JP2002291204A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシホルダのブラシ保持部によるブラシの
保持性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、ブラシホルダ６２がブラシ６１を保持するブラシ保
持部６２Ｂを備え、ブラシ保持部６２Ｂのブラシ６１を
突出せしめる先端外縁部１１０をコンミテータ５８の外
周に沿う円弧状にしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
9-84300号公報に記載の如く、電動モータをハウジング
に固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持
し、電動モータの回転軸にアシスト軸を結合している。

【０００３】そして、電動モータは、特開平8-205433号
公報に記載の如く、筒状のヨークと、ヨークの内周にマ
グネット収容区画を形成するマグネットホルダと、マグ
ネットホルダのマグネット収容区画に収容されるマグネ
ットとを備える固定子を有する。更に、電動モータは、
固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
と、回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシ
と、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシに接続さ
れる給電コネクタとを有する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、図１１
（Ｂ）に示す如く、ブラシホルダ１がブラシ３を保持す
るブラシ保持部２を備えるに際し、ブラシ保持部２のブ
ラシ３を突出せしめる先端外縁部２Ａをコンミテータ４
の外周に対し直線状にしている。このため、ブラシ３の
ブラシ保持部２から突出してコンミテータ４に接触する
までの長さＬＢが長くなり、ブラシ３のガタツキが大き
く、電動モータの回転性能、耐久性を損なう。

【０００５】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、ブラシホルダのブラシ保持部によるブラ
シの保持性を向上することことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を接続してなるとともに、電動モータが、筒状のヨー
クと、ヨークの内周にマグネット収容区画を形成するマ
グネットホルダと、マグネットホルダのマグネット収容
区画に収容されるマグネットとを備える固定子と、固定
子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子と、回
転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、ブラ
シを保持するブラシホルダとを有して構成される電動パ
ワーステアリング装置において、ブラシホルダがブラシ
を保持するブラシ保持部を備え、ブラシ保持部のブラシ
を突出せしめる先端外縁部をコンミテータの外周に沿う
円弧状にしてなるものである。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば以下の作用がある。ブ
ラシホルダのブラシ保持部がブラシを突出せしめる先端
外縁部をコンミテータの外周に沿う円弧状にした。従っ
て、ブラシのブラシ保持部から突出してコンミテータに
接触するまでの長さＬＡ（図１１（Ａ））を短くでき、
その分ブラシの保持長を容易に確保できブラシの摺動ガ
タツキを抑え、電動モータの回転性能を安定させ、また
ブラシ摩耗時の耐久信頼性を向上できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホ
ルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図３の回転軸とアシス
ト軸の接続部を取出して示す断面図、図７は弾性変形具
を示す断面図、図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面
図、図９はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、図１０はマグネット
ホルダとブラシホルダの組立体を示す斜視図、図１１は
ブラシホルダの先端外縁部の形状を示す模式図である。

【０００９】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１
１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン
軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を
設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えた
ラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能
に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４
の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、
ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１
４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持され
る。

【００１０】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。

【００１１】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。

【００１２】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介し
てアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボール
ベアリング等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジン
グ１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３
３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォ
ームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン
軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生
トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の
噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介して
ラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転
者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストす
る。

【００１３】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、
鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、
ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区
画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒
状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネッ
トホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて
位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホル
ダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧
入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネッ
トカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有す
る。

【００１４】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。

【００１５】また、電動モータ３０は、図４に示す如
く、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられる
ブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保
持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された
短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２を有する。ま
た、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保
持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３
Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂
材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネ
クタ６３を有する。

【００１６】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。

【００１７】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１とし
ている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される
一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。

【００１８】(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す
如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａ
をなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ６２の凹状係合部６２Ｃ
に係合する凸状係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連
続させてその周方向特定位置に凸状形成し、この係合部
５３Ｃの外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能と
している。

【００１９】(3)ブラシホルダ６２は、図４、図９に示
す如く、絶縁性樹脂の材料の射出成形体であり、ブラシ
保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをなし、短円筒体
６２Ａの内周に沿う、反回転子側の端板の周方向複数位
置にブラシ保持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６
２Ｂにばね６４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力
によりブラシ６１を回転子５６のコンミテータ５８に押
接する。ブラシホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の
一端側をモータケース３１を構成するヨーク５２にイン
ロー結合するとともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側
をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としている。

【００２０】このとき、ブラシホルダ６２の短円筒体６
２Ａの外周の周方向に離隔する３位置等の複数位置のそ
れぞれには凸部１００が設けられ（図９）、この凸部１
００をヨーク５２とハウジング１１Ｂの双方に渡って圧
入し、ブラシホルダ６２をヨーク５２とハウジング１１
Ｂの双方に同軸インロー結合可能としている。尚、凸部
１００は、ブラシホルダ６２のブラシ保持部６２Ｂに保
持される複数のブラシ６１の延長線上の交点にて定ま
る、該ブラシホルダ６２の中心軸に沿う方向に長尺とさ
れ、その長尺方向に沿う両端に勾配面１０１、１０２を
付与し（図９（Ｂ））、これらの勾配面１０１、１０２
によってヨーク５２とハウジング１１Ｂへの圧入のスム
ースを図っている。ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａ
と端板の内面で、凸部１００の裏側対応部には複数リブ
１０３が設けられる（図９（Ａ））。

【００２１】尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向
特定位置に凹状係合部６２Ｃを凹状形成している。ブラ
シホルダ６２の凹状係合部６２Ｃは該ブラシホルダ６２
に一体成形したブラシ保持部６２Ｂの外方対応位置、換
言すればブラシ保持部６２Ｂのための型抜き部に形成さ
れる。即ち、前述したマグネットホルダ５３とブラシホ
ルダ６２は、それらの相対する端部で、図１０に示す如
く、マグネットホルダ５３の凸状係合部５３Ｃをブラシ
ホルダ６２の凹状係合部６２Ｃに係合させることによ
り、マグネットホルダ５３が位置決めする固定子５１の
マグネット５４に対する、ブラシホルダ６２が保持する
ブラシ６１の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転
性能が正転方向と逆転方向で異なるものになることを回
避し、性能の低下を回避する。

【００２２】また、ブラシホルダ６２のブラシ保持部６
２Ｂは、ブラシ６１をスライド可能に納める筒状をな
し、ブラシ６１をコンミテータ５８の側に向けて突出せ
しめる開口の先端外縁部を、コンミテータ５８の外周に
沿う円弧状にしている（図９（Ａ））。これにより、ブ
ラシ６１のブラシ保持部６２Ｂから突出してコンミテー
タ５８に接触するまでの長さを短くできる（図１１
（Ａ））。

【００２３】更に、ブラシホルダ６２は、短円筒体６２
Ａの反回転子側の端板を仕切り壁１２０として一体形成
されている（図３、図９）。仕切り壁１２０は、ブラシ
ホルダ６２の前述した中心軸上に回転軸３２のための挿
通孔１２１を有し、回転軸３２の周囲で、ハウジング１
１Ｂ内のアシスト軸３３側の空間を該回転軸３２に設け
たコンミテータ５８を囲む空間に対して仕切る。これに
より、仕切り壁１２０は、ハウジング１１Ｂの内部で回
転軸３２とアシスト軸３３の接続体８０の内部に設けら
れる接続部（アシスト軸３３の嵌合軸部３３Ｂと接続体
８０の小内径部８０Ｂのスプライン結合部等）に塗布し
たグリースや、該接続部を構成するスプライン部で発生
する磨耗粉等の異物が、回転軸３２に設けたコンミテー
タ５８の側に及ぶことを防止し、コンミテータ５８とブ
ラシ６１の接触不良の発生を回避可能とする。

【００２４】(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６
が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジ
ング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部
で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成され
るコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６
６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成され
るリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体
に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグ
ロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホル
ダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６
６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３
１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。

【００２５】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０
はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。

【００２６】ブラシホルダ６２にグロメット６６を被
着する。 電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）に
マグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合す
る。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシ
ホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合す
る。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃはマグ
ネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめられる。

【００２７】マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃを
ハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合
する。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他
端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロ
ー結合する。

【００２８】上述と同時に、グロメット６６のコネ
クタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６
７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着さ
れ、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填され
て該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａと
の間に封着される。

【００２９】電動モータ３０のモータケース３１（ヨ
ーク５２）は、上述、のマグネットホルダ５３を利
用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１
１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモ
ータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとの
インロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた
状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２
Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固
定される。

【００３０】次に、電動モータ３０の回転軸３２とアシ
スト軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの
支持構造について説明する。

【００３１】(A)アシスト軸３３の支持構造（図６） 電動モータ３０のアシスト軸３３は、図６に示す如く、
ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持さ
れ、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、
タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３に作用す
る過大推力を吸収可能とする。

【００３２】具体的には、アシスト軸３３は、図６に示
す如く、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と
軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。軸
受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからな
るアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをアシ
スト軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌
めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、
ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間
に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。軸受９２は
内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなるアンギ
ュラ玉軸受等にて構成され、内輪９２Ａをアシスト軸３
３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外
輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９５に圧入等して
固定される。

【００３３】アシスト軸３３は、軸受９１に対するウォ
ームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸
受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、か
つ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば
状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性
変形具９９を介装してある。弾性変形具９７と弾性変形
具９９は、図７に示す如く、四角断面円環状のゴムから
なる弾性体９７Ａ、９９Ａと、弾性体９７Ａ、９９Ａの
両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９
７Ｃ、９９Ｂ、９９Ｃとからなり、アシスト軸３３への
上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、９９Ａに一定の予
圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、
結果として、アシスト軸３３を軸方向の双方向に弾性支
持する。

【００３４】(B)回転軸３２の支持構造（図３、図６〜
図８） 電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図６に示す如
く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉
塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部
を不支持構造とした。

【００３５】具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪
７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ
玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３
１に支持される。そして、回転軸３２の他端部とアシス
ト軸３３の一端部を同軸状態として接続体８０の内部で
接続し、回転軸３３の他端部に設けた嵌合軸部（又は嵌
合孔部）３２Ａを、アシスト軸３３の一端部に設けた嵌
合孔部（又は嵌合軸部）３３Ａにインロー結合する。

【００３６】更に、回転軸３２の嵌合軸部３２Ａの側傍
の嵌合軸部３２Ｂを接続体８０の内部に挿入し、接続体
８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に所
定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装
し、アシスト軸３３の嵌合孔部３３Ａの側傍の嵌合軸部
３３Ｂを接続体８０の小内径部８０Ｂにスプライン（又
はセレーション）結合した。トルクリミッタ８１は、図
８に示す如く、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部
３２Ｂの外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持され
るばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステア
リング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトル
クより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により
接続体８０と嵌合軸部３２Ｂを滑りなく結合し続け、他
方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラッ
ク軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動
モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越
える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対し
ては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、
電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させな
いように機能する。

【００３７】従って、電動モータ３０の回転軸３２とア
シスト軸３３は互いにインロー結合されることにて同軸
結合され、結果として回転軸３２のアシスト軸３３に接
続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さ
ない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の
軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持
し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモ
ータケース３１に１点支持するものとした。

【００３８】電動モータ３０は、接続体８０の大内径部
８０Ａと小内径部８０Ｂの境界の段差部８０Ｃを回転軸
３２の嵌合軸部３２Ａと嵌合軸部３２Ｂの境界の段差部
３２Ｃに軸方向で衝合させる状態で、接続体８０の端面
と軸受９１の内輪９１Ａ（又はアシスト軸３３のつば状
段差部）の端面との間にＯリング状（又は皿ばね状）の
弾性体８５を介装してある。弾性体８５は、回転軸３２
を軸方向で反アシスト軸３３の側に向けて弾発支持し、
回転軸３２の軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止
できる。

【００３９】従って、本実施形態によれば、以下の作用
がある。ブラシホルダ６２のブラシ保持部６２Ｂがブラ
シ６１を突出せしめる先端外縁部１１０をコンミテータ
５８の外周に沿う円弧状にした。従って、ブラシ６１の
ブラシ保持部６２Ｂから突出してコンミテータ５８に接
触するまでの長さＬＡ（図１１（Ａ））を短くでき、そ
の分ブラシ６１の保持長を容易に確保できブラシの摺動
ガタツキを抑え、電動モータ３０の回転性能を安定さ
せ、ブラシ摩耗時の耐久信頼性を向上できる。

【００４０】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電
動モータの回転軸とアシスト軸をインロー結合するに際
し、両者を直にインロー結合するものに限らず、両者を
接続体８０等を介して間接的にインロー結合するもので
も良い。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブラシホ
ルダのブラシ保持部によるブラシの保持性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある。

【図６】図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取
出して示す断面図である。

【図７】図７は弾性変形具を示す断面図である。

【図８】図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図であ
る。

【図９】図９はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は背面図、である。

【図１０】図１０はマグネットホルダとブラシホルダの
組立体を示す斜視図である。

【図１１】図１１はブラシホルダの先端外縁部の形状を
示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ギヤハウジング（ハウジング） ３０ 電動モータ ３１ モータケース ３２ 回転軸 ３３ アシスト軸 ５１ 固定子 ５２ ヨーク ５３ マグネットホルダ ５３Ａ マグネット収容区画 ５４ マグネット ５６ 回転子 ５７ アマチュアコア ５８ コンミテータ ６１ ブラシ ６２ ブラシホルダ ６３ 給電コネクタ １１０ 先端外縁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA03 CA04 CA05 5H613 AA01 AA02 BB04 BB15 BB28 BB32 BB35 GA10 GA13 GA17 GB17 KK03 KK05 PP02 SS02 SS05 5H623 AA00 BB07 GG13 GG16 JJ00

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
   ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
   の回転軸にアシスト軸を接続してなるとともに、 電動モータが、 筒状のヨークと、ヨークの内周にマグネット収容区画を
   形成するマグネットホルダと、マグネットホルダのマグ
   ネット収容区画に収容されるマグネットとを備える固定
   子と、 固定子の内側に挿入されて回転軸に固定される回転子
   と、 回転子のコンミテータに接触せしめられるブラシと、 ブラシを保持するブラシホルダとを有して構成される電
   動パワーステアリング装置において、 ブラシホルダがブラシを保持するブラシ保持部を備え、
   ブラシ保持部のブラシを突出せしめる先端外縁部をコン
   ミテータの外周に沿う円弧状にしてなることを特徴とす
   る電動パワーステアリング装置。