JP2005041319A - 車輌の制動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の制動操作量に基づき車輌の目標減速度Gtが演算され(S40〜60)、マスタシリンダ圧力について通常の制御開始条件が成立し(S90)且つ最終目標減速度Gtがその開始基準値以上であるときに(S100)、ブレーキアシスト制御が開始され(S140)、マスタシリンダ圧力について通常の制御終了条件が成立し(S120)且つブレーキペダル12の踏み込みストロークStの戻り量ΔStがその終了基準値以上であるときに(S120)、ブレーキアシスト制御が終了される(S150)。
【選択図】図2
Description
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項1又は2の構成に於いて、所定の開始条件はマスタシリンダ圧力がその開始基準値以上であり且つマスタシリンダ圧力の変化率がその開始基準値以上であるという条件であるよう構成される(好ましい態様1)。
Gt=α・Gpt+(1−α)Gst ……(1)
Pti=Ki・Gt ……(2)
12 ブレーキペダル
14 マスタシリンダ
22FL〜22RR ホイールシリンダ
24F、24R、26 電磁開閉弁
50FL〜50RR リニア弁
60FL〜60RR リニア弁
66、68 圧力センサ
70 ストロークセンサ
72、74FL〜74RR 圧力センサ
78 電子制御装置
Claims (4)
- マスタシリンダ圧力について所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する車輌の制動力制御装置に於いて、運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力以外の物理量を検出し、前記所定の開始条件が成立し且つ前記物理量が基準値以上になったときにブレーキアシスト制御を開始することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力について所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する車輌の制動力制御装置に於いて、運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力以外の物理量を検出し、少なくとも前記物理量に基づき車輌の目標減速度を演算し、前記所定の開始条件が成立し且つ前記車輌の目標減速度が基準値以上になったときにブレーキアシスト制御を開始することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- ブレーキアシスト制御の開始後にマスタシリンダ圧力について所定の終了条件が成立し且つブレーキアシスト制御開始時に於ける前記物理量を基準に見て前記物理量の低下量が基準値以上になったときにブレーキアシスト制御を終了することを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記物理量は制動操作子に対する操作力若しくは制動操作子の操作変位量であることを特徴とする請求項1乃至3に記載の車輌の制動力制御装置。
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