JP2006007333A - 打抜装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】同一形状の印刷図柄(打抜パターン)が長手方向に沿って繰り返して連続配置されたウェブにおいて、特に印刷図柄の位置を示すマークが複数の印刷図柄ごとに設けられている場合であっても正確な加工を可能にする。
【解決手段】打抜ダイを有する加工部(ロータリダイカッター1)と、ウェブWを加工部に送る搬送ローラ2を備えた打抜装置において、搬送ローラ2によって送られるウェブWのマークを検出するマーク検出センサ5を設け、そのマーク検出センサ5の検出出力と搬送ローラ2によるウェブWの実際の送り量に基づいてマーク間の距離を求め、そのマーク間の距離の演算結果とマークの1ピッチに存在する印刷図柄の数に基づいて搬送ローラ2を駆動してウェブの送りを制御することにより、ウェブW各印刷図柄のダイカッターの打抜版とを一致させた状態で打抜加工を行う。
【選択図】図1
【解決手段】打抜ダイを有する加工部(ロータリダイカッター1)と、ウェブWを加工部に送る搬送ローラ2を備えた打抜装置において、搬送ローラ2によって送られるウェブWのマークを検出するマーク検出センサ5を設け、そのマーク検出センサ5の検出出力と搬送ローラ2によるウェブWの実際の送り量に基づいてマーク間の距離を求め、そのマーク間の距離の演算結果とマークの1ピッチに存在する印刷図柄の数に基づいて搬送ローラ2を駆動してウェブの送りを制御することにより、ウェブW各印刷図柄のダイカッターの打抜版とを一致させた状態で打抜加工を行う。
【選択図】図1
Description
本発明は、紙シートやプラスチックシート等のウェブに打ち抜きやハーフカットなどの加工を行う際に用いられる打抜装置に関し、特に、長尺状のウェブを連続加工するのに適した打抜装置に関する。
印刷の分野においては、例えば、紙シートやプラスチックシート等の長尺状のウェブに対して、グラビア印刷機等により文字や図柄を連続印刷してシール商品などの印刷物を得ており、この印刷済みのウェブを一旦は巻取リールに巻き取っている。そして、打抜工程において、巻取リールから印刷済みのウェブを打抜装置に搬送して打抜加工を連続して行っている。また、打抜装置を印刷機に組み込んで印刷済みのウェブの打抜加工を印刷工程で行う方式もある。
打抜装置としては、フレキシブルベース(強磁性体)の片面に、カッティングラインの形状に応じたパターン形状の押切刃を有する押切ダイ(ロータリダイまたはフラットダイ)を作製し、この押切ダイを、図5に示すようなロータリ加工装置100、あるいは図6に示すような平板プレス装置200などに装着して、プラスチックシートS等の打抜加工やハーフカットを行う装置がある(例えば、特許文献1及び特許文献2参照。)。なお、このような押切ダイ(フレキシブルダイ)は機械加工やエッチングにて製作されており、エッチングにより製作されたものは一般にエッチングダイと呼ばれている。また、押切ダイとしてソリッドダイも一般に使用されている。
特開2000−198100号公報
特開2000−190284号公報
ところで、文字や図柄が印刷された長尺状のウェブの打抜加工を連続して行う場合、ウェブの送り方向において図柄等の印刷領域(打抜パターン)と打抜装置の打抜ダイとの位置ずれが生じることがあり、このような位置ずれが発生すると正確な打抜加工を行うことができない。
ここで、印刷済みのウェブには、印刷時において図柄の印刷位置を示すマーク(レジスタマーク)が付されている。このような印刷位置を示すマークはウェブの長手方向(送り方向)に一定のピッチで設けられており、このマークを利用して、印刷図柄と打抜装置の打抜ダイとの位置合わせ行うこと、つまり、マークを基準として打抜ダイに対するウェブの送りを制御することにより打抜加工を正確に行うことができる。
このようなウェブのマークは、通常、印刷図柄ごとに配置されていることが多く、この場合、上記したように、各印刷図柄の位置を示すマークを検出・認識して打抜加工を行うことにより正確な加工が可能である。
しかしながら、各印刷図柄に対応してマークが付されておらず、複数の印刷図柄ごとにマークが付されている場合(マークが飛び飛びで配置されている場合)には、各印刷図柄ごとにマークによる位置合わせを行うことができず、正確な打抜加工を実現することが難しい。すなわち、印刷済みのウェブをリールに巻き取る際に、ウェブに掛けるテンションの大きさや湿度などの環境条件等によりウェブが長手方向に伸びが生じたり、また、ウェブ印刷時の条件等によりマーク間隔が大きく変化することがあるため、各印刷図柄ごとにマークが設けられていないと、ウェブの印刷図柄と打抜ダイとの位置ずれが生じやすくなり、正確な打抜加工を行うことが難しい。このような位置ずれはマーク間に存在する印刷図柄の数が多いほど顕著に現れる。
また、マークが複数の印刷図柄ごとに配置されている場合、マークの1ピッチに設けられている印刷図柄の送り方向の数(以下、印刷図柄数という)と打抜ダイの打抜刃型数(送り方向の打抜き図柄の刃型の数)とを合わせる必要がある。例えば4つの印刷図柄に対して1つのマークが設けられているウェブに対し、打抜刃型数が3つの打抜ダイで加工を行う場合、マークを基準とする位置合わせを12個の印刷図柄ごとにしか実行することができなくなり、位置ずれが非常に大きくなるため加工不可となる。従って、位置ずれを最小限に抑えて良好な加工を行うには、マークの1ピッチに設けられている印刷図柄数と打抜ダイの打抜刃型数とを同数にするか、もしくは、打抜刃型数を印刷図柄数よりも多くする必要がある。
本発明はそのような実情に鑑みてなされたもので、長尺状のウェブで打抜パターン(印刷図柄)がウェブ送り方向(長手方向)に沿って繰り返して連続配置され、その連続する打抜パターンに対応してマークがウェブ送り方向に沿って所定ピッチで付されたウェブを加工するにあたり、マークが複数の打抜パターンごとに付されている場合であっても、正確な打抜加工を実現することが可能な打抜装置の提供を目的とする。
本発明の打抜装置は、長尺状のウェブで所定形状の打抜パターンが長手方向に沿って繰り返して連続配置されているとともに、その連続する打抜パターンに対応してマークが長手方向に沿って所定ピッチで付されたウェブを加工するのに用いられる打抜装置であって、打抜ダイを有する加工部と、前記長尺のウェブをその長手方向を送り方向として前記加工部に送る搬送手段と、前記搬送手段によって送られるウェブのマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出出力と前記搬送手段によるウェブの実際の送り量に基づいて、前記マーク間の距離を求める演算部と、前記マーク間の距離の演算結果と前記マークの1ピッチに存在する打抜パターンの数に基づいて前記搬送手段によるウェブの送りを制御する制御部を備えていることによって特徴づけられる。
本発明の打抜装置において、前記ウェブの実際の送り量を検出するエンコーダを設けておいてもよい。また、非接触で相対移動距離を計測する計測装置を用いてウェブの実際の送り量を検出するようにしてもよい。
本発明の打抜装置によれば、ウェブに付されたマーク間の距離を求め、そのマーク間の距離とマークの1ピッチに存在する打抜パターン数(印刷図柄の数)に基づいてウェブの送りを制御しているので、複数の打抜パターンごとにマークが設けられている場合であっても、正確な打抜を行うことができる。すなわち、例えば4つの印刷図柄に対して1つのマークが付されている場合でも、マーク間の距離を印刷図柄の数(=4)で除算することにより、各印刷図柄ごとに仮想のマークを演算上で付すことができ、その仮想のマークを見当としてウェブの送りを各印刷図柄ごとに制御することで、位置ずれを低減した正確な加工が可能になる。
また、例えば4つの印刷図柄に対して1つのマークが設けられているウェブに対し、打抜刃型数が3つの打抜ダイで加工を行う場合であっても、前記したように、各印刷図柄ごとに仮想のマークを演算上で付すことができるので、各図柄印刷面ごとに位置合わせを行うことが可能となる。従って、マーク1ピッチに存在する印刷図柄の数(打抜パターンの数)と打抜ダイの打抜刃型数とが異なっている場合であっても、正確な打抜加工を実施することが可能になる。
本発明の打抜装置によれば、ウェブに付されたマーク間の距離を求め、そのマーク間の距離とマークの1ピッチに存在する打抜パターン数(印刷図柄の数)に基づいてウェブの送りを制御しているので、マークが複数の打抜パターン(印刷図柄)ごとに付されているウェブを加工する場合であっても、打抜加工を精度よく行うことができる。また、マーク1ピッチに存在する打抜パターンの数と打抜ダイの打抜刃型数とが異なっている場合であっても、打抜加工を実施することが可能になる。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は本発明の打抜装置の一例を模式的に示す図である。
この例の打抜装置は、長尺状のウェブで同一形状の印刷図柄(打抜パターン)が長手方向に沿って繰り返して連続配置されているとともに、その連続する印刷図柄に対応してマークMが長手方向に沿って所定ピッチで付されたウェブWを加工するのに用いられる打抜装置であって、ロータリダイカッター1、供給リール3からのウェブWをロータリダイカッター1に送る搬送ローラ2、テンションローラ4、ロータリダイカッター1を駆動する駆動機構10、搬送ローラ2を駆動する駆動機構20などを備えている。なお、この例において、打抜加工を実施するウェブWには、4つの印刷図柄ごとに1つのマークMが付されているものとする(図3参照)。
ロータリダイカッター1は、ダイシリンダ11とアンビルシリンダ13によって構成されている。ダイシリンダ11とアンビルシリンダ13とは歯車機構(図示せず)によって相互に連結されており、互いに逆向き(図1の矢印の向き)に回転する。
ダイシリンダ11は、外周面にマグネットチップ(図示せず)を積層したマグネットローラ11aと、このマグネットローラ11aの外周面に着脱自在に装着されるフレキシブルダイ12によって構成されている。フレキシブルダイ12は、金属板をエッチング等の方法で加工した部材で、フレキシブルベース12aの片面に、ウェブWの印刷図柄(打抜パターン)に対応するパターンの押切刃12bが形成されている。なお、この例に適用するフレキシブルダイ12の打抜刃型数は3である(図4のフレキシブルダイ12の展開図参照)。また、ロータリダイカッター1は駆動機構10によって加工に適した一定速度の定速回転もしくは後述する高速回転で駆動される。
搬送ローラ2は、駆動機構20によって駆動され、ウェブWを間欠送りで搬送する(詳細は後述)。また、搬送ローラ2は、運転開始時などにおいてウェブWの一定の速度で送るように構成されている。
そして、この例の打抜装置には、搬送ローラ2によって送られるウェブWのマークMを検出するマーク検出センサ5と、ウェブWの送り量を検出するエンコーダ6とが設けられている。これらマーク検出センサ5の検出出力及びエンコーダ6の検出信号は演算制御部7に導かれる。
演算制御部7は、マーク検出センサ5の検出出力及びエンコーダ6の検出信号(パルス信号)が入力される演算部71と、ロータリダイカッター1の駆動機構10及び搬送ローラ2の駆動機構20に制御信号を供給してロータリダイカッター1及び搬送ローラ2を駆動制御する駆動制御部72を備えている。演算制御部7には、加工を行うウェブWの加工条件、例えば、ウェブWに付されているマークMの1ピッチに存在する印刷図柄Pの数(例えば図柄数=4)、及び、ロータリダイカッター1の打抜版に関するデータ(例えば打抜版の配置及び打抜刃型数=3)などの条件が予め入力される。
演算部71は、マーク検出センサ5からのマーク検出信号と、エンコーダ6からの検出信号に基づいて、マーク間距離を算出して駆動制御部72に出力する。具体的には、搬送ローラ2によってウェブWが送られているときに、マーク検出センサ5がウェブWのマークMを検出した時点で順次出力する検出信号に基づいて、その各出力信号間(前後する2つのマーク検出信号の間)においてエンコーダ6が出力するパルス数を計数し、そのパルス計数値をマーク間距離Lとして駆動制御部72に出力する。なお、ウェブWの送り過程において、マークMがマーク検出センサ5によって検出されるごとに、エンコーダ6のパルス数の計数値はリセット・更新され、駆動制御部72に入力されるマーク間距離Lが順次更新されていく。
駆動制御部72は、演算部71からのマーク間距離Lと、予め入力されているマークの1ピッチに存在する印刷図柄の数Nに基づいて、搬送ローラ2の駆動機構20に制御信号を供給し、搬送ローラ2を後述する動作で駆動してウェブWの送りを制御する。また、ロータリダイカッター1の駆動機構10に制御信号を供給し、ロータリダイカッター1の回転速度を制御する。なお、ロータリダイカッター1の駆動制御は、ダイシリンダ11の3つの打抜版が存在する部分が加工領域に位置するときには、加工に適した一定の回転速度で駆動し、打抜版が存在しない部分(図1の領域Fに相当する部分)が加工領域に位置するときには、高速度で駆動するという制御である。また、このようなロータリダイカッター1の駆動制御は、アンビルシリンダ13に設けられた位置検出エンコーダ14の検出信号に基づいて実行される。
次に、この例の打抜装置の加工動作を図2のフローチャートを参照しながら説明する。
(1)まず、運転開始時には、搬送ローラ2を定速で回転してウェブWをロータリダイカッター1に一定の速度で連続的に送るとともに、ロータリダイカッター1を一定の速度で回転させる。
(2)運転が開始されウェブWが送られている状態で、ウェブWのマークMをマーク検出センサ5が検出した時点から、次のマークMをマーク検出センサ5が検出した時点までの間におけるエンコーダ6の検出信号(パルス数)に基づいてマーク間距離Lを算出する(ステップST1,ST2)。
(3)演算により求めたマーク間距離Lと、予め入力されているマーク1ピッチに存在する印刷図柄の数Nを用いて、マーク間距離Lを印刷図柄の数Nで除算(L/N)することにより、実際のマークM間に存在する各印刷図柄Pに対応する仮想のマークMxを演算上で認識する(ステップST3)。この例の場合、図3に示すように、マークMの1ピッチに存在する印刷図柄Pの数Nは「4」であるので、実際のマークMから、距離[L/4」、[L/2]、[3L/4]の各位置に仮想のマークMxが存在しているものと認識する。より具体的には、実測のマーク間距離Lが例えば392mmである場合、実際のマークMから距離98mm、196mm、294mmの各位置に仮想のマークMxがあるものと認識する。
(4)マーク検出センサ5によるマーク検出信号と、演算による仮想のマークMxに基づいて搬送ローラ2を駆動してウェブWの間欠送りを制御する(ステップST4)。具体的には、マーク検出センサ5が実際のマークMを検出した時点で、そのマーク検出信号を見当としてダイシリンダ11の打抜版とウェブWの印刷図柄とが一致するようにウェブWを送る、という動作で打抜加工が行われるように搬送ローラ2を駆動制御し、次いで、演算上の仮想のマークMx・・Mxを基準として、上記と同じ動作でウェブWの間欠送りを行ってロータリダイカッター1に搬送することにより打抜加工を行う。このとき、ロータリダイカッター1の回転速度は一定としておいてもよいが、ダイシリンダ11の3つの打抜版による連続加工が完了した後、打抜版が存在しない領域Fが加工領域に位置するときには、ロータリダイカッター1の回転速度を高速として、マークM(または仮想のマークMx)を基点とする位置合わせに要する時間の短縮化をはかることが好ましい。
(5)以後、マーク検出センサ5にてウェブW上のマークMが検出されるごとに、上記したマーク間距離Lの演算を順次実行して、マーク間距離Lを順次更新しながらウェブWの間欠送りを制御する。そして、ウェブWの全体の打抜加工が完了した時点で運転を停止する(ステップST5)。
なお、以上の例では、ウェブWの送り量を実測するエンコーダ6を設けているが、これに替えて、搬送ローラ2の回転角を検出するロータリエンコーダを設けてもよい。また、搬送ローラ2をパルス信号にて回転駆動する場合、ウェブWを送る際に搬送ローラ2に供給するパルス数をマーク検出信号を基点として計数し、この計数値を基にマーク間距離Lを求めるようにしてもよい。さらに、非接触で相対移動距離を計測する計測装置を用いてウェブWの送り量を検出するようにしてもよい。
また、以上の例では、ロータリダイカッターを有する打抜装置に本発明を適用しているが、本発明はこれに限られることなく、図6に示すようなフラットダイカッターを有する打抜装置にも適用可能である。この場合でも、フラットダイカッターの打抜刃型数が、ウェブWに付されているマークMの1ピッチに存在する印刷図柄Pの数に一致していなくても正確な打抜加工を実現することが可能である。
ここで、本発明の打抜装置で実行する打抜加工には、紙シートやプラスチックシートなどのウェブを完全に打ち抜く加工に加えて、シール製品などのウェブに切れ溝を入れるハーフカットなども含まれる。
本発明の打抜装置は、同一形状の印刷図柄(打抜パターン)が長手方向に沿って繰り返して連続形成されたウェブであって、特に印刷図柄の位置を示すマークが複数の印刷図柄ごとに設けられているウェブを正確に加工するのに有効に利用することができる。
1 ロータリダイカッター
10 駆動機構
11 ダイシリンダ
11a マグネットローラ
12 フレキシブルダイ
12a フレキシブルベース
12b 押切刃
13 アンビルシリンダ
14 位置検出エンコーダ
2 搬送ローラ
20 駆動機構
3 供給リール
4 テンションローラ
5 マーク検出センサ
6 エンコーダ
7 演算制御部
71 演算部
72 駆動制御部
W ウェブ
P 印刷図柄(打抜パターン)
M マーク
Mx 仮想のマーク
L マーク間距離
10 駆動機構
11 ダイシリンダ
11a マグネットローラ
12 フレキシブルダイ
12a フレキシブルベース
12b 押切刃
13 アンビルシリンダ
14 位置検出エンコーダ
2 搬送ローラ
20 駆動機構
3 供給リール
4 テンションローラ
5 マーク検出センサ
6 エンコーダ
7 演算制御部
71 演算部
72 駆動制御部
W ウェブ
P 印刷図柄(打抜パターン)
M マーク
Mx 仮想のマーク
L マーク間距離
Claims (2)
- 長尺状のウェブで所定形状の打抜パターンが長手方向に沿って繰り返して連続配置されているとともに、その連続する打抜パターンに対応してマークが長手方向に沿って所定ピッチで付されたウェブを加工するのに用いられる打抜装置であって、
打抜ダイを有する加工部と、前記ウェブをその長手方向を送り方向として前記加工部に送る搬送手段と、前記搬送手段によって送られるウェブのマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段の検出出力と前記搬送手段によるウェブの実際の送り量に基づいて、前記マーク間の距離を求める演算部と、前記マーク間の距離の演算結果と前記マークの1ピッチに存在する打抜パターンの数に基づいて前記搬送手段によるウェブの送りを制御する制御部を備えていることを特徴とする打抜装置。 - 前記ウェブの実際の送り量を検出するエンコーダを備えていることを特徴とする請求項1記載の打抜装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004183498A JP2006007333A (ja) | 2004-06-22 | 2004-06-22 | 打抜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2004183498A JP2006007333A (ja) | 2004-06-22 | 2004-06-22 | 打抜装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=35775127
Family Applications (1)
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-
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- 2004-06-22 JP JP2004183498A patent/JP2006007333A/ja active Pending
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