JP2005166944A - 部品実装方法及び表面実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ヘッドユニット6と、電子部品を吸着する吸着ノズル16aと、これを昇降駆動する駆動手段26と、吸着ノズル16aの昇降位置を制御する制御手段と、電子部品を吸着、または基板に搭載、または液剤転写する際に、吸着ノズル16aを介して電子部品を押圧する押圧手段とを備え、押圧手段は、吸着ノズル16aの押し込み量に応じて荷重が変化するように構成され、押圧手段による押圧時の設定荷重を入力する荷重入力手段を備えるとともに、制御手段は、予め記憶された吸着ノズル16aの押し込み量と荷重との関係を示すデータテーブルに基づき、設定荷重に対応する押し込み量を算出するとともに、押圧に際し、吸着ノズル16aを、算出された押し込み量だけ降下させる。
【選択図】 図2
Description
3 プリント基板
4 部品供給部
6 ヘッドユニット
17 スプリング(押圧手段、弾性体)
16a 吸着ノズル
25 校正装置(校正手段)
26 Z軸サーボモータ(駆動手段)
30 コントローラ(制御手段)
53 警報表示部(警報発生手段)
C 電子部品
F 押圧力(押圧時の荷重)
L 押し込み量
T 荷重制御テーブル(データテーブル)
Claims (6)
- 移動可能なヘッドユニットに昇降可能に支持された吸着ノズルで電子部品を吸着し、
上記ヘッドユニットを基板の搭載位置、または液剤転写位置に移動させ、
押圧しつつ基板に搭載、または液剤の転写を行う部品実装方法において、
上記吸着ノズルの押し込み量に応じて荷重が変化するように構成された押圧手段の、押し込み量と荷重との関係をデータテーブルとして予め記憶しておき、
電子部品の搭載または液剤転写の際、上記吸着ノズル毎の設定荷重を入力し、
上記設定荷重に応じた押し込み量を上記データテーブルに基づいて算出し、
上記吸着ノズルを、無負荷かつ隙間なし状態から更に算出された押し込み量だけ降下させて押圧することを特徴とする部品実装方法。 - 移動可能なヘッドユニットと、
このヘッドユニットに昇降可能に支持されて電子部品を吸着した状態で保持する吸着ノズルと、
この吸着ノズルを昇降駆動する駆動手段と、
少なくとも上記ヘッドユニットの移動位置と上記吸着ノズルの昇降位置とを制御する制御手段と、
上記電子部品を吸着、または基板に搭載、または液剤転写する際に、上記吸着ノズルを介して上記電子部品を押圧する押圧手段とを備える表面実装機において、
上記押圧手段は、上記吸着ノズルを押圧する際の押し込み量に応じて荷重が変化するように構成され、
上記押圧手段による押圧時の設定荷重を入力する荷重入力手段を備えるとともに、
上記制御手段は、予め記憶された上記吸着ノズルの押し込み量と荷重との関係を示すデータテーブルに基づき、上記設定荷重に対応する押し込み量を算出するとともに、上記押圧に際し、上記吸着ノズルを、無負荷かつ隙間なし状態から更に算出された押し込み量だけ降下させることを特徴とする表面実装機。 - 上記押圧手段は、変位量に略比例した復元力を発生する弾性体からなることを特徴とする請求項2記載の表面実装機。
- 所定の押し込み量に対する荷重を測定することにより、上記データテーブルを校正する校正手段を備えたことを特徴とする請求項2または3記載の表面実装機。
- 上記校正手段が、上記ヘッドユニットの実装動作における可動範囲内に設けられ、上記ヘッドユニットを上記校正手段の位置に移動させた状態で校正を行うことができるように構成されていることを特徴とする請求項4記載の表面実装機。
- 上記校正手段による校正時に測定した荷重の値が、所定の上下限値を逸脱した場合、警報を発する警報発生手段を備えたことを特徴とする請求項4または5記載の表面実装機。
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