JP2003048551A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動
モータの回転軸とアシスト軸を同軸にて接続可能にする
こと。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、電動モータ３０のモータケース３１とハウジング１
１Ｂを位置決めピン１００により位置決めした状態で固
定するもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータのモータケー
スをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置のア
シスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を
接続している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】電動パワーステアリン
グ装置にあっては、電動モータの回転軸とアシスト軸が
同軸をなして接続されていないと、回転軸とアシスト軸
がこじれて回転し、摩擦損失が大きく、回転性能が悪化
する。

【０００４】電動モータの回転軸のための使用軸受個
数、軸受支持部材を削減するため、回転軸の一端部だけ
を軸受で支持し、他端部は接続体を介してアシスト軸に
結合する場合には、回転軸とアシスト軸が同軸で接続さ
れないことによる、回転軸とアシスト軸のこじれの発生
が顕著になる。

【０００５】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの回転軸とアシスト軸を同軸
にて接続可能にすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータのモータケースをハウジングに固定し、該ハウジ
ングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータの回
転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステアリン
グ装置において、電動モータのモータケースとハウジン
グを位置決めピンにより位置決めした状態で固定するよ
うにしたものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記位置決めピンを中空ダウエルピンとし、該
ダウエルピンの中空部にボルトを挿通してなるようにし
たものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記電動モータのモータケースがヨーク
であるようにしたものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かの発明において更に、前記電動モータの回転軸の一端
部だけが軸受を介してモータケースに支持され、他端部
は接続体を介してアシスト軸に同芯結合されてなるよう
にしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動モータのモータケースとハウジングを位置決めピ
ンにより位置決めした状態で固定することにより、電動
モータの回転軸と、ハウジングに支持されるアシスト軸
を同軸にて接続でき、回転軸とアシスト軸のこじれの発
生を回避し、摩擦損失を低減でき、回転性能を向上でき
る。

【００１１】電動モータをハウジングから分解したの
ちの再組立時にも、回転軸とアシスト軸の同軸接続の再
現性を確保でき、メンテナンス性を向上できる。

【００１２】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 位置決めピンを中空ダウエルピンとし、モータケース
の固定ボルトを位置決めピンの中空部に挿通することに
より、モータケースとハウジングの取付部の外径を可及
的に小径化でき、小型化を図ることができる。

【００１３】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータのモータケースをヨークそのものにて構成
することにより、モータケースに対する回転軸の組付精
度を向上し、回転軸とアシスト軸の同軸接続精度を向上
できる。

【００１４】請求項４の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータの回転軸のための使用軸受個数、軸受支持
部材を削減するため、回転軸の一端部だけを軸受で支持
し、他端部は接続体を介してアシスト軸に結合する場合
にも、回転軸とアシスト軸を同軸にて接続し、回転軸と
アシスト軸のこじれの発生を回避できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホ
ルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図３の回転軸とアシス
ト軸の接続部を取出して示す断面図、図７は図３のVII
−VII線に沿う矢視図、図８はモータケースの取付の変
形例を示す要部断面図である。

【００１６】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１
１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン
軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を
設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えた
ラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能
に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４
の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、
ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１
４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持され
る。

【００１７】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。

【００１８】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。

【００１９】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介し
てアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボール
ベアリング等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジン
グ１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３
３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォ
ームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン
軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生
トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の
噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介して
ラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転
者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストす
る。

【００２０】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、
鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、
ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区
画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒
状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネッ
トホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて
位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホル
ダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧
入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネッ
トカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有す
る。

【００２１】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。

【００２２】また、電動モータ３０は、図４に示す如
く、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられる
ブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保
持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された
短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２を有する。ま
た、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保
持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３
Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂
材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネ
クタ６３を有する。

【００２３】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。

【００２４】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１とし
ている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される
一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。

【００２５】(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す
如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａ
をなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃ
に係合する凸状係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連
続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この凸状係
合部５３Ｃの外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可
能としている。

【００２６】(3)ブラシホルダ６２は、図４に示す如
く、絶縁性樹脂の材料の射出成形体であり、ブラシ保持
部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをなし、短円筒体６２
Ａの内周に沿う、反回転子側の端板の周方向複数位置に
ブラシ保持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂ
にばね６４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によ
りブラシ６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接す
る。ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端
側をモータケース３１を構成するヨーク５２にインロー
結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハ
ウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。

【００２７】(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６
が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジ
ング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部
で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成され
るコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６
６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成され
るリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体
に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグ
ロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホル
ダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６
６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３
１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。

【００２８】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０
はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。

【００２９】ブラシホルダ６２にグロメット６６を被
着する。 電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）に
マグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合す
る。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシ
ホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合す
る。このとき、ブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃは
マグネットホルダ５３の凸状係合部５３Ｃに係合せしめ
られる。

【００３０】マグネットホルダ５３の凸状係合部５３
Ｃをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー
結合する。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａ
の他端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にイ
ンロー結合する。

【００３１】上述と同時に、グロメット６６のコネ
クタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６
７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着さ
れ、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填され
て該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａと
の間に封着される。

【００３２】電動モータ３０のモータケース３１（ヨ
ーク５２）は、上述、のマグネットホルダ５３を利
用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１
１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモ
ータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとの
インロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされ、
更に、位置決めピン１００によりハウジング１１Ｂに位
置決めされた状態で、ボルト７０によりモータケース３
１（ヨーク５２）のフランジ部５２Ａをハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に締結されて固定される。

【００３３】位置決めピン１００は、ノックピンからな
り、図７に示す如く、モータケース３１（ヨーク５２）
のフランジ部５２Ａとハウジング１１Ｂのフランジ部６
７の直径上の中心を挟む２位置において、フランジ部５
２Ａに設けたピン孔１０１とフランジ部６７に設けたピ
ン孔１０２に打ち込まれ、モータケース３１（ヨーク５
２）とハウジング１１Ｂを回転軸３２とアシスト軸３３
が同軸接続されることとなる位置に位置決めする。

【００３４】ボルト７０はモータケース３１（ヨーク５
２）のフランジ部５２Ａとハウジング１１Ｂのフランジ
部６７の直径上の中心を挟む２位置において、位置決め
ピン１００の側傍に設けられる。

【００３５】尚、電動モータ３０のモータケース３１と
ハウジング１１Ｂを位置決めピン１００により位置決め
固定する本発明構造では、上述において、マグネット
ホルダ５３やブラシホルダ６２を利用したモータケース
３１とハウジング１１Ｂのインロー結合を伴うことを必
ずしも必要としない。

【００３６】次に、電動モータ３０の回転軸３２とアシ
スト軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの
支持構造について説明する。

【００３７】(A)アシスト軸３３の支持構造（図６） アシスト軸３３は、図６に示す如く、ハウジング１１Ｂ
に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワース
テアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り
上げ時等に、アシスト軸３３に作用する過大推力を吸収
可能とする。

【００３８】具体的には、アシスト軸３３は、図６に示
す如く、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と
軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。軸
受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからな
るアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをアシ
スト軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌
めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、
ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間
に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。軸受９２は
内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなるアンギ
ュラ玉軸受等にて構成され、内輪９２Ａをアシスト軸３
３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外
輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９５に位置決めさ
れて圧入等して固定される。

【００３９】アシスト軸３３は、軸受９１に対するウォ
ームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸
受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、か
つ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば
状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性
変形具９９を介装してある。弾性変形具９７と弾性変形
具９９は、四角断面円環状のゴムからなる弾性体９７
Ａ、９９Ａと、弾性体９７Ａ、９９Ａの両側面に焼付き
にて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９７Ｃ、９９Ｂ、
９９Ｃとからなり、アシスト軸３３への上述の装填状態
下で、弾性体９７Ａ、９９Ａに一定の予圧縮量（一定の
衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、結果として、ア
シスト軸３３を軸方向の双方向に弾性支持する。

【００４０】(B)回転軸３２の支持構造（図３、図６） 電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図６に示す如
く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉
塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部
を不支持構造とした。

【００４１】具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪
７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ
玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３
１に支持される。そして、回転軸３２の他端部とアシス
ト軸３３の一端部を同軸状態として接続体８０の内部で
接続し、回転軸３２の他端部に設けた嵌合軸部（又は嵌
合孔部）３２Ａを、アシスト軸３３の一端部に設けた嵌
合孔部（又は嵌合軸部）３３Ａにインロー結合する。

【００４２】更に、回転軸３２の嵌合軸部３２Ａの側傍
の嵌合軸部３２Ｂを接続体８０の内部に挿入し、接続体
８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に所
定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装
し、アシスト軸３３の嵌合孔部３３Ａの側傍の嵌合軸部
３３Ｂを接続体８０の小内径部８０Ｂに摺動可能にスプ
ライン（又はセレーション）結合した。トルクリミッタ
８１は、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂ
の外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持されるばね
樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステアリング
装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより
小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により接続体
８０と嵌合軸部３２Ｂを滑りなく結合し続け、他方、タ
イヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１
６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ
３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越える衝
撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、
回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、電動モ
ータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させないよう
に機能する。

【００４３】従って、電動モータ３０の回転軸３２とア
シスト軸３３は互いにインロー結合されることにて同軸
結合され、結果として回転軸３２のアシスト軸３３に接
続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さ
ない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の
軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持
し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモ
ータケース３１に１点支持するものとした。

【００４４】電動モータ３０は、接続体８０の大内径部
８０Ａと小内径部８０Ｂの境界の段差部８０Ｃを回転軸
３２の嵌合軸部３２Ａと嵌合軸部３２Ｂの境界の段差部
３２Ｃに軸方向で衝合させる状態で、接続体８０の端面
と軸受９１の内輪９１Ａの端面との間にＯリング状（又
は皿ばね状）の弾性体８５を介装してある。弾性体８５
は、回転軸３２を軸方向で反アシスト軸３３の側に向け
て弾発支持し、回転軸３２の軸方向のガタをなくし、打
音の発生を防止できる。

【００４５】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 電動モータ３０のモータケース３１とハウジング１１
Ｂを位置決めピン１００により位置決めした状態で固定
することにより、電動モータ３０の回転軸３２と、ハウ
ジング１１Ｂに支持されるアシスト軸３３を同軸にて接
続でき、回転軸３２とアシスト軸３３のこじれの発生を
回避し回転変動を防止して、摩擦損失を低減でき、回転
性能を向上できる。

【００４６】電動モータ３０をハウジング１１Ｂから
分解したのちの再組立時にも、回転軸３２とアシスト軸
３３の同軸接続の再現性を確保でき、メンテナンス性を
向上できる。

【００４７】電動モータ３０のモータケース３１をヨ
ーク５２そのものにて構成することにより、モータケー
ス３１に対する回転軸３２の組付精度を向上し、回転軸
３２とアシスト軸３３の同軸接続精度を向上できる。

【００４８】電動モータ３０の回転軸３２のための使
用軸受個数、軸受支持部材を削減するため、回転軸３２
の一端部だけを軸受で支持し、他端部は接続体８０を介
してアシスト軸３３に結合する場合にも、回転軸３２と
アシスト軸３３を同軸にて接続し、回転軸３２とアシス
ト軸３３のこじれの発生を回避できる。

【００４９】図８の変形例は、ノックピンからなる位置
決めピン１００に代えて、中空ダウエルピンからなる位
置決めピン１１０を用いたものである。位置決めピン１
１０は、モータケース３１（ヨーク５２）のフランジ部
５２Ａとハウジング１１Ｂのフランジ部６７の直径上の
中心を挟む２位置において、フランジ部５２Ａに設けた
ピン孔１１１とフランジ部６７に設けたピン孔１１２に
打ち込まれる。このとき、ボルト７０は位置決めピン１
１０の中空部１１０Ａに挿通され、ハウジング１１Ｂの
フランジ部６７に螺着される。

【００５０】位置決めピン１１０を中空ダウエルピンと
し、モータケース３１（ヨーク５２）の固定ボルト７０
を位置決めピン１１０の中空部１１０Ａに挿通すること
により、モータケース３１（ヨーク５２）とハウジング
１１Ｂの取付部の外径を可及的に小径化でき、小型化を
図ることができる。

【００５１】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータの回転軸とア
シスト軸を同軸にて接続可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある。

【図６】図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取
出して示す断面図である。

【図７】図７は図３のVII−VII線に沿う矢視図である。

【図８】図８はモータケースの取付の変形例を示す要部
断面図である。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ギヤハウジング（ハウジング） ３０ 電動モータ ３１ モータケース ３３ アシスト軸 ５２ ヨーク ７０ ボルト ８０ 接続体 １００、１１０ 位置決めピン １１０Ａ 中空部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05 CA22 3J009 DA13 EA06 EA19 EA23 EA35 EC10 FA08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータのモータケースをハウジング
   に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
   し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなる電
   動パワーステアリング装置において、 電動モータのモータケースとハウジングを位置決めピン
   により位置決めした状態で固定することを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記位置決めピンを中空ダウエルピンと
   し、該ダウエルピンの中空部にボルトを挿通してなる請
   求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記電動モータのモータケースがヨーク
   である請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング
   装置。
4. 【請求項４】 前記電動モータの回転軸の一端部だけが
   軸受を介してモータケースに支持され、他端部は接続体
   を介してアシスト軸に同芯結合されてなる請求項１〜３
   のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。