチュエータ２１，３１，３２，４３に供給されるようになっており、作業者のレバー操作に従ったブーム３０、作業台４０の作動が行われる。

各ジャッキ６０，６０，…に備えられる検出装置７０の第１検出スイッチ７３、第２検出スイッチ７４からの検出信号はそれぞれコントローラ９０の作動規制部９２に出力されるようになっている。作動規制部９２は、第２検出スイッチ７４，７４，…のそれぞれがオフとなって各ジャッキ６０，６０，…が接地状態にあると判断したときに、第１検出スイッチ７３，７３，…のそれぞれがオンとなっていれば、車体１０が４本のジャッキ６０，６０，…により安定支持されているとし、ブーム３０の作動を継続して行えるようにする。また、各ジャッキ６０が接地状態にあると判断したときに、隣り合う２つの第１検出スイッチ７３，７３がオフとなっていれば、オフとなっている第１検出スイッチ７３を備えるジャッキ６０の接地反力が所定の許容接地反力（例えば、５００ｋｇ重）にまで低下したとし、ブーム作動規制信号をバルブ制御部９１に出力するように構成されている。

作動規制部９２によりブーム作動規制信号がバルブ制御部９１に出力されると、バルブ制御部９１は、ブーム３０の作動のうち、ブーム３０に作用する転倒モーメントが増加するような方向への作動（側方への旋回動、伸長動、倒伏動）を規制するようにし、ブーム操作レバー５１の旋回ポテンショメータ５１ａ、伸縮ポテンショメータ５１ｂ、起伏ポテンショメータ５１ｃからこのような方向へ作動させるための操作信号がバルブ制御部９１に出力されてもこの信号に基づくような第１〜３制御バルブＶ１〜Ｖ３の電磁駆動を行わないように構成されている。このようにブーム３０の作動方向を規制することにより、車両転倒の未然回避が図られるとともに、作業者に車両が危険な状態であることを警報することができるようになっている。

また、警報ブザー５７、警報ランプ５８、表示パネル５９からなる報知装置５６がコントローラ９０と接続されており、作動規制部９２からブーム作動規制信号がバルブ制御部９１に出力されるのと同期して作動するようになっている。これにより、両操作レバー５１，５２の操作を行う作業者に対し、ブーム３０の作動規制が行われていることを確実に報知して車両が危険な状態であることを警報することができるようになっている。なお、表示パネル５９にはどのジャッキ６０の接地反力が許容接地反力にまで低下したのかを表示させることができるように構成してもよい。

本実施例において、第２検出スイッチ７４がオンとなってジャッキ６０が接地していないと判断される状態において、第１検出スイッチ７３からオン信号が出力されれば、コントローラ９０の作動規制部９２からバルブ制御部９１にブーム作動規制信号が出力されるように構成されている。これにより、ジャッキ６０が接地していないととともに接地反力が作用していると判断された状態において、上記と同様にしてブーム３０に転倒モーメントが増加する方向への作動が規制され、作業者に警報するようになっている。ここで、ジャッキ６０が接地されていないとともに接地反力が作用していると検出された状態とは、第２検出スイッチ７４は正常に作動しており実際にジャッキ６０が接地していないのに対して、第１検出スイッチ７３に固着等の異常が生じている場合、あるいは、第１検出スイッチ７３は正常に作動しており実際にジャッキ６０が安定支持状態で接地しているのに対して、第２検出スイッチ７４に固着等の異常が生じている場合が想定される。なお、ジャッキ６０，６０，…が実際に接地しているか否かは作業者が容易に視認できる。

このような状態により作業規制部９２からバルブ制御部９１にブーム作動規制信号が出力されたときにおいても、これと同期して警報ブザー５７、警報ランプ５８が作動するようになっている。また、表示パネル５９は、第１検出スイッチ７３あるいは第２検出スイッチ７４が異常を来しているためにブーム３０の作動規制が行われているとの表示を行うことができるように構成されている。

このように本実施例によれば、４本のジャッキ６０，６０，…のうち隣り合う２つのジャッキに作用する接地反力が二重バネにより設定される許容接地反力にまで低下したときにブーム３０の作動規制を行って作業者に危険を警報する作動規制部９２を備えてコントローラ９０が構成され、さらに、ジャッキ６０が接地していない状態でジャッキ６０に接地反力が作用していると判断される場合、即ち第１検出スイッチ７３あるいは第２検出スイッチ７４に異常がある場合に、作動規制部９２からのバルブ制御信号の出力によるブーム３０の作動規制および警報ブザー５７、警報ランプ５８、表示パネル５９等からなる報知装置５６の作動が行われるように構成されている。このため、作業者は作動規制部９２によるブーム３０の作動規制、報知装置５６の作動が行われているという状況から安全制御装置が正常に機能しないおそれがあると判定できる。また、ジャッキ６０が実際に接地しているか否かは目視で確認できるため、第１検出スイッチ７３と第２検出スイッチ７４とのいずれが異常であるかについても判定できる。さらに、ジャッキ接地前に第１検出スイッチ７３に固着等の異常があっても、ジャッキを接地させる前にこれを見過ごすことなく検出することができ、車両転倒等の未然回避に寄与することができる。

これまで、本発明に係る実施例について説明したが、必ずしも上記構成形態に限られない。例えば、警報手段としてブーム３０の作動を規制する作動規制部９２を有するコントローラ１００を有するとともに、車両が危険な状態であることを警報音、警告灯により報知する報知装置の双方を備えて構成されるとしているが、いずれか一方を有して構成されていても同様にして作業者に異常を判定させることができ、車両転倒等の未然回避に寄与することができる。

また、上記実施例においては、リミットスイッチからなる第１検出スイッチ７３の作動状態により許容接地反力にまで低下しているか否かを判断する構成としたが、必ずしもこの形態に限られない。例えば、図５に示すように、ジャッキ制御バルブＶ５を介して油圧ポンプＰから作動油が供給されるジャッキシリンダ６４のチューブ側油室６４１内およびロッド側油室６４２内の圧力を検出する圧力センサ１７３ａ，１７３ｂを油路中に配設し、圧力センサ１７３ａ，１７３ｂにより検出される油室内の圧力と、予め記憶させておいたチューブ側油室６４１およびロッド側油室６４２のピストン面積とを用いてジャッキ６０に作用する接地反力をコントローラ１９０で演算して得る構成とし、作動規制部９２において演算で得られた接地反力とコントローラ１９０に予め記憶させておいた許容接地反力との比較判断を行い、許容接地反力にまで低下したと判断したときにブーム作動規制信号をバルブ制御部９１に出力するようにしてジャッキ反力規制型の安全制御装置を構成してもよい。なお、ジャッキ制御バルブＶ５のスプール移動は図示するように電磁駆動により行われるものに限らず、手動によって行われるように構成してもよい。このように構成される反力検出装置１７０およびコントローラ１９０において、第２検出スイッチ７４がオフとなってジャッキ６０が未接地であると判断されるときに、演算により得られた接地反力が所定の接地反力（例えば、許容接地反力）以上の値を示した場合においてブーム作動規制信号をバルブ制御部９１に出力するように構成することにより、本発明を上記実施例と同様にして実施可能であるとともに同様の効果を得ることができる。また、ブーム３０の作動規制に代えて、あるいはブーム３０の作動規制に同期して、警報ブザー５７、警報ランプ５８、表示パネル５９等の報知装置５６を用いて警報を行うように構成してもよい。

なお、上記実施例において、本発明に係る安全制御装置は、ジャッキ反力規制型の形態のみを有して構成するとしたが、ジャッキ反力規制型の形態を備えるとともに、例えばブーム３０に作用する転倒モーメントを逐次検出し、検出した転倒モーメントが予め設定した許容転倒モーメントに達したときにブーム３０の作動規制を行う形態、あるいは作業台４０の位置を逐次検出し、予め設定した許容作業範囲内に作業台４０の検出位置が予め設定した許容作業範囲の限界に達したときにブーム３０の作動規制を行う形態とを併せ備えて２つの規制形態によりブーム３０の作動制御を行うように構成されたものであってもよい。

また、本発明に係る安全制御装置を搭載した作業車の一例として、車体１０の前後左右の４箇所にジャッキ６０，６０，…を設ける形態の高所作業車１を例示したが、車体１０の左右２箇所にジャッキを設ける形態の作業車、あるいは車体の前部および前後左右の５箇所にジャッキを設ける形態の作業車であっても同様に適用可能であり、同様の効果を得ることができる。

また、本発明に係る安全制御装置を搭載した作業車の一例として、タイヤ車輪１１，１１，…を備える車体１０をベースとし、旋回、伸縮、起伏可能なブーム３０および作業台４０を作業装置２として架装した高所作業車１を例示したが、ジャッキを備えて構成される作業車であれば、車体１０として例えばクローラ装置を備えた車両をベースとするものでもよく、作業装置２として例えばクレーン装置等を架装したものであってもよく、同様に実施可能であるとともに同様の効果を得ることができる。

本発明に係る安全制御装置を搭載した作業車の一例として示す高所作業車の斜視図である。 上記高所作業車の操作部を示す斜視図である。 上記高所作業車のアウタポストの断面図である。 上記高所作業車に備えられるコントローラに係る構成を示すブロック図である。 他の実施形態によるコントローラに係る構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車
２ 作業装置
１０ 車体
２０ 旋回台
３０ ブーム
４０ 作業台
５６ 報知装置（警報手段）
６０ ジャッキ
７０，１７０ 検出装置
７３ 第１検出スイッチ（圧力検出手段）
７４ 第２検出スイッチ（接地検出手段）
１７３ａ，１７３ｂ 圧力センサ（圧力検出手段）
９０，１９０ コントローラ（安全制御装置）
９１ バルブ制御部
９２ 作動規制部（警報手段）

Claims (1)

1. 走行体と、前記走行体上に設けられる作業装置と、前記走行体の左右側部に設けられ、下端部を接地させて前記走行体を支持する複数のジャッキとを有する作業車に搭載され、
   前記下端部の接地を前記複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する接地検出手段と、
   前記ジャッキに作用する接地反力を前記複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する反力検出手段と、
   前記接地検出手段により前記複数のジャッキの前記下端部がそれぞれ接地していると検出されているときであって、前記反力検出手段により検出される接地反力が所定の条件となったときに作動する警報手段とを備えて構成される作業車の安全制御装置において、
   前記複数のジャッキのいずれかにおいて、前記接地検出手段により前記下端部の接地が検出されていない状態で前記反力検出手段により前記ジャッキへの接地反力が検出されたときに、前記警報手段の作動が行われることを特徴とする作業車の安全制御装置。

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