JP7126058B2 - 部品実装装置および実装基板の製造方法 - Google Patents
部品実装装置および実装基板の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7126058B2 JP7126058B2 JP2018046171A JP2018046171A JP7126058B2 JP 7126058 B2 JP7126058 B2 JP 7126058B2 JP 2018046171 A JP2018046171 A JP 2018046171A JP 2018046171 A JP2018046171 A JP 2018046171A JP 7126058 B2 JP7126058 B2 JP 7126058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- nozzle
- contact
- load measuring
- measuring unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
3 基板
8d ノズル昇降機構
10 ノズル
14 荷重計測部
D 部品
F 荷重
ΔH 押し込み量
Claims (16)
- 吸着した部品を基板に押し込むことによって荷重が発生するノズルと、
前記ノズルを昇降させるノズル昇降機構と、
前記ノズルを上方から接触させて、前記ノズルに発生する荷重を計測する荷重計測部と、
前記荷重計測部の上面の高さを探索する上面高さ探索処理部と、
前記荷重計測部によって前記荷重計測部の上面からの前記ノズルの押し込み量に対して発生する荷重を計測して、前記ノズルの押し込み量と前記ノズルに発生する荷重との相関を示す相関データを取得する相関データ取得処理部と、を備える部品実装装置において、
前記上面高さ探索処理部は、
前記ノズルが基準高さよりも低い第1の高さで前記荷重計測部に接触し、且つ前記ノズルが前記基準高さよりも高い第2の高さで前記荷重計測部に接触しないことを確認し、
前記ノズルが前記荷重計測部に最後に接触した前記第1の高さと、最後に接触しなかった前記第2の高さの差が所定の距離以下であるか否かを判定し、
前記所定の距離以下でないと判定した場合、最後に接触した高さである前記第1の高さと最後に接触しなかった高さである第2の高さの中間の高さで前記ノズルが前記荷重計測部に接触するか否かを前記荷重計測部が計測した荷重を基に判定する接触判定を実行し、
前記中間の高さで接触する場合には前記中間の高さを最後に接触した高さとし、前記中間の高さで接触しない場合には前記中間の高さを最後に接触しなかった高さとして、最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さとの中間の高さで前記接触判定を実行することを、最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さの差が前記所定の距離以下になるまで繰り返し、
最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さの差が前記所定の距離以下であると判定した場合、最後に接触した高さ又は最後に接触しなかった高さ又は最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さとの中間の高さを前記荷重計測部の上面の高さとして決定することを特徴とする、部品実装装置。 - さらに、取得した前記相関データを所定の規格値と比較して、前記ノズルの状態が正常か否かを判断するノズル状態判断部を備えることを特徴とする、請求項1に記載の部品実装装置。
- さらに、取得した前記相関データに基づいて前記ノズル昇降機構を制御して、前記ノズルが吸着した部品を所定の荷重で基板に実装させる実装制御部を備えることを特徴とする、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記基準高さは、前記ノズルの部品吸着面が前記荷重計測部の上面に一致すると期待されるノズルの高さ位置である、請求項1から3のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記上面高さ探索処理部は、前記荷重計測部が計測した荷重が所定値以上の場合に、前記ノズルが前記荷重計測部に接触していると判定することを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記上面高さ探索処理部は、前記第1の高さで前記ノズルが前記荷重計測部に接触しない場合には、前記荷重計測部の取り付けエラーと判定することを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記上面高さ探索処理部は、前記第2の高さで、前記ノズルが前記荷重計測部に接触する場合には、前記荷重計測部の取り付けエラーと判定することを特徴とする、請求項1から6のいずれかに記載の部品実装装置。
- 前記上面高さ探索処理部は、前記接触判定において、前記荷重計測部による荷重の計測を所定回数繰り返し実行することを特徴とする、請求項1から7のいずれかに記載の部品実装装置。
- 吸着した部品を基板に押し込むことによって荷重が発生するノズルと、前記ノズルを昇降するノズル昇降機構と、前記ノズルを上方から接触させて前記ノズルに発生する荷重を計測する荷重計測部とを備えた部品実装装置により部品を基板に実装する実装基板の製造方法であって、
前記ノズルが基準高さよりも低い第1の高さで前記荷重計測部に接触し、且つ前記ノズルが前記基準高さよりも高い第2の高さで前記荷重計測部に接触しないことを確認し、
前記ノズルが前記荷重計測部に最後に接触した前記第1の高さと、最後に接触しなかった前記第2の高さの差が所定の距離以下であるか否かを判定し、
前記所定の距離以下でないと判定した場合、最後に接触した高さである前記第1の高さと最後に接触しなかった高さである第2の高さの中間の高さで前記ノズルが前記荷重計測部に接触するか否かを前記荷重計測部が計測した荷重を基に判定する接触判定を実行し、
前記中間の高さで接触する場合には前記中間の高さを最後に接触した高さとし、前記中間の高さで接触しない場合には前記中間の高さを最後に接触しなかった高さとして、最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さとの中間の高さで前記接触判定を実行することを、最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さの差が前記所定の距離以下になるまで繰り返し、
最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さの差が前記所定の距離以下であると判定した場合、最後に接触した高さ又は最後に接触しなかった高さ又は最後に接触した高さと最後に接触しなかった高さとの中間の高さを前記荷重計測部の上面の高さとして決定し、
前記荷重計測部によって前記荷重計測部の上面からの前記ノズルの押し込み量に対して発生する荷重を計測し、
前記ノズルの押し込み量と前記ノズルに発生する荷重との相関を示す相関データを取得することを特徴とする、実装基板の製造方法。 - さらに、取得した前記相関データを所定の規格値と比較して、前記ノズルの状態が正常か否かを判断することを特徴とする、請求項9に記載の実装基板の製造方法。
- さらに、取得した前記相関データに基づいて、前記ノズルが吸着した部品を所定の荷重で基板に実装することを特徴とする、請求項9に記載の実装基板の製造方法。
- 前記基準高さは、前記ノズルの部品吸着面が前記荷重計測部の上面に一致すると期待されるノズルの高さ位置である、請求項9から11のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
- 前記荷重計測部が計測した荷重が所定値以上の場合に、前記ノズルが前記荷重計測部に接触していると判定することを特徴とする、請求項9から12のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
- 前記第1の高さで前記ノズルが前記荷重計測部に接触しない場合には、前記荷重計測部の取り付けエラーと判定することを特徴とする、請求項9から13のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
- 前記第2の高さで、前記ノズルが前記荷重計測部に接触する場合には、前記荷重計測部の取り付けエラーと判定することを特徴とする、請求項9から14のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
- 前記接触判定において、前記荷重計測部による荷重の計測を所定回数繰り返し実行することを特徴とする、請求項9から15のいずれかに記載の実装基板の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018046171A JP7126058B2 (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 部品実装装置および実装基板の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018046171A JP7126058B2 (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 部品実装装置および実装基板の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019161026A JP2019161026A (ja) | 2019-09-19 |
JP7126058B2 true JP7126058B2 (ja) | 2022-08-26 |
Family
ID=67997135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018046171A Active JP7126058B2 (ja) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 部品実装装置および実装基板の製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7126058B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003044110A (ja) | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Space Control Inc | Nc等高線切削加工におけるカッタパス生成法 |
JP2005166944A (ja) | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法及び表面実装機 |
JP2006108540A (ja) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノズル部材検出方法、部品保持検出方法、部品実装方法及び部品実装装置 |
-
2018
- 2018-03-14 JP JP2018046171A patent/JP7126058B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003044110A (ja) | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Space Control Inc | Nc等高線切削加工におけるカッタパス生成法 |
JP2005166944A (ja) | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装方法及び表面実装機 |
JP2006108540A (ja) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ノズル部材検出方法、部品保持検出方法、部品実装方法及び部品実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019161026A (ja) | 2019-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6411028B2 (ja) | 管理装置 | |
JP4952692B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
CN107211570B (zh) | 安装处理单元、安装装置及安装处理单元的控制方法 | |
KR20140097968A (ko) | 하부 받침핀 배치 판정 장치 및 하부 받침핀 배치 판정 방법 | |
KR102000985B1 (ko) | 오토 티칭 기능을 갖는 스토커 장치 및 그의 오토 티칭 방법 | |
JP4898641B2 (ja) | 部品移載装置 | |
JP6154915B2 (ja) | 部品実装装置 | |
KR20150029086A (ko) | 반도체 장치의 z축 높이 감지방법 | |
JP6553489B2 (ja) | 部品実装機、および部品実装機のウエハ部品吸着高さ調整方法 | |
JP4855347B2 (ja) | 部品移載装置 | |
JP7126058B2 (ja) | 部品実装装置および実装基板の製造方法 | |
JP2009016673A5 (ja) | ||
JP2009016673A (ja) | 部品の吸着位置補正方法および部品移載装置 | |
JP6432044B2 (ja) | 部品実装装置における高さセンサの測定位置補正方法及び部品実装装置 | |
JP2009164276A (ja) | 部品実装装置における吸着位置補正方法 | |
US11330749B2 (en) | Component-mounting device | |
JP7022895B2 (ja) | 高さ探索装置および高さ探索方法 | |
EP3784014A1 (en) | Mounting operation machine and confirmation method | |
JP6432043B2 (ja) | 部品実装装置における高さセンサの測定位置補正方法及び部品実装装置 | |
JP4569419B2 (ja) | 電子部品実装装置、電子部品実装方法およびノズル高さ検出方法 | |
JP4914324B2 (ja) | 部品移載装置 | |
JP2007287838A (ja) | 部品移載装置、実装機および部品検査機用部品移載装置 | |
JP6748846B2 (ja) | 部品実装システム及び部品実装システムにおけるデータフィードバック方法並びに部品実装システムにおけるデータフィードバック方法を実行するためのプログラム | |
JP7410826B2 (ja) | ピンの位置ずれ測定装置およびダイ供給装置 | |
JP4675833B2 (ja) | 部品の厚み測定方法、実装方法、部品の厚み測定装置、および、部品実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220711 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7126058 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |