JP4865209B2 - 作業車の安全制御装置 - Google Patents
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Description
2 作業装置
10 走行体
20 旋回台
30 ブーム
40 作業台
57 警報ブザー
58 警報ランプ
59 表示パネル
60 ジャッキ
64 ジャッキシリンダ
71 反力検出スイッチ
81 旋回角センサ
82 伸長量センサ
83 起伏角センサ
84 軸力センサ
90 コントローラ
91 バルブ制御部
92 負荷算出部
93 位置算出部
94 記憶部
98(98’) 第1作動規制部
99 第2作動規制部
Claims (3)
- 走行体と、前記走行体上に設けられるブームとを備える作業車において、
所定の第1条件下で前記ブームの作動を規制する第1作動規制手段と、
前記第1条件とは別の所定条件である第2条件下で前記ブームの作動を規制する第2作動規制手段と、
前記第1作動規制手段により前記ブームの作動規制が行われたときに、前記第1作動規制手段による作動規制であることを報知するとともに、前記第2作動規制手段により前記ブームの作動規制が行われたときに、前記第2作動規制手段による作動規制であることを報知する報知手段とを備え、
前記第1作動規制手段において前記ブームを作動可能とする作動範囲の限界位置が、前記第2作動規制手段において前記ブームを作動可能とする作動範囲の限界位置よりも内側に位置するように設定構成され、
前記報知手段は、前記第1作動規制手段により前記ブームの作動規制が行われずに前記第2作動規制手段により前記ブームの作動規制が行われたときに、前記第2作動規制手段による作動規制であることとともに、前記第1作動規制手段に異常が生じていることを報知するように構成されることを特徴とする作業車の安全制御装置。 - 前記走行体の側部に下端部を接地させて前記走行体を支持する複数のジャッキが設けられており、
前記第1作動規制手段は、前記ブームに作用する転倒モーメントを検出するモーメント検出手段を備え、前記モーメント検出手段により検出される前記転倒モーメントが予め設定された許容転倒モーメントの上限値に達したときに、前記転倒モーメントが前記許容転倒モーメントの上限値を超える方向への前記ブームの作動を規制するように構成され、
前記第2作動規制手段は、前記ジャッキに作用する接地反力を前記複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する反力検出手段を備え、前記反力検出手段により検出される前記接地反力が予め設定された許容接地反力の下限値に達したときに、前記接地反力が前記許容接地反力の下限値より低下する方向への前記ブームの作動を規制するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の作業車の安全制御装置。 - 前記走行体の側部に下端部を接地させて前記走行体を支持する複数のジャッキが設けられており、
前記第1作動規制手段は、前記ブームの先端部の位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段により検出される前記ブームの先端部の位置が予め設定された許容作動範囲の限界位置に達したときに、前記ブームの先端部の位置が前記許容作動範囲の限界位置を超える方向への前記ブームの作動を規制するように構成され、
前記第2作動規制手段は、前記ジャッキに作用する接地反力を前記複数のジャッキのそれぞれに対応して検出する反力検出手段を備え、前記反力検出手段により検出される前記接地反力が予め設定された許容接地反力の下限値に達したときに、前記接地反力が前記許容接地反力の下限値より低下する方向への前記ブームの作動を規制するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の作業車の安全制御装置。
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