JP2000086194A - ジャッキ自動張出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜面や凹凸路面においても、容易に、且
つ、迅速に、車体が水平支持されるようにジャッキ張出
を行うことができる構成を提供する。 【解決手段】 コントローラ３５がジャッキ作動弁３４
を制御し、これによりジャッキ３０の伸長作動がなされ
る構成とする。コントローラ３５は、先ず全てのジャッ
キ３０を格納位置から張り出させ、接地検出器３３によ
り全てのジャッキ３０が接地したことを検知した後は、
傾斜角検出器３２により検出された車体１１の傾斜角を
予め定められた許容傾斜角と比較し、車体１１の傾斜角
が許容傾斜角を上回っていることを検知した場合には、
ジャッキのうち車体の傾斜角を許容傾斜角以下とするた
めに伸長作動が必要なジャッキのみを伸長作動させ、車
体１１の傾斜角が許容傾斜角以下であることを検知した
場合には、全てのジャッキ３０を伸長作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高所作業車等に備
えられた車体支持用のジャッキを自動で張り出させるジ
ャッキ自動張出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高所作業車やクレーン車のように車体上
に起伏作動等が自在なブームを備えた作業車は、車体の
前後左右に車体支持用のジャッキを有しており、これら
を下方に張り出させて車体を持ち上げ支持させることに
より、ブームの自重や先端荷重により車体を転倒させる
方向に作用するモーメント（以下「転倒モーメント」と
称する）に抗する安定が得られるようになっている。

【０００３】このようなジャッキを備えた作業車により
高所作業等を行う場合には、通常、車体を水平な場所に
停車させ、車体が水平支持されるようにジャッキ張出を
行う。このように車体を水平支持させるのは、車体が傾
斜した状態では、ブームの旋回方向によっては上記の転
倒モーメントが大きく作用する場合があるためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車体を水平状態に支持するジャッキ張り出しは、路
面がもともと水平に近い場合には容易であるが、斜面や
凹凸路面においては非常に困難であった。このため多く
の時間を必要とし、作業効率を低下させていた。しか
も、車体が充分水平支持されていない場合には、ブーム
等を作動させたときに車体を転倒させてしまう虞もあっ
た。また、ジャッキを自動で張り出させる自動張出装置
も存在するが、従来の自動張出装置では、車体が水平支
持されるようにコントロールしながらジャッキの張り出
しを行うものではなかった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、傾斜面や凹凸路面においても、容易に、
且つ、迅速に、車体が水平支持されるようにジャッキ張
出を行うことができる構成のジャッキ自動張出装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るジャッキ自動張出装置は、格納状態
から下方に伸長作動して車体を持ち上げ支持する複数の
ジャッキを車体の前後左右に配設した作業車（例えば、
実施形態における高所作業車１）に設けられ、ジャッキ
作動弁と、接地検出手段（例えば、実施形態における接
地検出器３３、３３、・・・）と、傾斜角検出手段（例
えば、実施形態における傾斜角検出器３２）と、張出開
始信号出力手段（例えば、実施形態における張出開始ス
イッチ３１）と、制御手段（例えば、実施形態における
コントローラ３５）とを有して構成される。そして、ジ
ャッキ作動弁は、ジャッキへの作動油の供給を調整して
ジャッキの伸長作動制御を行い、接地検出手段は、ジャ
ッキの各々に設けられ、ジャッキの下端部が地面に当接
したか否かを検出し、傾斜角検出手段は、車体の傾斜角
を検出し、張出開始信号出力手段は、外部操作されて張
出開始信号を出力し、制御手段は、張出開始信号が出力
されたときに、ジャッキ全てが格納状態から伸長作動す
るようにジャッキ作動弁を作動させ、接地検出手段から
の検出結果に基づいてジャッキ全てが地面に当接したこ
とを検知した後、傾斜角検出手段により検出された車体
の傾斜角を予め定められた許容傾斜角と比較し、車体の
傾斜角が許容傾斜角を上回っていることを検知した場合
には、ジャッキのうち車体の傾斜角を許容傾斜角以下と
するために伸長作動が必要なジャッキを選定するととも
にこの選定されたジャッキのみが伸長作動するようにジ
ャッキ作動弁を作動させる制御を行い、車体の傾斜角が
許容傾斜角以下であることを検知した場合には、ジャッ
キ全てが伸長作動するようにジャッキ作動弁を作動させ
る制御を行う。

【０００７】このような構成のジャッキ自動張出装置で
は、全てのジャッキが接地した後は、先ず車体を水平状
態に整え、次にこの水平状態を維持させたまま各ジャッ
キを張り出させて車体を持ち上げていく。このため傾斜
面や凹凸面においても、容易に、且つ、迅速に、車体を
水平支持させることができ、ジャッキの張り出し作業に
かかる時間を低減して作業効率を向上させることができ
る。

【０００８】またこの構成に加えて、制御手段が、接地
信号に基づいてジャッキ全てが地面に当接したことを検
知したときからの経過時間を計測し、この経過時間が、
ジャッキが格納状態から完全張出状態に至るまで伸長す
るのに要する時間内で予め定められた所定の制限時間を
越えたときにジャッキ全ての伸長作動が停止するように
ジャッキ作動弁を作動させる構成とすることが好まし
い。このような構成であれば、車体が水平状態のまま持
ち上げられているときに、一つのジャッキの伸長作動が
完全張り出し状態になったにも拘わらず、他のジャッキ
が伸長作動を続けてしまうという事態を防止でき、これ
により、車体の水平状態が崩れてしまったり、状況によ
っては車体が転倒してしまったりする不都合を避けるこ
とができる。

【０００９】更に、制御手段が、上記経過時間が上記制
限時間を越えた時点で車体の傾斜角が許容傾斜角以下で
あることを検知したときに警報信号を出力するようにす
るとともに、この警報信号を受けて警報作動を行う警報
手段（例えば、実施形態における警報ランプ３７及び警
報ブザー３８）を有する構成とすることが好ましい。こ
のような構成であれば、作業者はジャッキの自動張出作
動が終了した時点において、車体が水平状態になってい
るか否かを確認することができるので、車体が傾いたま
ま作業を始めてしまうようなことがなく、安全性が確保
される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
ましい実施形態について説明する。先ず、本発明に係る
ジャッキ自動張出装置を備えた高所作業車を図２に示
す。この高所作業車１はトラックをベースとして構成さ
れ、車体１０の前方には運転席１１が設けられており、
車体１０の前後左右４箇所には走行用車輪１２、１２、
・・・が配設されている。車体１０上には旋回台１３が
取り付けられており、車体１０に内蔵された旋回モータ
１４によって水平旋回させることができるようになって
いる。また、この旋回台１３にはブーム１５の基端部が
枢結されており、旋回台１３とブーム１５との両方に跨
って取り付けられた起伏シリンダ１６の伸縮作動により
ブーム１５を起伏作動させることができるようになって
いる。また、ブーム１５の内部には伸縮シリンダ１７が
設けられており、この伸縮シリンダ１７の伸縮作動によ
りブーム１５を伸縮作動させることができるようになっ
ている。

【００１１】ブーム１４の先端には垂直ポスト１８が設
けられており、この垂直ポスト１８には作業者搭乗用の
作業台１９が旋回作動自在に取り付けられている。ここ
で、垂直ポスト１８はレベリング装置（図示せず）を介
してブーム１５に取り付けられており常に垂直状態が保
たれるため、作業台１９はブーム１５の起伏角度の如何
によらず常に水平面内で旋回作動することが可能であ
る。

【００１２】車体１０及び作業台１９にはそれぞれブー
ム操作装置２０、２１が設けられており、これらブーム
操作装置２０、２１に取り付けられた操作レバーＬを手
動操作することにより起伏シリンダ１６、伸縮シリンダ
１７及び旋回モータ１３を作動させてブーム１５を起
伏、伸縮、旋回作動させ、作業台１９を所望の位置に移
動させることができるようになっている。

【００１３】また、車体１０の前後左右４箇所それぞれ
にはジャッキ３０、３０、・・・が設けられており、油
圧により伸縮作動させることができるようになってい
る。これらジャッキ３０、３０、・・・は、格納状態か
ら下方に伸長作動して車体１１を持ち上げ支持すること
ができるようになっており、これにより車体１１を安定
支持することが可能である。また各ジャッキ３０は図２
に示すようにそれぞれ車体１１の側方に張り出させるこ
とが可能であり、これにより車体１１をより安定した状
態で支持することができる。本発明に係るジャッキ自動
張出装置は、これらジャッキ３０、３０、・・・を張り
出させる装置について特徴があり、以下、この構成及び
作動について詳細に説明する。

【００１４】本発明に係るジャッキ自動張出装置の構成
を図１に示す。張出開始スイッチ３１は車体１１の後方
に設けられたジャッキ操作装置（図示せず）に取り付け
られており、手動により操作（すなわち外部操作）され
たときに張出開始信号を出力する。傾斜角検出器３２
は、車体１１の中央部付近に内蔵されており、車体１１
の水平状態からの傾斜角を検出して傾斜角信号を出力す
る。なお、この傾斜角検出器３２は、車体１１の前後方
向の傾斜角θｘ（例えば、車体１１の前方上げを正とす
る）と車体１１の左右方向の傾斜角θｙ（例えば、車体
１１の右方上げを正とする）の両方を同時に検出するこ
とができるようになっている。接地検出器３３は各ジャ
ッキ３０に設けられており、ジャッキ３０が地面に当接
した（以下、これを「接地した」と称する）ときに接地
信号を出力する。ジャッキ作動弁３４は車体１１内に形
成された油圧回路系に設けられており、ジャッキ３０、
３０、・・・への作動油の供給を調整し、各ジャッキ３
０を伸縮作動させる。そしてコントローラ３５は、上記
張出開始信号、傾斜角信号及び接地信号が入力されると
ともに上記ジャッキ作動弁３４を作動させる。

【００１５】ジャッキ作動弁３４は、図１に示すよう
に、各ジャッキ３０に対応する四つの電磁弁３４ａ、３
４ａ、・・・を有して構成されており、油圧源Ｐから各
ジャッキ３０へ流入する作動油の油路を開放又は閉塞す
る。図１に示す電磁弁３４ａは簡単のため、ジャッキ３
０の伸長作動を停止させる第１切換位置Ｐ１と、ジャッ
キ３０を伸長作動させる第２切換位置Ｐ２との二つのみ
を示している（実際には、ジャッキ３０を収縮作動させ
る切換位置等も存在する）。

【００１６】各電磁弁３４ａは、コントローラ３５によ
り励磁されていないときには第１切換位置Ｐ１に位置し
て油圧源Ｐからジャッキ３０に流入する作動油の油路を
閉塞し、コントローラ３５により励磁されたときには第
２切換位置Ｐ２に位置して油圧源Ｐからジャッキ３０に
流入する油路を開放する。各電磁弁３４ａのいずれもが
第１切換位置Ｐ１に位置しているときには油圧源Ｐから
の作動油はリリーフ弁からタンクＴに戻されるが、その
他の場合、すなわち第２切換位置Ｐ２に位置している電
磁弁３４ａ、３４ａ、・・・があるときには、それらの
電磁弁に対応するジャッキ３０、３０、・・・が伸長作
動する（但し、油圧回路内にリリーフ弁Ｒで制限される
油圧が作用した場合には、作動油はリリーフ弁Ｒからタ
ンクＴに戻され、いずれのジャッキ３０はそれ以上は伸
長しない）。このため、コントローラ３５により各電磁
弁３４ａを作動させて切換位置を切換えるのみで、各ジ
ャッキ３０の伸縮（及び停止）作動を制御することが可
能である

【００１７】このような構成のジャッキ自動張出装置の
作動について説明する。作業者が張出開始スイッチ３１
を操作すると、張出開始信号がコントローラ３５に出力
され、これによりジャッキ作動弁３４が作動されて（全
ての電磁弁３４ａを第２切換位置Ｐ２に位置させて）全
てのジャッキ３０へ作動油が供給される。これによりジ
ャッキ３０、３０、・・・は格納状態より伸長作動を開
始する。接地したジャッキ３０は、他の全てのジャッキ
３０、３０、・・・が接地を終わるまで伸長作動が停止
される。これは、ジャッキ３０へ供給される作動油は負
荷の小さい方へ優先的に流入するためである。

【００１８】ここで、接地したジャッキ３０については
接地検出器３３から接地信号が出力され、コントローラ
３５へ入力される。また、ジャッキ３０が接地したとき
には、前述のジャッキ操作装置に設けられた各ジャッキ
３０に対応するランプ（図示せず）が点灯表示されるよ
うになっており、作業者はどのジャッキ３０が接地して
いるかを確認することができるようになっている。

【００１９】コントローラ３５は、全てのジャッキ３０
が接地したことを検知した後は、傾斜角検出器３２から
検出された車体１１の傾斜角θｘ、θｙを、予め定めら
れた許容傾斜角θｘｏ、θｙｏ（ともにに正の値）と比
較し（例えば所定時間間隔ごとに）、（１）車体１１の
傾斜角が許容傾斜角を上回っていること（すなわち｜θ
ｘ｜＞θｘｏ、且つ／又は、｜θｙ｜＞θｙｏであるこ
と）を検知した場合には、四つのジャッキ３０のうち車
体１１の傾斜角を許容傾斜角以下とするために（すなわ
ち｜θｘ｜≦θｘｏ、且つ、｜θｙ｜≦θｙｏとするた
めに）伸長作動が必要なジャッキ３０を選定するととも
に、この選定されたジャッキ３０のみが伸長作動するよ
うにジャッキ作動弁３４を作動させる（選定されたジャ
ッキ３０に対応する電磁弁３４ａのみを第２切換位置Ｐ
２に位置させ、その他の電磁弁３４ａは第１切換位置Ｐ
１に位置させる）制御を行い、また（２）車体１１の傾
斜角が許容傾斜角以下であることを検知した場合には
（すなわち｜θｘ｜≦θｘｏ、且つ、｜θｙ｜≦θｙｏ
であることを検知した場合には）、全てのジャッキ３０
が伸長作動するようにジャッキ作動弁３４を作動させる
（全ての電磁弁３４ａを第２切換位置Ｐ２に位置させ
る）制御を行う。

【００２０】ここで、許容傾斜角θｘｏ、θｙｏは任意
の角度に設定することができるが、こららの値が小さい
ほど、持ち上げ支持されたときの車体１１はより水平状
態に近くなる。また、伸長作動させるジャッキ３０は、
具体的には、図３の表に示すデータ（予めコントローラ
３５に記憶させておく）に従って選定される。ここで、
図３の表における「車体の傾斜状態」は、θｘを前方上
げを正、θｙを右方上げを正として許容傾斜角θｘｏ、
θｙｏとの大小比較によって検出され、例えば、θｘ＞
θｘｏ、且つ、θｙ＞θｙｏのときには、車体１１が左
後下げ状態であることが求められる。また、「左前」、
「右前」、「左後」、「右後」は各ジャッキ３０の位置
を示し、○印は伸長作動させるジャッキ３０を、×印は
伸長作動させないジャッキ３０を示している。

【００２１】また、コントローラ３５は、全てのジャッ
キ３０、３０、・・・が接地したことを検知したときか
らの経過時間ｔを計測しており、この経過時間ｔが予め
定められた所定の制限時間Ｔを越えたときにジャッキ作
動弁３４を作動させ（全ての電磁弁３４ａを第１切換位
置Ｐ１に位置させ）、全てのジャッキ３０、３０、・・
・の伸長作動を停止させる。ここで、上記制限時間Ｔ
は、ジャッキ３０が格納状態から完全張出状態に至るま
で伸長するのに要する時間Ｔｏ内で設定される。

【００２２】このように、本発明に係るジャッキ自動張
出装置では、全てのジャッキ３０、３０、・・・が接地
した後は、先ず車体１１を水平状態に整え、次にこの水
平状態を維持したまま各ジャッキ３０を張り出させて車
体１１を持ち上げていく（なお、この持ち上げの途中で
車体１１が傾いても車体１１は水平状態に復旧され
る）。このため、傾斜面や凹凸面においても、容易に、
且つ、迅速に、車体１１を水平支持させることができ、
ジャッキ３０、３０、・・・の張り出し作業にかかる時
間を低減して作業効率を向上させることができる。ま
た、ジャッキ３０、３０、・・・が伸長作動できる時間
には上記のような制限時間が設けられているので、ジャ
ッキ３０、３０、・・・が水平状態のまま持ち上げられ
ているときに、一つのジャッキ３０の伸長作動が完全張
り出し状態になったにも拘わらず、他のジャッキ３０、
３０、・・・が伸長作動を続けてしまうという事態を防
止でき、これにより、車体１１の水平状態が崩れてしま
ったり、状況によっては車体１１が転倒してしまったり
する不都合を避けることができる。

【００２３】また、上記経過時間ｔが制限時間Ｔを越え
て全てのジャッキ３０、３０、・・・の伸長作動が停止
すると、ジャッキ３０、３０、・・・による車体１１の
持ち上げ作動は終了する。そして経過時間ｔが制限時間
Ｔを経過した時点で車体１１が水平状態に保たれている
場合、すなわち｜θｘ｜≦θｘｏ、且つ、｜θｙ｜≦θ
ｙｏが検出された場合には、コントローラ３５は正常終
了信号を出力し、ジャッキ操作装置に設けた正常終了表
示ランプ３６を点灯表示させる（図１参照）。

【００２４】一方、経過時間ｔが制限時間Ｔを越えた時
点で車体１１が水平状態に保たれていない場合、すなわ
ち｜θｘ｜＞θｘｏ、且つ／又は、｜θｙ｜＞θｙｏで
ある場合には、コントローラ３５は警報信号を出力し、
上記ジャッキ操作装置に設けた警報ランプ３７を点灯表
示させ、且つ、警報ブザー３８から警報音を鳴らせる
（図１参照）。このように作業者はジャッキ３０、３
０、・・・の自動張出作動が終了した時点において、車
体１１が水平状態になっているか否かを確認することが
できるので、車体１１が傾いたまま作業を始めてしまう
ようなことがなく、安全性が確保される。

【００２５】また、このジャッキ自動張出装置において
は、上記のような自動張出のみならず、各ジャッキ３０
を個別に伸長作動させることも可能である。このため、
自動張出作動が終了した時点で車体１１が水平状態にな
っていなかった場合には、作業者は前述のジャッキ操作
装置に設けられた傾斜計（傾斜角検出器３２から検出さ
れる車体１１の傾斜状態を視覚的に表示するもの。図示
せず）を見ながら個々のジャッキ３０を伸長作動させ、
車体１１を水平状態に調整することが可能である。

【００２６】なお、斜面と車体１１の位置関係によって
は、特定のジャッキ３０を伸長作動させたときに、他の
ジャッキ３０が地面から離れてしまう状況が考えられ
る。このため、コントローラ３５は、接地検出器３３に
基づいて地面から離れたジャッキ３０を検出した場合
は、車体１１の傾斜角θｘ、θｙと許容傾斜角θｘｏ、
θｙｏとの比較を行う前に、先ず、その地面から離れた
ジャッキ３０を接地するまで伸長させ（電磁弁３４ａを
作動させ）、全てのジャッキ３０、３０、・・・が接地
したことを検出してから、上記比較を行うようにするこ
とが好ましい。このような構成とすることにより、車体
１１を常に安定した状態に保つことができる。

【００２７】以上、本発明に係るジャッキ自動張出装置
の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に示
した構成に限られず、種々の設計変更が可能である。例
えば、傾斜角検出器３２は、車体１１の水平状態からの
傾斜状態が検出されればよく、必ずしも前後方向の傾斜
角と左右方向の傾斜角とを検出する必要はない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るジャ
ッキ自動張出装置においては、全てのジャッキが接地し
た後は、先ず車体を水平状態に整え、次にこの水平状態
を維持させたまま各ジャッキを張り出させて車体を持ち
上げていくので、傾斜面や凹凸面においても、容易に、
且つ、迅速に、車体を水平支持させることができ、ジャ
ッキの張り出し作業にかかる時間を低減して作業効率を
向上させることができる。

【００２９】また、全てのジャッキが地面に当接したと
きからの経過時間を計測し、この経過時間が、ジャッキ
が格納状態から完全張出状態地面に至るまで伸長するの
に要する時間内で予め定められた所定の制限時間を越え
たときにジャッキ全ての伸長作動が停止する構成とする
ことにより、車体が水平状態のまま持ち上げられている
ときに、一つのジャッキの伸長作動が完全張り出し状態
になったにも拘わらず、他のジャッキが伸長作動を続け
てしまうという事態を防止でき、これにより、車体の水
平状態が崩れてしまったり、状況によっては車体が転倒
してしまったりする不都合を避けることができる。

【００３０】更に、上記経過時間が上記制限時間を越え
た時点で車体の傾斜角が許容傾斜角以下であるときに警
報作動がなされる構成とすることにより、作業者はジャ
ッキの自動張出作動が終了した時点において、車体が水
平状態になっているか否かを確認することができるの
で、車体が傾いたまま作業を始めてしまうようなことが
なく、安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るジャッキ自動張出装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】上記ジャッキ自動張出装置を備えた高所作業車
の構成を示す斜視図である。

【図３】コントローラにおいて、車体の傾斜角に基づい
てどのジャッキを伸長作動させればよいかを選定するた
めに用いられるデータを表した図表である。

【符号の説明】 １ 高所作業車 ３０ ジャッキ ３１ 張出開始スイッチ（張出開始信号出力手段） ３２ 傾斜角検出器（傾斜角検出手段） ３３ 接地検出器（接地検出手段） ３４ ジャッキ作動弁 ３５ コントローラ（制御手段） ３７ 警報ランプ（警報手段） ３８ 警報ブザー（警報手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後左右に配設され、格納状態か
   ら下方に伸長作動して前記車体を持ち上げ支持する複数
   のジャッキと、 前記ジャッキへの作動油の供給を調整して前記ジャッキ
   の伸長作動制御を行うジャッキ作動弁と、 前記ジャッキの各々に設けられ、前記ジャッキの下端部
   が地面に当接したか否かを検出する複数の接地検出手段
   と、 前記車体の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、 外部操作されて張出開始信号を出力する張出開始信号出
   力手段と、 前記張出開始信号が出力されたときに、前記ジャッキ全
   てが前記格納状態から伸長作動するように前記ジャッキ
   作動弁を作動させ、前記接地検出手段からの検出結果に
   基づいて前記ジャッキ全てが地面に当接したことを検知
   した後、前記傾斜角検出手段により検出された前記車体
   の傾斜角を予め定められた許容傾斜角と比較し、前記車
   体の傾斜角が前記許容傾斜角を上回っていることを検知
   した場合には、前記ジャッキのうち前記車体の傾斜角を
   前記許容傾斜角以下とするために伸長作動が必要なジャ
   ッキを選定するとともにこの選定されたジャッキのみが
   伸長作動するように前記ジャッキ作動弁を作動させる制
   御を行い、前記車体の傾斜角が前記許容傾斜角以下であ
   ることを検知した場合には、前記ジャッキ全てが伸長作
   動するように前記ジャッキ作動弁を作動させる制御を行
   う制御手段とを有して構成されることを特徴とするジャ
   ッキ自動張出装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段が、前記接地信号に基づい
   て前記ジャッキ全てが地面に当接したことを検知したと
   きからの経過時間を計測し、この経過時間が、前記ジャ
   ッキが格納状態から完全張出状態に至るまで伸長するの
   に要する時間内で予め定められた所定の制限時間を越え
   たときに前記ジャッキ全ての伸長作動が停止するように
   前記ジャッキ作動弁を作動させることを特徴とする請求
   項１記載のジャッキ自動張出装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記経過時間が前記制
   限時間を越えた時点で前記車体の傾斜角が前記許容傾斜
   角以下であることを検知したときに警報信号を出力し、 前記警報信号を受けて警報作動を行う警報手段を有する
   ことを特徴とする請求項２記載のジャッキ自動張出装
   置。