JP2005289528A - 作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブームが意図せずに急に作動するのを防止できる安全性の高い作業車の安全装置の提供。
【解決手段】 車体に備えられた複数のジャッキと、車体上に起伏、旋回及び伸縮作動自在に備えられたブームと、ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、ジャッキが接地されていないときにブームの作動を規制する規制手段とを備えた作業車の安全装置において、ジャッキの接地によりブームの作動規制を解除する前に、ブーム操作手段より作動指令信号が作動制御手段へ出力されているときには、ジャッキの接地を検出した後も、規制手段がブームの作動規制を継続させるように構成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、作業車の安全装置に関し、詳細には、車体に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に備えられたブームと、操作に応じてブームの起伏作動、旋回作動及び伸縮作動の作動指令信号を出力する操作手段と、操作手段の作動指令信号に基づいてブームの作動を制御する作動制御手段とを有してなる作業車の安全装置に関する。

高所作業車には、走行自在な車体の前後左右に備えられ、作業時に接地して車体を安定に支持する複数のジャッキと、車体上に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に設けられたブームと、伸縮ブームの先端に設けられ所定の作業位置へ高所作業車を移動させる作業台と、作業台に搭乗した作業者の操作によりブームの作動を指令する作動指令信号を出力してブームを作動させる上部ブーム操作装置と、地上あるいは車体上の作業者の操作によりブームの作動を指令する作動指令信号を出力してブームを作動させる下部ブーム操作装置と、地上の作業者の操作によりジャッキの作動を指令する作動指令信号を出力するジャッキ操作装置とを有して構成されたものがある。

このような高所作業車では、作業台に搭乗した作業者が上部ブーム操作装置を操作してブームを起伏作動、旋回作動及び伸縮作動させて作業台を所望の高所位置に移動させるとき、あるいは地上の作業者が下部ブーム操作装置を操作してブームを起伏作動、旋回作動及び伸縮作動させて作業台を所望の高所位置に移動させるときに、車体に対する作業台の水平方向位置（作業半径という）に応じてブーム側から車体側へ作用するブームモーメントが変化する。このブームモーメントは車体を転倒させようとする作用を有するため、ジャッキを接地させずにブームを作動させると、車体が転倒してしまう。

このため、高所作業車には、ジャッキとブームの作動を規制及び許容する安全装置が備えられている。この安全装置は、ジャッキの接地を検出する接地検出器と、ブームの格納を検出する格納検出器と、接地検出器及び格納検出器からの検出信号によりブーム及びジャッキの作動を規制及び許容する規制装置とを有して構成されている。規制装置は、接地検出器からの全ジャッキの接地検出信号が出力されるまでは、ブームの作動を規制し、接地検出器からの全ジャッキの接地検出信号が入力されると、ブームの作動規制を解除して、ブームの作動を許容する。ブームが非格納状態になると、格納検出器からの検出信号により、規制装置は車体の転倒を防止するためにジャッキの縮小作動を規制する。また、規制装置は、格納検出器によりブームの格納検出信号が入力されると、ジャッキの縮小規制を解除して、ジャッキの縮小作動を許容する。
実開昭５８−８７８００号 実公平０７−００３７２号 特開平０９−２４９３８６号

しかしながら、このような安全装置においては、ジャッキの接地と非接地、及びブームの格納と非格納に応じてブームとジャッキの作動規制と作動規制の解除とを切換えている。このため、ジャッキを接地する前に上部ブーム操作装置あるいは下部ブーム操作装置を操作している、または、上部ブーム操作装置あるいは下部ブーム操作装置が故障していて、操作していないにもかかわらず上部ブーム操作装置あるいは下部ブーム操作装置が作動指令信号を出力していると、ジャッキの接地を接地検出器が検出すると同時にブームが急に作動するため、作業台あるいはブームが車体上に備えられている工具箱等の構造物や高所作業車の周囲にある障害物に接触する、あるいは作業台に搭乗した作業者が作業台より転落する虞があるという問題があった。また、ブームが格納される前にジャッキ操作装置を操作している、または、ジャッキ操作装置が故障していて、操作していないにもかかわらずジャッキ操作装置が作動指令信号を出力していると、ブームの格納を格納検出器が検出すると同時にジャッキが急に作動するため、作業台に搭乗した作業者が作業台より転落する虞があるという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ブームあるいはジャッキの作動が意図せずに急に作動するのを防止できる安全性の高い作業車の安全装置を提供することを目的としている。

このような目的達成のため、本発明に係る作業車の安全装置は、走行自在な車体と、車体の前後左右に備えられ作業時に接地して車体を支持する複数のジャッキと、車体上に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に備えられたブームと、ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、接地検出手段からの信号によりジャッキが接地されていないことを検出したときにブームの作動を規制し、ジャッキが接地したことを検出したときにブームの作動規制を解除する規制手段とを備えた作業車の安全装置において、ブームの起伏作動、旋回作動及び伸縮作動の作動指令信号を操作に応じて出力するとともに中立状態において作動指令信号を出さないブーム操作手段と、ブーム操作手段から出力された作動指令信号に基づいてブームの作動を制御する作動制御手段とを備えている。そして、接地検出手段からのジャッキの接地検出信号によりブームの作動規制を解除する前に、ブーム操作手段より作動指令信号が作動制御手段へ出力されているときには、ジャッキの接地を検出した後も、規制手段がその作動指令信号が出力されているブーム操作手段に基づいたブームの作動規制を継続させるように構成されている。

上記構成の安全装置によれば、各ジャッキの接地検出手段からのジャッキの接地検出信号により規制手段がブームの作動規制を解除するときに、ブーム操作手段が作動指令信号を出力していないときには、規制手段によるブームの作動規制の解除を許容する。また、ジャッキの接地検出信号により規制手段がブームの作動規制を解除する前に、ブーム操作手段が作動指令信号を出力しているときには、各ジャッキの接地を検出した後も、規制手段がその作動指令信号を出力しているブーム操作手段に基づいたブーム作動規制を継続させる。これにより、ジャッキの接地と同時にブームが急に作動するのを防止することができる。

また、作業車の安全装置を、走行自在な車体と、車体の前後左右に備えられ作業時に接地して車体を支持する複数のジャッキと、車体上に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に備えられたブームと、ブームの格納を検出する格納検出手段と、格納検出手段からの信号により前記ブームが格納されていないことを検出したときにジャッキの縮小作動を規制し、ブームが格納されたことを検出したときにジャッキの縮小作動規制を解除する規制手段とを備えた作業車の安全装置において、ジャッキの伸縮作動の作動指令信号を操作に応じて出力し、中立状態において作動指令信号を出さないジャッキ操作手段と、ジャッキ操作手段から出力された作動指令信号に基づいてジャッキの作動を制御する作動制御手段とを備えるようにしても良い。そして、ジャッキの縮小作動規制を解除する前に、ジャッキ操作手段より作動指令信号が作動制御手段へ出力されているときには、ブームの格納を検出した後も、規制手段がジャッキ操作手段に基づいたジャッキの作動規制を継続させるように構成される。

上記構成の安全装置によれば、ブームの格納検出手段からのブームの格納検出信号により規制手段がジャッキの縮小作動規制を解除するときに、ジャッキ操作手段が作動指令信号を出力していないときには、規制手段によるジャッキの縮小作動規制の解除を許容する。また、ブームの格納検出信号により規制手段がジャッキの縮小作動規制を解除する前に、ジャッキ操作手段が作動指令信号を出力しているときには、ブームの格納を検出した後も、規制手段がジャッキ操作手段に基づいたブーム作動規制を継続させる。これにより、ブームの格納と同時にジャッキが急に作動するのを防止することができる。

なお、規制手段がブームあるいはジャッキの作動規制を行っているときに、ブーム操作手段あるいはジャッキ操作手段より作動指令信号が出力されると作動する警報手段を備えるようにすることが好ましい。

これにより、規制手段によるブームの作動規制中あるいはジャッキの縮小作動規制中にブーム操作手段あるいはジャッキ操作手段から作動指令信号が出力されると、警報手段が作動して作業者に知らせるので、作業者がブーム操作装置あるいはジャッキ操作手段の誤操作や故障を知ることができる。

本発明に関する作業車の安全装置によれば、ブーム操作手段の誤操作あるいは故障等によりジャッキが接地する前に操作手段から作動指令信号が出力されていると、接地検出手段からジャッキの接地検出信号が出力されても、規制手段が、その作動指令信号が出力されている操作手段に基づいたブームの作動規制を継続させるようにした。また、ジャッキ操作手段の誤操作あるいは故障等によりブームが格納される前にジャッキ操作手段から作動指令信号が出力されていると、格納検出手段からブームの格納検出信号が出力されても、規制手段がジャッキ操作手段に基づいたジャッキの縮小作動規制を継続させるようにした。これによりジャッキ接地と同時にブームが急に作動したり、ブーム格納と同時にジャッキが急に作動したりするのを防止できるので、障害物への接触等が防止でき作業車の安全性を向上することができる。

以下、図面を参照して本発明に係る作業車の安全装置の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係る安全装置を備えた作業車である高所作業車の一例について、図２を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３、４を有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン５を有したトラック（車両）Ｔをベースに構成される。車体２の後部には旋回モータ６の作動により旋回作動されるように旋回台７が配設され、この旋回台７の上部にはブーム８が起伏自在に枢着されている。このブーム８は起伏シリンダ９の伸縮作動により起伏作動されるように構成されている。ブーム８は、基端ブーム８ａ、中間ブーム８ｂ及び先端ブーム８ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵される伸縮シリンダ１０の伸縮作動によりブーム８長手軸方向に伸縮作動されるように構成されている。

また、先端ブーム８ｃは先端にブームヘッド８ｄを有し、このブームヘッド８ｄに枢結されて垂直ポスト１１がブーム８の起伏面内で揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト１１は、先端ブーム８ｃと垂直ポスト１１との間に配設されたレベリングシリンダ１２の伸縮作動により垂直ポスト１１の揺動制御が行われ、ブーム８の起伏作動の如何に拘わらず垂直ポスト１１が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト１１が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト１１に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台１３が取り付けられており、作業台１３はブーム８の起伏作動に拘わらず常に水平に保持される。

車体２上にはブーム８格納時にブーム８を載置支持する支持装置１９が立設され、この支持装置１９には、ブーム８が載置支持されたこと（格納されたこと）を検出する格納検出器１８が備えられている。格納検出器１８は、リミットスイッチ等のスイッチより構成され、ブーム８が支持装置１９に載置支持されるとブーム８により押されてスイッチがオフ（あるいはオン）されるように構成されている。

また、車体２の前後左右の４箇所にはアウトリガジャッキ２０が設けられている。このアウトリガジャッキ２０の構成を図３に示している。車体２の車幅方向にそれぞれ設けられたアウトリガボックス２１内に伸縮自在に収納されたアウトリガビーム２２の先端にはジャッキ２５が取り付けられている。ジャッキ２５は、アウトリガビーム２２の先端に固設されたアウタポスト２６と、アウタポスト２６内に収納されて内蔵されるジャッキシリンダ２８の伸縮作動により下方に伸縮作動されるインナポスト２７と、インナポスト２７の下端に取り付けられ地面に接地するベース部材２９とから構成されている。

アウタポスト２６は、下面が開口した四角柱状の中空ボックスからなり、内部中空空間の上端近傍に上支持ピン３０が取り付けられている。インナポスト２７は、アウタポスト２６の中空空間内に収納されてアウタポスト２６に対して上下に摺動自在となった四角柱状の中空ボックスからなり、中空空間の下端近傍に下支持ピン３１が取り付けられている。

ジャッキシリンダ２８は、シリンダチューブ２８ａと、このシリンダチューブ２８ａ内に摺動自在に収納されたシリンダロッド２８ｂとからなり、シリンダチューブ２８ａの上端に形成された上枢結孔３２に上支持ピン３０を挿入させてシリンダチューブ２８ａがアウタポスト２６に枢結されている。また、シリンダロッド２８ｂの下端に形成された下枢結孔３３に下支持ピン３１を挿入させてシリンダロッド２８ｂがインナポスト２７に枢結されている。

高所作業を行うときには、アウトリガビーム２２を伸長作動させてジャッキ２５を車体２の車幅方向外側に張り出した上で、ジャッキシリンダ２８の伸長作動によりインナポスト２７を下方に伸長作動させてベース部材２９を接地させ、ジャッキ２５により車体２を安定に持ち上げ支持する。

各ジャッキ２５には、図３に示すように、ジャッキ２５の接地を検出する接地検出器３５がそれぞれ取り付けられている。接地検出器３５は、ジャッキシリンダ２８のシリンダチューブ２８ａの上端に固設されたアーム部材３６に対向したスイッチピン３７ａを有するリミットスイッチ３７から構成される。シリンダチューブ２８ａ上端に形成された枢結孔３２は上支持ピン３０より大きな径を有しており、上支持ピン３０はガタを有した状態で緩挿入されている。このため、インナポスト２７が縮小されてベース部材２９が地面から離れた状態では、インナポスト２７、ジャッキシリンダ２８、ベース部材２９は自重によりアウタポスト２６に対して上記ガタ分だけ相対的に下動した状態となる。このため、アーム部材３６はリミットスイッチ３７に対してガタ分だけ下動してスイッチピン３７ａを押してリミットスイッチ３７をオン状態としている。ジャッキシリンダ２８を伸長作動させてインナポスト２７を伸長作動させ、ベース部材２９が接地すると、ベース部材２９に作用する接地反力によりインナポスト２７、ジャッキシリンダ２８はアウタポスト２６に対してガタ分だけ相対的に上動される。このとき、アーム部材３６もリミットスイッチ３７に対してガタ分だけ上動してスイッチピン３７ａから離れ、リミットスイッチ３７をオフ状態とする。このように、リミットスイッチ３７のオン・オフを検出することによりベース部材２９の接地を簡単に検出することができる。

なお、本例では、接地検出器３５をこのように上支持ピン３０の上下動をリミットスイッチ３７により検出するように構成したが、接地検出器３５はこれに限られるものではなく、ジャッキシリンダ２８の圧力を検出するように構成しても良く、また、アウトリガボックス２１に対するアウトリガビーム２２の上下方向の移動を検出するように構成しても良い。

図２に示すように、作業台１３にはブーム８の起伏作動等の操作を行うための上部ブーム操作装置１４が備えられ、旋回台７にはブーム８の起伏作動等の操作を行うための下部ブーム操作装置１５が備えられている。また、車体２の後端部には各アウトリガビーム２２の伸縮作動及び各ジャッキ２５の伸縮作動の操作を行うためのジャッキ操作装置１６が備えられている。

なお、本例では、下部ブーム操作装置１５を旋回台７に備えたが、下部ブーム操作装置１５の設置場所はこれに限られるものではなく、車体２後端部のジャッキ操作装置１６の近傍に備えても良い。

上部ブーム操作装置１４及び下部ブーム操作装置１５は、図１に示すように、傾動自在に設けられた複数の操作レバー１４ａ、１５ａと、各操作レバー１４ａ、１５ａの操作方向（左右方向、前後方向、中立位置）と傾動量をそれぞれ検出するポテンショメータ１４ｂ、１５ｂとを有して構成されている。なお、各ブーム操作装置１４、１５にはこれに電力を供給し又は遮断する電力スイッチ（図示せず）を設け、この電力スイッチのオン、オフ操作により、各ブーム操作装置１４、１５が操作可能又は操作不能な状態にさせることができる。各操作レバー１４ａ、１５ａは傾動操作されていない状態では中立位置（垂直上方へ起立した位置）に自動復帰するように構成され、各操作レバー１４ａ、１５ａがそれぞれ傾動操作されると、ブーム８が起伏作動、伸縮作動及び旋回作動するように構成されている。また、ジャッキ操作装置１６は、操作されていない状態では中立位置に自動復帰するように構成され、操作に応じて作動指令信号を出力して、各アウトリガビーム２２及び各ジャッキ２５が伸縮作動するように構成されている。

次に、以上のようにして構成される高所作業車１における安全装置１７の構成について説明する。図１に好ましい安全装置１７の第１の実施例を示しており、この安全装置１７は、上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５の誤操作あるいは故障によりジャッキ２５接地と同時にブーム８等が急に作動するのを防止するものである。図１において、実線は信号線を示し、破線は油圧管路を示している。

この安全装置１７は、接地検出器３５と、上部ブーム操作装置１４と、下部ブーム操作装置１５と、コントローラ４０と、警報ランプ４７とから構成されている。なお、警報ランプ４７に代えて警報ブザーを備えても良い。

コントローラ４０は、接地判定回路４１と、操作信号判定回路４３と、操作装置判定回路４４と、作動制御回路４５と、作動規制回路４６とより構成されている。接地判定回路４１は、各接地検出器３５からの検出信号に応じて、各ジャッキ２５が接地されて車体２がジャッキ２５により安定に支持されたか否かを判定する。操作信号判定回路４３は、上部ブーム操作装置１４及び下部ブーム操作装置１５のポテンショメータ１４ｂ、１５ｂから出力された電気信号（作動指令信号）に応じて、操作レバー１４ａ、１５ａが中立位置又は傾動操作されたか否かを判定する。

操作装置判定回路４４は、上部ブーム操作装置１４及び下部ブーム操作装置１５の誤操作や故障による各ブーム操作装置１４、１５の異常の有無を判定する機能を有し、詳細には、接地判定回路４１により各ジャッキ２５が接地されて車体２が各ジャッキ２５により安定に支持されたと判定され、且つ操作信号判定回路４３により操作レバー１４ａ、１５ａが中立位置にあると判定されると、各操作装置１４、１５が正常であると判定し、その後にポテンショメータ１４ｂ、１５ｂから出力される電気信号を作動制御回路４５に送る。また、操作装置判定回路４４は、接地判定回路４１により各ジャッキ２５が接地されていないと判定され、且つ操作信号判定回路４３により操作レバー１４ａ、１５ａが傾動位置にあると判定されると、電気信号が出力されているブーム操作装置１４、１５が異常であると判定し、作動規制回路４６を作動させる。

作動制御回路４５は、各ブーム操作装置１４、１５におけるポテンショメータ１４ｂ、１５ｂからの電気信号に応じてアクチュエータ（旋回モータ６、起伏シリンダ９、伸縮シリンダ１０）の作動を制御するブーム作動制御弁５０の作動を制御する機能を有する。作動規制回路４６は、作動制御回路４５から送り出された作動制御弁５０の作動を制御する作動制御信号のブーム作動制御弁５０への伝達を遮断させる機能を有するとともに、警報ランプ４７を点灯させる機能を有する。なお、作動制御信号は、各ブーム操作装置１４、１５の操作レバー１４ａ、１５ａの傾動状態によりポテンショメータ１４ｂ、１５ｂから出力された電気信号（アナログ信号）を作動制御回路４５が変換した信号である。ブーム作動制御弁５０は、油圧管路を介して油圧ポンプＰに接続され、油圧ポンプＰは、電動モータあるいは高所作業車の走行用エンジン（図示せず）により駆動される。

以上のように構成された安全装置１７を備えた高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、まず、ブーム８を倒伏作動して格納させるとともに、アウトリガジャッキ２０を格納させた状態で道路走行を行い、高所作業車１を作業現場へ移動する。作業現場に到着したら車体２を停め、ジャッキ操作装置１６を操作し、各アウトリガビーム２２を伸長作動して、ジャッキ２５を車体２の車幅方向外側に張り出した上で、ジャッキシリンダ２８を伸長作動させてジャッキ２５を伸長作動させ、ベース部材２９を接地させてアウトリガジャッキ２０により車体２を安定に持ち上げ支持させる。各接地検出器３５が各ジャッキ２５の接地を検出した状態で、作業者は作業台１３に搭乗し、上部ブーム操作装置１４を操作してブーム８を起仰作動、伸長作動、旋回作動（旋回台７の旋回作動）させて作業台１３を任意の高所作業位置近傍まで移動させて高所作業を行う。

ここで、上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が故障等の異常である場合、あるいは作業者が各ジャッキ２５の接地前に誤って上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５の操作レバー１４ａあるいは１５ａを傾動操作している場合は、各接地検出器３５からの検出信号により接地判定回路４１が各ジャッキ２５が未接地であると判定し、且つ操作信号判定回路４４が上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５の操作レバー１４ａあるいは１５ａが傾動位置にあると判定するので、操作装置判定回路４４が上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が異常であると判定する。そのため、操作装置判定回路４４が作動規制回路４６を作動させて、作動制御回路４５から出力される作動制御信号のブーム作動制御弁５０への伝達を遮断させるとともに、警報ランプ４７を点灯させる。これにより、各ジャッキ２５が接地すると同時にブーム８が急に作動するのを防止することができとともに、作業者に対して上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が異常あるいは誤操作されていることを知らせることができる。

なお、操作信号判定回路４３が操作レバー１４ａあるいは１５ａが中立位置にあると判定した操作レバー１４ａあるいは１５ａは、操作装置判定回路４４が正常と判定する。そのため、各ジャッキ２５が接地した後、正常と判断された操作レバー１４ａあるいは１５ａを傾動操作することにより、作動制御回路４５が操作レバー１４ａあるいは１５ａの傾動操作によりポテンショメータ１４ｂあるいは１５ｂからの電気信号に応じてブーム作動制御弁５０を切り換え作動させて、各アクチュエータ６、９、１０を作動させる。また、誤操作していた操作レバー１４ａあるいは１５ａを中立位置に戻すことにより、操作装置判定回路４４が操作レバー１４ａあるいは１５ａを正常と判定するので、その後は、ジャッキ２５が接地した後、各操作レバー１４ａ、１５ａを傾動操作することにより、作動制御回路４５が操作レバー１４ａあるいは１５ａの傾動操作によりポテンショメータ１４ｂあるいは１５ｂからの電気信号に応じてブーム作動制御弁５０を切り換え作動させて、各アクチュエータ６、９、１０を作動させることができる。

図４は安全装置１７の第２の実施例である。以下、上記第１の実施例と異なる点に重点をおいて説明する。この安全装置１７は、接地検出器３５と、格納検出器１８と、上部ブーム操作装置１４と、下部ブーム操作装置１５と、ジャッキ操作装置１６と、コントローラ４８と、電磁式の選択切換弁５２と、警報ランプ４７とから構成されている。コントローラ４８は、接地判定回路４１と、格納判定回路４２と、操作信号判定回路４３と、ジャッキ操作信号判定回路５３と、操作装置判定回路４４と、作動制御回路４５と、作動規制回路５６と、ジャッキ作動制御回路５７とより構成されている。格納判定回路４２は、格納検出器１８からの検出信号により、ブーム８が支持装置１９に載置支持された格納状態にあるか否かを判定する。ジャッキ操作信号判定回路４１は、ジャッキ操作装置１６が中立位置又は操作されたか否かを電気指令信号の出力の有無により判定する。

操作装置判定回路４４は、上部ブーム操作装置１４、下部ブーム操作装置１５及びジャッキ操作装置１６の誤操作や故障による異常の有無を判定する機能を有する。上部ブーム操作装置１４及び下部ブーム操作装置１５に対する異常の有無の判定は上記第１の実施例と同じであるので説明は省略する。ジャッキ操作装置１６に対する異常の有無の判定は、格納判定回路４２によりブーム８が格納されたと判定され、且つジャッキ操作信号判定回路５３によりジャッキ操作装置１６が中立位置にあると判定されると、操作装置判定回路４４はジャッキ操作装置１６が正常であると判定し、その後にジャッキ操作装置１６から出力される作動指令信号をジャッキ作動制御回路５７に送るとともに、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６により選択切換弁５２を切り換え作動して、油圧ポンプＰとジャッキ作動制御弁５１とを接続する。また、格納判定回路４２によりブーム８が格納されていないと判定され、且つジャッキ操作信号判定回路５３によりジャッキ操作装置１６が操作されていると判定されると、操作装置判定回路４４はジャッキ操作装置１６が異常であると判定し、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６により選択切換弁５２を切り換えずに、油圧ポンプＰとブーム作動制御弁５０とを接続する位置に選択切換弁５２を保持するとともに、警報ランプ４７を点灯させる。

以上のように構成された安全装置１７では、上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が故障等の異常である場合、あるいは作業者が各ジャッキ２５の接地前に誤って上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５の操作レバー１４ａあるいは１５ａを傾動操作している場合は、各接地検出器３５からの検出信号により接地判定回路４１が各ジャッキ２５が未接地であると判定し、且つ操作信号判定回路４４が上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５の操作レバー１４ａあるいは１５ａが傾動位置にあると判定するので、操作装置判定回路４４が上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が異常であると判定する。そのため、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６を作動させて、ジャッキ作動制御弁５１と油圧ポンプＰとの接続をする位置に選択切換弁５２を保持するとともに、警報ランプ４７を点灯させる。これにより、各ジャッキ２５が接地すると同時にブーム８が急に作動するのを防止することができるとともに、作業者に対して上部ブーム操作装置１４あるいは下部ブーム操作装置１５が異常あるいは誤操作されていることを知らせることができる。

なお、操作信号判定回路４３が操作レバー１４ａあるいは１５ａが中立位置にあると判定した操作レバー１４ａあるいは１５ａは、操作装置判定回路４４が正常と判定する。そのため、各ジャッキ２５が接地した後、正常と判断された操作レバー１４ａあるいは１５ａを傾動操作することにより、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６を作動させて、ブーム作動制御弁５０が油圧ポンプＰと接続されるように選択切換弁５２を切り換え作動し、作動制御回路４５が操作レバー１４ａあるいは１５ａの傾動操作によりポテンショメータ１４ｂあるいは１５ｂからの電気信号に応じてブーム作動制御弁５０を切り換え作動させて、各アクチュエータ６、９、１０を作動させる。また、誤操作していた操作レバー１４ａあるいは１５ａを中立位置に戻すことにより、操作装置判定回路４４が操作レバー１４ａあるいは１５ａを正常と判定するので、その後は、ジャッキ２５が接地した後、各操作レバー１４ａ、１５ａを傾動操作することにより、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６を作動させて、ブーム作動制御弁５０が油圧ポンプＰと接続されるように選択切換弁５２を切り換え作動し、作動制御回路４５が操作レバー１４ａあるいは１５ａの傾動操作によりポテンショメータ１４ｂあるいは１５ｂからの電気信号に応じてブーム作動制御弁５０を切り換え作動させて、各アクチュエータ６、９、１０を作動させることができる。

また、ジャッキ操作装置１６が故障等の異常である場合、あるいは作業者がブーム８の格納前に誤ってジャッキ操作装置１６を操作している場合は、格納検出器１８からの検出信号により格納判定回路４２がブーム８が未格納であると判定し、且つジャッキ操作信号判定回路５３がジャッキ操作装置１６が電気信号の有無より操作されていると判定するので、操作装置判定回路４４がジャッキ操作装置１６が異常であると判定する。そのため、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６により、油圧ポンプＰとブーム作動制御弁５０とを接続する位置に選択切換弁５２を保持するとともに、警報ランプ４７を点灯させる。これにより、ブーム８が格納されると同時にジャッキ２５が急に縮小作動するのを防止することができるとともに、作業者に対してジャッキ操作装置１６が異常あるいは誤操作されていることを知らせることができる。

なお、ジャッキ操作装置１６が中立位置にあると判定されると、操作装置判定回路４４はジャッキ操作装置１６が正常と判定する。そのため、ブーム８が格納された後、ジャッキ操作装置１６を操作することにより、ジャッキ操作装置１６から出力される作動指令信号をジャッキ作動制御回路５７に送るとともに、操作装置判定回路４４が作動規制回路５６を作動させて、ジャッキ作動制御弁５１が油圧ポンプＰと接続されるように選択切換弁５２を切り換え作動し、ジャッキ作動制御回路５７がジャッキ操作装置１６の操作によりジャッキ作動制御弁５１を切り換え作動させて、ジャッキシリンダ２８を縮小作動させることができる。

本発明に係る高所作業車の安全装置の第１の実施例を示すブロック図である。 上記安全装置を備えた高所作業車の側面図である。 上記高所作業車に備えられたアウトリガジャッキの断面図である。 本発明に係る高所作業車の安全装置の第２の実施例を示すブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車（作業車）
２ 車体
８ ブーム
１４ 上部ブーム操作装置（ブーム操作手段）
１５ 下部ブーム操作装置（ブーム操作手段）
１６ ジャッキ操作手段
１７ 安全装置
１８ 格納検出器（格納検出手段）
２５ ジャッキ
３５ 接地検出器（接地検出手段）
４０ コントローラ
４５ 作動制御回路（作動制御手段）
４６ 作動規制回路（規制手段）
４７ 警報ランプ（警報手段）
４８ コントローラ
５０ ブーム作動制御弁
５１ ジャッキ作動制御弁
５２ 選択切換弁
５６ 作動規制回路（規制手段）
５７ ジャッキ作動制御回路

Claims (3)

1. 走行自在な車体と、前記車体の前後左右に備えられ作業時に接地して前記車体を支持する複数のジャッキと、前記車体上に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に備えられたブームと、前記ジャッキの接地を検出する接地検出手段と、前記接地検出手段からの信号により前記ジャッキが接地されていないことを検出したときに前記ブームの作動を規制し、前記ジャッキが接地したことを検出したときに前記ブームの作動規制を解除する規制手段とを備えた作業車の安全装置において、
   前記ブームの起伏作動、旋回作動及び伸縮作動の作動指令信号を操作に応じて出力し、中立状態において作動指令信号を出さないブーム操作手段と、
   前記ブーム操作手段から出力された作動指令信号に基づいて前記ブームの作動を制御する作動制御手段とを備え、
   前記規制手段が、前記ブームの作動規制を解除する前に、前記ブーム操作手段より作動指令信号が前記作動制御手段へ出力されているときには、前記ジャッキの接地を検出した後も、その作動指令信号が出力されている前記ブーム操作手段に基づいた前記ブームの作動規制を継続させるようにしたことを特徴とする作業車の安全装置。
2. 走行自在な車体と、前記車体の前後左右に備えられ作業時に接地して前記車体を支持する複数のジャッキと、前記車体上に起伏作動、旋回作動及び伸縮作動自在に備えられたブームと、前記ブームの格納を検出する格納検出手段と、前記格納検出手段からの信号により前記ブームが格納されていないことを検出したときに前記ジャッキの縮小作動を規制し、前記ブームが格納されたことを検出したときに前記ジャッキの縮小作動規制を解除する規制手段とを備えた作業車の安全装置において、
   前記ジャッキの伸縮作動の作動指令信号を操作に応じて出力し、中立状態において作動指令信号を出さないジャッキ操作手段と、
   前記ジャッキ操作手段から出力された作動指令信号に基づいて前記ジャッキの作動を制御する作動制御手段とを備え、
   前記規制手段が、前記ジャッキの縮小作動規制を解除する前に、前記ジャッキ操作手段より作動指令信号が前記作動制御手段へ出力されているときには、前記ブームの格納を検出した後も、前記ジャッキ操作手段に基づいた前記ジャッキの作動規制を継続させるようにしたことを特徴とする作業車の安全装置。
3. 前記規制手段が前記ブームあるいは前記ジャッキの作動規制を行っているときに、前記ブーム操作手段あるいは前記ジャッキ操作手段より作動指令信号が出力されると作動する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の作業車の安全装置。
   
   

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