JP4403746B2 - 車輌の制動力制御装置 - Google Patents
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本発明の一つの好ましい態様によれば、上記請求項1の構成に於いて、所定の開始条件はマスタシリンダ圧力がその開始基準値以上であり且つマスタシリンダ圧力の変化率がその開始基準値以上であるという条件であるよう構成される(好ましい態様1)。
Gt=α・Gpt+(1−α)Gst ……(1)
Pti=Ki・Gt ……(2)
12 ブレーキペダル
14 マスタシリンダ
22FL〜22RR ホイールシリンダ
24F、24R、26 電磁開閉弁
50FL〜50RR リニア弁
60FL〜60RR リニア弁
66、68 圧力センサ
70 ストロークセンサ
72、74FL〜74RR 圧力センサ
78 電子制御装置
Claims (5)
- マスタシリンダ圧力について所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する車輌の制動力制御装置に於いて、運転者の制動操作量を表すマスタシリンダ圧力以外の物理量を検出し、少なくとも前記物理量に基づき車輌の目標減速度を演算し、前記所定の開始条件が成立し且つ前記車輌の目標減速度が基準値以上になったときにブレーキアシスト制御を開始し、ブレーキアシスト制御の開始後にマスタシリンダ圧力について所定の終了条件が成立し且つブレーキアシスト制御開始時に於ける前記物理量を基準に見て前記物理量の低下量が基準値以上になったときにブレーキアシスト制御を終了することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 前記物理量は制動操作子に対する操作力若しくは制動操作子の操作変位量であることを特徴とする請求項1に記載の車輌の制動力制御装置。
- 所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する車輌の制動力制御装置に於いて、ブレーキアシスト制御の開始後にブレーキアシスト制御を終了するにあたり、ブレーキアシスト制御開始時に於けるブレーキペダル踏み込みストロークを基準に見て、前記ストローク量の低下量が基準値以上になったときに終了することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
- 所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する制動力制御装置を備えた車輌に於いて、ブレーキアシスト制御の開始後にブレーキアシスト制御を終了するにあたり、前記ストローク量の戻り量が基準値以上になったときに終了することを特徴とする車輌。
- 所定の開始条件が成立するとブレーキアシスト制御を開始する車輌の制動力制御装置に於いて、ブレーキアシスト制御の開始後にブレーキアシスト制御を終了するにあたり、ブレーキアシスト制御開始時に於ける物理量を基準に見て、前記物理量の低下量が基準値以上になったときに終了することを特徴とする車輌の制動力制御装置。
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