JP2003519048A - 車両用操舵装置のための作動部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ２つの入力軸（１３，１４）及び１つの出力軸（１５）を有するオーバーラップ伝動装置（１２）を備えていて車両用操舵装置のオーバーラップさせた操舵作用のための作動部材において、半径方向遊び防止を達成するために、変形された二段式のプラネタリー伝動装置（２５）を設けてあり、該プラネタリー伝動装置が遊星枠（３０）、軸線方向で互いに合致していてかつ互いに相対回動不能に結合された２つの遊星車（３１１，３１２）から成る少なくとも１つの段式遊星体（３１）、並びに２つの太陽車（３２，３３）を備えており、この場合、段式遊星体（３１）の一方の遊星車（３１１）が一方の太陽車（３２）に噛み合っており、かつ段式遊星体（３１）の他方の遊星車（３１２）が他方の太陽車（３３）に噛み合っており、第１の入力軸（１３）が一方の太陽車（３２）に相対回動不能に結合されており、かつ出力軸（１５）が他方の太陽車（３３）に相対回動不能に結合されており、遊星枠（３０）が第２の入力軸（１４）を介して駆動可能であり、かつ少なくとも１つの段式遊星体（３１）と太陽車（３２，３３）との間に生じるバックラッシュの防止のための手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、車両用操舵装置のオーバーラップ式（重畳式）の操舵作用のための
請求項１の上位概念に記載の形式の作動部材（アクチュエータ）に関する。

【０００２】 この種の作動部材を用いて車輪の操舵角がハンドル角に依存して変えられ、こ
れによって走行運動、走行安全性及び走行快適性に関連した利点が得られる。

【０００３】 冒頭に述べた形式の公知の作動部材（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８３
０６５４Ａ１号明細書）においては、オーバーラップ伝動装置が一段式のプラネ
タリー伝動装置若しくは遊星歯車装置として形成されており、プラネタリー伝動
装置が遊星枠、遊星体、太陽車及びリングホイールを備えており、この場合、太
陽車が第１の入力軸に相対回動不能に結合されており、リングホイールが出力軸
に相対回動不能に結合されており、遊星枠がウォーム歯車伝動装置を介して第２
の入力軸に駆動結合されている。第１の入力軸がハンドルに駆動結合され、かつ
出力軸が枢着された車輪若しくは連結された操舵リンク装置部材に駆動結合され
ている。電動モータによって駆動可能なウォーム歯車伝動装置がセルフロック機
能を有している。第１の入力軸及び出力軸にセンサーが配置されており、センサ
ーの信号が軸の回転位置を表している。信号が制御装置に供給され、制御装置が
第２の入力軸の電動モータを制御する。

【０００４】 発明の利点 請求項１に記載の特徴を備えた本発明に基づく作動部材においては利点として
、二段式のプラネタリー伝動装置の本発明に基づく変形によって、半径方向遊び
のないオーバーラップ伝動装置のための条件が得られ、オーバーラップ伝動装置
がさらなる手段によって実施される。このような遊びのないオーバーラップ伝動
装置は、操舵系の構成要素を原則的に遊びなしにするために必要である。太陽車
を備えた二段式のプラネタリー伝動装置の構成においては利点として、太陽車が
直接に入力軸及び出力軸にフライス加工によって形成でき、かつ金属製の高価な
リングホイールの省略に基づき製造コストが節減され、作動部材の長さ及び直径
が最小にできる。

【０００５】 従属請求項に記載の手段によって、請求項１に記載の作動部材の有利な変更及
び改善が可能である。

【０００６】 本発明の有利な実施態様では、段式遊星体と太陽車との間のバックラッシュの
防止のための手段が設けられている。有利には該手段が、遊星枠に段式遊星体の
半径方向ばね弾性的な支承部を有しており、この場合、有利には少なくとも３つ
の段式遊星体が遊星枠に配置されており、段式遊星体の１つが半径方向にばね弾
性的に支承されている。１つの段式遊星体にプレス成形された両方の遊星車が、
該段式遊星体内で異なる角度位置を有する。一般的にすべてのプラネタリー伝動
装置で存在するバックラッシュを防止することによって、電動モータの非作動時
の第１の入力軸から出力軸への遊びのない回転伝達が保証される。１つの段式遊
星体のばね弾性的な支承によって、該段式遊星体が、該段式遊星体と噛み合う太
陽車への半径方向の圧着力を生ぜしめ、その結果、歯面がすべての回転位置で常
に力伝達可能に互いに接触している。

【０００７】 本発明の有利な実施態様では、段式遊星体がそれぞれ各軸に配置されており、
該軸の端部がそれぞれ、遊星枠に設けられた支所箇所内に受容されており、かつ
少なくとも１つの軸の支所箇所が半径方向ばね弾性的に形成されている。この場
合に段式遊星体が有利には滑り軸受を介して回転可能に軸に受容されていてよく
、若しくは軸が支承箇所内に滑り支承されかつ段式遊星体が軸に相対回動不能に
配置されていてよく。支承箇所のばね弾性的な構成を実現するために本発明の有
利な実施態様では、軸の両方の支所箇所がそれぞれたわみアームに配置されてお
り、たわみアームの一方のアーム端部が遊星枠にばね弾性的に固定されている。
たわみアームがプラネタリー伝動装置の組み立てられた状態で、対応する太陽車
に向けられた実質的に半径方向の締め付け力を生ぜしめるように形成されている
。

【０００８】 本発明の有利な実施態様では、第２の入力軸と遊星枠との間に、セルフロック
可能に形成されたウォーム歯車伝動装置を配置してあり、ウォーム歯車伝動装置
が第２の入力軸に相対回動不能に結合されたウォーム及び遊星枠に相対回動不能
に結合されたウォーム歯車を備えている。該ウォーム歯車にリングばねを介して
、第２の同軸的な小さなウォーム歯車が連結されていて、これによって両方のウ
ォーム歯車の歯面が両側でウォームの歯面に接触している。このような構成手段
によって、ウォーム歯車伝動装置とプラネタリー伝動装置との間の遊び補償が達
成され、ひいてはオーバーラップ伝動装置の遊びのない作動が保証される。

【０００９】 本発明の有利な実施態様では、ウォーム歯車伝動装置のウォームがプラスチッ
ク若しくはアルミニウムから成形されている。この場合、プラスチックから成る
ウォームは直接に第２の入力軸上に射出成形されるか、若しくは金属スリーブ上
に射出成形され、該金属スリーブが第２の入力軸にプレス嵌めされる。プラスチ
ックから成るウォームにおいては利点として、経済的な製造のほかに、ウォーム
が高い消音作用を有しており、このことはウォームが高い回転数で回転するので
重要である。さらに密度の低いプラスチックの使用においては、ウォームの慣性
質量がウォームの比較的大きな直径にも拘わらず大きくない。

【００１０】 本発明の有利な実施態様では、遊星枠とウォーム歯車とが１つの構成ユニット
を形成していて、所定の材料、例えばアルミニウム若しくはプラスチックから成
る注型品として成形されている。プラスチックにおいては利点として、ウォーム
歯車が射出成形プロセスで成形されて、後加工を必要としない。プラスチック製
ウォーム歯車は極めて経済的であり、かつさらに消音特性を有している。前記構
成に関連して、遊星枠が金属、例えばアルミニウムから成形されており、ウォー
ム歯車がプラスチックから成形されている。この場合、ウォーム歯車が予め製造
された遊星枠上に射出成形される。このような構成手段によって、プラスチック
から成形された遊星枠に比べて、遊星枠の高い強度、高い弾性及び低い熱膨張が
達成される。

【００１１】 全体的に前述の変更及び改善によって、重畳した操舵作用のための技術的に最
適な市場性のある作動部材が得られる。

【００１２】 次ぎに本発明を図面に示した実施例に基づき詳細に説明する。図１は車両操舵
装置の重畳した操舵作用のための作動部材の縦断面図であり、図２は図１の作動
部材のオーバーラップ伝動装置の原理図であり、図３は別の実施例のオーバーラ
ップ伝動装置の原理図であり、図４は図１のオーバーラップ伝動装置の遊星枠の
、ＩＶ−ＩＶ面に沿った平面図である。

【００１３】 実施例の説明 車両用操舵装置内のオーバーラップされた操舵作用のための図１に示す調節部
材は、車両のステアリングコラム内に組み込むための典型的な実施例であり、作
動装置ケーシング１１で以て、図１に概略的に示すステアリングコラム支持体１
０を介して車体に堅く結合されている。調節部材が、作動装置ケーシング１１内
に収容されたオーバーラップ伝動装置１２を有しており、オーバーラップ伝動装
置が２つの入力軸１３，１４及び１つの出力軸１５を備えており、オーバーラッ
プ伝動装置を介して、第１の入力軸１３の回転角の変化と第１の入力軸１３に同
軸的な出力軸の回転角の変化との間の伝達比が、第２の入力軸１４に連結された
電動モータ２０によって所定のパラメータ、例えば第１の入力軸１３の回転速度
に関連して調節可能である。第１の入力軸１３が軸端部に外周スプライン１６を
有しており、該外周スプラインが円筒管１８に形成された内周スプライン１７内
に係合している。円筒管１８がステアリングホイール（図示せず）に直接に結合
されている。スライドボス１９がステアリングホイールの軸線方向の移動を許す
ようになっていて、ハンドルの操作力を遊びなく第１の入力軸１３に伝達する。

【００１４】 ハンドル位置の調節を可能にし、かつ衝突の際のステアリングホイールの沈み
込みを許すようになっている。第２の入力軸１４が電動モータ２０の駆動軸であ
る。入力軸１３，１４及び出力軸１５に対応して、該軸の回転角及び／又は角速
度を検出するセンサー２１，２２，２３がそれぞれ配置されている。センサー２
１，２２，２３の信号が制御装置２４に伝達され、制御装置が電動モータ２０を
制御するようになっている。他の測定値、例えば走行速度やヨーレートなどが同
じく制御装置２４内で評価されてよい。これらの測定値の評価を別の制御装置で
行って、該制御装置の出力信号が制御装置２４に供給されてよい。

【００１５】 オーバーラップ伝動装置１２が、変形された二段式のプラネタリー伝動装置２
５及びセルフロック機能のあるウォーム歯車伝動装置２６を有しており、ウォー
ム歯車伝動装置を介してプラネタリー伝動装置２５が電動モータ２０によって駆
動されるようになっている。セルフロック機能は、電動モータ２０のみがプラネ
タリー伝動装置２５を駆動でき、逆は不可能であることを意味している。ウォー
ム歯車伝動装置２６はプラスチック製のウォーム２７を有しており、ウォームが
直接に第２の入力軸１４上に射出成形されているか、若しくは金属スリーブ２９
上に射出成形されており、金属スリーブが第２の入力軸１４にプレス嵌めされて
いる。ウォーム歯車２８がプラネタリー伝動装置２５の遊星枠３０に配置されて
いて、該遊星枠と一緒に１つの構成ユニットを形成している。この場合には、ウ
ォーム歯車２８と遊星枠３０とが所定の材料、例えばアルミニウム若しくはプラ
スチックから成る１つの注型品として製造されている。プラスチックにおいては
利点として、ウォーム歯車２８が射出成形プロセスで経済的に形成され、かつ消
音特性を有している。選択的な別の実施例として、遊星枠３０が例えばアルミニ
ウムから製造されかつ、ウォーム歯車２８がプラスチックから製造されていてよ
い。これによってすでに述べた利点の他に、プラスチック製遊星枠に比べて遊星
枠３０のたわみのない高い弾性及び高い強度並びに低い熱膨張率が得られる。

【００１６】 二段式のプラネタリー伝動装置２５はさらに、２つの太陽車３２，３３並びに
、遊星枠３０内に回転可能に支承された少なくとも３つの段式遊星体３１を有し
ており、段式遊星体が遊星枠３０の軸線に対して同心的な１つのピッチ円上に互
いに等角度間隔に分配して配置されいる。各段式遊星体３１は遊星車３１１と遊
星車３１２とから成っており、該両方の遊星車が互いに相対回動不能に結合され
ている。遊星車３１１と遊星車３１２とは互いに異なる直径を有し、かつ互いに
異なる歯数を有している。各段式遊星体３１は、遊星枠３０のカップ部分３０１
内で軸３４上に滑動可能に支承されており、カップ部分がカバープレート３５に
よって閉じられている。軸３４の端部がカップ部分３０１のカップ底部３０１ａ
に形成された支承箇所３７内並びに、カバープレート３５に形成された支承箇所
３６内に回動不能若しくは回動可能に受容されている。カップ部分３０１から遊
星枠３０のスリーブ部分３０２を一体的に延在させてあり、スリーブ部分が滑り
軸受３８を介して出力軸１５上に回転可能に支承されていて、ウォーム歯車伝動
装置２６の前述のウォーム歯車２８を保持している。段式遊星体３１の遊星車３
１１が太陽車３２に噛み合っており、遊星車３１２が太陽車３３に噛み合ってい
る。太陽車３２，３３は直接に第１の入力軸１３若しくは出力軸１５にフライス
加工されている。

【００１７】 オーバーラップ伝動装置１２の第１の入力軸１３と出力軸１５との間の遊びを
排除するために、プラネタリー伝動装置２５内に、段式遊星体３１と両方の太陽
車３２，３３との間の歯面遊びの排除のための手段を設けてある。該手段は、少
なくとも１つの段式遊星体３１を遊星枠３０内で半径方向にばね弾性的に支承す
ることによって講じられており、このことは遊星枠３０内での段式遊星体３１の
支承箇所３６，３７の半径方向でのばね弾性的な構成によって実現される。図４
に、遊星枠３０のカバープレート３５内の、１つの段式遊星体３１のための支承
箇所３６のばね弾性的な構成が拡大して示してある。ばね弾性的な支承箇所３６
が、たわみアーム４０に設けられた孔３９として形成されており、たわみアーム
がカバープレート３５にばね弾性的に一体成形されている。この場合にたわみア
ーム４０は、該たわみアームがプラネタリー伝動装置２５の組み立て状態で、対
応する太陽車３２，３３に向けられた実質的に半径方向の締め付け力を生ぜしめ
るように構成されている。該締め付け力は、たわみアーム４０が段式遊星体３１
の組み込み状態で対応する太陽車３２，３３から離反する方向へ該太陽車によっ
て押圧されることによって生ぜしめられる。たわみアーム４０は、図４の実施例
では遊星枠３０の軸に対して同心的に延びる内側の制限縁部４０１で以て円弧状
に、それもカバープレート３５から、一方のアーム端部をカバープレート３５に
一体的に結合させたまま、かつ他方のアーム端部に円弧状の丸みを付けた状態で
切り出して成形されている。円弧状に丸みの付けられたアーム端部に、孔３９と
しての支承箇所３６が配置されている。過負荷に際して、たわみアーム４０はカ
バープレート３５に設けられたストッパー４１に接触するようになっている。ス
トッパー４１はカバープレート３５の切り出し縁部３５１の前方の部分によって
形成されており、切り出し縁部がたわみアーム４０に対して間隔を置いて延びて
いて、前方の部分で円弧に適合されたくぼみ３５１ａ内へ移行している。カップ
底部３０１ａの支承箇所３７も、支承箇所３６について述べたものと同じ形式で
形成されている。

【００１８】 プラネタリー伝動装置２５と同様に、ウォーム歯車伝動装置２６も遊びのない
ように構成されている。このために、幅の狭い第２のウォーム歯車４２がリング
ばね４３を介して第１のウォーム歯車２８に連結されている。リングばね４３が
、該リングばねのばね力でウォーム歯車２８，４２の各１つの歯面を両側でウォ
ーム２７の歯面に当接させることによって、接線方向の遊びを補償するようにな
っている。

【００１９】 第１の入力軸１３及び出力軸１５がそれぞれ玉軸受４４，４５を介して作動装
置ケーシング１１内に軸受されている。出力軸１５が付加的に、該出力軸の一方
の端部から突出する支承ジャーナル１５１で以て第１の入力軸１３の同軸的な袋
穴状の切欠き４６内に突入しており、該支承ジャーナル１５１が切欠き４６内の
２つのニードル軸受４７，４８を介して第１の入力軸１３に支えられている。こ
の場合にはニードル軸受４７が直接に、玉軸受４４によって取り囲まれた環状領
域内に位置している。ニードル軸受４７，４８を介して、円筒管１８から第１の
入力軸１３に作用する横方向力若しくは曲げモーメントが受け止められる。横方
向力若しくは曲げモーメントの作用を構成的に排除してある場合には、ニードル
軸受４８が省略されてよい。

【００２０】 第１の入力軸１３と該入力軸に同軸的な出力軸１５との間に、軸線方向の遊び
補償手段が設けられている。このために第１の入力軸１３と出力軸１５との間、
若しくは出力軸１５の支承ジャーナル１５１との間に、滑り軸受として形成され
たアキシャル軸受５０を配置してある。アキシャル軸受５０は、出力軸１５の支
承ジャーナル１５１の端面の凹所５２内に受容された球体５１、並びに第１の入
力軸１３の切欠き４６の底部に挿入されたプレート５３を備えている。プレート
５３が切欠き４６内に軸線方向移動可能に受容されて、ねじピン５４の端面に当
接するようになっており、ねじピンが第１の入力軸１３の雌ねじ孔５５内にねじ
込まれている。ねじピン５４をプレートに向けてねじ込むと、第１の入力軸１３
と出力軸１５との間の軸線方向遊びが減少され、球体５１がプレート５３に点状
に接触する。遊び防止が達成されると、この状態が、同じく雌ねじ孔５５内にね
じ込み可能な止めねじ５６を用いて確保される。ねじピン５４及び止めねじ５６
が、中空に形成された第１の入力軸１３の自由端からアクセス可能である。

【００２１】 図２に、プラネタリー伝動装置２５の半径方向の遊び補償を明らかにするため
に、オーバーラップ伝動装置１２が概略的に示してある。図１と一致させて、第
１の入力軸に符号１３が付けてあり、第２の入力軸に符号１４が、かつ出力軸に
符号１５が付けてある。太陽車（サンギヤ）３２が第１の入力軸１３に相対回動
不能に取り付けてあり、太陽車３３が出力軸１５に相対回動不能に取り付けてあ
る。ウォーム歯車伝動装置２６のウォーム歯車２８が遊星枠３０に相対回動不能
に結合されており、遊星枠が作動装置ケーシング１１内に回転可能に支承されて
いて、図２の実施例ではニードル軸受を介して出力軸１５及び入力軸１３に回転
可能に支えられている。太陽車３２が段式遊星体３１の遊星車３１１に噛み合っ
ており、かつ太陽車３３が段式遊星体３１の遊星車３１２に噛み合っており、こ
の場合、遊星車３１１，３１２が互いに相対回動不能に結合されていて、すでに
述べてあるように、滑り軸受を介して回転可能に１つの軸３４に受容されている
。別の実施例として、段式遊星体３１が軸３４で以て支承箇所３６，３７内に滑
り支承されていてよい。１つの段式遊星体３１の図２に示す軸３４が、半径方向
にばね弾性的に遊星枠３０内に受容されている。このために、軸３４の両方の軸
端部を受容する支承箇所３６，３７が遊星枠３０内に半径方向ばね弾性的に取り
付けられており、このことは図２に引っ張りばね５７によって象徴的に示してあ
る。引っ張りばね５７が、太陽車３２，３３に向けられた半径方向の締め付け力
を生ぜしめる。過負荷の際の半径方向外側への変位を制限するための機械的なス
トッパーが、遊星枠３０内に組み込まれていて、図２に同じく符号４１で示され
ている。

【００２２】 図３に示してあるように、二段式のプラネタリー伝動装置２５は、２つの太陽
車３２，３３の代わりに２つのリングホイール５８，５９を段式遊星体３１に噛
み合わせることによって実施されてよく、この場合、リングホイール５８が遊星
車３１１に対応して配置され、かつリングホイール５９が遊星車３１２に対応し
て配置されている。リングホイール５８が第１の入力軸１３に相対回動不能に結
合されており、リングホイール５９が出力軸１５に相対回動不能に結合されてい
る。半径方向の遊び補償のために、段式遊星体３１が半径方向でばね弾性的に、
それも半径方向力を外側に向けて作用させ、遊星車３１１，３１２を所属のリン
グホイール５８，５９に対して押圧して力伝達可能にするように支承されている
。このために、段式遊星体３１を回転可能に受容する軸３４の支承箇所３６，３
７が、遊星枠３０内に半径方向移動可能に支承されており、この場合、半径方向
力が外側に向かって作用していて、図３に圧縮ばね６０によって象徴的に示して
ある。該プラネタリー伝動装置２５も半径方向の遊びを補償されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車両操舵装置の重畳した操舵作用のための作動部材の縦断面図。

【図２】 図１の作動部材のオーバーラップ伝動装置の原理図。

【図３】 別の実施例のオーバーラップ伝動装置の原理図。

【図４】 図１のオーバーラップ伝動装置の遊星枠の、ＩＶ−ＩＶ面に沿った平面図。

【符号の説明】

１０ ステアリングコラム支持体、 １１ 作動装置ケーシング、 １２ オ
ーバーラップ伝動装置、 １３，１４ 入力軸、 １５ 出力軸、 １６ 外周
スプライン、 １７ 内周スプライン、 １８ 円筒管、 １９ スライドボス
、 ２０ 電動モータ、２１，２２，２３ センサー、 ２４ 制御装置、 ２
５ プラネタリー伝動装置、 ２６ ウォーム歯車伝動装置、 ２７ ウォーム
、 ２８ ウォーム歯車、 ２９ 金属スリーブ、 ３０ 遊星枠（キャリア）
、 ３１ 段式遊星体、 ３２，３３ 太陽車、 ３４ 軸、 ３５ カバープ
レート、 ３６，３７ 支承箇所、 ３９ 孔、 ４０ たわみアーム、 ４１
ストッパー、 ４２ ウォーム歯車、 ４３ リングばね、 ４４，４５ 玉
軸受、 ４６ 切欠き、 ４７，４８ ニードル軸受、 ５０ アキシャル軸受
、 ５１ 球体、 ５２ 凹所、 ５３ プレート、 ５４ ねじピン、 ５５
雌ねじ孔、 ５７ 引っ張りばね、 ５８，５９ リングホイール、 ３０１
カップ部分、 ３０１ａ カップ底部、 ３０２ スリーブ部分、 ３１１，
３１２ 遊星車、 ３５１ 切り出し縁部、 ３５１ａ くぼみ、 １５１ 支
承ジャーナル

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年３月１日（２００２．３．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴィリー ナーゲル ドイツ連邦共和国 レムゼック／ホッホド ルフ ビッテンフェルダー シュトラーセ 31 (72)発明者 ロルフ クネヒト ドイツ連邦共和国 ディッツィンゲン シ ュトゥイフェンシュトラーセ ５ (72)発明者 ハインツ ゲルト ハゲドルン ドイツ連邦共和国 ロットヴァイル レー ルシュトラーセ 18 (72)発明者 リューディガー ティンター ドイツ連邦共和国 ヒュフィンゲン ベル クシュトラーセ 17アー (72)発明者 シュテファン オーバーレ ドイツ連邦共和国 フィリンゲン−シュヴ ェニンゲン ファルンヴェーク ２／７ (72)発明者 ラルフ エープレ ドイツ連邦共和国 ウンターキルナッハ ハイデルベーアヴェーク 10 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05 CA12 CA13 CA17 CA19 CA21 【要約の続き】 ックラッシュの防止のための手段が設けられている。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用操舵装置のオーバーラップ式の操舵作用のための作動
   部材であって、２つの入力軸（１３，１４）及び１つの出力軸（１５）を有する
   オーバーラップ伝動装置（１２）を備えており、この場合、第１の入力軸（１３
   ）の回転角の変化と該第１の入力軸（１３）に同軸的な出力軸の回転角の変化と
   の間の伝達比が、第２の入力軸（１４）と連結された電動モータ（２０）によっ
   て所定のパラメータ、例えば第１の入力軸（１３）の回転速度に関連して変化可
   能である形式のものにおいて、オーバーラップ伝動装置（１２）が変形された二
   段式のプラネタリー伝動装置（２５）を有しており、プラネタリー伝動装置が遊
   星枠（３０）、軸線方向で互いに合致していてかつ互いに相対回動不能に結合さ
   れた２つの遊星車（３１１，３１２）から成りかつ遊星枠（３０）に回転可能に
   保持された少なくとも１つ、有利には少なくとも３つの段式遊星体（３１）、並
   びに２つの太陽車（３２，３３）を備えており、段式遊星体（３１）の一方の遊
   星車（３１１）が一方の太陽車（３２）に噛み合っており、かつ段式遊星体（３
   １）の他方の遊星車（３１２）が他方の太陽車（３３）に噛み合っており、第１
   の入力軸（１３）が一方の太陽車（３２）に相対回動不能に結合されており、か
   つ出力軸（１５）が他方の太陽車（３３）に相対回動不能に結合されており、遊
   星枠（３０）が第２の入力軸（１４）を介して駆動可能であることを特徴とする
   、車両用操舵装置のための作動部材。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの段式遊星体（３１）と太陽車（３２，３３
   ）との間のバックラッシュの防止のための手段が設けられている請求項１記載の
   作動部材。
3. 【請求項３】 バックラッシュの防止のための手段が、遊星枠（３０）に段
   式遊星体（３１）の半径方向ばね弾性的な支承部を有している請求項２記載の作
   動部材。
4. 【請求項４】 段式遊星体（３１）が軸（３４）に配置されており、軸の端
   部が遊星枠（３０）に設けられた支所箇所（３６，３７）内に受容されており、
   軸（３４）の支所箇所（３６，３７）が半径方向ばね弾性的に形成されている請
   求項３記載の作動部材。
5. 【請求項５】 ばね弾性的な支所箇所（３６，３７）がたわみアーム（４０
   ）に配置されており、たわみアームの一方のアーム端部が遊星枠（３０）にばね
   弾性的に固定されており、たわみアーム（４０）がプラネタリー伝動装置（２５
   ）の組み立てられた状態で、対応する太陽車（３２，３３）に向けられた半径方
   向の締め付け力を生ぜしめるように形成されている請求項４記載の作動部材。
6. 【請求項６】 たわみアーム（４０）が段式遊星体（３１）の組み込まれた
   状態で、半径方向の締め付け力の形成のために逆方向に、対応する太陽車（３２
   ，３３）から離れる方向で押圧力を受けるように形成されている請求項５記載の
   作動部材。
7. 【請求項７】 遊星枠（３０）が段式遊星体（３１）の受容のためのカップ
   部分（３０１）を有しており、カップ部分がリング状のカバープレート（３５）
   で閉じられており、たわみアーム（４０）がカップ部分（３０１）の底部（３０
   １ａ）及びカバープレート（３５）に切り出し成形されていて、かつ自由なアー
   ム端部の近傍に、段式遊星体（３１）の軸（３４）のための、孔（３９）として
   形成された支承箇所（３６，３７）を保持している請求項４から６のいずれか１
   項記載の作動部材。
8. 【請求項８】 たわみアーム（４０）が、有利には段式遊星体（３１）の軸
   （３４）と同心的に延びる内側の制限縁部（４０１）で以て円弧状に形成されて
   いる請求項７記載の作動部材。
9. 【請求項９】 カップ部分（３０１）の底部（３０１ａ）及びカバープレー
   ト（３５）に、たわみアーム（４０）の、対応する太陽車（３２，３３）から離
   れる方向での運動を制限するストッパー（４１）が配置されており、有利には、
   該ストッパー（４１）がカップ部分（３０１）の底部（３０１ａ）及びカバープ
   レート（３５）の切り出し縁部（３５１）によって形成されており、該切り出し
   縁部がたわみアーム（４０）に対して間隔を置いて延びている請求項７又は８記
   載の作動部材。
10. 【請求項１０】 たわみアーム（４０）の自由なアーム端部が円弧状に形成
    されており、カップ部分（３０１）の底部（３０１ａ）及びカバープレート（３
    ５）に配置されたたストッパー（４１）が、切り出し縁部（３５１）の、前記ア
    ーム端部の円弧に適合されたくぼみ（３５１ａ）として形成されている請求項７
    から９のいずれか１項記載の作動部材。
11. 【請求項１１】 少なくとも３つの段式遊星体（３１）が互いに等角度間隔
    で遊星枠（３０）に配置されており、段式遊星体の少なくとも１つが半径方向ば
    ね弾性的な支承部を有している請求項３から１０のいずれか１項記載の作動部材
    。
12. 【請求項１２】 両方の太陽車（３２，３３）の代わりに、内歯を備えた２
    つのリングホイール（５８，５９）が入力軸（１３）若しくは出力軸（１５）に
    相対回動不能に結合されていて、かつ同じ形式で段式遊星体（３１）の遊星車（
    ３１１，３１２）と噛み合っている請求項１から１１のいずれか１項記載の作動
    部材。
13. 【請求項１３】 第２の入力軸（１４）と遊星枠（３０）との間に、セルフ
    ロック機能のあるウォーム歯車伝動装置（２６）を配置してあり、ウォーム歯車
    伝動装置が第２の入力軸（１４）に相対回動不能に結合されたウォーム（２７）
    及び遊星枠（３０）に相対回動不能に結合されたウォーム歯車（２８）を備えて
    おり、該ウォーム歯車（２８）にリングばね（４３）を介して、同軸的な比較的
    小さなウォーム歯車（４２）が連結されていて、これによって両方のウォーム歯
    車（２８，４２）の歯面が両側でウォーム（２７）の歯面に接触している請求項
    １から１２のいずれか１項記載の作動部材。
14. 【請求項１４】 遊星枠（３０）と、該遊星枠（３０）に相対回動不能に結
    合されたウォーム歯車（２８）とが、所定の材料、例えばアルミニウム若しくは
    プラスチックから成る注型品として成形されている請求項１３記載の作動部材。
15. 【請求項１５】 遊星枠（３０）が金属から成形されており、ウォーム歯車
    （２８）がプラスチックから、予め成形された前記遊星枠（３０）上に射出成形
    されている請求項１３記載の作動部材。
16. 【請求項１６】 ウォーム歯車伝動装置（２６）のウォーム（２７）がプラ
    スチックから成形されている請求項１３から１５のいずれか１項記載の作動部材
    。