JP4333260B2 - 車輌の制動力制御装置 - Google Patents
車輌の制動力制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4333260B2 JP4333260B2 JP2003279733A JP2003279733A JP4333260B2 JP 4333260 B2 JP4333260 B2 JP 4333260B2 JP 2003279733 A JP2003279733 A JP 2003279733A JP 2003279733 A JP2003279733 A JP 2003279733A JP 4333260 B2 JP4333260 B2 JP 4333260B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- pressure
- braking force
- abnormality
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 49
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
また本発明によれば、上述の主要な課題を効果的に達成すべく、上記請求項1乃至3の何れか一つの構成に於いて、前記終了条件が成立すると、少なくとも当該車輪について圧力センサに異常が生じているときの代替制御を行うよう構成される(請求項4の構成)。
また上記請求項1の構成に於いて、圧力センサが異常であると判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力と当該車輪の目標ホイールシリンダ圧力との偏差が基準値以上になり且つ圧力センサに異常が生じたと判定した時点より所定の時間が経過することが終了条件である場合には、当該車輪の制動力が過剰に長く維持されたり早期に維持が解除されたりする虞れを低減することができ、これにより車輌の運転者が不必要な制動力により引きずり感を感じたり、制動力の不足感を感じたりする虞れを低減することができる。
また上記請求項2の構成によれば、所定の時間は圧力センサに異常が生じたと判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力若しくは目標ホイールシリンダ圧力が高いほど長くなるよう、圧力センサに異常が生じたと判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力若しくは目標ホイールシリンダ圧力に応じて可変設定されるので、運転者の制動要求が高いほど圧力センサに異常が生じていると判定された車輪の制動力を長く維持することができ、従って所定の時間が一定である場合に比して運転者の制動要求に応じて制動力の維持時間を適正に制御することができる。
また上記請求項4の構成によれば、終了条件が成立すると、少なくとも当該車輪について圧力センサに異常が生じているときの代替制御を行うので、当該車輪の制動力が過剰に長く維持されることを防止することができると共に、当該車輪の制動力をできるだけ運転者の制動要求に応じて制御することができる。
本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項1乃至4の何れか一つの構成に於いて、車輪の制動力の制御中に圧力センサに異常が生じたか否かを判定するよう構成される(好ましい態様1)。
Gt=α・Gpt+(1−α)Gst ……(1)
Pti=Ki・Gt ……(2)
12 ブレーキペダル
14 マスタシリンダ
22FL〜22RR ホイールシリンダ
24F、24R、26 電磁開閉弁
50FL〜50RR リニア弁
60FL〜60RR リニア弁
66、68 圧力センサ
70 ストロークセンサ
72、74FL〜74RR 圧力センサ
78 電子制御装置
Claims (4)
- 運転者の制動操作量に基づき各車輪の目標ホイールシリンダ圧力を演算し、圧力センサにより検出される各車輪のホイールシリンダ圧力が対応する目標ホイールシリンダ圧力になるよう各車輪に対応して設けられた増減圧制御弁を制御することにより車輪の制動力を制御する車輌の制動力制御装置に於いて、前記圧力センサに異常が生じたか否かを判定し、車輪の制動力の制御中に何れかの車輪の前記圧力センサに異常が生じたと判定したときには、前記圧力センサに異常が生じたと判定した時点より所定の時間が経過する、及び前記圧力センサに異常が生じたと判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力と当該車輪の目標ホイールシリンダ圧力との偏差が基準値以上になる、の少なくとも一方を終了条件として、前記終了条件が成立するまで当該車輪の前記増減圧制御弁を閉弁状態に維持することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 前記所定の時間は前記圧力センサに異常が生じたと判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力若しくは目標ホイールシリンダ圧力が高いほど長くなるよう、前記圧力センサに異常が生じたと判定する直前の当該車輪のホイールシリンダ圧力若しくは目標ホイールシリンダ圧力に応じて可変設定されることを特徴とする請求項1に記載の車輌の制動力制御装置。
- 当該車輪及び当該車輪とは左右反対側の車輪の前記増減圧制御弁を閉弁状態に維持することを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌の制動力制御装置。
- 前記終了条件が成立すると、少なくとも当該車輪について圧力センサに異常が生じているときの代替制御を行うことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一つに記載の車輌の制動力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003279733A JP4333260B2 (ja) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | 車輌の制動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003279733A JP4333260B2 (ja) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | 車輌の制動力制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005041422A JP2005041422A (ja) | 2005-02-17 |
JP4333260B2 true JP4333260B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=34265756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003279733A Expired - Fee Related JP4333260B2 (ja) | 2003-07-25 | 2003-07-25 | 車輌の制動力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4333260B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5853682B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2016-02-09 | 日産自動車株式会社 | 車両のブレーキ制御装置 |
US9669809B2 (en) * | 2013-05-13 | 2017-06-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake control device for vehicle |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3418044A1 (de) * | 1984-05-15 | 1986-04-10 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
JP3089436B2 (ja) * | 1991-07-03 | 2000-09-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制動装置 |
JP3508492B2 (ja) * | 1997-08-12 | 2004-03-22 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP3918335B2 (ja) * | 1998-12-22 | 2007-05-23 | 日産自動車株式会社 | ブレーキ制御装置 |
JP2000185634A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2000289594A (ja) * | 1999-04-09 | 2000-10-17 | Nissan Motor Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2002356158A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-10 | Toyota Motor Corp | 車輌用制動制御装置 |
-
2003
- 2003-07-25 JP JP2003279733A patent/JP4333260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005041422A (ja) | 2005-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3941388B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
JP4077613B2 (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
JP4000441B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
JP3695186B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
JPH11301434A (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4345416B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP3899669B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置の異常判定装置 | |
JP4333252B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4123989B2 (ja) | 車輌のセミブレーキバイワイヤ式制動制御装置 | |
JP3846523B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP2005047386A (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4333260B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4124048B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4403746B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP3956915B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4853543B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4506121B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4241505B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
JP2004216939A (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
JP4507870B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP4360142B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置 | |
JP3769969B2 (ja) | 車輌の制動力制御装置の異常検出方法 | |
JP4715316B2 (ja) | 駆動系にトルクコンバータを備えた車輌の制動力制御装置 | |
JP3562365B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 | |
JP4241419B2 (ja) | 車輌の制動制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20051226 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20051227 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090602 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090615 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4333260 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |