KR102030903B1 - 타발 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, PCB 기판의 단자부 오픈(OPEN) 영역, 불필요한 영역을 제거하는 타발 장치로서, 롤러 형태로서 중심 회전축을 기준으로 회전 가능하게 배치되는 본체; 상기 본체의 원주면 상에 일정 간격으로 배치되는 타발용 금형이 배치되는 타발 성형부; 상기 본체를 상하로 이동시키는 이동부; 상기 타발 금형과 작업 대상물과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 거리 측정부에서 측정한 거리에 따라 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 타발 장치를 제공한다.
본 발명은, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 하여 타발 작업에 균일성을 갖도록 한다.

Description

타발 장치{Punching apparatus}
본 발명은 타발 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하고 타발용 금형은 측정된 거리만큼 이동시켜 타발 작업이 이루어지도록 하는 타발 장치에 관한 것이다.
타발 장치는 기판, 필름 등의 기재를 요구되는 규격에 맞게 타공 내지는 절단하는 장치이다.
현재 PCB 기판의 회로를 형성할 때 단자부의 오픈(OPEN), 불필요한 영역의 제거 등의 가공에 피나클 금형을 이용한 타발 가공이 사용된다. 여기서, 피나클(pinnacle) 금형이란 정밀하고 복잡한 모양을 절단할 수 있도록 양각으로 제작된 금형으로, 양각 금형이라고도 한다.
종래 기술에 따른 피나클 금형을 이용한 타발 가공 작업 시, 타발 가공 깊이는 부자재 삽입을 통하여 조절하게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 피나클 금형 타발 방식에서의 가공 깊이 조절을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 표면에 나사산이 형성된 조절핀(2)의 하단으로는 상부 플레이트(1)가 연결되어 있고, 상부 플레이트(1)의 일측으로는 소정의 커터(4)가 배치되어 있어, 작업 대상물에 대한 타발 작업을 수행할 수 있다.
작업자는 조절핀(2)의 조절에 의해 상부 플레이트(1)의 높낮이를 조절할 수 있다. 그리고, 상부 플레이트(1)의 하부 일측으로는 0.8 내지 2mm 두께의 깊이 조절 플레이트(3)가 배치될 수 있다.
타발 작업 시, 상부 플레이트(1)가 하강하여, 커터(4)의 단부가 작업 대상물에 접하게 되면 작업 대상물 상에는 커터(4)의 형상에 따른 소정의 타발이 이루어질 수 있다.
그리고, 깊이 조절 플레이트(3)의 하부면이 작업 대상물에 접하면 상부 플레이트(1)의 하강은 정지되어 타발 작업은 더 이상 이루어지지 않게 된다. 이후, 상부 플레이트(1)는 원래의 위치로 상승한다.
여기서, 상부 플레이트(1) 하부에 배치되는 깊이 조절 플레이트(3)의 두께에 따라 커터(4)의 타발 깊이가 제어될 수 있다.
여기서, 타발이 이루어지는 제품 각각은 두께의 편차와 제품 표면의 거친 정도의 차이가 있어, 일률적으로 가공 깊이를 설정하는 경우에는 제품마다 타발의 정도가 다르게 나타나는 가공 편차가 발생하고, 이에 따라 제품의 불량률이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 타발의 깊이 조절이 상부 플레이트(1) 하부에 배치되는 깊이 조절 플레이트(3)의 두께에 의해 조절되므로, 필요로 하는 타발 가공 깊이에 대응하는 두께를 갖는 깊이 조절 플레이트(3)을 준비하지 못하는 경우, 필요로 하는 타발 작업을 수행할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명에 대한 선행기술로는 대한민국 공개특허 2007-43617호를 예시할 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 하여 복수의 타발 작업 대상물에 대하여 균일한 타발 작업이 이루어지도록 하는 타발 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, PCB 기판을 타발하는 타발 장치로서, 롤러 형태로서 중심 회전축을 기준으로 일정 속도로 회전 가능하게 배치되는 본체; 상기 본체의 원주면 상에 일정 간격으로 배치되고 타발 금형이 장착되는 타발 성형부; 상기 본체의 회전량을 측정하고 해당하는 신호를 출력하는 회전 측정부; 상기 타발 금형과 작업 대상물과의 거리를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 거리 측정부; 상기 본체를 상하로 이동시키는 이동부; 및 상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 따라 상기 이동부와 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 타발 장치를 제공한다.
상기 회전 측정부는, 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 단부가 상기 본체의 회전축에 연결되는 유압 실린더와, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압 실린더로 유압을 공급하는 유압 공급부를 포함할 수 있다.
상기 이동부는, 상기 본체의 일측에 수직으로 배치될 수 있다.
상기 제어부에 의한 상기 유압의 제어는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)에 의해 이루어질 수 있다.
상기 거리 측정부는, 레이저 거리 측정기일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 포함된 잡음을 제거하여 출력하는 잡음 제거부와, 상기 잡음 제거부에 출력되는 신호를 이용하여 상기 본체의 회전량과 상기 타발 금형과 상기 작업 대상물과의 거리를 연산하여 해당하는 신호를 출력하는 연산부와, 상기 연산부에서 연산된 상기 본체의 회전량에 대응하는 제어 신호를 상기 본체와 상기 거리 측정부로 출력하는 제1 단위 제어부와, 상기 연산부에서 연산된 거리에 대응하는 제어 신호를 상기 이동부로 출력한 후, 상기 이동부의 동작이 완료되면 상기 본체로 제어 신호를 출력하는 제2 단위 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제1 단위 제어부에서 출력되는 제어 신호는, 상기 본체의 회전이 정지되도록 하는 신호와, 상기 거리 측정부의 동작 신호를 포함할 수 있다.
상기 본체의 회전 정지 신호는, 상기 본체가 상기 타발 성형부의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면 출력될 수 있다.
상기 제2 단위 제어부에서 상기 본체로 출력되는 제어 신호는, 상기 본체의 회전이 개시되는 하는 신호를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 하여 복수의 타발 작업 대상물에 대하여 균일한 타발 작업이 이루어지도록 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 피나클 금형 타발 방식에서의 가공 깊이 조절을 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 거리 측정부, 제어부, 이동부의 연결을 나타내는 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치의 구성을 나타내는 정면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에서 사용하는 거리 측정부, 제어부, 이동부의 연결을 나타내는 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 장치(100)는 본체(110), 타발 성형부(120), 회전 측정부(130), 거리 측정부(140), 제어부(150), 이동부(160)를 포함한다.
본체(110)는 소정의 직경을 갖는 원형 롤러 형태로 이루어진다. 본체(110)의 중심축 상에는 후술하는 제어부(150)의 제어에 의해 동작하는 모터(미도시)가 연결되어, 본체(110)는 중심축을 기준으로 소정의 속도로 회전할 수 있다.
본체(110)는 타발 작업 대상물보다 높은 위치에 배치된다.
타발 성형부(120)는 상기 본체(110)의 원주면상에 일정 간격으로 복수개가 배치된다. 타발 성형부(120)에는 타발 작업에 사용되는 소정의 금형(미도시)이 장착된다. 여기서, 본 실시예에서는 타발 성형부(120)에 장착되는 금형은 피나클(pinnacle) 금형이지만, 사용자의 필요에 따라 다른 형태의 금형이 배치될 수도 있다.
여기서, 타발 작업이 이루어지는 타발 작업 대상물은 소정의 회로가 형성되어 있는 PCB 기판(10) 일 수 있다.
타발 작업이 이루어지는 PCB 기판(10)은 소정의 고정 마운트 상에 배치된 상태에서 타발 작업이 이루어질 수 있다. 또한, 타발 작업이 이루어지는 PCB 기판은 롤러(20)를 이용하여 이동하는 컨베이어 벨트를 통해 연속적으로 이동하며 타발 성형부(120)의 직하방으로 이동할 수 있고, 타발 작업이 이루어진 후에는 컨베이어 벨트를 통해 기판을 보관하는 장소로 이동할 수 있다.
회전 측정부(130)는 본체(110)의 회전량을 측정하고, 측정된 회전량에 해당하는 신호를 후술하는 제어부(150)로 출력한다.
회전 측정부(130)는 본체(100)의 중심축상으로 연결되는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다.
거리 측정부(140)는 후술하는 이동부(160)의 일측에서 타발 작업 대상물의 상부에 배치되어, 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하고, 측정된 값에 해당하는 신호를 출력한다. 거리 측정부(140)는 이동부(160)의 일측에 배치되되, 직하방을 향하도록 배치되는 것이 바람직하다.
여기서, 거리 측정부(140)는 이동부(160)의 일측으로 배치되어 있으나, 타발 작업 대상물과의 거리를 측정할 수 있다면, 다른 위치에 배치될 수도 있다.
본 실시예에서, 거리 측정부(140)는 레이저를 이용하여 타발 작업 대상물과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기를 포함한다. 여기서, 작업 대상물과의 거리를 측정하고, 측정 결과에 따른 신호를 출력할 수 있다면 레이저 이외의 다양한 측정 수단이 사용될 수 있다.
제어부(150)는 회전 측정부(130)과 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호를 입력받은 후, 회전 측정부(130)에서 출력된 신호를 이용하여 신호에 해당하는 본체(110)의 회전량을 연산하고, 거리 측정부(140)에서 출력된 신호를 이용하여 해당하는 거리를 연산하여, 연산된 회전량과 거리에 따른 제어 신호를 출력하여 이동부(160)가 동작하도록 한다.
제어부(150)는 잡음 제거부(152), 연산부(154), 제1 및 제2 단위 제어부(156A, 156B)를 포함한다.
잡음 제거부(152)는 회전 측정부(130)과 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호에 포함되어 있는 잡음을 제거하여, 회전량과 거리 측정의 정확성을 향상시킨다.
연산부(154)는 잡음 제거부(152)에서 잡음이 제거된 신호를 이용하여 본체(110)의 회전량에 해당하는 신호를 출력하고 타발 작업물과의 거리를 연산하고 이에 대응하여 후술하는 이동부(160)의 동작을 제어하는 유압 제어 신호를 출력한다.
여기서, 유압의 제어는 PID 제어를 통해 이루어진다. PID 제어는 비례(Proportional) 제어와 비례 적분(Proportional-Integral) 제어, 비례 미분(Proportional-Derivative) 제어를 조합하여 이루어지는 것으로, P 제어(비례)는 기준 신호와 현재 신호 사이의 오차 신호에 적당한 비례 상수 이득을 곱해서 제어 신호를 만든다. I 제어(비례 적분)는 오차 신호를 적분하여 제어 신호를 만드는 적분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결해 사용한다. D 제어(비례 미분)는 오차 신호를 미분하여 제어 신호를 만드는 미분 제어를 비례 제어에 병렬로 연결하여 사용한다.
각각의 P, I, D 게인값인 KP, KI, KD 는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)을 사용하여 설정할 수 있다.
지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제1 단위 제어부(156A)는 연산부(154)에서 출력되는 신호에 의해 본체(110)가 타발 성형부(120)의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면, 거리 측정부(140)가 동작하도록 소정의 제어 신호를 출력한다.
여기서, 제1 단위 제어부(156A)는 제어 신호를 출력한 후, 본체(110)가 타발 성형부(120)의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전할 때마다, 제어 신호를 출력할 수 있다.
제1 단위 제어부(156A)에서 출력되는 제어 신호는 본체(110)의 회전이 정지되도록 하는 신호와 거리 측정부(140)의 동작 신호를 포함한다. 따라서, 제1 단위 제어부(156A)에서 출력되는 제어 신호에 의해 본체(110)의 회전이 정지되고, 본체(110)의 회전이 정지된 상태에서 거리 측정부(140)의 거리 측정이 이루어질 수 있다.
제2 단위 제어부(156B)는 연산부(154)에서 연산한 거리에 대응하는 유압 공급부(164)가 동작하도록 소정의 제어 신호를 출력한다.
제2 단위 제어부(156B)에서 출력되는 제어 신호는 이동부(160)가 포함하는 유압 공급부(164)로 입력되어, 이동부(160)이 제어부(150)에서 연산한 거리에 해당하는 정도로 이동할 수 있도록 한다.
또한, 제2 단위 제어부(156B)는 이동부(160)이 일정 거리만큼 하방으로 이동하여 타발 작업을 수행한 후, 원래의 위치로 복귀하면, 모터를 동작시켜 본체(110)가 소정 정도로 회전하도록 할 수 있다.
이때, 본체(110)의 회전량은 본체(110) 상에 복수로 배치된 타발 성형부(120)의 간격에 대응하는 것이 바람직하다.
이동부(160)는 타발 작업의 수행을 위해 본체(110)를 상하로 소정 거리 만큼 이동하도록 한다.
이동부(160)는 유압 실린더(162)와 유압 공급부(164)를 포함한다.
유압 실린더(162)는 후술하는 유압 공급부(164)에서 유압을 공급받아 동작한다.
유압 실린더(162)의 일단은 소정의 높이로 배치되는 고정 마운트(미도시) 상에 고정되고, 유압 실린더(162)의 타단 즉, 피스톤 로드의 단부는 본체(110)의 중심축 상에 연결된다. 이때, 유압 실린더(162)는 수직으로 배치되는 것이 바람직하다.
따라서, 유압 실린더(162)의 동작에 의해 본체(110)는 상하로 이동할 수 있다. 여기서, 본체(110)의 상하 이동을 용이하게 하기 위해 유압 실린더(162)는 본체(110)의 양측에 평행하게 배치되고, 유압 실린더(162)의 상단부는 소정의 연결로드에 의해 서로 연결되는 것이 바람직하다. 본체(110) 양측의 유압 실린더(162)는 연동하는 것이 바람직하다.
유압 공급부(164)는 후술하는 제어부(150)의 제어에 의해 동작하여 유압 실린더(162)의 동작에 필요한 유압을 공급한다. 도면에 의하면, 유압 공급부(164)는 본체(110) 양측의 유압 실린더(162)를 연결하는 연결로드의 상부에 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 유압 실린더(162)에 대한 유압 공급이 쉽게 이루어질 수 있다면 다양한 장소에 배치될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다.
사용자는 본체(110) 상에 배치된 타발 성형부(120)에 타발 작업에 사용되는 금형을 배치한다. 그리고, 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판을 소정의 컨베이어 벨트 상에 배치하여 타발 작업을 준비한다.
작업 준비가 완료되면, 사용자는 본 발명이 포함하는 구성 요소들에 전원이 공급되도록 하여 타발 작업이 이루어질 수 있도록 한다.
우선, 본 발명의 동작 초기 시, 본체(110) 상에 배치된 복수의 타발 성형부(120) 중 어느 하나의 타발 성형부(120)가 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판의 직상부에 배치되는 것으로 상정하고 설명하기로 한다.
타발 작업은 다음과 같이 이루어진다.
본체(110)의 회전축 상에 연결된 모터에 소정의 전원이 인가되어 본체(110)의 회전이 이루어질 수 있다.
본체(110)의 회전은 회전 측정부(130)에 의해 측정되고, 회전 측정부(130)는 회전량에 해당하는 신호를 제어부(150)로 출력한다. 회전 측정부(130)의 출력 신호에 포함된 잡음은 잡음 제거부(152)에서 제거될 수 있다.
제어부(150)가 포함하는 연산부(154)는 회전 측정부(130)에서 출력되는 신호를 이용하여 본체(154)의 회전량이 타발 성형부(120)의 배치 간격에 해당하는 정도인 것으로 판단되면, 제1 단위 제어부(156A)에서는 다음과 같은 제어 신호를 출력한다.
먼저, 제1 단위 제어부(156A)는 본체(110)의 회전이 정지되도록 하는 제어 신호를 출력한다. 이때, 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판의 직상부에는 타발 성형부(120)가 위치되어 있다.
제1 단위 제어부(156A)는 거리 측정부(140)의 동작이 이루어지도록 하는 제어 신호를 출력한다.
거리 측정부(140)가 동작하여 거리 측정부(140)와 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판(10)과의 거리를 측정한다. 거리 측정부(140)는 측정된 거리에 해당하는 신호를 제어부(150)로 출력한다.
제어부(150)는 거리 측정부(140)에서 출력되는 신호가 입력되면 입력된 신호에 포함된 잡음을 제거한 후, 입력된 신호를 이용하여 타발 성형부(120)과 작업 대상물인 PCB 기판과의 거리를 연산한다.
다음의 예를 들어, 거리를 연산하기로 한다.
거리 측정부(140)의 레이저 출력부가 본체(110)의 중심축 상에 배치되어 있고, 본체(110)의 직경이 200mm 이고, 본체(110)의 원주면 상에 배치된 금형의 두께가 10mm 라고 가정하기로 한다.
거리 측정부(140)에 의해 300mm의 거리가 측정되었다면, 연산부(154)는 본체(110)의 직경과 금형의 두께를 감안하여 본체(110)의 이동 거리가 90mm 인 것으로 연산할 수 있다.
제2 단위 제어부(156B)는 유압 실린더(162)의 길이가 90mm 신장되도록 제어 신호를 출력한다.
제어 신호에 의해 유압 실린더(162)의 길이가 신장되며, 본체(110)는 하방으로 이동하고, 타발 성형부(120)에 배치된 금형은 PCB 기판에 접하며 PCB 기판에 대하여 소정의 타발 작업을 수행한다.
유압 실린더(162)가 신장되어 타발 작업이 이루어진 후, 유압 실린더(162)가 원래의 위치로 복귀되도록 한다.
타발 작업이 이루어진 PCB 기판은 컨베이어 벨트에 의해 이동하고, 타발 작업 위치로는 타발 작업을 필요로 하는 PCB 기판이 새롭게 배치될 수 있다.
이후, 제2 단위 제어부(156B)는 모터를 제어하여 본체(110)가 소정량 회전되도록 한다.
본체(110)가 회전하면, 타발 작업을 수행한 타발 성형부(120)는 이동하고, 본체(110) 상에 연속적으로 배치되어 있는 타발 성형부(120) 중, 이전에 타발 작업을 수행한 타발 성형부(120)에 이웃하는 타발 성형부(120)가 작업 대상물의 직상부에 위치되도록 하고, 타발 작업이 계속적으로 이루어지도록 한다.
본 발명은, 타발 작업 시 타발 작업용 금형과 타발 작업 대상물과의 거리를 레이저를 사용하는 거리 측정부에 의해 측정한 후, 타발 작업용 금형은 거리 측정부에 의해 측정된 거리에 해당하는 정도로 이동하도록 하여 타발 작업에 균일성을 갖도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 타발 장치 110: 본체
120: 타발 성형부 130: 이동부
140: 거리 측정부 150: 제어부

Claims (10)

  1. PCB 기판을 타발하는 타발 장치로서,
    롤러 형태로서 중심 회전축을 기준으로 일정 속도로 회전 가능하고, 상기 PCB 기판보다 높게 배치되는 본체;
    상기 본체의 원주면 상에 일정 간격으로 배치되고 타발 금형이 장착되는 타발 성형부;
    상기 본체의 회전량을 측정하고 해당하는 신호를 출력하는 회전 측정부;
    상기 본체의 일측에 상기 PCB 기판을 향하여 배치되고, 상기 타발 금형과 작업 대상물과의 거리를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 레이저 거리 측정기를 포함하는 거리 측정부;
    상기 본체를 상하로 이동시키는 이동부; 및
    상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 따라 상기 이동부와 상기 본체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 타발 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 측정부는,
    엔코더(encoder)를 포함하는 타발 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는,
    단부가 상기 본체의 회전축에 연결되는 유압 실린더와,
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 유압 실린더로 유압을 공급하는 유압 공급부를 포함하는 타발 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 본체의 일측에 수직으로 배치되는 타발 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부에 의한 상기 유압의 제어는 지글러-니콜스 방법(Ziegler-Nichols Method)에 의해 이루어지는 타발 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 회전 측정부와 상기 거리 측정부에서 출력되는 신호에 포함된 잡음을 제거하여 출력하는 잡음 제거부와,
    상기 잡음 제거부에 출력되는 신호를 이용하여 상기 본체의 회전량과 상기 타발 금형과 상기 작업 대상물과의 거리를 연산하여 해당하는 신호를 출력하는 연산부와,
    상기 연산부에서 연산된 상기 본체의 회전량에 대응하는 제어 신호를 상기 본체와 상기 거리 측정부로 출력하는 제1 단위 제어부와,
    상기 연산부에서 연산된 거리에 대응하는 제어 신호를 상기 이동부로 출력한 후, 상기 이동부의 동작이 완료되면 상기 본체로 제어 신호를 출력하는 제2 단위 제어부를 포함하는 타발 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 단위 제어부에서 출력되는 제어 신호는,
    상기 본체의 회전이 정지되도록 하는 신호와,
    상기 거리 측정부의 동작 신호를 포함하는 타발 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 본체의 회전 정지 신호는,
    상기 본체가 상기 타발 성형부의 이격 간격에 해당하는 정도로 회전한 것으로 판단되면 출력되는 타발 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제2 단위 제어부에서 상기 본체로 출력되는 제어 신호는,
    상기 본체의 회전이 개시되는 하는 신호를 포함하는 타발 장치.
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