JP4991132B2 - 作業車の安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、走行体にブームを備えて構成された作業車の安全装置に関し、更に詳しくは、作業開始前に張り出したジャッキの接地状態を十分に確認しなかったために作業開始後に走行体を不安定にさせてしまうような事態を未然に防止し得る構成の作業車の安全装置に関する。

走行体にブームを備えて構成された作業車の例としては、ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有した高所作業車やブームの先端部に懸吊装置を有したクレーン車などが知られている。このような作業車の走行体の各所にはジャッキ（アウトリガジャッキ）が備えられており、作業前にはこれらジャッキを下方へ張り出して接地させ、走行体が安定状態に支持されるようにしておく。これにより走行体はブームの作動を伴う作業中において走行体に作用する大きな転倒モーメントに抗することができるようになり、走行体を転倒させることなく、安全に作業を行うことが可能となる。

このような作業車においては、ジャッキを接地状態まで張り出した後でなければブームを作動させることができず、またブームを作動させ得る状態ではジャッキを操作することができないようにしたインターロック回路を備えているものが多い（例えば、下記の特許文献参照）。このようなインターロック回路によれば、ジャッキが未接地の状態でブームの作動を行ったために走行体が転倒してしまうような事態や、ブームの作動を伴う作業中に誤ってジャッキを格納させてしまったために走行体の姿勢を不安定にしてしまうような事態を未然に防止することができるので、作業の安全性を高めることが可能である。
特開２００３−１２８３９３号公報

しかしながら、上記のようなインターロック回路を備えた作業車であっても、張り出したジャッキが作業中の走行体を安定的に支え得る状態で地面に接地しているのでなければ作業の安全性を確実なものとすることはできない。例えば、ジャッキは確かに接地してはいるものの実は地盤が緩かったような場合や、一部のジャッキの接地板が側溝の縁に引っ掛かっていたような場合には、作業中に傾斜した走行体の荷重を十分に支えることができず、走行体を不安定にしてしまうおそれがある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業開始前に張り出したジャッキの接地状態を十分に確認しなかったために作業開始後に走行体を不安定にさせてしまうような事態を未然に防止し得る構成の作業車の安全装置を提供することを目的としている。

本発明に係る作業車の安全装置は、走行体と、走行体に設けられ、先端部に作業装置（例えば、実施形態における作業台４０）を有したブームと、走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出した接地状態で走行体を支持するジャッキと、ブームの作動操作を行うブーム操作手段（例えば、実施形態におけるブーム操作レバー５１）と、ブーム操作手段の操作に応じてブームを作動させるブーム作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）と、複数のジャッキのうち、少なくとも１つのジャッキの接地状態を目視確認し得る位置で操作可能に設けられ、作業者に対して該目視確認を促すための接地状態確認手段（例えば、実施形態における接地状態確認スイッチ７１）と、複数のジャッキの全てが接地状態になったことを検出する接地状態検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ接地完了スイッチ８２）と、接地状態検出手段により複数のジャッキの全てが接地状態になったことが検出された後、接地状態確認手段の操作が行われたときに、ブーム作動制御手段によるブームの作動を可能とするインターロック回路とを備える。

また、この作業車の安全装置においては、走行体にジャッキの張り出し操作を行うジャッキ操作手段(例えば、実施形態におけるジャッキ操作レバー５３)を有し、接地状態確認手段はジャッキ操作手段の設けられている位置から接地状態を直接見ることができないジャッキの近傍位置に設けられていることが好ましい。

本発明に係る作業車の安全装置では、ジャッキの張り出し操作を行った後、接地状態確認手段の操作を行わなければブームを作動させることができないようになっているので、作業者はジャッキの張り出し操作の後、接地状態確認手段の操作を行う前に少なくとも１つのジャッキについてその接地状態の目視確認を行うようになる。この目視確認の際、作業者は、これから作業を行おうとしている場所の地盤状況などを十分に確認し、作業に適した場所であるか否かの判断を入念に行うことになるので、作業開始後にジャッキが走行体を支えきれなくなってしまって走行体が不安定な姿勢になるようなことはなく、作業の安全性を従来以上に高めることができる。

なお、上記接地状態確認手段が、ジャッキ操作手段の設けられている位置から接地状態を直接見ることができないジャッキの近傍位置に設けられているのであれば、作業者はその接地状態を直接見ることができないジャッキの近傍位置まで移動する必要が生じ、結果的に全てのジャッキについてのその接地状態の目視確認を行うようになるので、例えば一部のジャッキが側溝の縁に引っ掛かっていたような場合であっても、作業者はこれを作業前に発見することができるようになり、作業の安全性を更に高めることが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る作業車の安全装置を備えた高所作業車１を示している。この高所作業車１は、走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３（図１参照）が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１（図１参照）の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３は図示しないレベリングアクチュエータにより、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２（図１参照）が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。

作業台４０には上部操作装置４３が設けられており、ここには作業台４０の移動操作、すなわちブーム３０の旋回、起伏及び伸縮操作を行うためのブーム操作レバー５１と、作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバー５２とが備えられている（図１参照）。作業台４０に搭乗した作業者は、これらブーム操作レバー５１及び作業台操作レバー５２を操作することにより、旋回モータ２３の回転作動、起伏シリンダ２４の伸縮作動、伸縮シリンダ３１の伸縮作動及び首振りモータ４２の回転作動の各操作を行うことができる。ここで、ブーム操作レバー５１は前後方向及び左右方向の傾動操作のほかに軸まわりの捻り操作をすることが可能であり、ブーム操作レバー５１の軸まわり捻り操作がブーム３０の（旋回台２０）の旋回操作（旋回モータ２３の回転作動操作）に相当し、ブーム操作レバー５１の前後方向への傾動操作がブーム３０の起伏操作（起伏シリンダ２４の伸縮作動操作）に相当し、ブーム操作レバー５１の左右方向への傾動操作がブーム３０の伸縮操作（伸縮シリンダ３１の伸縮作動操作）に相当する。また、作業台操作レバー５２は左右方向への傾動操作が可能であり、この作業台操作レバー５２の左右方向への傾動操作が作業台４０の首振り操作（首振りモータ４２の回転作動操作）に相当する。

図１に示すように、旋回モータ２３には旋回モータ操作バルブ２３ｖ経由で、起伏シリンダ２４には起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ経由で、伸縮シリンダ３１には伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖ経由で、首振りモータ４２には首振りモータ操作バルブ４２ｖ経由で、走行体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出された圧油が供給されるようになっている。これらバルブ２３ｖ，２４ｖ，３１ｖ，４２ｖはいずれも電磁比例式の方向流量制御バルブであり、旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２はそれぞれ対応する上記バルブ２３ｖ，２４ｖ，３１ｖ，４２ｖの各スプール（図示せず）の駆動状態に応じた方向及び速度で作動するようになっている。

走行体１０内に設けられたコントローラ６０は、ブーム操作レバー５１の各方向（軸まわり方向、前後方向及び左右方向）への操作により出力された操作信号に基づいて旋回モータ操作バルブ２３ｖ、起伏シリンダ操作バルブ２４ｖ及び伸縮シリンダ操作バルブ３１ｖの各スプールを駆動し、また作業台操作レバー５２の操作により出力された操作信号に基づいて首振りモータ操作バルブ４２ｖのスプールを駆動する（図１参照）。

このような構成により、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー５１を操作してブーム３０を旋回、起伏及び伸縮作動させ、或いは作業台操作レバー５２を操作して作業台４０を首振り作動させることで、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置に移動させることが可能である。

走行体１０の前後左右４箇所には走行体１０を安定支持させるためのジャッキ（アウトリガジャッキ）１３が設けられている。各ジャッキ１３は、走行体１０の側部に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）１３ａと、このアウタジャッキ１３ａ内を上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）１３ｂと、このインナジャッキ１３ｂの下端部に取り付けられた接地板１３ｃとを有して構成される。また、本実施形態では接地板１３ｃの下面に地面との摩擦係数を大きくするためのジャッキベースＪＢが固設されている。アウタジャッキ１３ａとインナジャッキ１３ｂとは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダＪＣと称する。図１参照）を構成しており、コントローラ６０により制御されるジャッキ操作バルブＪｖを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより各ジャッキシリンダＪＣを伸長させ（ジャッキ１３の張り出し作動）、或いは収縮させる（ジャッキ１３の格納作動）ことができる。なお、接地板１３ｃの下面に固定されたジャッキベースＪＢは接地板１３ｃから取り外すことも可能であり、この場合には、作業者はジャッキ１３を張り出す前に、接地板１３ｃが道路上に接地するであろう箇所に予めジャッキベースＪＢを載置しておくことになる。

走行体１０の最後部には後部操作装置１４が設けられており、この後部操作装置１４に備えられたジャッキ操作レバー５３（図１参照）を操作することによってジャッキ操作バルブＪｖを操作することができ、作業者はこれによりジャッキ１３の張り出し格納操作を行うことが可能である。ジャッキ操作レバー５３は４つのジャッキ１３それぞれに対応して計４つ設けられており、４つのジャッキ１３を各個別々に操作することができるようになっている（図１では便宜上、ジャッキ操作レバー５３は１つのみを図示している）。これら４つのジャッキ１３全てを下方に張り出して（伸長作動して）接地状態にすれば走行体１０を安定的に支持させることができ、作業中に走行体１０に作用する大きな転倒モーメントに抗することができるようになる。

ブーム３０は、使用していないときには格納される。ブーム３０の格納は、ブーム３０の先端部を走行体１０の前方に向けてほぼ水平姿勢になるまで倒伏することにより行う。ブーム３０が格納姿勢になったときには、走行体１０から上方に延びて設けられたブーム受け１５（図２参照）に基端ブーム３０ａが上方から当接する。また、ブーム３０の格納姿勢では、作業台４０は運転キャビン１２の上面に設けられた作業台載置台１６の上に載置される。

このような構成の高所作業車１を用いて作業現場にて高所作業を行う場合、作業者は先ず走行体１０の最後部に設けられた後部操作装置１４からジャッキ操作レバー５３を操作して各ジャッキ１３の張り出し操作を行う。これにより全ての（４つの）ジャッキ１３が接地状態になったら走行体１０から作業台４０に乗り込み、ブーム操作レバー５１及び作業台操作レバー５２を操作して作業台４０を高所作業位置へ移動させる。ここで、ジャッキ１３の張り出し操作の後はジャッキ１３の接地状態を目視確認してから高所作業に移行する必要があるが、本高所作業車１にはこのようなジャッキ１３の接地状態の目視確認をすることなく高所作業に移行してしまうことがないようにする安全装置が設けられている。以下、その構成を説明する。

本高所作業車１に備えられた安全装置は、図１に示すように、ジャッキ１３の接地状態を目視確認した作業者が操作する接地状態確認スイッチ７１と、全てのジャッキ１３が接地状態になったことを検出するジャッキ接地完了スイッチ８２と、このジャッキ接地完了スイッチ８２により全てのジャッキ１３が接地状態になったことが検出された後、接地状態確認スイッチ７１の操作が行われたときにコントローラ６０によるブーム３０の作動を可能とするインターロック回路８０とから構成される。接地状態確認スイッチ７１は、張り出し後のジャッキ１３の接地状態を半ば強制的に作業者に目視確認させるために設けられたもので、４つのジャッキ１３のうち、少なくとも１つジャッキ１３の接地状態を目視確認し得る位置で操作可能な位置に設けられる。本実施形態では、走行体１０の前後左右に備えられた４つのジャッキ１３のうち、後部操作装置１４の位置から直接見ることができず、また走行体１０を道路の路肩に近づけて停車させたときに段差を踏み易い位置に設置されている走行体１０の前方左側のジャッキ１３の近傍位置にこの接地状態確認スイッチ７１が設けられている（図２参照）。

ジャッキ接地完了スイッチ８２は後述する第２電線Ｌ２中に介装されており、４つのジャッキ１３のいずれもが接地状態になったときにオンとなり、４つのジャッキ１３のいずれか１つでも接地状態になっていないときにはオフとなる。このジャッキ接地完了スイッチ８２は、例えば、各ジャッキ１３が接地した状態でオンとなるリミットスイッチ（計４つ）と、これら全ての（４つの）リミットスイッチがオンとなったときにのみ励磁されて本スイッチ（ジャッキ接地完了スイッチ）８２をオンにするコイルとの組み合わせで構成することが可能である。

インターロック回路８０は、図１に示すように電源８１のほか、ブーム格納スイッチ８３、リレー８４、前述のコントローラ６０及びインターロックバルブ８５を有して構成される。

電源８１はここでは直流の２４ボルト電源からなり、電源投入スイッチ８１ａの操作によってオンとなる。この電源投入スイッチ８１ａは電源８１専用のものを用意してもよいが、走行用エンジンＥＧの動力を油圧ポンプＰに伝達するパワーテイクオフＰＴＯをオンにするＰＴＯスイッチ（図示せず）と兼用するようにしてもよい。このときにはパワーテイクオフＰＴＯのオンと同時に電源８１もオンとなる。電源８１の正端子は正端子側電線ＰＬに、また負端子はアースされた負端子側電線ＮＬに接続されており、正端子側電線ＰＬには図１に示すように第１電線Ｌ１、第２電線Ｌ２、第３電線Ｌ３及び第４電線Ｌ４が並列に接続されている。但し、第１電線Ｌ１は正端子側電線ＰＬと負端子側電線ＮＬとの間に、第２電線Ｌ２は正端子側電線ＰＬと第１電線Ｌ１の中間部との間に設けられている。また、第３電線Ｌ３は正端子側電線ＰＬと第２電線Ｌ２の中間部との間に設けられており、第４電線Ｌ４は正端子側電線ＰＬとコントローラ６０との間に設けられている。

ブーム格納スイッチ８３は第３電線Ｌ３中に介装された、いわゆるＢ接点型のスイッチであり、ブーム３０が格納状態にあるとき、すなわち基端ブーム３０ａがブーム受け１５に上方から当接している状態では基端ブーム３０ａに押圧されてオフとなり、基端ブーム３０ａがブーム受け１５から離間しているときには上記押圧が解除されてオンとなる。

リレー８４は図１に示すように、コイル８４ａ、第１スイッチ８４ｂ及び第２スイッチ８４ｃからなる。コイル８４ａは第１電線Ｌ１中に接地状態確認スイッチ７１と直列状態で介装されており（接地状態確認スイッチ７１の方が正端子側電線ＰＬ側）、第２電線Ｌ２は第１電線Ｌ１上における接地状態確認スイッチ７１とコイル８４ａとの間に接続されている。ここで、接地状態確認スイッチ７１は押圧操作を行っている間だけオンとなる押しボタン式のスイッチである。第１スイッチ８４ｂは第２電線Ｌ２中にジャッキ接地完了スイッチ８２と直列状態で介装されており（ジャッキ接地完了スイッチ８２の方が正端子側電線ＰＬ側）、コイル８４ａが励磁されたときにこのコイル８４ａに引き付けられてオンとなり、コイル８４ａが非励磁のときにはオフとなる。第２スイッチ８４ｃは第４電線Ｌ４中に介装されており、コイル８４ａが励磁されたときにこのコイル８４ａに引き付けられてオンとなり、コイル８４ａが非励磁のときにはオフとなる。ここで、第２スイッチ８４ｃがオンとなっている状態ではコントローラ６０に電圧信号（この電圧信号を、以下インターロックバルブ切換信号と称する）が送られる。

インターロックバルブ８５は、ジャッキ操作可能位置及びブーム操作可能位置を有する２位置切換バルブであり、ジャッキ操作可能位置に位置した状態では４つのジャッキ操作バルブＪＶからなるバルブ群（以下、ジャッキ操作バルブ群ＴＪＶと称する）に繋がる油路ＪＬには圧油を供給するが旋回モータ操作バルブ２３ａ、起伏シリンダ操作バルブ２４ａ、伸縮シリンダ操作バルブ３１ａ及び首振りモータ操作バルブ４２ａからなるバルブ群（以下、ブーム操作バルブ群ＴＢＶと称する）に繋がる油路ＢＬには圧油を供給せず、ブーム操作可能位置に位置した状態ではブーム操作バルブ群ＴＢＶに繋がる油路ＢＬには圧油を供給するがジャッキ操作バルブ群ＴＪＶに繋がる油路ＪＬには圧油を供給しない。このインターロックバルブ８５の位置切換作動はコントローラ６０が行う。具体的には、インターロックバルブ８５はコントローラ６０から上述のインターロックバルブ切換信号が入力されていない状態では内蔵されたスプリング（図示せず）の付勢力によってスプール（図示せず）をジャッキ操作可能位置に位置させ、インターロックバルブ切換信号が入力されている状態では内蔵されたソレノイド（図示せず）に引き付けられたスプールが上記スプリングの付勢力に抗して移動し、ブーム操作可能位置に位置する。

次に、上記構成の安全装置の作動について説明する。高所作業車１により高所作業を行う場合、作業者は先ず高所作業車１を運転キャビン１２から運転して作業現場へ移動することになるが、このとき全てのジャッキ１３及びブーム３０は格納状態にされているので、高所作業車１が道路走行を行っている間はジャッキ接地完了スイッチ８２とブーム格納スイッチ８３はともにオフになっている。従ってその間コイル８４ａは非励磁状態であり、第１スイッチ８４ｂと第２スイッチ８４ｃはともにオフになっている。従ってコントローラ６０にインターロックバルブ切換信号は入力されておらず、インターロックバルブ８５はジャッキ操作可能位置に位置している。

高所作業車１を作業現場へ到着させたら、作業者は後部操作装置１４からジャッキ操作レバー５３の操作を行って各ジャッキ１３を張り出す。このときインターロックバルブ８５は上述のようにジャッキ操作可能位置に位置しているので油圧ポンプＰの圧油はジャッキ操作バルブ群ＴＪＶに繋がる油路ＪＬに供給され、各ジャッキ１３はジャッキ操作レバー５３の操作に従って作動（ここでは下方へ伸長）する。なお、この状態では油圧ポンプＰの圧油はブーム操作バルブ群ＴＢＶには供給されないので、仮にブーム操作レバー５１又は作業台操作レバー５２の操作を行い、これに伴ってバルブ２３ｖ，２４ｖ，３１ｖ，４２ｖの各スプールがコントローラ６０によって駆動されたとしても、実際にブーム３０が作動することはない。（インターロック回路８０による、ジャッキ１３を操作できる状態ではブーム３０の操作を行うことができないようにするインターロック機能）。

全ての（４つの）ジャッキ１３が接地したら、ジャッキ接地完了スイッチ８２はオンとなる。このようにジャッキ接地完了スイッチ８２がオンになったときにはコントローラ６０を介して走行体１０上に設けたランプ等（図示せず）が点灯し、作業者にその旨報知されるようになっていることが好ましい。

ジャッキ１３の張り出し操作が終了したら、作業者は各ジャッキ１３の接地状態を目視により確認する。このとき注意すべきは、特に、地盤に緩みがないか、滑り易くないか（路面の傾斜度や路面の濡れ具合等の確認を含む）、接地板１３ｃが石や階段、側溝を初めとする段差のある場所に引っ掛かっていないか、など作業開始後にジャッキ１３が走行体の傾斜を支えきれない要因が潜んでいないかどうかである。本実施形態に係る高所作業車１の場合、接地状態確認スイッチ７１は走行体１０の前方左側に設けられたジャッキ１３の近傍位置に設けられているので、作業者は各ジャッキ１３の張り出し操作後は、ジャッキ操作レバー５３が備えられた後部操作装置１４の位置を離れて走行体１０の前方左側へ移動する必要があり、他の３つのジャッキ１３とともに当該ジャッキ１３の接地状態を十分に目視確認することになる。

作業者は、全ての（４つの）ジャッキ１３の接地状態を確認したら、走行体１０の前方左側のジャッキ１３の近傍位置に設けられた接地状態確認スイッチ７１を押圧操作する。接地状態確認スイッチ７１が押圧操作されると第１電線Ｌ１に電流が流れるのでコイル８４ａが励磁され、このコイル８４ａに引き付けられた第１スイッチ８４ｂと第２スイッチ８４ｃはともにオンになる。そして、第２スイッチ８４ｃがオンになることによって第４電線Ｌ４からインターロックバルブ切換信号がコントローラ６０に入力されるようになり、コントローラ６０はインターロックバルブ８５をそれまでのジャッキ操作可能位置からブーム操作可能位置に切換える。これにより初めてブーム３０の作動操作が可能となり、また、このようにブーム３０の作動操作が可能になった状態では、反対にジャッキ１３の操作を行うことができなくなる。

このように本安全装置では、インターロックバルブ８５は第２スイッチ８４ｃがオンにならなければジャッキ操作可能位置からブーム操作可能位置に切換えられない構成となっている。このため作業者は、ジャッキ１３の張り出し操作をしただけではなく、その後少なくとも走行体１０の前方左側に備えられたジャッキ１３の接地状態を確認し、その近傍位置に設けられた接地状態確認スイッチ７１を操作しなければブーム３０の作動操作を行うことができない（インターロック回路８０による、全てのジャッキ１３が接地した後であっても、接地状態確認スイッチ７１を操作しない限りブーム３０の操作を行うことができないようにするインターロック機能）。

ところで、接地状態確認スイッチ７１が押圧操作されると、上記のように、第２スイッチ８４ｃと併せて第１スイッチ８４ｂが閉じられるので、コイル８４ａは第１電線Ｌ１を流れる電流と第４電線Ｌ４を流れる電流との双方によって励磁された状態となる。このため、作業者が接地状態確認スイッチ７１を押圧操作した後、直ぐにそのスイッチ７１から指を離した（押圧操作を解除した）としてもコイル８４ａは励磁状態を持続し、第１スイッチ８４ｂ及び第２スイッチ８４ｃはともにオン状態を維持する。（いわゆるリレーの自己保持状態）

上記のようにインターロックバルブ８５がブーム操作可能位置に切換えられた状態では、油圧ポンプＰの圧油はブーム操作バルブ群ＴＢＶに繋がる油路ＢＬへ供給されるので、旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１はブーム操作レバー５１の操作に従って作動し、首振りモータ４２は作業台操作レバー５２の操作に従って作動する。なお、上記のようにインターロックバルブ８５がブーム操作可能位置に切換えられている状態では、油圧ポンプＰの圧油はジャッキ操作バルブ群ＴＪＶに繋がる油路ＪＬへは供給されないので、仮にジャッキ操作レバー５３の操作を行い、これに伴って各ジャッキシリンダＪＣに対応するジャッキバルブＪｖのスプールがコントローラ６０によって駆動されたとしても、実際にジャッキ１３が作動することはない（インターロック回路８０による、ブーム３０を操作できる状態ではジャッキ１３の操作を行うことができないようにするインターロック機能）。

ブーム３０の作動が開始（具体的にはブーム３０が格納姿勢から起仰）されると、基端ブーム３０ａはブーム受け１５から離れるので、ブーム格納スイッチ８３は基端ブーム３０ａからの押圧力が解かれてオンとなる。これにより第３電線Ｌ３にも電流が流れるようになり、コイル８４ａは第２電線Ｌ２を流れる電流と第３電線Ｌ３を流れる電流との双方により励磁された状態となる。

高所作業の途中においては、走行体１０が地面に対して傾いて４つのジャッキ１３の１つが地面から浮いてしまうことがある（瞬間的には複数本のジャッキが同時に地面から浮いてしまうこともあり得る）。このような状態になっても走行体１０には転倒の危険性はないのであるが、ジャッキ１３の１つ（或いは複数）が非接地状態となるためにジャッキ接地完了スイッチ８２はオフになってしまう。しかしながら、上記のようにジャッキ接地完了スイッチ８２がオフになる直前まではコイル８４ａは第２電線Ｌ２を流れる電流と第３電線Ｌ３を流れる電流との双方により励磁された状態となったのであるから、ジャッキ接地完了スイッチ８２がオフになったとしてもコイル８４ａの励磁状態は維持され、第２スイッチ８４ｃはオンの状態を継続する。このため、走行体１０が傾いて１つのジャッキ１３が地面から浮いた場合であってもコントローラ６０へ入力されるインターロックバルブ切換信号が中断されることはなく、ブーム３０の作動は継続して行うことが可能である。

所要の高所作業が終わったら、作業台４０上の作業者はブーム操作レバー５１及び作業台操作レバー５２の操作を行ってブーム３０を格納状態にする。ブーム３０を格納状態にすると、基端ブーム格納スイッチ８３は基端ブーム３０ａに押圧されてオフになるので、コイル８４ａは第２電線Ｌ２を流れる電流のみから励磁された状態となる。この状態ではまだ第２スイッチ８４ｃはオンのままであるのでインターロックバルブ切換信号はコントローラ６０へ入力されており、インターロックバルブ８５はブーム操作可能位置に位置した状態を維持している。

次に、張り出している各ジャッキ１３を格納操作する段になったら、作業者は後部操作装置１４に備えられたインターロック解除ボタン５４を押圧操作する。このインターロック解除ボタン５４が押圧操作されるとインターロック解除信号がコントローラ６０に出力され、コントローラ６０はこのインターロック解除信号の入力を受けて、ジャッキ接地完了スイッチ８２を強制的にオフにする。これにより第４電線Ｌ４を電流が流れることはなくなり、コイル８４ａは消磁されるので、第２スイッチ８４ｃはオフになる（第１スイッチ８４ｂもオフとなる）。そして、第２スイッチ８４ｃがオフになると、インターロックバルブ切換信号はコントローラ６０に入力されなくなるので、インターロックバルブ８５のソレノイドは消磁され、スプリングの付勢力によってスプールが移動してそれまでのブーム操作可能位置からジャッキ操作可能位置に切り換わる。これにより油圧ポンプＰの圧油はジャッキ操作バルブ群ＴＪＶに繋がる油路ＪＬに供給されるようになり、各ジャッキ１３をジャッキ操作レバー５３の操作に従って作動（ここでは上方へ収縮）させることが可能となる。また、インターロックバルブ８５がジャッキ操作可能位置に切換えられることによってブーム操作バルブ群ＴＢＶに繋がる油路ＢＬには供給されなくなるので、ブーム３０の作動操作は不能となる。

このように、本高所作業車１に備えられた安全装置では、ジャッキ１３の張り出し操作を行った後、接地状態確認スイッチ７１の操作を行わなければブーム３０を作動させることができないようになっているので、作業者はジャッキ１３の張り出し操作の後、接地状態確認スイッチ７１の操作を行う前に少なくとも１つのジャッキ１３についてその接地状態の目視確認を行うようになる。この目視確認の際、作業者は、これから作業を行おうとしている場所の地盤状況などを十分に確認し、作業に適した場所であるか否かの判断を入念に行うことになるので、作業開始後にジャッキ１３が走行体１０を支えきれなくなってしまって走行体１０が不安定な姿勢になるようなことはなく、作業の安全性を従来以上に高めることができる。なお、従来におけるインターロック回路（全てのジャッキを接地状態まで張り出した後でなければブームを作動させることができず、またブームを作動させ得る状態ではジャッキを操作することができないようにしたインターロック回路）では、全てのジャッキが接地した状況が検出されればブームの作動操作は可能となるのが通常であるので、作業開始後にジャッキが走行体の傾斜を十分に支えきれない状況となる事態を未然に防止することはできないが、本安全装置ではこのような問題点を克服しているといえる。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。例えば、上述の実施形態では、接地状態確認スイッチ７１は走行体１０の前方左側にあるジャッキ１３の近傍位置に設けられるとしていたが、接地状態確認スイッチ７１は、４つのジャッキ１３のうち、少なくとも１つのジャッキ１３の接地状態を目視確認し得る位置に設けられていればよい。１つのジャッキ１３の接地状態を確認することにより、少なくとも地盤の状況等は確認できるからである。しかし、上述の実施形態のように、すなわち走行体１０の前方左側にあるジャッキ１３のように、ジャッキ操作レバー５３の設けられている走行体１０の後部位置から接地状態を直接見ることができない、或いは接地状態が最も見づらいジャッキ１３の近傍位置に接地状態確認スイッチ７１を設けるようにすれば、作業者はそのスイッチ７１の設けられているジャッキ１３の近傍位置まで移動する必要が生じ、結果的に全てのジャッキ１３についてのその接地状態の目視確認を行うようになるので、作業者はこれを作業前に発見することができるようになり、作業の安全性を更に高めることが可能となる。

また、本実施形態における高所作業車１及び他の形態の作業車において、ジャッキ操作手段（上記実施形態ではジャッキ操作レバー５３が該当）の設けられている位置から接地状態が見づらいジャッキが複数あるのであれば、そのようなジャッキの各々の近傍位置に接地状態確認手段（上記実施形態では接地状態確認スイッチ７１が該当）を設け、これら複数の接地状態確認手段が操作された後でなければブームの作動操作を行うことができない（上記例でいえば、インターロックバルブ切換信号がコントローラ６０に入力されない）構成としてもよい。更には、たとえ直接見ることが困難ではなくても、より安全性を高めるため、全てのジャッキの近傍位置に接地状態確認手段を設け、これら全ての接地状態確認手段が操作された後でなければブームの作動操作を行うことができないようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、ジャッキ１３は走行体１０の前後左右に備えられた計４つであるとしたが、これは一例に過ぎず、必ずしも４つでなければならないわけではない。また、上述の実施形態では、インターロック解除ボタン５４が押圧操作されるとインターロック解除信号がコントローラ６０に出力され、そのインターロック解除信号を受けたコントローラ６０がジャッキ接地完了スイッチ８２を強制的にオフにする構成であったが、インターロック解除ボタン５４をコイル８４ａに直列に隣接して設けるなど、押圧操作されたときにコイル８４ａに流れる電流を遮断する開閉スイッチとして構成してもよい。また、接地状態確認スイッチ７１は、上述の実施形態ではジャッキ１３の近傍位置に設けるとしていたが、ジャッキ１３そのものに設けるようにしても勿論構わない。更に、この接地状態確認スイッチ７１は、上述の実施形態では押しボタン式であるとしたが、これは一例であり、その他のタイプのものであってもよい。

また、上述の実施形態におけるインターロックバルブ８５は、ジャッキ操作可能位置及びブーム操作可能位置を有する２位置切換バルブであるとしていたが、これに中立位置（ジャッキ操作可能位置及びブーム操作可能位置のいずれにも圧油を供給しない位置）を加えた３位置のバルブとしてもよい。このときは、車両走行時など、ブーム３０もジャッキ１３も作動させない状態（例えば電源投入スイッチ８１ａがオフのとき）ではインターロックバルブのスプールは中立位置に位置するようにし、電源投入スイッチ８１ａがオン操作されたときにコントローラ６０がインターロックバルブのスプールをジャッキ操作可能位置に切換え、更にインターロック回路８０からインターロックバルブ切換信号が出力されたときにコントローラ６０がインターロックバルブのスプールをブーム操作可能位置に切換える構成とすればよい。

また、上述の実施形態では、インターロック回路８０はインターロックバルブ８５をジャッキ操作可能位置からブーム操作可能位置に切換える必要があるときにコントローラ６０にインターロック切換信号を送り、コントローラ６０はこのインターロック切換信号を受けたときにインターロックバルブをジャッキ操作可能位置からブーム操作可能位置に切換えるようになっていた（すなわちインターロック回路８０がコントローラ６０への入力信号を断続する構成）となっていたが、このような構成に替えて、コントローラ６０はパワーテイクオフＰＴＯのオン操作後、インターロックバルブ８５をジャッキ操作可能位置からブーム操作可能位置に切換える信号を常時インターロックバルブ８５に出しておき、インターロック回路８０は、インターロックバルブ８５をジャッキ操作可能位置に位置させたいときに上記信号（コントローラ６０がインターロックバルブ８５に出力する信号）を遮断する構成（すなわちインターロック回路８０がコントローラ６０からの出力信号を断続する構成）としてもよい。

また、本実施形態において示したインターロック回路８０は、全てのジャッキ１３が接地した後、接地状態確認スイッチ７１（１つであると複数であるとを問わず）の操作が行われたときにコントローラ６０によるブームの作動を可能とする（全てのジャッキ１３が接地した後、接地状態確認スイッチ７１の操作を行って初めてブーム３０の作動が可能となる）機能を有していれば足り、必ずしも上述の実施形態において示した構成に限定されるものではない。また、上述の実施形態においては、本発明の安全装置が適用される対象が高所作業車であるとして説明したが、本発明の安全装置は高所作業車に限られず、先端部に作業装置を有したブーム及びジャッキを走行体に備えたものであれば、その他の形態の作業車（例えばクレーン車等）にも同様に適用することが可能である。

本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車におけるブーム、ジャッキの動力系統及びインターロック回路等の構成を示す図である。 上記高所作業車を後上方から見た斜視図である。

符号の説明

１ 高所作業車（作業車）
１０ 走行体
１３ ジャッキ
３０ ブーム
４０ 作業台（作業装置）
５１ ブーム操作レバー（ブーム操作手段）
５３ ジャッキ操作レバー（ジャッキ操作手段）
６０ コントローラ（ブーム作動制御手段）
７１ 接地状態確認スイッチ（接地状態確認手段）
８０ インターロック回路
８２ ジャッキ接地完了スイッチ（接地状態検出手段）

Claims (2)

1. 走行体と、
   前記走行体に設けられ、先端部に作業装置を有したブームと、
   前記走行体の複数箇所に設けられ、下方に張り出した接地状態で前記走行体を支持するジャッキと、
   前記ブームの作動操作を行うブーム操作手段と、
   前記ブーム操作手段の操作に応じて前記ブームを作動させるブーム作動制御手段と、
   前記複数のジャッキのうち、少なくとも１つの前記ジャッキの接地状態を目視確認し得る位置で操作可能に設けられ、作業者に対して該目視確認を促すための接地状態確認手段と、
   前記複数のジャッキの全てが接地状態になったことを検出する接地状態検出手段と、
   前記接地状態検出手段により前記複数のジャッキの全てが接地状態になったことが検出された後、前記接地状態確認手段の操作が行われたときに、前記ブーム作動制御手段による前記ブームの作動を可能とするインターロック回路とを備えたことを特徴とする作業車の安全装置。
2. 前記走行体に前記ジャッキの張り出し操作を行うジャッキ操作手段を有し、前記接地状態確認手段は前記ジャッキ操作手段の設けられている位置から接地状態を直接見ることができない前記ジャッキの近傍位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の作業車の安全装置。

Images