JP2010163078A - 装軌式車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 サイドフレームの隔壁の強度を高めて隔壁の耐久性を向上すると共に、土砂等の堆積によるローラの動作不良や早期摩耗を防止する。
【解決手段】 サイドフレーム７の隔壁１０と各底板９との間に斜めに傾斜して補強板２２を設け、隔壁１０、底板９に対する補強板２２の当接部を溶接手段を用いて固着する構成とする。従って、遊動輪１３から履帯張り調整装置１９を介して隔壁１０に作用する荷重は、補強板２２を介して厚板部材からなる高強度な底板９で受止めることができる。これにより、補強板２２は、隔壁１０自体の強度を高めることができ、また上板８、底板９と隔壁１０との間の溶接部に作用する荷重を低減することができる。さらに、補強板２２は、隔壁１０から底板９に向けて斜めに傾斜して設けているから、その傾きによって土砂等を容易に落とすことができる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械として好適に用いられる履帯を備えた装軌式車両に関する。

一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な装軌式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。

そして、装軌式の下部走行体は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記各サイドフレームの前，後方向の他側に設けられ油圧モータ等により駆動される駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪とに亘って巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪と駆動輪との間に位置して前記サイドフレームの下側に設けられ該履帯をガイドする複数個の下ローラと、前記遊動輪と駆動輪との間に位置して前記サイドフレームの上側に設けられ該履帯をガイドする上ローラと、前記履帯の張りを調整するために前記サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備えている。

また、トラックフレームのサイドフレームは、上面部と外側面部と内側面部とにより横断面が門型状をなして前，後方向に延び前記センタフレームに取付けられる上板と、前，後方向に延びる厚板部材からなり該上板の各側面部の下側に取付けられると共に前記各下ローラが設けられる底板と、前記遊動輪から前記履帯張り調整装置の長さ分だけ離間して前記上板と底板との間に設けられ、前記履帯張り調整装置を介して前記遊動輪から作用する荷重を支持する隔壁とにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、サイドフレームに設けた隔壁には、遊動輪から履帯張り調整装置を介して荷重が作用するから、この隔壁の強度を高める必要がある。そこで、特許文献１の発明では、隔壁の履帯張り調整装置と反対面に位置して該隔壁に水平方向に延びた台形状の補強板を設ける構成としている。また、特許文献１に記載された従来技術では、隔壁に水平方向に延びる補強板を設け、この補強板の左，右両側を上板の各側面部に固着する構成としている。

実開平１−１６１８８７号公報

ところで、特許文献１の発明は、隔壁に対して水平方向に延びるように補強板を設けているが、この補強板は、隔壁だけに溶接する構成としている。従って、隔壁は、それ自体の強度を補強板によって高めることができるものの、上板、底板と隔壁との取付部（溶接部）に作用する荷重を低減することはできない。このために、上板、底板と隔壁との溶接部に応力が集中してしまい、この溶接部分が損傷するという問題がある。

また、特許文献１に記載された従来技術は、隔壁に水平方向に延びるように設けた補強板の左，右両側を上板の外側面部と内側面部に溶接する構成としている。しかし、補強板の左，右両側を溶接している上板は、横断面を門型状に形成することで構造的な強度を与えることにより、板厚を薄くして軽量化、低コスト化を図っている。このために、補強板を上板に溶接しても、該補強板に作用する荷重によって上板が変形する虞がある。

さらに、補強板は、隔壁に対して水平方向に延びるように設けているから、走行時や作業時に補強板上に載った土砂等が落ち難く、土砂が堆積してしまう。また、寒冷地では、補強板に堆積した土砂が凍結して固着すると、この土砂の固まりが上ローラ等に干渉してしまい、上ローラが回転不良を生じたり、摩耗が早まるといった問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サイドフレームの隔壁の強度を高めることにより、隔壁の耐久性を向上できるようにした装軌式車両を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、補強板から土砂等が落ち易くすることにより、ローラの動作不良や早期摩耗を防止できるようにした装軌式車両を提供することにある。

本発明による装軌式車両は、センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪とに亘って巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪と駆動輪との間に位置して前記サイドフレームの下側に設けられ該履帯をガイドする複数個の下ローラと、前記履帯の張りを調整するために前記サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備え、前記トラックフレームのサイドフレームは、横断面が門型状をなして前，後方向に延び前記センタフレームに取付けられる上板と、前，後方向に延びる厚板部材からなり該上板の下側に取付けられると共に前記各下ローラが設けられる底板と、前記遊動輪から前記履帯張り調整装置の長さ分だけ離間して前記上板と底板との間に設けられ前記履帯張り調整装置を介して前記遊動輪から作用する荷重を支持する隔壁とにより構成してなる。

そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記トラックフレームのサイドフレームには、前記隔壁を挟んで前記履帯張り調整装置の反対側に位置して前記隔壁と底板との間に補強部材を斜めに傾斜して配置する構成としたことにある。

請求項２の発明は、前記補強部材は、前記隔壁の上，下方向の途中位置から前記底板に向けて斜めに傾斜させた１枚の傾斜板により形成し、該傾斜板のうち前記底板側の下側端縁には、前記下ローラを避けるための切欠き部を設ける構成としたことにある。

請求項１の発明によれば、隔壁を補強する補強部材を、該隔壁と底板との間に斜めに傾斜して設けているから、遊動輪から履帯張り調整装置を介して隔壁に作用する荷重は、補強部材を介して厚板部材からなる高強度な底板で受止めることができる。

この結果、隔壁は、補強部材によって当該隔壁自体の強度を高めることができる上に、上板、底板と隔壁との溶接部に作用する荷重を低減することができる。これにより、隔壁の耐久性を向上することができる。また、例えば補強部材をサイドフレームに対し溶接手段を用いて固着する場合には、厚板部材からなる底板に溶接することができるから、溶接作業時の熱変形を防止でき、作業性を向上することができる。

請求項２の発明によれば、補強部材は、隔壁の上，下方向の途中位置に固着しているから、この補強部材により隔壁を立体構造として撓み変形等を抑制することができる。また、補強部材は、隔壁の上，下方向の途中位置から底板に向けて斜めに傾斜して延びた１枚の傾斜板として形成しているから、簡単な構成で隔壁に作用する荷重を底板に支持させることができる。しかも、傾斜板は、その傾きによって土砂等を容易に落とすことができ、固着した土砂によるローラの動作不良や早期摩耗を防止して信頼性等を向上することができる。

一方、補強部材の底板側の下側端縁には切欠き部を設けているから、この切欠き部によって底板に取付けられる下ローラを避けることができる。これにより、底板に対する補強部材の固着位置は、下ローラに邪魔されることなく、最適な位置に設定することができるから、隔壁の強度を効果的に高めることができる。

本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。 右側のサイドフレームの上板を上，下方向の途中位置で切断した状態のトラックフレーム等を拡大して示す一部破断の平面図である。 トラックフレームを単体で左前側からみた外観斜視図である。 サイドフレームの前側部分と下ローラと履帯張り調整装置と補強板とを右後側からみた要部拡大の外観斜視図である。 サイドフレームの前側部分と下ローラと履帯張り調整装置と補強板とを図５中の矢示VI−VI方向からみた要部拡大の断面図である。 補強板を単体で拡大して示す外観斜視図である。 第２の実施の形態による補強板をサイドフレームの前側部分、下ローラ、履帯張り調整装置等と一緒に右後側からみた要部拡大の外観斜視図である。 サイドフレームの前側部分と下ローラと履帯張り調整装置と補強板とを図８中の矢示IX−IX方向からみた要部拡大の断面図である。 補強板を単体で拡大して示す外観斜視図である。

以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両として、装軌式の下部走行体を備えた油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は土砂等の掘削作業に用いられる装軌式車両としての油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とにより大略構成されている。

ここで、装軌式の下部走行体２の構成について説明する。この下部走行体２は、図２に示す如く、後述のトラックフレーム５、遊動輪１３、駆動輪１５、履帯１６、上ローラ１７、下ローラ１８、履帯張り調整装置１９、補強板２２等により大略構成されている。

５は下部走行体２の本体部分を構成するトラックフレームである。このトラックフレーム５は、中央部に上部旋回体３を搭載し、前，後位置に左，右方向に延びた脚部６Ａを有するセンタフレーム６と、該センタフレーム６の左，右両側に位置して各脚部６Ａの先端に設けられ、前，後方向に伸長した後述のサイドフレーム７とにより構成されている。

７はセンタフレーム６の左，右両側に位置して前，後方向に伸長して設けられた左，右のサイドフレームを示している。この左，右のサイドフレーム７は、左，右方向で対称形状となっている以外は同様の構成であることから、本実施の形態では、右側のサイドフレーム７についてのみ説明し、左側のサイドフレーム７の説明は同一の符号を付して省略するものとする。そして、サイドフレーム７は、図３、図４に示すように、後述の上板８、底板９、隔壁１０等により構成されている。

８はサイドフレーム７の上側部分を構成する上板である。この上板８は、左，右方向の外側に向け下側に傾斜した上面部８Ａと、該上面部８Ａの外側縁から下向きに延びた外側面部８Ｂと、前記上面部８Ａの内側縁から下向きに延びた内側面部８Ｃとからなり、その全体形状は、下側が開口した状態で前，後方向に延びる横断面が門型状（例えば横断面コ字状、Ｕ字状、Ｖ字状、逆樋形状等）に形成されている。ここで、上面部８Ａは、左，右方向の外側に向け下側に傾斜することにより、その傾斜を利用して土砂等を外側に排出することができる。

また、上面板８Ａの内側位置には、前，後方向の途中位置に所定寸法離間して上ローラ取付台座８Ｄが設けられ、該取付台座８Ｄの外側位置には排出開口８Ｅが設けられている。この排出開口８Ｅは、上ローラ１７が履帯１６から掻き落とした土砂を下側に排出するための開口となっている。さらに、外側面部８Ｂには、前側の排出開口８Ｅの下側近傍位置、具体的には、後述する隔壁１０の後側に位置して給脂用開口８Ｆが設けられ、該給脂用開口８Ｆは、後述する張力調整シリンダ２０のグリースニップル２０Ｇに給脂するための開口である。

そして、上板８は、上面部８Ａ、外側面部８Ｂおよび内側面部８Ｃによって門型状に形成することで構造的な強度を有している。これにより、上板８は、軽量化やコスト低減のために、比較的に厚さ寸法の小さな薄板により形成することができる。

９はサイドフレーム７の下側部分を構成する２枚の底板で、該各底板９は、上板８の各側面部８Ｂ，８Ｃの下端部を前，後方向に延び、溶接手段を用いて各側面部８Ｂ，８Ｃの下端部に固着されている。

ここで、底板９は、油圧ショベル１の重量を支持する後述の各下ローラ１８を取付けるために、高強度な厚板部材を用いて前，後方向に伸長して形成されている。この厚板部材からなる底板９は、薄板部材からなる上板８に比較して板厚寸法が大きいから、大きな荷重を受止めることができる上に、溶接による熱影響（熱変形）を受け難くなっている。また、各底板９は、図５に示すように、上板８の下端部に取付けられることにより該上板８と共に角筒体を形成し、その前側には、後述する履帯張り調整装置１９の後側部分が収容されている。

１０は上板８、底板９の長さ方向の一側（前側）に位置して上板８、底板９の内側に設けられた隔壁で、該隔壁１０は、後述の遊動輪１３から履帯張り調整装置１９の長さ分だけ離間した位置に配置されている。また、隔壁１０は、遊動輪１３から履帯張り調整装置１９を介して後向きに作用する荷重を支持することにより、履帯張り調整装置１９を前，後方向に位置決めするものである。ここで、隔壁１０は、略台形状をなす板体として形成され、その中央部には、張力調整シリンダ２０の他側ロッド２０Ｃが挿通されるロッド挿通孔１０Ａが形成されている。

そして、隔壁１０は、その周囲が上板８の内側面、底板９の上面に溶接手段を用いて固着されている。また、隔壁１０は、サイドフレーム７の前側位置に履帯張り調整装置１９を収容する空間を画成している。

１１はサイドフレーム７の前側位置に設けられた遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット１１は、後述の遊動輪１３を回転可能に支持したヨーク１２を前，後方向に移動可能に支持するものである。そして、遊動輪ブラケット１１は、図３、図４に示すように、上板８と底板９の前端部に溶接手段によって固着されたフランジ板１１Ａと、左，右方向で対面しつつ該フランジ板１１Ａから前方に突出した左側板１１Ｂおよび右側板１１Ｃとにより大略構成されている。

１２は遊動輪ブラケット１１の左，右の側板１１Ｂ，１１Ｃ間に設けられたヨークで（図２等参照）、該ヨーク１２は、後述の遊動輪１３を回転可能に支持するものである。ここで、ヨーク１２は、全体として略Ｕ字状に形成され、分岐した先端部に遊動輪１３を回転可能に支持している。

１３はサイドフレーム７の長さ方向の一側となる前側に設けられた遊動輪（アイドラ）で、該遊動輪１３は、前，後方向に移動可能なヨーク１２に回転可能に支持されている。従って、遊動輪１３は、ヨーク１２と一体となって遊動輪ブラケット１１に沿って前，後方向に移動する構成となっている。

１４はサイドフレーム７の長さ方向の他側となる後側に設けられた駆動輪ブラケット、１５は駆動輪ブラケット１４に回転可能に取付けられた駆動輪（スプロケット）で、該駆動輪１５は、走行用の油圧モータ等（図示せず）によって回転駆動され、遊動輪１３との間で後述の履帯１６を周回駆動するものである。

１６は遊動輪１３と駆動輪１５とに亘って巻回して設けられた履帯で、履帯１６は、駆動輪１５を回転駆動することにより該駆動輪１５と遊動輪１３との間で周回動作し、泥濘地や不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。

１７は遊動輪１３と駆動輪１５との間に位置してサイドフレーム７の上板８に設けられた２個の上ローラで、該各上ローラ１７は、上板８の取付台座８Ｄに取付けられ、履帯１６を下側から前，後方向にガイドするものである。

１８は遊動輪１３と駆動輪１５との間に位置してサイドフレーム７の底板９に設けられた複数個、例えば７個の下ローラである。これらの下ローラ１８は、履帯１６を上側から前，後方向にガイドすると共に、油圧ショベル１の重量を支持するものである。そこで、各下ローラ１８は、図６に示すように、ローラ本体１８Ａの軸方向の両端部が取付部材１８Ｂを介して高強度な底板９の下面にボルト止めされている。この取付状態では、ローラ本体１８Ａが各底板９の上面から上側に突出している。

１９はサイドフレーム７と遊動輪１３との間に設けられた履帯張り調整装置で、該履帯張り調整装置１９は、遊動輪１３と駆動輪１５との間で履帯１６の張り具合を調整するものである。そして、履帯張り調整装置１９は、図３、図５に示すように、後述の張力調整シリンダ２０と圧縮ばね２１とにより大略構成されている。

２０はサイドフレーム７内に位置して隔壁１０とヨーク１２との間に設けられた張力調整シリンダで、該張力調整シリンダ２０は、図５に示すように、内部にグリース（図示せず）が充填されるチューブ２０Ａと、該チューブ２０Ａ内の一側（前側）に挿嵌され突出した先端部がヨーク１２に当接した一側ロッド２０Ｂと、該一側ロッド２０Ｂと軸方向の反対側に位置してチューブ２０Ａ内の他側（後側）挿嵌され突出した先端側が隔壁１０のロッド挿通孔１０Ａに挿通された他側ロッド２０Ｃと、チューブ２０Ａの前側の外周に一体に設けられた鍔状のばね受部２０Ｄと、他側ロッド２０Ｃの外周側に挿通され隔壁１０に当接したばね受板２０Ｅとにより大略構成されている。また、他側ロッド２０Ｃには、その先端側に位置してばね受板２０Ｅを抜止めするナット２０Ｆが螺着され、隔壁１０のロッド挿通孔１０Ａから突出した先端部に位置してチューブ２０Ａ内にグリースを充填するためのグリースニップル２０Ｇが取付けられている。

そして、張力調整シリンダ２０は、他側ロッド２０Ｃに取付けたグリースニップル２０Ｆからチューブ２０Ａ内にグリースを充填し、このグリースの充填量に応じて一側ロッド２０Ｂを伸縮させる。そして、この一側ロッド２０Ｂの伸縮に応じてヨーク１２を前，後方向に移動させることにより、遊動輪１３と駆動輪１５との間に巻装された履帯１６の初期張力を調整するものである。

２１は張力調整シリンダ２０のチューブ２０Ａの外周側に位置してばね受部２０Ｄとばね受板２０Ｅとの間に縮装された圧縮ばねである。この圧縮ばね２１は、後側がばね受板２０Ｅを介して隔壁１０に固定されることにより、張力調整シリンダ２０の一側ロッド２０Ｂによってヨーク１２を押圧し、該ヨーク１２を介して遊動輪１３を駆動輪１５から離れる方向に付勢するものである。

即ち、履帯張り調整装置１９は、圧縮ばね２１のばね力によって遊動輪１３を駆動輪１５から離間する方向に常時押圧することにより、張力調整シリンダ２０によって初期張力が設定された履帯１６に対して適度な張りを与えている。そして、例えば油圧ショベル１の走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯１６が変形し、遊動輪１３に対して駆動輪１５側への荷重が作用したときには、圧縮ばね２１が縮小側に撓み変形することにより、履帯１６に対して過大な荷重（張力）が作用するのを抑える構成となっている。このときに遊動輪１３から履帯張り調整装置１９に作用する荷重は、ほぼ全てが隔壁１０に作用するが、この荷重の一部は、隔壁１０から後述の補強板２２を介して各底板９にも支持させることができる。

次に、サイドフレーム７の隔壁１０の強度を高めるために設けられた第１の実施の形態による補強板２２について説明する。

２２はサイドフレーム７の隔壁１０を挟んで履帯張り調整装置１９の反対側に位置して隔壁１０と各底板９との間に設けられた補強部材としての補強板を示している。この補強板２２は、隔壁１０と底板９との間に斜めに傾斜した状態、即ち、図５、図６に示す如く、隔壁１０の上，下方向の途中位置から底板９に向けて斜めに傾斜させた１枚の傾斜板により構成されている。ここで、補強板２２を固着する隔壁１０の上，下方向の途中位置とは、張力調整シリンダ２０の他側ロッド２０Ｃ先端に設けたグリースニップル２０Ｇに給脂するのに邪魔にならない位置、即ち、ロッド挿通孔１０Ａよりも低い位置となっている。

また、補強板２２は、横方向に長尺な略長方形状の板体、具体的には、隔壁１０側となる縦方向の上側がほぼ直線状に延びた長尺な上側端縁２２Ａとなり、底板９側となる下側は横方向の両端側だけに形成された短尺な下側端縁２２Ｂとなっている。そして、補強板２２は、隔壁１０との当接部となる上側端縁２２Ａが隔壁溶接部２３によって該隔壁１０に固着されると共に、各底板９との当接部となる下側端縁２２Ｂが底板溶接部２４によって該底板９に固着されている。

これにより、補強板２２は、隔壁１０と立体構造を形成することができ、隔壁１０の撓み変形等を抑制することができる。しかも、補強板２２は、遊動輪１３から履帯張り調整装置１９を介して隔壁１０に作用する荷重を厚板部材からなる高強度な底板９に受止めさせることができる。また、斜めに傾斜した補強板２２は、その傾きによって土砂等を容易に落とすことができ、土砂の固着を防止することができる。

一方、補強板２２には、各底板９側の溶接部となる下側端縁２２Ｂ間に位置して切欠き部２２Ｃが設けられ、該切欠き部２２Ｃは、左，右方向に離間した底板９間から上側に突出した下ローラ１８のローラ本体１８Ａを避けるものである。これにより、補強板２２は、下ローラ１８に邪魔されることなく、各底板９に対して最適な位置に溶接することができる。

第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１の動作について述べる。

まず、油圧ショベル１で走行するときには、駆動輪１５を回転させることにより、遊動輪１３との間で履帯１６を周回動作させ、油圧ショベル１を作業現場まで自走させる。そして、土砂の掘削作業等を行う場合には、作業装置４を俯仰動させることにより、土砂を掘削することができる。

ここで、油圧ショベル１の走行時に地面の凹凸形状に応じて履帯１６が変形すると、遊動輪１３が後側に強く押されるから、この遊動輪１３から履帯張り調整装置１９を介してサイドフレーム７の隔壁に大きな荷重が作用する。

然るに、第１の実施の形態によれば、サイドフレーム７の隔壁１０と各底板９との間に斜めに傾斜して補強板２２を設け、該隔壁１０と底板９に対する当接部を溶接手段を用いて固着する構成としている。従って、遊動輪１３から履帯張り調整装置１９を介して隔壁１０に作用する荷重は、補強板２２を介して厚板部材からなる高強度な底板９で受止めることができる。

この結果、隔壁１０は、隔壁１０自体の強度を高めることができる上に、上板８、底板９と隔壁１０との間の溶接部に作用する荷重を低減することができる。これにより、補強板２２によって隔壁１０の耐久性を向上することができる。また、補強板２２は、厚板部材からなる底板９に溶接しているから、溶接作業時の熱変形を防止でき、作業性を向上することができる。

また、補強板２２は、隔壁１０の上，下方向の途中位置となるロッド挿通孔１０Ａの下側位置に溶接して固着しているから、この補強板２２により隔壁１０を立体構造として撓み変形等を抑制することができる。また、補強板２２は、隔壁１０から底板９に向けて斜めに傾斜して延びた１枚の傾斜板として形成しているから、簡単な構成で隔壁１０に作用する荷重を底板９に支持させることができる。しかも、補強板２２は、その傾きによって土砂等を容易に落とすことができ、固着した土砂による上ローラ１７、下ローラ１８等の動作不良や早期摩耗を防止して信頼性等を向上することができる。

さらに、補強板２２には、各底板９との溶接部側となる下側端縁２２Ｂ間に位置して切欠き部２２Ｃを設けている。これにより、切欠き部２２Ｃは、左，右方向に離間した底板９間から上側に突出した下ローラ１８のローラ本体１８Ａを避けることができる。この結果、補強板２２の各下側端縁２２Ｂは、底板９に溶接するときに下ローラ１８に邪魔されることがないから、補強板２２の取付位置を最適な位置に設定することができ、隔壁１０の強度を効果的に高めることができる。

次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、隔壁に対する補強板の固着位置を高い位置に設定したことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図８、図９において、３１は第１の実施の形態による補強板２２に代えて隔壁１０と各底板９との間に設けられた第２の実施の形態による補強部材としての補強板を示している。この補強板３１は、隔壁１０と底板９との間に斜めに傾斜した状態、即ち、隔壁１０の上，下方向の途中位置から底板９に向けて斜めに傾斜させた１枚の傾斜板により構成されている。

ここで、第２の実施の形態による補強板３１を固着する隔壁１０の上，下方向の途中位置とは、第１の実施の形態による上，下方向の途中位置（ロッド挿通孔１０Ａよりも低い位置）と異なり、ロッド挿通孔１０Ａのほぼ中心位置となる高い位置に設定している。これにより、補強板３１は、隔壁１０の上，下方向のほぼ中間位置に固着することができるから、該隔壁１０をバランスよく補強することができ、また、遊動輪１３からの荷重を底板９側に効果的に支持させることができる。

また、補強板３１は、横方向に長尺な略長方形状の板体、具体的には、縦方向の上側が二又に分かれて２つの上側端縁３１Ａとなり、下側は二又に分かれた横方向の両端側だけに形成された２つの下側端縁３１Ｂとなっている。そして、補強板３１は、隔壁１０との当接部となる各上側端縁３１Ａが隔壁溶接部３２によって該隔壁１０に固着されると共に、各底板９との当接部となる各下側端縁３１Ｂが底板溶接部３３によって該底板９に固着されている。

かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、補強板３１は、隔壁１０に対しロッド挿通孔１０Ａのほぼ中心位置となる高い位置に固着しているから、上，下方向の中間位置で隔壁１０をバランスよく補強することができる。また、履帯張り調整装置１９からの荷重を直接的に底板９側に伝えることができる。

なお、第１の実施の形態では、補強部材としての補強板２２を、１枚の略長方形状の板体によって形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば補強板を２枚、または３枚以上の板体によって構成してもよい。この構成は、第２の実施の形態にも同様に適用することができるものである。

また、各実施の形態では、サイドフレーム７には前，後方向に長尺な２枚の底板９を設けた場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、底板を１枚の板体として構成してもよい。

さらに、各実施の形態では、装軌式車両として油圧ショベルを例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両にも広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（装軌式車両）
２ 下部走行体
５ トラックフレーム
６ センタフレーム
７ サイドフレーム
８ 上板
９ 底板
１０ 隔壁
１０Ａ ロッド挿通孔
１３ 遊動輪
１５ 駆動輪
１６ 履帯
１７ 上ローラ
１８ 下ローラ
１９ 履帯張り調整機構
２０ 張力調整シリンダ
２１ 圧縮ばね
２２，３１ 補強板（補強部材）
２２Ａ，３１Ａ 上側端縁
２２Ｂ，３１Ｂ 下側端縁
２２Ｃ，３１Ｃ，３１Ｄ 切欠き部
２３，３２ 隔壁溶接部
２４，３３ 底板溶接部

Claims (2)

1. センタフレームの左，右両側に前，後方向に延びるサイドフレームを有したトラックフレームと、前記サイドフレームの前，後方向の一側に設けられた遊動輪と、前記サイドフレームの前，後方向の他側に設けられた駆動輪と、前記遊動輪と駆動輪とに亘って巻回して設けられた履帯と、前記遊動輪と駆動輪との間に位置して前記サイドフレームの下側に設けられ該履帯をガイドする複数個の下ローラと、前記履帯の張りを調整するために前記サイドフレームと遊動輪との間に設けられた履帯張り調整装置とを備え、
   前記トラックフレームのサイドフレームは、横断面が門型状をなして前，後方向に延び前記センタフレームに取付けられる上板と、前，後方向に延びる厚板部材からなり該上板の下側に取付けられると共に前記各下ローラが設けられる底板と、前記遊動輪から前記履帯張り調整装置の長さ分だけ離間して前記上板と底板との間に設けられ前記履帯張り調整装置を介して前記遊動輪から作用する荷重を支持する隔壁とにより構成してなる装軌式車両において、
   前記トラックフレームのサイドフレームには、前記隔壁を挟んで前記履帯張り調整装置の反対側に位置して前記隔壁と底板との間に補強部材を斜めに傾斜して配置する構成としたことを特徴とする装軌式車両。
2. 前記補強部材は、前記隔壁の上，下方向の途中位置から前記底板に向けて斜めに傾斜させた１枚の傾斜板により形成し、該傾斜板のうち前記底板側の下側端縁には、前記下ローラを避けるための切欠き部を設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両。

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