JP2004338450A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歯打ち音の発生を防止でき、かつ、組立作業にかかる労力を低減することのできる安価な電動パワーステアリング装置を提供する
【解決手段】減速機構２１を収容するギヤハウジング２６に、外部に開放可能な開口部３５を形成し、弾性部材からなる蓋部材３９をこの開口部３５に外部から嵌め合わせて塞ぐ。蓋部材３９は、開口部３５に嵌め合わされた状態で弾性変形し、減速機構２１のウォーム２４の第１の端部２８を支持する第１の軸受３０を介して、ウォーム２４をウォームホイール２５側に弾性的に付勢する。これにより、バックラッシに起因する歯打ち音の発生を防止できる。また、蓋部材３９を開口部３５に嵌め合わせるのみでよく、組立作業にかかる労力を格段に低減できる。さらに、構造が簡単で部品点数が少なく、しかも従来のような厳しいマッチング作業をする必要がなく、製造コストを格段に安価にできる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）には、小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を含む減速機構が用いられている。例えばコラム型ＥＰＳでは、モータ軸の回転力を小歯車としてのウォームに伝え、さらに大歯車としてのウォームホイールに伝えることでモータ軸の回転を減速してモータの出力を増幅し、ステアリング操作をトルクアシストしている。
【０００３】
上記小歯車と大歯車との噛み合いには適度なバックラッシが必要であるが、例えば悪路を走行してタイヤからの反力（逆入力）を受けた場合、上記バックラッシに起因する歯打ち音（ラトル音）が発生することがある。
上記歯打ち音の発生を防止するためには、加工精度の範囲内で上記バックラッシ量を厳密に調整しておく必要がある。従来、小歯車および大歯車を組付けるときに、各部品を寸法精度のばらつき度合に応じて選別し、互いの組合せ精度が適正になるもの同士を組み合わせるようにしている（いわゆるマッチング作業）が、この作業に非常に手間がかかり、製造コストが高くなっている。
【０００４】
そこで、従来のような厳しいマッチング作業をしなくても良いように、小歯車の一端を合成樹脂製のすべり軸受で支持して、小歯車を大歯車に対し離隔移動できるようにすることで、トルク詰まりを無くして歯打ち音の発生を防止する電動式舵取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、小歯車の一端を弾性的に変位可能な支持部材で支持し、さらにハウジングと支持部材とで囲まれる空間に合成樹脂材を充填し、この合成樹脂材が支持部材を押す力により小歯車を大歯車へ押し付けて、歯打ち音の発生を防止する電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７０４４８号公報。
【特許文献２】
特開２００２−６７９８９号公報。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１記載の電動式舵取装置および特許文献２記載の電動パワーステアリング装置は、小歯車を支持するすべり軸受等の支持部材をハウジングの内側から組付けなければならず、組立作業に手間がかかっていた。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、歯打ち音の発生を防止でき、かつ、組立作業にかかる労力を低減することのできる安価な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するため、第１発明は、操舵補助用のモータのモータ軸の出力回転を、小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を含む減速機構を介して舵取機構に伝える電動パワーステアリング装置において、上記減速機構を収容する収容室、この収容室に連なり、上記小歯車の第１および第２の端部をそれぞれ対応する第１および第２の軸受を介して支持するための第１および第２の支持孔、ならびに第１の支持孔を外部に開放可能な開口部を有するハウジングと、上記ハウジングの開口部を塞ぐ蓋本体、およびこの蓋本体から延設され、上記開口部を通して上記第１の支持孔の少なくとも一部に嵌め合わされる軸受保持部を有する弾性部材からなる蓋部材とを備え、上記蓋部材の軸受保持部は、上記ハウジングの第１の支持孔の少なくとも一部に嵌め合わされた状態で弾性変形し、上記第１の軸受を介して小歯車を大歯車側に弾性的に付勢することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、蓋部材によって、小歯車を大歯車側へ付勢して、バックラッシに起因する歯打ち音の発生を防止できる。また、蓋部材をハウジングの外側から開口部に嵌め合わせるのみで、小歯車を大歯車側へ付勢でき、組立作業にかかる労力を格段に低減することができる。さらに、構造が簡単で部品点数が少なく、しかも従来のような厳しいマッチング作業をする必要がなく、製造コストを格段に安価にできる。
【０００９】
第２発明は、第１発明において、上記ハウジングの第１の支持孔は断面略円形をなし、上記蓋部材の軸受保持部は、第１の支持孔の内周に嵌合する外周部と、第１の軸受の外輪の外周に嵌合する内周部とを有する環状部を含み、上記環状部の外周部と内周部とが相互に偏心していることを特徴とする。本発明によれば、第１発明と同様の効果を奏することができる。さらに、環状部によって第１の軸受を安定して支持することができる。
【００１０】
第３発明は、第１発明において、上記ハウジングの第１および第２の支持孔は断面略円形をなし、上記蓋部材の軸受保持部は、第１の支持孔の内周に嵌合する外周部と、第１の軸受の外輪の外周に嵌合する内周部とを同心に有する環状部を含み、上記第１および第２の支持孔が相互に偏心していることを特徴とする。
本発明によれば、第１発明と同様の効果を奏することができる。さらに、蓋部材の環状部の内周部および外周部が互いに同心でよいので、この蓋部材の構造を簡素化できる。
【００１１】
第４発明は、第１発明において、上記蓋部材の軸受保持部は、上記第１の軸受の外輪の外周の多くとも半周を受ける軸受保持面を有する円弧状部を含むことを特徴とする。本発明によれば、第１発明と同様の効果を奏することができる。さらに、第１の軸受の外輪を円弧状部で受けるので、蓋部材を小型化できるとともに、開口部への組付け方向を間違えることを防止できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、本電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結されているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結される中間軸５と、この中間軸５に自在継手６を介して連結されるピニオン軸７と、このピニオン軸７の先端部に設けられたピニオン８に噛み合うラック９を形成して車両の左右方向に延びるラック軸１０とを有している。
【００１３】
ラック軸１０の両端部にはそれぞれタイロッド１１が連結されており、各タイロッド１１は、対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する車輪１２に連結されている。操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転は、ピニオン８およびラック９によって、車両の左右方向に沿うラック軸１０の直線運動に変換される。これにより、車輪１２の転舵が達成される。
【００１４】
ステアリングシャフト３は、操舵部材２に連なる筒状の入力軸としての第１の操舵軸１３と、中間軸５等を介してピニオン軸７に連なる出力軸としての第２の操舵軸１４とを有しており、これら第１および第２の操舵軸１３，１４は、トーションバー１５を介して同軸上に互いに連結されている。
トーションバー１５を介する第１の操舵軸１３と第２の操舵軸１４との相対回転変位量を検出するトルクセンサ１６が設けられており、このトルクセンサ１６の検出信号は、制御部１７に与えられる。制御部１７は、トルクセンサ１６からの検出信号に基づいて操舵部材２に加えられた操舵トルクの値を算出し、算出した操舵トルクの値等に基づいて、ドライバ１８を介して操舵補助用のモータ１９への印加電圧を制御する。これにより、モータ１９が駆動し、このモータ１９のモータ軸２０（図２参照）の出力回転は、減速機構２１を介して第２の操舵軸１４へ伝達され、さらに中間軸５等を介して、上記ラック軸１０、タイロッド１１およびナックルアーム等を含む舵取機構２２に伝えられ、運転者の操舵が補助される。
【００１５】
図２は、本電動パワーステアリング装置１の要部の断面図である。図２を参照して、減速機構２１は、例えばスプラインを用いる継手２３を介してモータ１９のモータ軸２０に一体回転可能に連結される、小歯車としてのウォーム２４と、このウォーム２４に動力伝達可能に噛み合い、かつ第２の操舵軸１４に一体回転可能に連結される大歯車としてのウォームホイール２５とを備える。
ギヤハウジング２６（ハウジング）は、上記減速機構２１を収容する収容室２７と、この収容室２７に連なり、ウォーム２４の第１および第２の端部２８，２９を、それぞれ対応する例えば玉軸受からなる第１および第２の軸受３０，３１を介して支持するための、第１および第２の支持孔３２，３３と、第１の支持孔３２の軸方向一方を外部に開放可能な開口部３５とを備える。
【００１６】
第２の支持孔３３は、断面略円形をなしてウォーム２４の第２の端部２９を取り囲んでおり、第２の軸受３１の外輪３６が嵌め合わされている。また、第２の軸受３１の内輪３７が、ウォーム２４のウォーム歯部３８から軸方向他方に突出する小径軸である上記第２の端部２９に嵌め合わされている。上記の構成により、第２の支持孔３３は、第２の軸受３１を介してウォーム２４の第２の端部２９を回転自在に支持する。
【００１７】
一方、第１の支持孔３２は、第２の支持孔３３と同心の断面略円形をなして、ウォーム２４のウォーム歯部３８から軸方向一方に突出する小径軸である上記第１の端部２８を取り囲んでいる。この第１の支持孔３２は、蓋部材３９および第１の軸受３０を介して、第１の端部２８を回転自在に支持するようになっている。
具体的には、前述したように、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２のうち、ウォーム２４の軸方向（以下、ウォーム２４の軸方向を、「軸方向」という。）一方が、開口部３５により外部に開放されており、この開口部３５に、弾性部材からなる蓋部材３９が取り付けられている。
【００１８】
図３は、図２のＩＩ−ＩＩ線に沿う、蓋部材３９の断面図である。図２および図３を参照して、蓋部材３９は、ギヤハウジング２６の開口部３５を塞ぐ蓋本体４０と、蓋本体４０と単一の部材により一体に形成されてこの蓋部材４０から環状に延び、上記開口部３５を通して第１の支持孔３２に嵌め合わされる軸受保持部としての環状部４２とを有している。蓋部材３９を構成する材料として、ナイロン樹脂、ポリアセタール等の合成樹脂や、クロロプレンゴム（ＣＲ）材等を例示することができる。
【００１９】
環状部４２は、第１の支持孔３２の内周４３に嵌合する外周部４４と、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６に嵌合する内周部４７とを有する。
外周部４４および内周部４７は、略円形形状に形成されている。外周部４４は、その外周の全周が開口部３５の内周４３に支持され、内周部４７は、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６の全周を支持している。また、第１の軸受３０の内輪４８が、ウォーム２４の第１の端部２８に嵌め合わされている。
【００２０】
外周部４４と内周部４７とは、相互に偏心している。具体的には、内周部４７の中心軸線Ｃ１は、外周部４４の中心軸線Ｃ２に対して、ウォームホイール２５側（図３において、下側）に距離Ｄ１だけオフセットしている。すなわち、蓋部材３９が開口部３５に取り付けられた状態で、内周部４７は、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２に対して上記距離（偏心量）Ｄ１だけ偏心している。
これにより、蓋部材３９の環状部４２は、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２に嵌め合わされた状態で弾性変形し、ウォーム２４の第１の端部２８を支持する第１の軸受３０を介して、このウォーム２４をウォームホイール２５側（白抜き矢符参照）に弾性的に付勢する。
【００２１】
蓋本体４０は、少なくとも開口部３５の内周４３より大径に形成され、その外周縁４９が、開口部３５の周縁５０と全周に亘って密接している。これにより、ギヤハウジング２６に対する蓋部材３９の位置決めを行うことができ、さらに、開口部３５を密封してギヤハウジング２６内への異物の侵入を防止できる。
外周部４４の外周には、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２に対する蓋部材３９の軸方向移動を主に規制するための規制手段としての凸部５１が設けられている。凸部５１は、環状部４２の外周部４４の外周に少なくとも１箇所（本実施の形態において、周方向等配に２箇所）形成されている。また、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２の内周４３には、上記凸部５１の位置に対応する位置に、この凸部５１の形状に対応する形状の凹部５２が形成されており、各凸部５１と対応する凹部５２とは互いに嵌め合わされている。
【００２２】
上記の構成により、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２から蓋部材３９の環状部４２が抜けること、およびこの環状部４２が第１の支持孔３２内で回ることを容易に防止できる。また、蓋部材３９を変形させて凸部５１と凹部５２との係合を解除することで、蓋部材３９をギヤハウジング２６から容易に取り外すことができる。したがって、ギヤハウジング２６を分解することなくギヤハウジング２６内の装置のメンテナンスを行うことができる。
【００２３】
図２を参照して、ウォーム２４の第２の端部２９からは、第２の軸受３１を貫通する延設軸５３が延びている。延設軸５３の延設端の外周にはスプライン５４が形成され、モータ１９のモータ軸２０への継手２３に一体回転可能に結合されている。
また、予圧調整用のねじ部材５５が、第２の支持孔３３に連なって形成されるねじ孔５６にねじ込まれることにより、第１および第２の軸受３０，３１に予圧を付与するとともに、ウォーム２４を軸方向に位置決めしている。調整後のねじ部材５５は、ロック部材５７により止定される。
【００２４】
第２の軸受３１の外輪３６は、ねじ部材５５と当接して、軸方向他方への移動が規制されている。第１および第２の軸受３０，３１の内輪４８，３７は、ウォーム２４の第１の端部２８および第２の端部２９の基端の対応する段部５８，５９に当接し、対応する軸方向への移動が規制されている。第１の軸受３０の外輪４５は、蓋部材３９の環状部４２の内周部４７の内方に形成される環状段部６０に当接して、軸方向一方への移動が規制されている。
【００２５】
このように、本実施の形態によれば、蓋部材３９によって、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢して、バックラッシに起因する歯打ち音の発生を防止できる。また、蓋部材３９をギヤハウジング２６の外側から開口部３５に嵌め合わせるのみで、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢でき、組立作業にかかる労力を格段に低減することができる。さらに、構造が簡単で部品点数が少なく、しかも従来のような厳しいマッチング作業をする必要がなく、製造コストを格段に安価にできる。さらにまた、環状部４２によって、第１の軸受３０を安定して支持することができる。
【００２６】
なお、上記の実施の形態において、蓋部材３９の環状部４２の外周部４４と内周部４７とを相互に偏心させることで、ウォーム２４をウォームホイール２５側に付勢する構成を説明したが、これに限定されない。
例えば、図４に示すように、蓋部材３９の環状部４２の外周部４４と内周部４７とを同心に形成し、第１および第２の支持孔３２，３３を相互に偏心させても良い。具体的には、ギヤハウジング２６の第１の支持孔３２の中心軸線Ｃ３を、第２の支持孔３３の中心軸線Ｃ４に対して、ウォームホイール２５側に距離Ｄ２だけオフセットさせる。
【００２７】
本実施の形態においても、蓋部材３９によって、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢して、バックラッシに起因する歯打ち音の発生を防止できる。また、蓋部材３９をギヤハウジング２６の外側から開口部３５に嵌め合わせるのみで、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢でき、組立作業にかかる労力を格段に低減することができる。さらに、構造が簡単で部品点数が少なく、しかも従来のような厳しいマッチング作業をする必要がなく、製造コストを格段に安価にできる。さらにまた、蓋部材３９の環状部４２の内周部４７および外周部４４が互いに同心でよいので、この蓋部材３９の構造を簡素化できる。
【００２８】
また、図５および図６に示すように、略円形の蓋部材３９に代えて、円弧状の蓋部材６１を設けても良い。なお、図５は、本発明のさらに他の実施の形態の電動パワーステアリング装置６２の要部の一部断面図であり、図６は、蓋部材６１の斜視図である。図５および図６に示す実施の形態において、図１〜図３に示す実施の形態と同様の構成には図に同一符号を付して、その説明を省略する。
図５および図６を参照して、本実施の形態において、ギヤハウジング２６には、略半円形形状をなす開口部６３の一部を区画する端壁部６４がさらに形成されている。蓋部材６１は、開口部６３に外部から嵌め合わされることができる形状になっている。
【００２９】
具体的には、蓋部材６１は、ギヤハウジング２６の開口部６３を塞ぐ蓋本体６５と一体に形成されてこの蓋本体６５から庇状に延び、上記開口部３５を通して第１の支持孔３２に嵌め合わされる軸受保持部としての円弧状部７１を含む。蓋部材６１を構成する材料として、蓋部材３９（図３参照）と同様の材料を例示することができる。
蓋本体６５は、少なくとも第１の支持孔３２の内周４３より大径の略半円形状に形成され、その外周縁６７は、開口部６３の周縁６８と密接している。また、蓋部材６１の蓋本体６５、およびギヤハウジング２６の端壁部６４の互いの対向部６９，７０の表面が密接し合っている。これにより、ギヤハウジング２６に対して蓋部材６１を位置決めすることができ、さらに、開口部６３を密封してギヤハウジング２６内への異物の侵入を防止できる。
【００３０】
円弧状部７１は、第１の支持孔３２の内周４３に当接する外周部７２と、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６の略半周を受ける軸受保持面７３を有する内周部７４とを備える。
円弧状部７１は、略半円に形成されている。なお、円弧状部７１を、例えば扇形形状等のより小さな形状に形成し、第１の支持孔３２と第１の軸受３０の外輪４５との間にこの円弧状部７１をより嵌め込み易くしても良い。また、円弧状部７１の外周部７２と内周部７４とは相互に同心であっても良いし、偏心していても良い。
【００３１】
外周部７２は、その外周面の略全面が第１の支持孔３２の内周４３に支持され、内周部７４の軸受保持面７３は、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６のうち、ウォームホイール２５から離れている側の略半周を支持している。
第１の支持孔３２の内周４３と、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６の残りの半周との間にはルーズ部Ｌが形成され、第１の軸受３０がウォームホイール２５側へ移動できるようになっている。
【００３２】
凸部５１は、円弧状部７１の外周部７２の外周に例えば１箇所形成されている。また、円弧状部７１が第１の支持孔３２に嵌め合わされた状態において、蓋本体６５の段部７５は、ギヤハウジング２６の端壁部６４の内側の対応する段部７６に当接している。
上記の構成により、ギヤハウジング２６から蓋部材６１が抜けること、および、蓋部材６１の円弧状部７１が第１の支持孔３２内で回ることを容易に防止できる。また、蓋部材６１を変形させて、凸部５１と凹部５２との係合、および、蓋本体６５とギヤハウジング２６の端壁部６４との当接を解除することで、蓋部材６１をギヤハウジング２６から容易に取り外すことができる。したがって、ギヤハウジング２６を分解することなくギヤハウジング２６内の装置のメンテナンスを行うことができる。
【００３３】
第１の軸受３０の外輪４５は、蓋部材６１の円弧状部７１の内周部７４の内方に形成される円弧状段部７７、およびギヤハウジング２６の端壁部６４の内側の円弧状段部７８に当接して、軸方向一方の移動が規制されている。
このように、本実施の形態においても、蓋部材６１によって、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢して、バックラッシに起因する歯打ち音の発生を防止できる。また、蓋部材６１をギヤハウジング２６の外側から開口部６３に嵌め合わせるのみで、ウォーム２４をウォームホイール２５側へ付勢でき、組立作業にかかる労力を格段に低減することができる。さらに、構造が簡単で部品点数が少なく、しかも従来のような厳しいマッチング作業をする必要がなく、製造コストを格段に安価にできる。さらにまた、第１の軸受３０の外輪４５を、蓋部材６１の円弧状部７１で受けるので、蓋部材６１を小型化できるとともに、開口部６３への組付け方向を間違えることを防止できる。
【００３４】
なお、上記各実施の形態において、各蓋部材３９，６１をそれぞれ、ギヤハウジング２６の開口部３５，６３に圧入または接着剤等により固定し、凸部５１および凹部５２を廃止しても良い。また、第１の支持孔３２の内周４３の形状は、円形のものに限らず、例えば角形等であっても良い。この場合、蓋部材３９の環状部４２の外周部４４の外周、および、蓋部材６１の円弧状部７１の外周部７２の外周は、第１の支持孔３２の内周４３の形状に対応する形状に形成される。
【００３５】
また、図１〜図３に示す実施の形態、および図４に示す実施の形態において、蓋部材３９の環状部４２は、第１の支持孔３２の少なくとも一部に嵌め合わされれば良く、環状に代えて例えば扇状に形成されていても良い。
さらに、図５および図６に示す実施の形態において、蓋部材６１の円弧状部７１の内周部７４の軸受保持面７３は、第１の軸受３０の外輪４５の外周４６の多くとも半周を受ければ良く、軸受保持面７３の周方向に関して、上記外周４６を支持する領域がより少なくても良い。
【００３６】
その他、本発明を、はすば歯車機構等の他の減速機構を含む電動パワーステアリング装置に適用する等、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ線に沿う、蓋部材の断面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態の電動パワーステアリング装置の要部の一部断面図である。
【図６】蓋部材の斜視図である。
【符号の説明】
１，６２ 電動パワーステアリング装置
１９ モータ
２０ モータ軸
２１ 減速機構
２２ 舵取機構
２４ ウォーム（小歯車）
２５ ウォームホイール（大歯車）
２６ ギヤハウジング（ハウジング）
２７ 収容室
２８ 第１の端部
２９ 第２の端部
３０ 第１の軸受
３１ 第２の軸受
３２ 第１の支持孔
３３ 第２の支持孔
３５，６３ 開口部
３９，６１ 蓋部材
４０，６５ 蓋本体
４２ 環状部（軸受保持部）
４３ 内周
４４ 外周部
４５ 外輪
４６ 外周
４７ 内周部
７１ 円弧状部（軸受保持部）
７３ 軸受保持面
Ｃ３，Ｃ４ 中心軸線

Claims (4)

1. 操舵補助用のモータのモータ軸の出力回転を、小歯車およびこの小歯車に噛み合う大歯車を含む減速機構を介して舵取機構に伝える電動パワーステアリング装置において、
   上記減速機構を収容する収容室、この収容室に連なり、上記小歯車の第１および第２の端部をそれぞれ対応する第１および第２の軸受を介して支持するための第１および第２の支持孔、ならびに第１の支持孔を外部に開放可能な開口部を有するハウジングと、
   上記ハウジングの開口部を塞ぐ蓋本体、およびこの蓋本体から延設され、上記開口部を通して上記第１の支持孔の少なくとも一部に嵌め合わされる軸受保持部を有する弾性部材からなる蓋部材とを備え、
   上記蓋部材の軸受保持部は、上記ハウジングの第１の支持孔の少なくとも一部に嵌め合わされた状態で弾性変形し、上記第１の軸受を介して小歯車を大歯車側に弾性的に付勢することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記ハウジングの第１の支持孔は断面略円形をなし、
   上記蓋部材の軸受保持部は、第１の支持孔の内周に嵌合する外周部と、第１の軸受の外輪の外周に嵌合する内周部とを有する環状部を含み、
   上記環状部の外周部と内周部とが相互に偏心していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１において、上記ハウジングの第１および第２の支持孔は断面略円形をなし、
   上記蓋部材の軸受保持部は、第１の支持孔の内周に嵌合する外周部と、第１の軸受の外輪の外周に嵌合する内周部とを同心に有する環状部を含み、上記第１および第２の支持孔が相互に偏心していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１において、上記蓋部材の軸受保持部は、上記第１の軸受の外輪の外周の多くとも半周を受ける軸受保持面を有する円弧状部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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