JP4755363B2

JP4755363B2 - ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置

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Publication number: JP4755363B2
Application number: JP2001195514A
Authority: JP
Inventors: 孝彰山浦
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2001-06-27
Filing date: 2001-06-27
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2021-06-27
Also published as: JP2003014055A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置等に用いて好適なウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置等では、モータの回転を減速して使えるためのウォーム減速装置として、モータをハウジングに固定し、モータに接続されるウォームギヤ軸をハウジングに支持し、ウォームギヤ軸のウォームギヤに噛合うウォームホイールをハウジングに支持したものを用いている。ウォーム減速装置では、ウォームギヤとウォームホイールを噛合わせたときの歯面間の遊びであるバックラッシュを適度に調整する必要がある。即ち、バックラッシュが小さすぎると、噛合う歯面同士が競り合いを起こし、大きすぎると、急激なトルク変動時に歯面同士が衝接し、結果として打音や歯面の異常磨耗、円滑なトルク伝達を損なう。
【０００３】
従来技術では、適正なバックラッシュを得るために、ウォームギヤ、ウォームホイール、ハウジングの軸受部等の加工精度を高精度化したり、選択嵌合管理しており、コスト高になっている。また、組立の初期にバックラッシュの適正を図っても、長期使用によるウォームギヤ、ウォームホイールの歯面磨耗を生じ、適正なバックラッシュを維持できなくなる。
【０００４】
そこで従来、バックラッシュ調整装置として、特開平10-297505（従来技術１）では、ウォームギヤ軸を支持するハウジングと、ウォームホイールを支持するハウジングを互いに分割し、両ハウジングの取付間隔をシムの交換によって調整し、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュを調整するものがある。
【０００５】
また、他の従来のバックラッシュ調整装置として、特開2000-43739（従来技術２）では、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングに設けた円弧状の凹所に偏倚可能とし、ウォームギヤ軸をその偏倚方向へ付勢する付勢手段を設け、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュをなくすものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術１では、バックラッシュの調整のために複数本のボルトを用いてハウジングを着脱し、シムを交換する必要があるだけでなく、適正なバックラッシュを得るために適正厚みのシムを選ぶ思考錯誤を必要とし、ハウジングの再取付時にハウジングの取付位置をＸ方向とＹ方向の両方向で位置調整する必要もあり、バックラッシュの調整の作業性が悪い。
【０００７】
従来技術２では、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングの円弧状の凹所に偏倚可能に支持しており、ウォームギヤ軸の支持剛性が低い。また、ウォームギヤ軸の軸受をハウジングの円弧状の凹所の範囲内で、しかも付勢手段の付勢方向の一方向にしか位置調整できず、バックラッシュの調整巾が狭い。
【０００８】
本発明の課題は、ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持し、バックラッシュを簡易かつ高精度に広い調整巾で調整することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、モータをハウジングに固定し、モータに接続されるウォームギヤ軸をハウジングに支持し、ウォームギヤ軸のウォームギヤに噛合うウォームホイールをハウジングに支持したウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸の少なくともモータに接続される端部と反対側の一端部に自動調心軸受を装填し、該自動調心軸受の内輪をウォームギヤ軸の一端部の外周の全周に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、該軸受の内輪とウォームギヤ軸に設けたつば状内輪係止部との間に予圧縮された弾性変形具を介装してウォームギヤ軸を軸方向に弾性支持してなり、該自動調心軸受の外輪の外周の全周を支持するようにハウジングに設けた軸受孔をウォームホイールの径方向平面内でウォームギヤ軸の中心軸に対して傾斜し、該自動調心軸受の外輪を軸受孔の軸方向に移動可能にする軸受位置調整手段を有するようにしたものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記軸受位置調整手段が、ハウジングの軸受孔に螺合するボルトからなり、該ボルトに自動調心軸受の外輪を内蔵したものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１の発明において更に、前記自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に軸方向へスライド可能に装填し、前記軸受位置調整手段がハウジングの軸受孔に螺合し、上記自動調心軸受の外輪を押動可能とするボルトからなるようにしたものである。
【００１２】
【作用】
請求項１の発明によれば下記▲１▼〜▲３▼の作用がある。
▲１▼軸受位置調整手段により、ウォームギヤ軸の一端部を支持している自動調心軸受の外輪を、ハウジングに設けた傾斜状の軸受孔に沿って移動することにより、ウォームギヤ軸の中心軸を変位させ、ウォームギヤ軸とウォームホイールの軸間距離（取付間隔）を変化させ、ウォームギヤとウォームホイールの歯面間のバックラッシュを調整できる。
【００１３】
▲２▼ウォームギヤ軸の自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に対し全周を支持することができ、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持できる。
【００１４】
▲３▼軸受位置調整手段により自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に沿って移動するだけで、バックラッシュを簡易かつ高精度に調整できるし、バックラッシュを広い調整巾で調整できる。
【００１５】
請求項２の発明によれば下記▲４▼の作用がある。
▲４▼軸受位置調整手段に予め自動調心軸受を内蔵してカートリッジ化しておくことができ、組付性を向上できる。
【００１６】
請求項３の発明によれば下記▲５▼の作用がある。
▲５▼自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に直に支持し、ウォームギヤ軸をハウジングにより強固に支持できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は電動パワーステアリング装置の変形例を示す断面図である。
【００１８】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。
【００１９】
操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合している円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合する縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされるとともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのインダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出できる。
【００２０】
第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けられているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボルト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３Ｂが連結される。
【００２１】
第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介してウォームギヤ軸３３が結合され、ウォームギヤ軸３３は玉軸受等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジング１１Ｂに両端支持されている。そして、ウォームギヤ軸３３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、ウォーム減速装置４０を構成するウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００２２】
ここで、電動モータ３０は、図３に示す如く、鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネットホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有する。
【００２３】
また、電動モータ３０は、固定子５１の内側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるアマチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。
【００２４】
また、電動モータ３０は、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１にピグテールを介して接続される給電コネクタ６３を有する。
【００２５】
電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１のマグネット５４で発生している磁界を切ることにより、回転子５６が回転する。
【００２６】
尚、電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１としている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。
【００２７】
次に、電動モータ３０の回転軸３２とウォームギヤ軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの支持構造について説明する。
【００２８】
(A)ウォームギヤ軸３３の支持構造（図３、図４）
電動モータ３０のウォームギヤ軸３３は、図３、図４に示す如く、ウォーム減速装置４０を構成するウォームギヤ３７とウォームホイール３８のバックラッシュを調整可能とするバックラッシュ調整装置４１を介してハウジング１１Ｂに支持される。
【００２９】
即ち、ウォームギヤ軸３３は、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。
【００３０】
ウォームギヤ軸３３のモータ３０に接続される端部に装填される軸受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからなる深溝玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをウォームギヤ軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。
【００３１】
尚、ハウジング１１Ｂにおいて、軸受９１の外輪９１Ｂを支持する軸受孔９５は、ハウジング１１Ｂに軸受７１によって支持されるモータ３０の回転軸３２と一直線をなすウォームギヤ軸３３の中心軸と同軸をなすように設けられる。軸受９１は、後述する軸受９２と同様の自動調心軸受を採用しても良い。
【００３２】
ウォームギヤ軸３３のモータ３０に接続される端部と反対側の端部に装填される軸受９２は内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなる自動調心玉軸受（又は自動調心ころ軸受）等の自動調心軸受にて構成され、内輪９２Ａをウォームギヤ軸３３の軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外輪９２Ｂをボルト４２の収容孔４３にストッパリング４４で保持して内蔵する。このとき、ハウジング１１Ｂはウォームホイール３８の径方向平面（ウォームホイール３８の中心軸に直交する平面）内でウォームギヤ軸３３の中心軸に対して傾斜する軸受孔４５を有するとともに、軸受９２の外輪９２Ｂを上述の如くに内蔵するボルト４２を軸受孔４５に螺合し、外輪９２Ｂを軸受孔４５の軸方向に移動可能とする軸受位置調整手段４６をボルト４２により構成する。軸受孔４５の中心軸はハウジング１１Ｂの内方に向けてウォームギヤ軸３３の中心軸よりウォームホイール３８に近づく側に傾斜せしめられている。これにより、軸受位置調整手段４６たるボルト４２の六角工具孔４２Ａを用いてボルト４２をハウジング１１Ｂの内方に押し込み方向に螺動すると、軸受９２の外輪９２Ｂは軸受孔４５の軸方向の内方に移動し、軸受９２とウォームギヤ軸３３が相対移動することにより、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を狭め、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを小さくする。他方、ボルト４２をハウジング１１Ｂの外方に引き出し方向に螺動すると、軸受９２の外輪９２Ｂは軸受孔４５の軸方向の外方に移動し、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を広め、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを大きくし、バックラッシュを双方向で調整できる。ボルト４２の螺動位置は、ロックナット４７によりロックされる。
【００３３】
また、電動モータ３０のウォームギヤ軸３３は、図４に示す如く、ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、ウォームギヤ軸３３に作用する過大推力を吸収可能とする。
【００３４】
即ち、ウォームギヤ軸３３は、軸受９１に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、かつ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性変形具９９を介装してある。弾性変形具９７は、四角断面円環状のゴムからなる弾性体９７Ａと、弾性体９７Ａの両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９７Ｃとからなり、弾性変形具９９は圧縮コイルばね９９Ａからなり、ウォームギヤ軸３３への上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、ばね９９Ａに一定の予圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、結果として、ウォームギヤ軸３３を軸方向の双方向に弾性支持する。弾性変形具９７の弾性体９７Ａはばねからなるもので良く、弾性変形具９９のばね９９Ａはゴムからなるものでも良い。
【００３５】
(B)回転軸３２の支持構造（図３、図４）
電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図４に示す如く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部を不支持構造とした。
【００３６】
具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３１に支持される。そして、回転軸３２の他端部は、前述した如く、ウォームギヤ軸３３の一端部と接続体８０を介して接続される。このとき、回転軸３２の他端部に軸方向で離隔して設けた２つの嵌合軸部３２Ａ、３２Ａを接続体８０の嵌合孔部８１にガタなく相対滑り回転可能に結合（インロー結合）するとともに、ウォームギヤ軸３３の一端部に設けた歯付嵌合軸部３３Ａを接続体８０の歯付嵌合孔部８２にガタなく相対回転不能に結合（JIS B 1603のインボリュートスプライン大径合わせ）し、回転軸３２とウォームギヤ軸３３を接続体８０を介して同芯結合する。
【００３７】
従って、電動モータ３０の回転軸３２とウォームギヤ軸３３は互いに同芯結合され、結果として回転軸３２のウォームギヤ軸３３に接続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、ウォームギヤ軸３３の両端部を前述の軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモータケース３１に１点支持するものとした。
【００３８】
更に、接続体８０の嵌合孔部８１の内周と、電動モータ３０の回転軸３２の両嵌合軸部３２Ａ、３２Ａに挟まれて陥凹状をなす外周の間にトルクリミッタ８３を介装した。トルクリミッタ８３は、接続体８０の上述の内周と回転軸３２の上述の外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持されるばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステアリング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトルクより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により接続体８０と回転軸３２を滑りなく結合し続け、他方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対しては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させないように機能する。
【００３９】
電動モータ３０は、回転軸３２を前述の軸受７１で支持するに際し、回転軸３２を内輪７１Ａに圧入し、外輪７１Ｂをモータケース３１に隙間嵌め（又は外輪７１Ｂをモータケース３１に圧入し、回転軸３２を内輪７１Ａに隙間嵌め）しており、結果として、回転軸３２の軸方向に生じ得るガタの発生を以下の如くにより防いでいる。即ち、接続体８０の嵌合孔部８１と歯付嵌合孔部８２の間に設けた段差部８０Ａを回転軸３２の端面に軸方向で衝合させる状態で、回転軸３２を反ウォームギヤ軸３３の方向に押圧する皿ばね（又はＯリング）からなる環状弾性体８５を接続体８０の側傍に設けた。具体的には、弾性体８５は、接続体８０の端面と軸受９１の内輪９１Ａ（又はウォームギヤ軸３３のつば状段差部）の端面との間に介装される。
【００４０】
本実施形態によれば、以下の作用がある。
▲１▼軸受位置調整手段４６により、ウォームギヤ軸３３の一端部を支持している自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを、ハウジング１１Ｂに設けた傾斜状の軸受孔４５に沿って移動し、軸受９２とウォームギヤ軸３３が相対移動することにより、ウォームギヤ軸３３の中心軸を該ウォームギヤ軸３３の他端部の軸受９１を支点として揺動させるように変位させ、ウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離（取付間隔）を変化させ、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の歯面間のバックラッシュを調整できる。
【００４１】
▲２▼ウォームギヤ軸３３の自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔４５に対し全周を均等に隙間なく支持することができ、ウォームギヤ軸３３をハウジング１１Ｂに強固に支持できる。
【００４２】
▲３▼軸受位置調整手段４６により自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔４５に沿って移動するだけで、バックラッシュを簡易かつ高精度に調整できるし、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを一方向に移動することでウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を狭め、他方側に移動することでウォームギヤ軸３３とウォームホイール３８の軸間距離を広げることができ、バックラッシュを双方向に広い調整巾で調整できる。
【００４３】
▲４▼軸受位置調整手段４６が、ハウジング１１Ｂの軸受孔４５に螺合するボルト４２からなり、ボルト４２に自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを内蔵した。従って、軸受位置調整手段４６に予め自動調心軸受９２を内蔵してカートリッジ化しておくことができ、組付性を向上できる。
【００４４】
図５は、図３、図４のバックラッシュ調整装置４１の変形例である。この変形例のバックラッシュ調整装置１００は、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの前述した軸受孔４５に相当する傾斜軸受孔１０１のスライド部１０１Ａに軸方向へスライド可能に直に装填し、軸受位置調整手段１０２たるボルト１０３（六角工具孔１０３Ａ）をハウジング１１Ｂの軸受孔１０１のねじ部１０１Ｂに螺合し、ボルト１０３により自動調心軸受９２の外輪９２Ｂを軸受孔１０１の軸方向に移動可能としたものである。１０４はロックナットである。尚、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂは、ウォームギヤ軸３３に設けた弾性変形具９９のばね９９Ａによりボルト１０３の端面に加圧される状態で、ボルト１０３のハウジング１１Ｂの内方への押し込み螺動により軸受孔１０１の軸方向の内方へ移動してバックラッシュを小とし、かつボルト１０３のハウジング１１Ｂの外方への引き出し螺動により軸受孔１０１の軸方向の外方ヘ移動してバックラッシュを大きくし、バックラッシュを双方向で調整できる。
【００４５】
バックラッシュ調整装置１００によれば、自動調心軸受９２の外輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの軸受孔１０１に直に支持し、ウォームギヤ軸３３をハウジング１１Ｂにより強固に支持できる。
【００４６】
尚、本発明の実施の形態では、軸受９２（軸受９２は傾斜軸受孔４５の軸方向に移動する）とウォームギヤ軸３３が相対移動する場合を細述したが、軸受９２（軸受９２は傾斜軸受孔４５の軸方向に移動する）とウォームギヤ軸３３が相対移動しない場合は軸受９１側を相対移動するように構成すれば良い。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、電動モータの回転軸とウォームギヤ軸の連結構造は一般的な自由カップリング構造でも良く、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、ウォームギヤ軸をハウジングに強固に支持し、バックラッシュを簡易かつ高精度に広い調整巾で調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大図である。
【図５】図５は電動パワーステアリング装置の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１１ハウジング
３０電動モータ
３２回転軸
３３ウォームギヤ軸
３７ウォームギヤ
３８ウォームホイール
４０ウォーム減速装置
４１、１００バックラッシュ調整装置
４２、１０３ボルト
４５、１０１軸受孔
４６、１０２軸受位置調整手段
９２自動調心軸受
９２Ｂ外輪
９８つば状内輪係止部
９９弾性変形具

Claims

モータをハウジングに固定し、モータに接続されるウォームギヤ軸をハウジングに支持し、ウォームギヤ軸のウォームギヤに噛合うウォームホイールをハウジングに支持したウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置において、
ウォームギヤ軸の少なくともモータに接続される端部と反対側の一端部に自動調心軸受を装填し、
該自動調心軸受の内輪をウォームギヤ軸の一端部の外周の全周に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、該軸受の内輪とウォームギヤ軸に設けたつば状内輪係止部との間に予圧縮された弾性変形具を介装してウォームギヤ軸を軸方向に弾性支持してなり、
該自動調心軸受の外輪の外周の全周を支持するようにハウジングに設けた軸受孔をウォームホイールの径方向平面内でウォームギヤ軸の中心軸に対して傾斜し、該自動調心軸受の外輪を軸受孔の軸方向に移動可能にする軸受位置調整手段を有することを特徴とするウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置。
前記軸受位置調整手段が、ハウジングの軸受孔に螺合するボルトからなり、該ボルトに自動調心軸受の外輪を内蔵した請求項１に記載のウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置。
前記自動調心軸受の外輪をハウジングの軸受孔に軸方向へスライド可能に装填し、
前記軸受位置調整手段がハウジングの軸受孔に螺合し、上記自動調心軸受の外輪を押動可能とするボルトからなる請求項１に記載のウォーム減速装置のバックラッシュ調整装置。