JP6623707B2 - 印刷装置および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル用紙などの記録紙に印刷を施すとともに型抜きを行う印刷装置および
印刷装置の制御方法に関する。

長尺状の台紙にラベルが一定間隔に剥離可能に貼り付けられたラベル用紙に印刷を施す
印刷装置と、印刷装置から排出されるラベル用紙を導入してラベルを型抜きするダイカッ
ターを備える印刷システムは特許文献１に記載されている。ダイカッターは、カッター刃
を備えるダイカットロールと、ダイカットロールとの間でラベル用紙を挟むアンビルロー
ルと、ラベル用紙をダイカットロールとアンビルロールとによる型抜き位置を経由して搬
送するための搬送機構を備える。ラベル用紙は、型抜き位置を通過する際に、カッター刃
により切り込みが入れられて、型抜きされる。特許文献１の印刷システムでは、カッター
刃がダイカットロールに着脱可能に取りつけられている。従って、カッター刃を交換する
ことにより、ラベル用紙の型抜き形状を変更できる。

特開２００１−１４２５号公報

ラベル用紙の型抜き形状を変更するためにカッター刃を交換した場合には、ラベル用紙
に印刷を施して、型抜きを行い、印刷領域と型抜き領域が所望の位置関係となっているか
を確認する必要がある。そして、印刷領域と型抜き領域が所望の位置関係となっていない
場合には、すなわち、ラベル用紙上のカット位置が予め設定した目標カット位置からズレ
ている場合には、カッター刃を装着し直して位置を調節しなければならない。そして、こ
の一連の作業を何度か繰り返して、カット位置を目標カット位置に一致させる。ここで、
カット位置を目標カット位置に合わせるためにカッター刃の着脱を何度も繰り返すのでは
、その調整作業が大変である。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷領域と型抜き領域との位置調整が容易な
印刷装置および印刷装置の制御方法を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよ
び当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、印刷位置お
よび当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路と、前記搬送路に沿って記録紙
を搬送する搬送機構と、印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置に
おいて前記記録紙に印刷を施す印刷制御部と、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピ
ン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記記
録紙に打ち付けて当該記録紙を型抜きする型抜き制御部と、前記印刷データに基づいて搬
送機構を駆動する搬送制御部と、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録
紙上の打付け位置と前記記録紙上に予め設定した目標打付け位置とのズレ量を補正する補
正部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ワイヤーピンを搬送路上の記録紙に打ち付けて記録紙の型抜きを行う
。従って、型抜き部がワイヤーピンを打ち付ける記録紙上の打付け位置と目標打付け位置
との間にズレがある場合には、補正部は、ワイヤーピンの打ち付け位置を、ズレ量を打ち
消す方向に移動させることにより、そのズレを補正できる。

本発明において、前記補正部は、前記記録紙の搬送方向における前記打付け位置と前記
目標打付け位置とのズレ量に基づいて前記搬送機構を制御して、前記印刷位置から前記型
抜き位置までの前記記録紙の搬送量を補正するものとすることができる。すなわち、打付
け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印刷領域と型抜き領域が搬
送方向にズレた場合には、印刷位置と型抜き位置との間の搬送量を調整することで、その
ズレを補正できる。

本発明において、前記補正部は、前記記録紙の搬送方向における前記打付け位置と前記
目標打付け位置とのズレ量に基づいて搬送機構を制御して、前記印刷制御部による前記記
録紙上の印刷開始位置を前記搬送方向に移動させるものとすることができる。すなわち、
打付け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印刷領域と型抜き領域
が搬送方向にズレた場合には、印刷ヘッドによる記録紙上の印刷開始位置を搬送方向に移
動させて印刷領域と型抜き領域との位置関係を調整する。これにより、打付け位置と目標
打付け位置のズレを補正できる。

本発明において、前記型抜き部を前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させ
る型抜き部移動機構を有し、前記型抜き制御部は、前記型抜き部移動機構を駆動して前記
型抜き部を前記交差方向に移動させながら前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイ
ヤーピンを前記記録紙に打ち付け、前記補正部は、前記交差方向における前記打付け位置
と前記目標打付け位置とのズレ量に基づいて、前記型抜き制御部による前記ワイヤーピン
移動機構の駆動のタイミングを補正するものとすることができる。すなわち、打付け位置
が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印刷領域と型抜き領域が搬送方向
と交差する交差方向にズレた場合には、補正部は、交差方向に移動する型抜き部における
ワイヤーピンの駆動のタイミングをずらして、型抜き領域を交差方向に移動させる。これ
により、打付け位置と目標打付け位置のズレを補正できる。

本発明において、前記印刷ヘッドを前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動さ
せる印刷ヘッド移動機構を有し、前記印刷制御部は、前記印刷ヘッド移動機構を駆動して
前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動させながら当該印刷ヘッドを駆動して前記記録紙に
印刷を施し、前記補正部は、前記交差方向における前記打付け位置と前記目標打付け位置
とのズレ量に基づいて、前記印刷制御部に前記印刷ヘッドの駆動のタイミングを補正させ
るものとすることができる。すなわち、打付け位置が目標打付け位置に対してズレること
により記録紙上の印刷領域と型抜き領域が搬送方向と交差する交差方向にズレた場合には
、交差方向に移動する印刷ヘッドの駆動のタイミングをずらして、印刷領域を交差方向に
移動させる。これにより、打付け位置と目標打付け位置のズレを補正できる。

本発明において、前記補正部は、前記ズレ量の入力を受け付ける入力部を備えるものと
することができる。このようにすれば、印刷データに基づいてラベル用紙への印刷と型抜
きを行い、その印刷結果および型抜き結果からセンサーや目視で計測した印刷領域と型抜
き領域のズレ量を、打付け位置と目標打付け位置とのズレ量として補正部に入力できる。

本発明において、前記型抜き部は、ワイヤードットヘッドとすることができる。このよ
うにすれば、印刷データに基づいてワイヤーピンを進退させることが容易である。

次に、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤ
ーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部とを備えておき、印刷位置お
よび当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送し、印刷
データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施
すとともに、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き
位置において前記ワイヤーピンを前記記録紙に打ち付けて当該記録紙を型抜きし、前記印
刷位置と前記型抜き位置との間で前記記録紙を搬送する搬送動作では、前記型抜き部が前
記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目
標打付け位置との前記記録紙の搬送方向におけるズレ量に基づいて当該記録紙の搬送量を
補正することを特徴とする。

本発明によれば、打付け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印
刷領域と型抜き領域が搬送方向にズレた場合には、ズレ量に基づいて印刷位置と型抜き位
置との間の搬送量を調整する。これにより、打付け位置と目標打付け位置のズレを補正で
きる。よって、印刷領域と型抜き領域との位置関係の調整が容易である。

また、本発明の印刷装置の制御方法は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤ
ーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部とを備えておき、印刷位置お
よび当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送し、印刷
データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施
すとともに、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き
位置において前記記録紙を型抜きし、前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前
記記録紙に印刷を施す印刷動作を開始する際には、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打
ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前
記記録紙の搬送方向におけるズレ量に基づいて、前記記録紙の搬送量を補正して前記印刷
ヘッドによる前記記録紙上の印刷開始位置を前記搬送方向に移動させることを特徴とする
。

本発明によれば、打付け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印
刷領域と型抜き領域が搬送方向にズレた場合に、ズレ量に基づいて印刷ヘッドによる記録
紙上の印刷開始位置を搬送方向に移動させる。これにより、印刷領域と型抜き領域との位
置関係を調整して打付け位置と目標打付け位置のズレを補正できる。

本発明の別の形態の印刷装置の制御方法は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワ
イヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、前記型抜き部を記録
紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる型抜き部移動機構と、を備えておき、印刷
位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って前記記録紙を搬
送し、印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙
に印刷を施すとともに、前記印刷データに基づいて前記型抜き部移動機構を駆動して前記
型抜き部を前記交差方向に移動させながら前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜
き位置において前記ワイヤーピンを前記記録紙に打ち付けて前記記録紙を型抜きし、
前記型抜き部移動機構および前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを
前記記録紙に打ち付ける打ち付け動作では、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付け
る前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前記交差
方向のズレ量に基づいて、前記ワイヤーピン移動機構の駆動のタイミングを補正すること
を特徴とする。

本発明によれば、打付け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印
刷領域と型抜き領域が搬送方向と交差する交差方向にズレた場合に、交差方向に移動する
型抜き部におけるワイヤーピンの駆動のタイミングーピンの駆動のタイミングをずらして
型抜き領域を交差方向に移動させる。これにより、印刷領域と型抜き領域との位置関係を
調整して打付け位置と目標打付け位置のズレを補正できる。

また、本発明の別の形態の印刷装置の制御方法は、印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび
当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、前記印刷ヘッ
ドを記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる印刷ヘッド移動機構と、を備えて
おき、印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って前記
記録紙を搬送し、印刷データに基づいて前記印刷ヘッド移動機構を駆動して前記印刷ヘッ
ドを前記交差方向に移動させながら当該印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記
記録紙に印刷を施すとともに、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆
動して前記型抜き位置において前記記録紙を型抜きし、前記印刷ヘッド移動機構および前
記印刷ヘッドを駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷動作では、前記型抜き部が前記ワイ
ヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付
け位置との前記交差方向のズレ量に基づいて、前記印刷ヘッドの駆動のタイミングを補正
することを特徴とする。

本発明によれば、打付け位置が目標打付け位置に対してズレることにより記録紙上の印
刷領域と型抜き領域が搬送方向と交差する交差方向にズレた場合に、交差方向に移動する
印刷ヘッドの駆動のタイミングをずらして、印刷領域を交差方向に移動させる。これによ
り、印刷領域と型抜き領域との位置関係を調整して打付け位置と目標打付け位置のズレを
補正できる。

本発明において、ズレ量を補正するためには、予め、前記型抜き部が前記ワイヤーピン
を打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置と
の前記ズレ量を取得しておくものとすることができる。

本発明において、ワイヤードットヘッドを用いることが望ましい。このようにすれば、
印刷データに基づいてワイヤーピンを進退させることが容易である。

本発明を適用したプリンターの要部の斜視図である。 ワイヤーピン移動機構の説明図である。 プリンターの制御系の概略ブロック図である。 搬送方向における打付け位置と目標打付け位置とのズレ量の説明図である。 主走査方向における打付け位置と目標打付け位置とのズレ量の説明図である。 プリンターによる印刷、型抜き動作のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したプリンターの要部の斜視図である。本例のプリンター（印刷装
置）１は、長尺状の台紙３に貼り付けられたラベル４に印刷を行うと共に型抜きを行うラ
ベルプリンターである。

図１に示すように、プリンター１は、ラベル用紙５に印刷を施す印刷部７と、ラベル用
紙５を型抜きする型抜き加工部（ラベル型抜き装置）８を備える。また、プリンター１は
、印刷部７による印刷位置Ａおよび型抜き加工部８による型抜き位置Ｂを経由する搬送路
９と、この搬送路９に沿ってラベル用紙５を搬送する搬送機構１０を有する。搬送路９は
、着脱可能に連結された第１搬送路部分９ａと第２搬送路部分９ｂを備える。第１搬送路
部分９ａは印刷位置Ａを経由する部分であり、第２搬送路部分９ｂは型抜き位置Ｂを経由
する部分である。

印刷部７は、印刷ヘッド１２と、印刷ヘッド１２と対向する位置で第１搬送路部分９ａ
の一部を構成する印刷部側プラテン１３と、印刷ヘッド１２をラベル用紙５の搬送方向Ｘ
と直交する主走査方向（交差方向）Ｙに移動させる印刷ヘッド移動機構１４を備える。印
刷ヘッド１２はインクジェットヘッドである。印刷部側プラテン１３は印刷部７による印
刷位置Ａを規定している。ここで、印刷部側プラテン１３は吸引プラテンである。すなわ
ち、印刷部側プラテン１３は、ラベル用紙５の搬送面に吸気口１３ａを備える。また、吸
気口１３ａには印刷部側吸引ポンプ１５が接続されている。印刷部側プラテン１３および
印刷部側吸引ポンプ１５は印刷部側吸引機構１６を構成する。

印刷ヘッド移動機構１４は、印刷ヘッド１２を搭載するキャリッジ１８と、主走査方向
Ｙに延びるキャリッジガイド軸１９と、キャリッジガイド軸１９に沿ってキャリッジ１８
を移動させるキャリッジ移動機構２０を備える。キャリッジ１８はキャリッジガイド軸１
９に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ移動機構２０は、キャリッジガイド軸
１９の両端部分に配置された一対のプーリーと、一対のプーリーに掛け渡されたタイミン
グベルト２２を備える。タイミングベルト２２の一部分はキャリッジ１８に連結されてい
る。また、キャリッジ移動機構２０は、駆動源として印刷部側キャリッジモーター２３を
備える。印刷部側キャリッジモーター２３の駆動力は一方のプーリーに伝達される。

また、印刷部７は、台紙３上のラベル４の位置を検出するラベル位置検出器２４を備え
る。本例のラベル位置検出器２４は、ラベル用紙５の台紙３に付されたブラックマークＢ
Ｍを光学的に検出するものである。なお、ラベル位置検出器２４は、搬送方向Ｘで隣り合
うラベル４とラベル４の間のギャップを光学的に検出するものを用いることもできる。

型抜き加工部８は、ワイヤードットヘッド（型抜き部）２７と、ワイヤードットヘッド
２７と対向する位置で第２搬送路部分９ｂの一部を構成する加工部側プラテン２８と、ワ
イヤードットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させる加工部側印刷ヘッド移動機構（型抜
き部移動機構）２９を備える。ここで、加工部側プラテン２８は吸引プラテンである。す
なわち、加工部側プラテン２８は、ラベル用紙５の搬送面に吸気口２８ａを備える。また
、吸気口１３ａには加工部側吸引ポンプ３０が接続されている。加工部側プラテン２８お
よび加工部側吸引ポンプ３０は加工部側吸引機構３１を構成する。

加工部側印刷ヘッド移動機構２９は、ワイヤードットヘッド２７を搭載するキャリッジ
３３と、主走査方向Ｙに延びるキャリッジガイド軸３４と、キャリッジガイド軸３４に沿
ってキャリッジ３３を移動させるキャリッジ移動機構３５を備える。キャリッジ３３はキ
ャリッジガイド軸３４に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ移動機構３５は、
キャリッジガイド軸３４の両端部分に配置された一対のプーリーと、一対のプーリーに掛
け渡されたタイミングベルト３７を備える。タイミングベルト３７の一部分にはキャリッ
ジ３３に連結されている。また、キャリッジ移動機構３５は、駆動源として加工部側キャ
リッジモーター３８を備える。加工部側キャリッジモーター３８の駆動力は一方のプーリ
ーに伝達される。

図２はワイヤードットヘッド２７の構造の説明図である。ワイヤードットヘッド２７は
、格子状に配列された複数本のワイヤーピン４１を備える。各ワイヤーピン４１は、搬送
路９の搬送面に対して垂直に延びる。各ワイヤーピン４１は、その軸線方向から見た場合
の輪郭形状が矩形である。

また、ワイヤードットヘッド２７は、各ワイヤーピン４１を搬送路９に接近する方向お
よび離間する方向に進退させるワイヤーピン移動機構４２を備える。ワイヤーピン４１が
搬送路９から上方に後退した後退位置４１Ａに移動すると、各ワイヤーピン４１の先端は
ワイヤードットヘッド２７のヘッド面２７ａ上に位置する。ワイヤーピン４１が前進した
前進位置４１Ｂに移動すると、ワイヤーピン４１の先端は、ヘッド面２７ａよりも前方（
下方）に突出する。

型抜き加工部８は、ワイヤーピン移動機構４２を駆動して前進させたワイヤーピン４１
を搬送路９上のラベル用紙５に打ち付けてラベル用紙５を型抜きする。なお、ワイヤード
ットヘッド２７は、インクリボンを用いれば、ラベル用紙５への印刷に用いることができ
るものである。すなわち、ワイヤードットヘッド２７と搬送路９を搬送されるラベル用紙
５との間にインクリボンを配置すれば、ワイヤーピン４１をインクリボンに打ち付けて、
インクリボンのインクをラベル用紙５に転写して、印刷を行うことができる。しかし、本
例では、型抜き加工部８にインクリボンを備えない。

ここで、ワイヤーピン移動機構４２は、ワイヤーピン４１の後端部分においてワイヤー
ピン４１と交差する方向に接続された金属製の駆動板４５と、ワイヤーピン４１または駆
動板４５を搬送路９から離間する方向へ付勢するコイルバネなどの付勢部材４６と、付勢
部材４６の付勢力に抗してワイヤーピン４１を搬送路９に接近する方向に移動させるアク
チュエーター４７を備える。駆動板４５は上下方向に揺動可能に支持されている。アクチ
ュエーター４７は、駆動コイル４８を備える電磁式のものである。アクチュエーター４７
は、駆動コイル４８への給電により駆動板４５を吸引してワイヤーピン４１を後退位置４
１Ａから前進位置４１Ｂに移動させる。駆動コイル４８への給電が停止してアクチュエー
ター４７による駆動板４５の吸引が停止すると、ワイヤーピン４１は付勢部材４６の付勢
力によって、後退位置４１Ａに戻る。アクチュエーター４７としては、ソレノイドなどを
用いることができる。

搬送機構１０は、図１に示すように、印刷位置Ａの搬送方向Ｘの上流側に設けられた主
搬送ローラー５１と、主搬送ローラー５１を駆動するための搬送モーター５２を備える。
また、搬送モーター５２の出力を型抜き加工部８に設けられた副搬送ローラー５３に伝達
する伝達機構５４を備える。

ここで、プリンター１は、プリンター本体（印刷装置本体）５５と、プリンター本体５
５に着脱可能に装着された装着体５６を有する。プリンター本体５５は、印刷部７、第１
搬送路部分９ａ、主搬送ローラー５１、搬送モーター５２および伝達機構５４を備える。
装着体５６は、型抜き加工部８、第２搬送路部分９ｂおよび副搬送ローラー５３を備える
。装着体５６がプリンター本体５５に装着されると、第１搬送路部分９ａと第２搬送路部
分９ｂが接続されて搬送路９が形成される。また、装着体５６がプリンター本体５５に装
着されると、搬送モーター５２から伝達機構５４を介して副搬送ローラー５３に至る駆動
力伝達経路が形成される。

プリンター１は、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送モーター５２を駆動
して、ラベル用紙５を搬送路９に沿って間欠的に搬送する。また、プリンター１は印刷部
側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を駆動して、印刷部側プラテン１３およ
び加工部側プラテン２８を介した吸気を開始する。さらに、プリンター１は、印刷ヘッド
移動機構１４を駆動して印刷ヘッド１２を主走査方向Ｙに移動させながら印刷ヘッド１２
を駆動して、ラベル用紙５に印刷データを印刷する。さらに、プリンター１は、加工部側
印刷ヘッド移動機構２９を駆動してワイヤードットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させ
ながらワイヤードットヘッド２７（ワイヤーピン移動機構４２）を駆動してワイヤーピン
４１をラベル用紙５に打ち付けて、ラベル用紙５を型抜きする。

（制御系）
図３はプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。図４は搬送方向Ｘにおける
打付け位置と目標打付け位置とのズレ量の説明図である。図５は主走査方向Ｙにおける打
付け位置と目標打付け位置とのズレ量の説明図である。

プリンター１の制御系はＣＰＵなどを搭載する制御部６０を中心に構成されている。制
御部６０には、外部の機器との間で通信を行うための通信インターフェースを備える通信
部６１が接続されている。制御部６０の入力側にはラベル位置検出器２４が接続されてい
る。制御部６０の出力側には、印刷ヘッド１２、印刷部側吸引ポンプ１５、印刷部側キャ
リッジモーター２３、ワイヤードットヘッド２７、加工部側吸引ポンプ３０、加工部側キ
ャリッジモーター３８、搬送モーター５２が接続されている。

制御部６０は、搬送制御部６５、吸引制御部６６、印刷制御部６７、型抜き制御部６８
、第１補正部６９、および、第２補正部７０を備える。

搬送制御部６５は、搬送モーター５２を駆動して搬送機構１０によりラベル用紙５を搬
送する。吸引制御部６６は、印刷部側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を駆
動して、印刷部側プラテン１３および加工部側プラテン２８を介した吸気を行う。

ここで、搬送制御部６５は、ラベル位置検出器２４からの出力および印刷データに基づ
いてラベル４上の印刷開始位置を印刷位置Ａに一致させる頭出し動作を行う。頭出し動作
では、搬送制御部６５は、ラベル位置検出器２４によりブラックマークＢＭが検出される
まで、ラベル用紙５を搬送する。その後、搬送制御部６５は、印刷データに基づいて、ラ
ベル用紙５を更に所定の搬送量だけ搬送して、ラベル４上の印刷開始位置を印刷位置Ａに
一致させる。

印刷制御部６７は、印刷データに基づいて印刷ヘッド１２および印刷部側キャリッジモ
ーター２３を駆動して、搬送路９上のラベル用紙５に印刷データを印刷する。より具体的
には、印刷制御部６７は、印刷部側キャリッジモーター２３を駆動して印刷ヘッド１２を
主走査方向Ｙに移動させながら、印刷ヘッド１２を駆動して、インクをラベル４に向かっ
て吐出させる。これにより、印刷制御部６７は、印刷位置Ａにおいて、印刷データを印刷
する。

型抜き制御部６８は、型抜きデータ生成部７１と駆動制御部７２を備える。型抜きデー
タ生成部７１は、印刷データに基づいて型抜きデータを生成する。本例では、型抜き制御
部６８は、まず、印刷データに基づいてラベル４上の印刷領域Ｐを取得する。次に、型抜
きデータ生成部７１は、取得した印刷領域Ｐに対して、搬送方向Ｘの上流側および下流側
に第１寸法Ｌ１の余白を付与するとともに、主走査方向Ｙの左右の両側に第２寸法Ｌ２の
余白を付与した領域を型抜き領域Ｃとして規定する（図１参照）。その後、型抜きデータ
生成部７１は、規定した型抜き領域Ｃの輪郭に基づいて型抜きデータを生成する。型抜き
データは型抜き領域Ｃの輪郭を印刷する場合の印刷データと同様のデータである。

駆動制御部７２は、型抜きデータに基づいてワイヤードットヘッド２７（ワイヤーピン
移動機構４２）および加工部側キャリッジモーター３８を駆動して、搬送路９上のラベル
用紙５にワイヤーピン４１を打ち付けて、ラベル用紙５を型抜きする。より具体的には、
駆動制御部７２は、加工部側キャリッジモーター３８を駆動してワイヤードットヘッド２
７を主走査方向Ｙに移動させながら、ワイヤードットヘッド２７を駆動して、ラベル用紙
５に向かってワイヤーピン４１を突出させる。これにより、駆動制御部７２は、型抜き位
置Ｂにおいてラベル用紙５を型抜きする。

ここで、搬送制御部６５は、型抜きデータに基づいて、印刷位置Ａから型抜き位置Ｂま
でラベル用紙５を搬送する。より具体的には、図４に示すように、搬送制御部６５は、型
抜きデータ生成部７１により型抜きデータが生成されると、印刷位置Ａと型抜き位置Ｂと
の間の離間距離Ｄ、ブラックマークＢＭと印刷開始位置との間の寸法Ｅ、および、印刷領
域Ｐに対する搬送方向Ｘの余白の幅である第１寸法Ｌ１に基づいて、ラベル用紙５の規定
搬送量Ｍを算出して、規定搬送量Ｍだけラベル用紙５を搬送する。規定搬送量Ｍは以下の
数式（１）により求められる。
Ｍ＝Ｄ−Ｅ＋Ｌ１ （１）

第１補正部６９は、ラベル用紙５が印刷位置Ａから型抜き位置Ｂに向かって規定搬送量
Ｍだけ搬送されたときに、ワイヤーピン４１が打ち付けられるラベル用紙５上の打付け位
置Ｕ１と、ラベル用紙５上に予め設定した目標打付け位置Ｕ２との搬送方向Ｘにおけるズ
レを補正する。

本例では、第１補正部６９は、ラベル用紙５の搬送方向Ｘにおける打付け位置Ｕ１と目
標打付け位置Ｕ２との搬送方向ズレ量α１に基づいて、搬送機構１０を制御して、印刷位
置Ａと型抜き位置Ｂとの間のラベル用紙５の搬送量を補正する。すなわち、打付け位置Ｕ
１が目標打付け位置Ｕ２に対してズレることによりラベル用紙５上の印刷領域Ｐと型抜き
領域Ｃが搬送方向Ｘにズレる場合には、第１補正部６９は、印刷位置Ａと型抜き位置Ｂと
の間の搬送量を調整することにより、型抜き領域Ｃを搬送方向Ｘに移動させて、そのズレ
を補正する。

より具体的には、搬送方向Ｘにおける打付け位置Ｕ１と目標打付け位置Ｕ２との搬送方
向ズレ量α１を、数式（１）に加算して補正搬送量Ｍ１を求め、搬送制御部６５による印
刷位置Ａと型抜き位置Ｂとの間のラベル用紙５の搬送量を、補正搬送量Ｍ１とする。すな
わち、第１補正部６９は、搬送制御部６５による規定搬送量Ｍを、以下の数式（２）によ
り求められる補正搬送量Ｍ１に補正する。搬送方向ズレ量α１は、打付け位置Ｕ１が目標
打付け位置Ｕ２に対して搬送方向Ｘの下流側に位置している場合には、マイナスの値とな
り、上流側に位置している場合には、プラスの値となる。
Ｍ１＝Ｄ−Ｅ＋Ｌ１＋α１ （２）

ここで、第１補正部６９は搬送方向ズレ量α１の入力を受け付ける入力部６９ａを備え
る。入力部６９ａは、外部の機器から通信部６１を介して制御部６０に入力される搬送方
向ズレ量α１を受けつける。なお、プリンター１の操作パネルに第１補正部６９の入力部
６９ａを設け、この入力部６９ａからの搬送方向ズレ量α１の入力を受け付けてもよい。

搬送方向ズレ量α１は、ラベル用紙５に対する印刷動作と型抜き動作を実際に行い、そ
の印刷結果および型抜き結果から取得する。すなわち、ラベル用紙５の印刷結果および型
抜き結果から印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃとの搬送方向ズレ量α１を目視で計測して取得し
、これを打付け位置Ｕ１と目標打付け位置Ｕ２の搬送方向ズレ量とする。搬送方向ズレ量
α１の取得にはスキャナーなどを用いることもできる。

第２補正部７０は、ラベル用紙５が印刷位置Ａから型抜き位置Ｂに向かって規定搬送量
Ｍ或いは補正搬送量Ｍ１だけ搬送されたときに、ワイヤーピン４１が打ち付けられるラベ
ル用紙５上の打付け位置Ｕ１とラベル用紙５上に予め設定した目標打付け位置Ｕ２との主
走査方向Ｙにおけるズレを補正する。

本例では、第２補正部７０は、ラベル用紙５の主走査方向Ｙにおける打付け位置Ｕ１と
目標打付け位置Ｕ２の主走査方向ズレ量α２に基づいて、型抜き制御部６８によるワイヤ
ーピン移動機構４２の駆動のタイミングを補正する。すなわち、打付け位置Ｕ１が目標打
付け位置Ｕ２に対してズレることにより記録紙上の印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃが主走査方
向Ｙにズレた場合には、主走査方向Ｙに移動するワイヤードットヘッド２７におけるワイ
ヤーピンの駆動のタイミングをずらして、型抜き領域Ｃを主走査方向Ｙに移動させる。

例えば、図５に示すように、打付け位置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対して主走査方向
Ｙの一方側Ｙ１に位置している場合には、ワイヤードットヘッド２７が主走査方向Ｙの他
方側Ｙ２に移動しているときにワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミング（駆動コイ
ル４８への通電のタイミング）を遅延させる。そして、ワイヤードットヘッド２７が主走
査方向Ｙの一方側Ｙ１に移動しているときにワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミン
グ（駆動コイル４８への通電のタイミング）を早める。これにより、ラベル用紙５上のワ
イヤーピン４１の打付け位置Ｕ１を主走査方向Ｙの他方側Ｙ２に移動させて型抜き領域Ｃ
を主走査方向Ｙの他方側Ｙ２に移動させる。

また、例えば、打付け位置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対して主走査方向Ｙの他方側Ｙ
２に位置している場合には、ワイヤードットヘッド２７が主走査方向Ｙの他方側Ｙ２に移
動しているときにワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミング（駆動コイル４８への通
電のタイミング）を早める。そして、ワイヤードットヘッド２７が主走査方向Ｙの一方側
Ｙ１に移動しているときにワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミング（駆動コイル４
８への通電のタイミング）を遅延させる。これにより、ラベル用紙５上のワイヤーピン４
１の打付け位置Ｕ１を主走査方向Ｙの一方側Ｙ１に移動させて、型抜き領域Ｃを主走査方
向Ｙの一方側Ｙ１に移動させる。ワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミングをずらす
時間は、主走査方向ズレ量α２に対応する時間である。

ここで、第２補正部７０は主走査方向ズレ量α２の入力を受け付ける入力部７０ａを備
える。入力部７０ａは、外部の機器から通信部６１を介して制御部６０に入力される主走
査方向ズレ量α２を受け付ける。なお、プリンター１の操作パネルに第２補正部７０の入
力部７０ａを設け、この入力部７０ａからの搬送方向ズレ量α２の入力を受け付けてもよ
い。

主走査方向ズレ量α２は、ラベル用紙５に対する印刷動作と型抜き動作を実際に行い、
その印刷結果および型抜き結果から取得する。すなわち、ラベル用紙５の印刷結果および
型抜き結果から印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃとの主走査方向ズレ量α２を目視により計測し
て取得し、これを打付け位置Ｕ１と目標打付け位置Ｕ２の主走査方向ズレ量とする。主走
査方向ズレ量α２の取得にはスキャナーなどを用いることもできる。

（印刷、型抜き動作）
図６はプリンター１による印刷、型抜き動作のフローチャートである。図６に示す例で
は、予め、ラベル用紙５に対する印刷動作と型抜き動作が行われ、搬送方向ズレ量α１お
よび主走査方向ズレ量α２が取得されている。また、取得された搬送方向ズレ量α１およ
び主走査方向ズレ量α２は外部の機器からプリンター１に入力されている（ステップＳＴ
１）。

外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると（ステップＳＴ２）、プリン
ター１は、搬送モーター５２を駆動して、ラベル用紙５を搬送路９に沿って間欠的に搬送
する。また、プリンター１は、印刷部側吸引ポンプ１５および加工部側吸引ポンプ３０を
駆動して、印刷部側プラテン１３および加工部側プラテン２８を介した吸気を行う（ステ
ップＳＴ３）。

その後、プリンター１は、印刷データに基づいて印刷ヘッド１２および印刷部側キャリ
ッジモーター２３を駆動して、印刷位置Ａにおいて搬送路９上のラベル用紙５に印刷デー
タを印刷する印刷動作を行う（ステップＳＴ４）。また、プリンター１は、印刷データに
基づいて型抜きデータを生成するとともに、ラベル用紙５を型抜き位置Ｂに向かって搬送
する搬送動作を行う。

搬送動作では、プリンター１は、搬送方向ズレ量α１に基づいて規定搬送量Ｍを補正し
た補正搬送量Ｍ１だけラベル用紙５を搬送する（ステップＳＴ５）。これにより、ワイヤ
ーピン４１が打ち付けられるラベル用紙５上の打付け位置Ｕ１を、搬送方向Ｘにおいて、
目標打付け位置Ｕ２に一致させる。

その後、プリンターはラベル用紙５を型抜きする型抜き動作を行う。すなわち、プリン
ター１は、型抜きデータに基づいてワイヤードットヘッド２７（ワイヤーピン移動機構４
２）および加工部側キャリッジモーター３８を駆動して、搬送路９上のラベル用紙５にワ
イヤーピン４１を打ち付ける。（ステップＳＴ６）。

型抜き動作（打ち付け動作）では、プリンターは、主走査方向ズレ量α２に対応する時
間だけワイヤードットヘッド２７におけるワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミング
をずらす。これにより、ワイヤーピン４１が打ち付けられるラベル用紙５上の打付け位置
Ｕ１を、主走査方向Ｙにおいて、目標打付け位置Ｕ２に一致させる（ステップＳＴ６１）
。

本例によれば、ワイヤードットヘッド２７のワイヤーピン４１を搬送路９上のラベル用
紙５に打ち付けてラベル用紙５の型抜きを行う。また、印刷データに基づいて生成される
型抜きデータに基づいてワイヤードットヘッド２７を制御してラベル用紙５の型抜きを行
う。従って、本例のプリンター１によれば、印刷データによる印刷領域Ｐに対応する形状
で、ラベル用紙５を型抜きすることができる。また、本例では、ラベル用紙５の型抜きに
ワイヤードットヘッド２７を用いているので、印刷データに基づく型抜きデータに基づい
てワイヤーピン移動機構４２を制御することが容易である。

また、本例では、ワイヤードットヘッド２７がワイヤーピン４１を打ち付ける打付け位
置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対してズレることによりラベル用紙５上の印刷領域Ｐと型
抜き領域Ｃが搬送方向Ｘにズレる場合には、印刷位置Ａから型抜き位置Ｂへ向かうラベル
用紙５の搬送量を規定搬送量Ｍから補正搬送量Ｍ１に補正する。これにより、搬送方向Ｘ
において打付け位置Ｕ１を目標打付け位置Ｕ２に一致させることができる。

さらに、本例では、ワイヤードットヘッド２７がワイヤーピン４１を打ち付ける打付け
位置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対してズレることによりラベル用紙５上の印刷領域Ｐと
型抜き領域Ｃが主走査方向Ｙでズレる場合には、主走査方向Ｙに移動するワイヤードット
ヘッド２７におけるワイヤーピン移動機構４２の駆動のタイミングをずらして、型抜き領
域Ｃを主走査方向Ｙに移動させる。これにより、主走査方向Ｙにおいて打付け位置Ｕ１を
目標打付け位置Ｕ２に一致させることができる。

（その他の実施の形態）
第１補正部６９は、ラベル用紙５の搬送方向Ｘにおける打付け位置Ｕ１と目標打付け位
置Ｕ２とのズレ量に基づいて搬送機構１０を制御して、印刷制御部６７によるラベル用紙
５上の印刷開始位置を搬送方向Ｘに移動させるものとしてもよい。

すなわち、打付け位置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対してズレることによりラベル用紙
５上の印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃが搬送方向Ｘにズレた場合には、印刷ヘッド１２による
ラベル用紙５上の印刷開始位置を搬送方向Ｘに移動させて、印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃと
の位置関係を調整ものとすることができる。これにより、印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃのズ
レを補正できる。

また、第２補正部７０は、ラベル用紙５の主走査方向Ｙにおける打付け位置Ｕ１と目標
打付け位置Ｕ２とのズレ量に基づいて、印刷制御部６７に印刷ヘッド１２の駆動のタイミ
ングを補正させるものとしてもよい。

すなわち、打付け位置Ｕ１が目標打付け位置Ｕ２に対してズレることによりラベル用紙
５上の印刷領域Ｐと型抜き領域Ｃが主走査方向Ｙにズレた場合には、主走査方向Ｙに移動
する印刷ヘッド１２の駆動のタイミングをずらして、印刷領域Ｐを主走査方向Ｙに移動さ
せる。これにより、打付け位置Ｕ１と目標打付け位置Ｕ２のズレを補正できる。

また、上記の例では、型抜きデータ生成部７１は、印刷データに基づいて型抜き領域Ｃ
を規定しているが、予め所定の型抜きデータを登録しておき、型抜き動作時に、登録され
た型抜きデータに基づいて型抜き動作を行なってもよい。さらに、型抜き加工部８は、ワ
イヤードットヘッド２７を主走査方向Ｙに移動させながらワイヤーピン４１をラベル用紙
５に打ち付けて、ラベル用紙５を型抜きしているが、ワイヤーピン４１を搬送路９の主走
査方向Ｙの端から端まで並べて配置してもよい。すなわち、ワイヤードットヘッド２７を
ラインヘッドとしてもよい。

１…プリンター（印刷装置）、３…台紙、４…ラベル、５…ラベル用紙、７…印刷部、８
…型抜き加工部、９…搬送路、９ａ…第１搬送路部分、９ｂ…第２搬送路部分、１０…搬
送機構、１２…印刷ヘッド、１３…印刷部側プラテン、１３ａ…吸気口、１４…印刷ヘッ
ド移動機構、１５…印刷部側吸引ポンプ、１６…印刷部側吸引機構、１８…キャリッジ、
１９…キャリッジガイド軸、２０…キャリッジ移動機構、２１…プーリー、２２…タイミ
ングベルト、２３…印刷部側キャリッジモーター、２４…ラベル位置検出器、２７…ドッ
トワイヤードットヘッド（型抜き部）、２８…加工部側プラテン、２８ａ…吸気口、２９
…加工部側印刷ヘッド移動機構、３０…加工部側吸引ポンプ、３１…加工部側吸引機構、
３３…キャリッジ、３４…キャリッジガイド軸、３５…キャリッジ移動機構、３６…プー
リー、３７…タイミングベルト、３８…加工部側キャリッジモーター、４１…ワイヤーピ
ン、４２…ワイヤーピン移動機構、４５…駆動板、４６…付勢部材、４７…アクチュエー
ター、４８…駆動コイル、５１…主搬送ローラー、５２…搬送モーター、５３…副搬送ロ
ーラー、５４…伝達機構、５５…プリンター本体、５６…装着体、６０…制御部、６１…
通信部、６５…搬送制御部、６６…吸引制御部、６７…印刷制御部、６８…型抜き制御部
、６９…第１補正部、６９ａ…入力部、７０…第２補正部、７０ａ…入力部、７１…型抜
きデータ生成部、７２…駆動制御部、Ａ…印刷位置、Ｂ…型抜き位置、Ｃ…型抜き用域、
ＢＭ…ブラックマーク、Ｄ…印刷位置と型抜き位置の間の離間距離、Ｅ…ブラックマーク
と印刷開始位置の間の寸法、Ｌ１…第１寸法、Ｌ２…第２寸法、Ｍ…規定搬送量、Ｍ１…
補正搬送量、Ｐ…印刷領域、Ｘ…搬送方向、Ｙ…主走査方向、α１…搬送方向ズレ量、α
２…主走査方向ズレ量。

Claims (11)

1. 印刷ヘッドと、
   ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路と、
   前記搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
   印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施す印刷制御部と、
   前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記記録紙に打ち付けて当該記録紙を型抜きする型抜き制御部と、
   前記印刷データに基づいて搬送機構を駆動する搬送制御部と、
   前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と前記記録紙上に予め設定した目標打付け位置とのズレ量を補正する補正部と、を有し、
   前記補正部は、前記記録紙の搬送方向における前記打付け位置と前記目標打付け位置とのズレ量に基づいて、前記印刷部制御部による前記記録紙上の印刷開始位置を前記搬送方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記補正部は、前記記録紙の搬送方向における前記打付け位置と前記目標打付け位置とのズレ量に基づいて前記搬送機構を制御して、前記印刷位置から前記型抜き位置までの前記記録紙の搬送量を補正することを特徴とする印刷装置。
3. 印刷ヘッドと、
   ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路と、
   前記搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
   印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施す印刷制御部と、
   前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記記録紙に打ち付けて当該記録紙を型抜きする型抜き制御部と、
   前記印刷データに基づいて搬送機構を駆動する搬送制御部と、
   前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と前記記録紙上に予め設定した目標打付け位置とのズレ量を補正する補正部と、
   前記型抜き部を前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる型抜き部移動機構と、を有し、
   前記型抜き制御部は、前記型抜き部移動機構を駆動して前記型抜き部を前記交差方向に移動させながら前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記記録紙に打ち付け、
   前記補正部は、前記交差方向における前記打付け位置と前記目標打付け位置とのズレ量に基づいて、前記型抜き制御部による前記ワイヤーピン移動機構の駆動のタイミングを補正することを特徴とする印刷装置。
4. 印刷ヘッドと、
   ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路と、
   前記搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
   印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施す印刷制御部と、
   前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記ワイヤーピンを前記搬送路上の前記記録紙に打ち付けて当該記録紙を型抜きする型抜き制御部と、
   前記印刷データに基づいて搬送機構を駆動する搬送制御部と、
   前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と前記記録紙上に予め設定した目標打付け位置とのズレ量を補正する補正部と、
   前記印刷ヘッドを前記記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる印刷ヘッド移動機構と、を有し、
   前記印刷制御部は、前記印刷ヘッド移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動させながら当該印刷ヘッドを駆動して前記記録紙に印刷を施し、
   前記補正部は、前記交差方向における前記打付け位置と前記目標打付け位置とのズレ量に基づいて、前記印刷制御部に前記印刷ヘッドの駆動のタイミングを補正させることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
   前記補正部は、前記ズレ量の入力を受け付ける入力部を備えることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
   前記型抜き部は、ワイヤードットヘッドであることを特徴とする印刷装置。
7. 印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部とを備えておき、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って記録紙を搬送し、
   印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施すとともに、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記記録紙を型抜きし、
   前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施す印刷動作を開始する際には、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前記記録紙の搬送方向におけるズレ量に基づいて、前記記録紙の搬送量を補正して前記印刷ヘッドによる前記記録紙上の印刷開始位置を前記搬送方向に移動させることを特徴とする印刷装置の制御方法。
8. 印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、前記型抜き部を記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる型抜き部移動機構と、を備えておき、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って前記記録紙を搬送し、
   印刷データに基づいて前記印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施すとともに、前記印刷データに基づいて前記型抜き部移動機構を駆動して前記型抜き部を前記交差方向に移動させながら前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記ワイヤーピンを前記記録紙に打ち付けて前記記録紙を型抜きし、
   前記型抜き部移動機構および前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記ワイヤーピンを前記記録紙に打ち付ける打ち付け動作では、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前記交差方向のズレ量に基づいて、前記ワイヤーピン移動機構の駆動のタイミングを補正することを特徴とする印刷装置の制御方法。
9. 印刷ヘッドと、ワイヤーピンおよび当該ワイヤーピンを進退させるワイヤーピン移動機構を備える型抜き部と、前記印刷ヘッドを記録紙の搬送方向と交差する交差方向に移動させる印刷ヘッド移動機構と、を備えておき、
   印刷位置および当該印刷位置と離間する型抜き位置を経由する搬送路に沿って前記記録紙を搬送し、印刷データに基づいて前記印刷ヘッド移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記交差方向に移動させながら当該印刷ヘッドを駆動して前記印刷位置において前記記録紙に印刷を施すとともに、前記印刷データに基づいて前記ワイヤーピン移動機構を駆動して前記型抜き位置において前記記録紙を型抜きし、
   前記印刷ヘッド移動機構および前記印刷ヘッドを駆動して前記記録紙に印刷を施す印刷動作では、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前記交差方向のズレ量に基づいて、前記印刷ヘッドの駆動のタイミングを補正することを特徴とする印刷装置の制御方法。
10. 請求項７ないし９のうちのいずれかの項において、
    予め、前記型抜き部が前記ワイヤーピンを打ち付ける前記記録紙上の打付け位置と当該記録紙上に予め設定した目標打付け位置との前記ズレ量を取得しておくことを特徴とする印刷装置の制御方法。
11. 請求項７ないし１０のうちのいずれかの項において、
    前記型抜き部として、ワイヤードットヘッドを用いることを特徴とする印刷装置の制御方法。

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