JP2003525166A - ロールオーバー状態の識別方法 - Google Patents
ロールオーバー状態の識別方法Info
- Publication number
- JP2003525166A JP2003525166A JP2001563356A JP2001563356A JP2003525166A JP 2003525166 A JP2003525166 A JP 2003525166A JP 2001563356 A JP2001563356 A JP 2001563356A JP 2001563356 A JP2001563356 A JP 2001563356A JP 2003525166 A JP2003525166 A JP 2003525166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- rollover
- acceleration
- movement
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0018—Roll-over
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
- B60R2021/01027—Safing sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01325—Vertical acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01327—Angular velocity or angular acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
Description
たセンサ信号を単に固定的な閾値と比較するか、または同じ構成のセンサからの
センサ信号のみを相互に計算処理する。これらのセンサ信号を組み合わせること
によって、また閾値と比較することによって、乗員保護手段のトリガが決定され
る。このことは、応答感度を大きくし、相応する誤トリガ(Misuse)に繋がり、
または適切な時点でトリガ決定が実行されない原因になる。
リガすることである。
値を超える場合にはトリガ決定を引き起こすということに基づいている。
保護手段を、車両横転(Rollover)時に適切な時点でトリガすることが可能にな
る。
加速度から適切な項を計算することによって実行される。回転速度は、例えば車
両の縦軸および/または横軸である軸のうち1つを中心とする運動および/または
運動変化を検出するセンサによって検出することができる。ロールオーバー状態
を識別するのに適した項は少なくとも一方向の加速度値を含んでおり、回転速度
項と結びつけられ、ダイナミックな閾値が形成される。このダイナミックな閾値
は、回転速度から導出された基準と比較される。
トリガが防止される。
ガ状況、および車両がダイナミックな転倒角に近づいている状況での頑強な特性
を達成すること。
動きを推定できる。もし乗員が、大きい傾斜が原因でエアバッグ(ヘッドエアバ
ッグ、カーテン)の展開域に存在すると識別された場合、このエアバッグは決し
てアクティベートされない。
ベートできる。回転が180°より大きいために他のエアバッグが必要な場合、
これらのエアバッグは必要に応じてアクティベートされる。
ど)および種々の乗員保護システム(シートベルトテンショナ、カーテンエアバ
ッグ、ヘッドエアバッグ、ロールオーバーバー)に適用可能であること。
る車両横転のシナリオの少なくとも一部が識別される。
る。このことは、異なる物理量を混ぜ合わせることに相応する。
、その横軸(Y軸)の方向でスリップし、側方の障害物、例えば縁石に乗り上げ
て横転する。
横方向へ斜面を降下走行し、車両の縦軸(X軸)を中心とする横方向転倒角を超
えると横転する。
に、回転速度信号の他に付加的に、Z軸またはY軸の方向に配向されたセンサの
相応する加速度信号が選択され、作用される。
セーフティ機能を果たすセンサ信号が少なくとも2つ必要である。セーフティ機
能とは、例えばセンサのような構成部材に欠陥があることに基づく誤トリガが阻
止されることを意味する。1つのセンサ信号のみではトリガすることができない
ため、センサに欠陥がある場合に、所望でないトリガが引き起こされることが阻
止される。
よびZは一緒に計算処理されず、またトリガ決定を引き起こすことができない。
回転速度センサの回転速度信号は角速度を表し、この角速度から車両傾斜角度が
積分によって形成される。前記回転速度信号だけでは、この回転速度信号ないし
は回転角の値に関係なく、トリガさせるのに十分ではない。
単に示している。
およびセンサ信号から導出された閾値の時間経過によって示している。
びセンサ信号から導出された閾値の時間経過によって示している。
するためのセンサY、Z、および車両の縦軸(X軸)を中心とする車両回転速度
を検出するための回転速度センサARが示されている。これらのセンサY、Z、
ARの信号は、閾値形成器SBによって評価される。この閾値形成器SBは、所
定のアルゴリズムに従って、ダイナミックなロールオーバー閾値Sを形成する。
整合素子Aは、回転速度センサARの信号から、車両縦軸を中心とする角速度w
を検出する。比較器Vは、もし角速度wがロールオーバー閾値Sを超える場合、
トリガ命令Fを、後置された乗員保護手段に送出する。この比較器Vは、例えば
エアバッグ制御ユニットECU内に配置することが可能である。
inclination)は、点線によって示されている。車両傾斜の単位は度(°)で示
されている。
terion)は一点鎖線によって示されている。角速度wの単位は毎秒度(°/s)
で表されている。この角速度wは、ロールオーバーを検出するための基準(ロー
ルオーバー基準w)である。
よびZ方向の加速度センサY、Zの信号、および回転速度センサARの信号から
計算される。このロールオーバー閾値Sは実線によって示されている。このロー
ルオーバー閾値Sの単位は毎秒度(°/s)に換算されている。
、有利にはローパスフィルタを介してフィルタリングされる。ローパスフィルタ
の出力側に印加される信号は角速度wを表す。この角速度wは積算器を介して積
分され、車両傾斜βが得られる。
eshold)を超えると、横転(ロールオーバー)が識別されて乗員保護手段がトリ
ガされる。
/または、とりわけ車両の縦軸を中心とする回転加速度が生じると減少する。
例えば過度にきつい曲線を通過したため、高い角加速度(w_max=130°
/s)をもって側方へ、大きくβ=20°ほど傾斜している(t=0〜400m
s)。しかしこの場合、車両状態は再び、縦軸を中心とする側方へのバランス運
動の後体勢を立て直す(t<400ms)。ロールオーバー閾値Sは150〜3
00msの時間の間、主に横方向加速度の項に基づいて減少される。z方向には
有意な加速度は生じない。しかし、ロールオーバー基準wは閾値Sを超えないた
め、乗員保護手段はトリガされない(Non-Deploy)。
し(t=50ms)、側方へ傾きはじめ(t=75ms)、走行路が平坦でない
ため急激に制動される(t=100ms)。それによって車両はX軸を中心とし
て横転しはじめる(t>100ms)。車両は約β=90°の角度にとどまる(
t>1500ms)。アルゴリズムは早期に(t=100ms)、車両が側方に
強く制動され、同時に傾斜し、その結果横転が起こることになることを識別する
。トリガ決定は、ロールオーバー基準がダイナミックなロールオーバー閾値Sを
超える時点で下される。
°/sにまで減少し、それによって角速度wはロールオーバー閾値Sを超える。
それによって、トリガ決定(Deploy)が下される。
なロールオーバー閾値減少につながる(t=600…1000ms)ことが見て
取れる。車両が、Y方向での大きい横方向加速度が原因で横方向へw=90°/
sに傾くのではなく、斜面走行が原因で徐々に横方向に転倒すると、乗員保護手
段は約t=800msの時点(グラフw−Sの交点)でトリガされる。
別され、乗員保護手段は適切な時点でトリガされるか、またはトリガされない。
度およびz軸の垂直方向加速度は相互にOR演算され、このOR演算の結果は回
転速度センサARの角加速度wとAND演算される。それによって、センサが故
障した場合に誤トリガが生じないことが保証される。
である。
よびセンサ信号から導出された閾値の時間経過によって示した図であり、Bは、
別の車両状態を、トリガ決定を引き起こす(Deploy)センサ信号およびセンサ信
号から導出された閾値の時間経過によって示した図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 ロールオーバー状態の識別方法であって、 車両の運動および/または運動変化を検出し、 車両の並進運動および回転運動および/または運動変化を検出し、 少なくとも1つの並進運動および少なくとも1つの回転運動および/または運
動変化からロールオーバー閾値(S)を検出し、 回転運動および/または運動変化がロールオーバー閾値(S)を超える場合、
乗員保護手段をトリガすることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 乗員保護手段を適切な時点でトリガする、請求項1記載の方
法。 - 【請求項3】 ロールオーバー閾値(S)は、車両軸に対して横方向での車
両の加速度に依存する、請求項1または2記載の方法。 - 【請求項4】 ロールオーバー閾値(S)は、車両の縦軸を中心とする車両
の角速度(w)に依存する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項5】 ロールオーバー閾値(S)は、車両の垂直方向(z方向)で
の車両加速度に依存する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項6】 ロールオーバー閾値(S)はダイナミックに、車両軸に対し
て横方向での車両加速度の持続時間および/または車両の縦軸を中心とする車両
の角速度(w)および/または車両の垂直方向(z方向)での車両加速度に依存
する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項7】 1つのセンサは車両軸に対して横方向(y方向)での加速度
を検出し、1つのセンサは垂直方向(z方向)での加速度を検出する、請求項1
から6までのいずれか1項記載の方法。 - 【請求項8】 乗員保護手段を、少なくとも1つの加速度信号および少なく
とも1つの回転速度信号が存在する場合にのみトリガする、請求項1から7まで
のいずれか1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10010633.1 | 2000-03-03 | ||
DE10010633A DE10010633A1 (de) | 2000-03-03 | 2000-03-03 | Verfahren zum Erkennen einer Rollover-Situation |
PCT/DE2001/000293 WO2001064482A1 (de) | 2000-03-03 | 2001-01-25 | Verfahren zum erkennen einer rollover-situation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003525166A true JP2003525166A (ja) | 2003-08-26 |
JP3854152B2 JP3854152B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=7633526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001563356A Expired - Fee Related JP3854152B2 (ja) | 2000-03-03 | 2001-01-25 | ロールオーバー状態の識別方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7017700B2 (ja) |
EP (1) | EP1261509B1 (ja) |
JP (1) | JP3854152B2 (ja) |
KR (1) | KR100517792B1 (ja) |
DE (2) | DE10010633A1 (ja) |
WO (1) | WO2001064482A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003531365A (ja) * | 2000-04-19 | 2003-10-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 種々の走行状態の分類装置 |
JP2006282054A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロールオーバー判定装置 |
JP2008535724A (ja) * | 2005-04-07 | 2008-09-04 | オートリブ ディベロップメント エービー | シートベルトプリテンショナ装置 |
KR101290862B1 (ko) | 2008-06-18 | 2013-07-29 | 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨 | 차량의 피치-오버 상태를 결정하는 방법 및 장치 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6678631B2 (en) * | 1998-11-19 | 2004-01-13 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle attitude angle estimator and method |
DE10117219A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-10 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zur Auslösung eines Insassenschutzsystems in Fahrzeugen |
DE10118062C2 (de) * | 2001-04-11 | 2003-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Erkennen von Überrollvorgängen bei einem Kraftfahrzeug |
US6560519B2 (en) * | 2001-06-28 | 2003-05-06 | Robert Bosch Corporation | Rollover-sensing system for a vehicle and method of operating the same |
DE10221466A1 (de) * | 2002-05-15 | 2003-12-04 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zur Auslösung einer Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug bei einem Überrollvorgang |
DE10235567A1 (de) * | 2002-08-03 | 2004-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung eines Überrollvorgangs |
DE10250732B3 (de) * | 2002-10-31 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Steuervorrichtung und Verfahren zur Ansteuerung eines Insassen- und/oder Partnerschutzmittels |
DE10330065B3 (de) * | 2003-07-03 | 2005-02-17 | Siemens Ag | Insassenschutzvorrichtung in einem Fahrzeug und Verfahren zur Auslöseentscheidung |
JP4145741B2 (ja) * | 2003-07-03 | 2008-09-03 | 三菱電機株式会社 | 車両のロールオーバ判別装置および車両のロールオーバ判別方法 |
JP4073856B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2008-04-09 | 三菱電機株式会社 | 車両のロールオーバ判定装置 |
US6856868B1 (en) * | 2003-10-24 | 2005-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Kinetic energy density rollover detective sensing algorithm |
US7502675B2 (en) * | 2004-04-01 | 2009-03-10 | Delphi Technologies, Inc. | Feedforward control of motor vehicle roll angle |
DE102004029064B3 (de) * | 2004-06-16 | 2006-03-30 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Überschlagssituation bei einem Kraftfahrzeug |
US7191047B2 (en) * | 2004-09-27 | 2007-03-13 | Delphi Technologies, Inc. | Motor vehicle control using a dynamic feedforward approach |
ATE370862T1 (de) * | 2005-03-10 | 2007-09-15 | Delphi Tech Inc | Verfahren zur steuerung einer fahrzeugsicherheitseinrichtung |
DE102005015961A1 (de) * | 2005-04-07 | 2006-10-12 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Überrollerkennung bei einem Fahrzeug |
US7386384B2 (en) * | 2005-04-08 | 2008-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for predicting a vehicle rollover |
DE102005044763B4 (de) * | 2005-09-20 | 2017-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung von Personenschutzmitteln bei einem Überrollvorgang |
JP4481332B2 (ja) * | 2006-06-06 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | ロールオーバ判定装置 |
US7805231B2 (en) * | 2006-06-29 | 2010-09-28 | Delphi Technologies, Inc. | Integrated vehicle crash sensing system and method |
DE102006036336A1 (de) * | 2006-08-03 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung und Insassenrückhaltevorrichtung |
DE102007024821B3 (de) * | 2007-05-29 | 2008-11-27 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrzeugüberschlags |
JP2018065482A (ja) * | 2016-10-20 | 2018-04-26 | 本田技研工業株式会社 | 乗員保護装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02270656A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | Zexel Corp | 車輌用安全装置の制御装置 |
US5262949A (en) * | 1990-02-20 | 1993-11-16 | Zexel Corporation | Control system for vehicle safety device |
JP3036278B2 (ja) * | 1993-01-25 | 2000-04-24 | 日産自動車株式会社 | 乗員拘束装置の制御装置 |
JP2000512947A (ja) * | 1996-06-24 | 2000-10-03 | ブリード オートモティブ テクノロジィ,インク. | 乗物安全装置用制御装置 |
WO1997049571A1 (en) | 1996-06-24 | 1997-12-31 | Breed Automotive Technology, Inc. | Controller for vehicular safety device |
DE19734133C2 (de) | 1997-08-07 | 2002-05-08 | Blueco System 3 R Gmbh | Doppelplattenkörper |
DE19744085A1 (de) | 1997-10-06 | 1999-04-08 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Erzeugen eines Auslösesignals für eine Sicherheitseinrichtung in einem Fahrzeug |
US6002975A (en) * | 1998-02-06 | 1999-12-14 | Delco Electronics Corporation | Vehicle rollover sensing |
GB2335522B (en) * | 1998-03-17 | 2002-06-05 | Autoliv Dev | Improvements in or relating to a safety arrangement |
JP2001071844A (ja) | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両の横転判定方法 |
DE10025260B4 (de) | 2000-05-22 | 2004-11-25 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Detektion von Überrollvorgängen bei Kraftfahrzeugen mit Sicherheitseinrichtungen |
-
2000
- 2000-03-03 DE DE10010633A patent/DE10010633A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-01-25 KR KR10-2002-7011289A patent/KR100517792B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-01-25 DE DE50103754T patent/DE50103754D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-25 EP EP01913534A patent/EP1261509B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-01-25 JP JP2001563356A patent/JP3854152B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-01-25 WO PCT/DE2001/000293 patent/WO2001064482A1/de active IP Right Grant
- 2001-01-25 US US10/220,224 patent/US7017700B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003531365A (ja) * | 2000-04-19 | 2003-10-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 種々の走行状態の分類装置 |
JP4709464B2 (ja) * | 2000-04-19 | 2011-06-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 種々の走行状態の分類装置 |
JP2006282054A (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロールオーバー判定装置 |
WO2006112094A1 (ja) * | 2005-04-01 | 2006-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | ロールオーバー判定装置 |
JP4503480B2 (ja) * | 2005-04-01 | 2010-07-14 | 三菱電機株式会社 | ロールオーバー判定装置 |
US7797091B2 (en) | 2005-04-01 | 2010-09-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Rollover judgment apparatus |
JP2008535724A (ja) * | 2005-04-07 | 2008-09-04 | オートリブ ディベロップメント エービー | シートベルトプリテンショナ装置 |
JP4891988B2 (ja) * | 2005-04-07 | 2012-03-07 | オートリブ ディベロップメント エービー | シートベルトプリテンショナ装置 |
KR101290862B1 (ko) | 2008-06-18 | 2013-07-29 | 티알더블유 오토모티브 유.에스. 엘엘씨 | 차량의 피치-오버 상태를 결정하는 방법 및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3854152B2 (ja) | 2006-12-06 |
US20030047927A1 (en) | 2003-03-13 |
DE50103754D1 (de) | 2004-10-28 |
KR100517792B1 (ko) | 2005-10-04 |
DE10010633A1 (de) | 2001-09-06 |
EP1261509A1 (de) | 2002-12-04 |
KR20020081373A (ko) | 2002-10-26 |
EP1261509B1 (de) | 2004-09-22 |
WO2001064482A1 (de) | 2001-09-07 |
US7017700B2 (en) | 2006-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2003525166A (ja) | ロールオーバー状態の識別方法 | |
JP4737813B2 (ja) | 車両の転覆を検出する方法及び装置 | |
JP6333283B2 (ja) | 多領域の強化された識別を用いて作動可能な拘束装置を制御する方法および装置 | |
US7484756B2 (en) | Vehicle side impact crash detection for deployment of curtain and side airbags | |
JP3608050B2 (ja) | ロールオーバ判別装置 | |
US7416042B2 (en) | Method for triggering a two-stage belt tensioner | |
US6315074B1 (en) | Device and method for triggering an occupant protection system in the event of a motor vehicle rollover | |
KR101401602B1 (ko) | 차량 안전 시스템 | |
JP4469497B2 (ja) | 転倒に至るクリティカルな車両角度位置の検出方法 | |
US7996132B2 (en) | Fast sensing system and method for soil- and curb-tripped vehicle rollovers | |
AU2002355194A1 (en) | Rollover determination system and method | |
US7734394B2 (en) | System and method for sensing soil-and curb-tripped rollover events | |
US8433480B2 (en) | Method and device for triggering personal protection means during a rollover accident | |
JP2022180592A (ja) | 制御装置、及び保護装置の制御方法 | |
JP2002046571A (ja) | 作動可能な乗員保護装置を制御するためのシステムおよび方法 | |
US6701238B2 (en) | Vehicle impact detection system and control method | |
EP2020338B1 (en) | A method and system for detecting a vehicle rollover, in particular a soil trip rollover | |
EP3390163B1 (en) | Acceleration sensing of fast roll and slow roll for vehicle | |
JP2004264202A (ja) | 故障診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040910 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041001 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20041228 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050316 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050909 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051207 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060809 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060907 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090915 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915 Year of fee payment: 5 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |