JP4241505B2 - 車輌の制動制御装置 - Google Patents
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Description
Gt=α・Gpt+(1−α)Gst ……(1)
Pti=Ki・Gt ……(2)
Pti=Kpi・Gt ……(3)
12 ブレーキペダル
14 マスタシリンダ
22FL〜22RR ホイールシリンダ
24F、24R、26 電磁開閉弁
50FL〜50RR リニア弁
60FL〜60RR リニア弁
66、68 圧力センサ
70 ストロークセンサ
72、74FL〜74RR 圧力センサ
76 ストップランプスイッチ(STPSW)
78 電子制御装置
Claims (6)
- マスタシリンダ圧力が制御開始基準値以上であるときには連通制御弁を閉弁し、マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの連通を遮断した状態で運転者の制動操作量に基づき制動圧制御手段により各車輪のホイールシリンダ圧力を制御し、マスタシリンダ圧力が制御終了基準値未満であるときには前記連通制御弁を開弁して前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとを連通接続する車輌の制動力制御装置に於いて、マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値以上の値より前記制御終了基準値未満になった回数が基準値以上であるときには前記連通制御弁が開弁され難くすることを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 運転者の制動操作量が制動操作が解除された状態に対応する値になったときには前記カウント値が0にリセットされることを特徴とする請求項1に記載の車輌の制動力制御装置。
- 運転者により制動操作部材が操作されているときにオン状態になるストップランプスイッチがオフ状態になったときに前記カウント値が0にリセットされることを特徴とする請求項2に記載の車輌の制動力制御装置。
- マスタシリンダ圧力が制御開始基準値以上であるときには連通制御弁を閉弁し、マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとの連通を遮断した状態で運転者の制動操作量に基づき制動圧制御手段により各車輪のホイールシリンダ圧力を制御し、マスタシリンダ圧力が制御終了基準値未満であるときには前記連通制御弁を開弁して前記マスタシリンダと各車輪のホイールシリンダとを連通接続する車輌の制動力制御装置に於いて、マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値未満になった時点より所定の時間が経過するまで前記連通制御弁を閉弁状態に維持し、マスタシリンダ圧力が前記制御終了基準値以上の値より前記制御終了基準値未満になった回数が基準値以上であるときには前記連通制御弁が開弁され難くすることを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 前記連通制御弁が開弁され難くすることは運転者による制動操作部材の駆動量を検出する手段が異常であるときに行われることを特徴とする請求項4に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記連通制御弁の開閉を禁止することにより前記連通制御弁が開弁され難くすることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車輌の制動力制御装置。
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