JP2003042152A - 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット - Google Patents
調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニットInfo
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- JP2003042152A JP2003042152A JP2001225148A JP2001225148A JP2003042152A JP 2003042152 A JP2003042152 A JP 2003042152A JP 2001225148 A JP2001225148 A JP 2001225148A JP 2001225148 A JP2001225148 A JP 2001225148A JP 2003042152 A JP2003042152 A JP 2003042152A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/16—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
- F16C19/163—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
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- Support Of The Bearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナットブラケットのフランジ取付け面がねじ
軸に対して傾いている場合でもナットとねじ軸との間に
移動テーブルの移動精度を低下させるこじりが発生する
ことを防止できる直動テーブル装置を提供する。 【解決手段】 ナットブラケット１６に保持されるナッ
ト１７を、ナットブラケット１６にボルト締結される環
状のフランジプレート３２と、ねじ軸１８の外周面に形
成されたボール転動溝に多数のボールを介して係合する
筒状のナット本体３３と、このナット本体３３をフラン
ジプレート３２に押圧する複数の押えばね３４とから構
成し、フランジプレート３２およびナット本体３３の相
対向する端面に互いに係合する凹球面３６と凸球面３５
とを形成する。
軸に対して傾いている場合でもナットとねじ軸との間に
移動テーブルの移動精度を低下させるこじりが発生する
ことを防止できる直動テーブル装置を提供する。 【解決手段】 ナットブラケット１６に保持されるナッ
ト１７を、ナットブラケット１６にボルト締結される環
状のフランジプレート３２と、ねじ軸１８の外周面に形
成されたボール転動溝に多数のボールを介して係合する
筒状のナット本体３３と、このナット本体３３をフラン
ジプレート３２に押圧する複数の押えばね３４とから構
成し、フランジプレート３２およびナット本体３３の相
対向する端面に互いに係合する凹球面３６と凸球面３５
とを形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等で使用
される直動テーブル装置に関し、特に、ボールねじ機構
を備えた直動テーブル装置に関する。
される直動テーブル装置に関し、特に、ボールねじ機構
を備えた直動テーブル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、工作機械等で使用される直動テ
ーブル装置は、互いに平行な複数本の案内レールを有す
る基台と、この基台の案内レール上にスライド可能に設
けられた移動テーブルと、この移動テーブルに設けられ
たナットブラケットと、このナットブラケットに保持さ
れるナットと、このナットと協働してボールねじ機構を
構成するねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータと
から構成され、モータの回転トルクがねじ軸に伝わると
移動テーブルがナットと一体に案内レールの長手方向に
移動するようになっている。
ーブル装置は、互いに平行な複数本の案内レールを有す
る基台と、この基台の案内レール上にスライド可能に設
けられた移動テーブルと、この移動テーブルに設けられ
たナットブラケットと、このナットブラケットに保持さ
れるナットと、このナットと協働してボールねじ機構を
構成するねじ軸と、このねじ軸を回転駆動するモータと
から構成され、モータの回転トルクがねじ軸に伝わると
移動テーブルがナットと一体に案内レールの長手方向に
移動するようになっている。
【０００３】このような直動テーブル装置は、従来、ナ
ットと一体のフランジを有しており、このフランジをナ
ットブラケットのフランジ取付け面にボルト締結してナ
ットをナットブラケットに取り付けている。
ットと一体のフランジを有しており、このフランジをナ
ットブラケットのフランジ取付け面にボルト締結してナ
ットをナットブラケットに取り付けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな直動テーブル装置では、ナットブラケットのフラン
ジ取付け面がねじ軸に対して垂直である場合には良い
が、ナットブラケットのフランジ取付け面がねじ軸に対
して垂直でない場合、すなわちナットブラケットのフラ
ンジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合には、ナ
ットと一体のフランジもねじ軸に対して傾いてしまうた
め、ナットとねじ軸との間にボールねじの寿命に影響を
与えるこじりが発生するという問題があった。特に、電
動式射出成形機のように大荷重を発生する機械では、基
台変形が生じやすく、ボールねじが複数本使いの場合に
は荷重作用点とボールねじがオフセットし、ボールねじ
にこじりが発生し易い。
うな直動テーブル装置では、ナットブラケットのフラン
ジ取付け面がねじ軸に対して垂直である場合には良い
が、ナットブラケットのフランジ取付け面がねじ軸に対
して垂直でない場合、すなわちナットブラケットのフラ
ンジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合には、ナ
ットと一体のフランジもねじ軸に対して傾いてしまうた
め、ナットとねじ軸との間にボールねじの寿命に影響を
与えるこじりが発生するという問題があった。特に、電
動式射出成形機のように大荷重を発生する機械では、基
台変形が生じやすく、ボールねじが複数本使いの場合に
は荷重作用点とボールねじがオフセットし、ボールねじ
にこじりが発生し易い。
【０００５】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、ナットブラケット
のフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合で
も、また機台に変形が生じてもナットとねじ軸との間に
ボールねじの寿命に影響を与えるこじりが発生すること
を防止できるボールねじ及び軸受ユニット並びに直動テ
ーブル装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、ナットブラケット
のフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合で
も、また機台に変形が生じてもナットとねじ軸との間に
ボールねじの寿命に影響を与えるこじりが発生すること
を防止できるボールねじ及び軸受ユニット並びに直動テ
ーブル装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係る軸受ユニットは、アンギュラ
玉軸受と、このアンギュラ玉軸受の外径面に嵌合する内
周面を有する内側環状部材と、この内側環状部材の外側
に設けられた外側環状部材とを備えてなる軸受ユニット
であって、前記内側環状部材の外周面および前記外側環
状部材の内周面が互いに摺接し合う球面状に形成されて
いることを特徴とする。
に、請求項１の発明に係る軸受ユニットは、アンギュラ
玉軸受と、このアンギュラ玉軸受の外径面に嵌合する内
周面を有する内側環状部材と、この内側環状部材の外側
に設けられた外側環状部材とを備えてなる軸受ユニット
であって、前記内側環状部材の外周面および前記外側環
状部材の内周面が互いに摺接し合う球面状に形成されて
いることを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明に係る調芯機構付ボールね
じは、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸
と、このボール転動溝に多数のボールを介して係合する
ナット本体と、このナット本体の端面に摺接する摺接面
を有するフランジプレートとを備えてなる調芯機構付ボ
ールねじであって、前記ナット本体の前記端面および前
記フランジプレートの摺接面が互いに摺接し合う球面状
に形成されていることを特徴とする。
じは、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸
と、このボール転動溝に多数のボールを介して係合する
ナット本体と、このナット本体の端面に摺接する摺接面
を有するフランジプレートとを備えてなる調芯機構付ボ
ールねじであって、前記ナット本体の前記端面および前
記フランジプレートの摺接面が互いに摺接し合う球面状
に形成されていることを特徴とする。
【０００８】請求項３の発明に係る直動テーブル装置
は、互いに平行な複数本の案内レールを有する基台と、
前記案内レール上にスライド可能に設けられた移動テー
ブルと、この移動テーブルに設けられたナットブラケッ
トと、このナットブラケットに保持されたナットと、こ
のナットと協働してボールねじ機構を構成するねじ軸
と、このねじ軸を回転駆動する回転駆動手段とを備えた
直動テーブル装置において、前記ナットを、前記ナット
ブラケットにボルト締結される環状のフランジプレート
と、前記ねじ軸の外周面に形成されたボール転動溝にボ
ールを介して係合する筒状のナット本体と、このナット
本体を前記フランジプレートに押圧する押圧手段とから
構成し、かつ前記フランジプレートおよび前記ナット本
体の相対向する端面に互いに摺接する凹球面と凸球面を
形成したことを特徴とする。
は、互いに平行な複数本の案内レールを有する基台と、
前記案内レール上にスライド可能に設けられた移動テー
ブルと、この移動テーブルに設けられたナットブラケッ
トと、このナットブラケットに保持されたナットと、こ
のナットと協働してボールねじ機構を構成するねじ軸
と、このねじ軸を回転駆動する回転駆動手段とを備えた
直動テーブル装置において、前記ナットを、前記ナット
ブラケットにボルト締結される環状のフランジプレート
と、前記ねじ軸の外周面に形成されたボール転動溝にボ
ールを介して係合する筒状のナット本体と、このナット
本体を前記フランジプレートに押圧する押圧手段とから
構成し、かつ前記フランジプレートおよび前記ナット本
体の相対向する端面に互いに摺接する凹球面と凸球面を
形成したことを特徴とする。
【０００９】このような構成であると、ナットブラケッ
トのフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合
にはフランジプレートのみがねじ軸に対して傾き、ナッ
ト本体はねじ軸に対して傾くことがないので、ナットブ
ラケットのフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いてい
る場合でもナットとねじ軸との間にボールねじの寿命に
影響を与えるこじりが発生することを防止できる。
トのフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いている場合
にはフランジプレートのみがねじ軸に対して傾き、ナッ
ト本体はねじ軸に対して傾くことがないので、ナットブ
ラケットのフランジ取付け面がねじ軸に対して傾いてい
る場合でもナットとねじ軸との間にボールねじの寿命に
影響を与えるこじりが発生することを防止できる。
【００１０】この場合、請求項４に記載の発明のよう
に、前記ねじ軸の端部を基台に対して回転可能に支持す
る軸受ユニットを、前記軸受ユニットを、前記基台に固
定される軸受ハウジングと、この軸受ハウジング内に前
記ねじ軸と同軸に設けられた外輪と、この外輪の内側に
設けられた内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に
配設された複数の転動体と、前記外輪の外周面に内周面
を嵌着された内側環状部材と、この内側環状部材の外周
に設けられた外側環状部材と、この外側環状部材を前記
軸受ハウジングに固定する固定手段とから構成し、かつ
前記内側環状部材の外周面を前記外側環状部材の内周面
に対して凸球状若しくは凹球状に形成するとともに、前
記外側環状部材の内周面を前記内側環状部材の外周面に
対して凹球状若しくは凸球状に形成すると、基台の変形
等により軸受ユニットの外輪と内輪との間にこじりが発
生することを防止できる。
に、前記ねじ軸の端部を基台に対して回転可能に支持す
る軸受ユニットを、前記軸受ユニットを、前記基台に固
定される軸受ハウジングと、この軸受ハウジング内に前
記ねじ軸と同軸に設けられた外輪と、この外輪の内側に
設けられた内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に
配設された複数の転動体と、前記外輪の外周面に内周面
を嵌着された内側環状部材と、この内側環状部材の外周
に設けられた外側環状部材と、この外側環状部材を前記
軸受ハウジングに固定する固定手段とから構成し、かつ
前記内側環状部材の外周面を前記外側環状部材の内周面
に対して凸球状若しくは凹球状に形成するとともに、前
記外側環状部材の内周面を前記内側環状部材の外周面に
対して凹球状若しくは凸球状に形成すると、基台の変形
等により軸受ユニットの外輪と内輪との間にこじりが発
生することを防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に
係る直動テーブル装置の一部断面側面図で、図２はその
平面図である。図１及び図２において、符号１０は直動
テーブル装置を示し、この直動テーブル装置１０は基台
１１と、この基台１１の上面に互いに平行に設けられた
複数本（例えば２本）の案内レール１２と、これらの案
内レール１２上にスライダ１３を介して設けられた移動
テーブル１４とを備えており、この移動テーブル１４の
下面にはＬ形のナットブラケット１６が取り付けられて
いる。また、直動テーブル装置１０はナットブラケット
１６に保持されたナット１７と、このナット１７と協働
してボールねじ機構を構成するねじ軸１８と、このねじ
軸１８を回転駆動する回転駆動手段としてのモータ１９
とを備えており、モータ１９の回転トルクがカップリン
グ２０を介してねじ軸１８に伝わると移動テーブル１４
がナット１７と一体に案内レール１２の長手方向に移動
するようになっている。
に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に
係る直動テーブル装置の一部断面側面図で、図２はその
平面図である。図１及び図２において、符号１０は直動
テーブル装置を示し、この直動テーブル装置１０は基台
１１と、この基台１１の上面に互いに平行に設けられた
複数本（例えば２本）の案内レール１２と、これらの案
内レール１２上にスライダ１３を介して設けられた移動
テーブル１４とを備えており、この移動テーブル１４の
下面にはＬ形のナットブラケット１６が取り付けられて
いる。また、直動テーブル装置１０はナットブラケット
１６に保持されたナット１７と、このナット１７と協働
してボールねじ機構を構成するねじ軸１８と、このねじ
軸１８を回転駆動する回転駆動手段としてのモータ１９
とを備えており、モータ１９の回転トルクがカップリン
グ２０を介してねじ軸１８に伝わると移動テーブル１４
がナット１７と一体に案内レール１２の長手方向に移動
するようになっている。
【００１２】図１に示されるＡ部の詳細構造を図３に示
す。同図に示されるように、基台１１の上面には、ねじ
軸１８の端部を基台１１に対して回転可能に支持する軸
受ユニット２１が設けられている。この軸受ユニット２
１は複数本のボルト２２により基台１１上に固定される
軸受ハウジング２３と、この軸受ハウジング２３内にね
じ軸１８と同軸に設けられた外輪２４と、この外輪２４
の内周に設けられた内輪２５と、この内輪２５と外輪２
４との間に転動自在に配設された複数の球状転動体２６
とを備えており、内輪２５の内周面はねじ軸１８の外周
面に嵌着されている。
す。同図に示されるように、基台１１の上面には、ねじ
軸１８の端部を基台１１に対して回転可能に支持する軸
受ユニット２１が設けられている。この軸受ユニット２
１は複数本のボルト２２により基台１１上に固定される
軸受ハウジング２３と、この軸受ハウジング２３内にね
じ軸１８と同軸に設けられた外輪２４と、この外輪２４
の内周に設けられた内輪２５と、この内輪２５と外輪２
４との間に転動自在に配設された複数の球状転動体２６
とを備えており、内輪２５の内周面はねじ軸１８の外周
面に嵌着されている。
【００１３】また、軸受ユニット２１は外輪２４の外周
面に内周面を嵌着された内側環状部材２７と、この内側
環状部材２７の外周に設けられた外側環状部材２８と、
この外側環状部材２８を軸受ハウジング２３に固定する
固定手段としての固定リング２９とを備えており、内側
環状部材２７の外周面２７ａは外側環状部材２８の内周
面２８ａに対して凸球状に形成されている。一方、外側
環状部材２８の内周面２８ａは内側環状部材２７の外周
面２７ａに対して凹球状に形成されており、内側環状部
材２７の外周面２７ａと外側環状部材２８の内周面２８
ａは摺動自在に係合している。
面に内周面を嵌着された内側環状部材２７と、この内側
環状部材２７の外周に設けられた外側環状部材２８と、
この外側環状部材２８を軸受ハウジング２３に固定する
固定手段としての固定リング２９とを備えており、内側
環状部材２７の外周面２７ａは外側環状部材２８の内周
面２８ａに対して凸球状に形成されている。一方、外側
環状部材２８の内周面２８ａは内側環状部材２７の外周
面２７ａに対して凹球状に形成されており、内側環状部
材２７の外周面２７ａと外側環状部材２８の内周面２８
ａは摺動自在に係合している。
【００１４】図１に示されるＢ部の拡大図を図４に示
す。同図に示されるように、ナット１７はナットブラケ
ット１６のフランジ取付け面１６ａに複数本のボルト３
０とナット３１とにより締結される環状のフランジプレ
ート３２と、ねじ軸１８の外周面に形成されたボール転
動溝１８ａ（図３参照）に多数のボール（図示せず）を
介して係合する筒状のナット本体３３と、このナット本
体３３をフランジプレート３２に押圧する押圧手段とし
ての複数の押えばね３４とから構成され、ナット本体３
３と対向する側のフランジプレート３２の端面（摺接
面）には凸球面３５が形成されている。また、フランジ
プレート３２と対向する側のナット本体３３の端面には
凹球面３６が形成されており、これらの凸球面３５およ
び凹球面３６は摺動自在に係合している。なお、各押え
ばね３４はナット本体３３の外周面端部に形成されたフ
ランジ部３７とフランジプレート３２に設けられたばね
受け部材３８との間に介装されている。
す。同図に示されるように、ナット１７はナットブラケ
ット１６のフランジ取付け面１６ａに複数本のボルト３
０とナット３１とにより締結される環状のフランジプレ
ート３２と、ねじ軸１８の外周面に形成されたボール転
動溝１８ａ（図３参照）に多数のボール（図示せず）を
介して係合する筒状のナット本体３３と、このナット本
体３３をフランジプレート３２に押圧する押圧手段とし
ての複数の押えばね３４とから構成され、ナット本体３
３と対向する側のフランジプレート３２の端面（摺接
面）には凸球面３５が形成されている。また、フランジ
プレート３２と対向する側のナット本体３３の端面には
凹球面３６が形成されており、これらの凸球面３５およ
び凹球面３６は摺動自在に係合している。なお、各押え
ばね３４はナット本体３３の外周面端部に形成されたフ
ランジ部３７とフランジプレート３２に設けられたばね
受け部材３８との間に介装されている。
【００１５】このように構成される直動テーブル装置１
０では、例えばナットブラケット１６のフランジ取付け
面１６ａがねじ軸１８に対して傾いている場合には、図
４に示されるように、フランジ取付け面１６ａに締結さ
れるフランジプレート３２のみがねじ軸１８に対して傾
くことになる。これにより、ナットブラケット１６のフ
ランジ取付け面１６ａがねじ軸１８に対して傾いていて
もナット本体３３はねじ軸１８に対して傾くことがない
ので、ナットブラケット１６のフランジ取付け面１６ａ
がねじ軸１８に対して傾いている場合でもボールねじの
早期損傷を防止できる。
０では、例えばナットブラケット１６のフランジ取付け
面１６ａがねじ軸１８に対して傾いている場合には、図
４に示されるように、フランジ取付け面１６ａに締結さ
れるフランジプレート３２のみがねじ軸１８に対して傾
くことになる。これにより、ナットブラケット１６のフ
ランジ取付け面１６ａがねじ軸１８に対して傾いていて
もナット本体３３はねじ軸１８に対して傾くことがない
ので、ナットブラケット１６のフランジ取付け面１６ａ
がねじ軸１８に対して傾いている場合でもボールねじの
早期損傷を防止できる。
【００１６】また、上述した実施形態では例えば基台１
１に撓み等の変形がある場合には、軸受ユニット２１の
軸受ハウジング２３と外側環状部材２８のみがねじ軸１
８に対して傾き、外輪２４や内輪２５はねじ軸１８に対
して傾きことがないので、基台１１の変形等により軸受
ユニット２１の外輪２４と内輪２５との間にこじりが発
生することを防止できる。
１に撓み等の変形がある場合には、軸受ユニット２１の
軸受ハウジング２３と外側環状部材２８のみがねじ軸１
８に対して傾き、外輪２４や内輪２５はねじ軸１８に対
して傾きことがないので、基台１１の変形等により軸受
ユニット２１の外輪２４と内輪２５との間にこじりが発
生することを防止できる。
【００１７】なお、上述した第１の実施形態では内側環
状部材２７の外周面２７ａを外側環状部材２８の内周面
２８ａに対して凸球状に形成すると共に外側環状部材２
８の内周面２８ａを内側環状部材２７の外周面２７ａに
対して凹球状に形成したが、内側環状部材２７の外周面
２７ａを外側環状部材２８の内周面２８ａに対して凹球
状に形成すると共に外側環状部材２８の内周面２８ａを
内側環状部材２７の外周面２７ａに対して凸球状に形成
してもよい。
状部材２７の外周面２７ａを外側環状部材２８の内周面
２８ａに対して凸球状に形成すると共に外側環状部材２
８の内周面２８ａを内側環状部材２７の外周面２７ａに
対して凹球状に形成したが、内側環状部材２７の外周面
２７ａを外側環状部材２８の内周面２８ａに対して凹球
状に形成すると共に外側環状部材２８の内周面２８ａを
内側環状部材２７の外周面２７ａに対して凸球状に形成
してもよい。
【００１８】また、上述した第１の実施形態では、ナッ
ト本体３３と対向する側のフランジプレート３２の端面
を凸球面３５とし、フランジプレート３２と対向する側
のナット本体３３の端面を凹球面３６としたが、図５に
示す第２の実施形態のように、ナット本体３３と対向す
る側のフランジプレート３２の端面を凹球面３６とし、
フランジプレート３２と対向する側のナット本体３３の
端面を凸球面３５としても同様の効果が得られる。
ト本体３３と対向する側のフランジプレート３２の端面
を凸球面３５とし、フランジプレート３２と対向する側
のナット本体３３の端面を凹球面３６としたが、図５に
示す第２の実施形態のように、ナット本体３３と対向す
る側のフランジプレート３２の端面を凹球面３６とし、
フランジプレート３２と対向する側のナット本体３３の
端面を凸球面３５としても同様の効果が得られる。
【００１９】図６は、本発明の第３の実施形態に係る直
動案内装置の要部を示す図である。この第３の実施形態
が第２の実施形態と異なる点はナット本体３３の外周面
に複数の突起３９を設け、これらの突起３９をフランジ
プレート３２の内周面に形成された回り止め溝４０にそ
れぞれ係合させた点であり、それ以外の構成は第２の実
施形態と同様である。
動案内装置の要部を示す図である。この第３の実施形態
が第２の実施形態と異なる点はナット本体３３の外周面
に複数の突起３９を設け、これらの突起３９をフランジ
プレート３２の内周面に形成された回り止め溝４０にそ
れぞれ係合させた点であり、それ以外の構成は第２の実
施形態と同様である。
【００２０】このように、ナット本体３３の外周面に複
数の突起３９を設け、これらの突起３９をフランジプレ
ート３２の内周面に形成された回り止め溝４０にそれぞ
れ係合させることによりユニバーサルジョイント部を形
成し、ねじ軸１８の回転によってナット本体３３が円周
方向に回転することを防止できる。
数の突起３９を設け、これらの突起３９をフランジプレ
ート３２の内周面に形成された回り止め溝４０にそれぞ
れ係合させることによりユニバーサルジョイント部を形
成し、ねじ軸１８の回転によってナット本体３３が円周
方向に回転することを防止できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至３の
発明によれば、ナットブラケットのフランジ取付け面が
ねじ軸に対して傾いている場合でもナットとねじ軸との
間にボールねじの寿命を低下させるこじりが発生するこ
とを防止することができる。請求項４の発明に係る直動
テーブル装置によれば、前述した効果に加えて、基台の
変形等により軸受ユニットの外輪と内輪との間にこじり
が発生することを防止できる。
発明によれば、ナットブラケットのフランジ取付け面が
ねじ軸に対して傾いている場合でもナットとねじ軸との
間にボールねじの寿命を低下させるこじりが発生するこ
とを防止することができる。請求項４の発明に係る直動
テーブル装置によれば、前述した効果に加えて、基台の
変形等により軸受ユニットの外輪と内輪との間にこじり
が発生することを防止できる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動テーブル装
置の一部断面側面図である。
置の一部断面側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る直動テーブル装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図３】図１に示されるＡ部の詳細図である。
【図４】図１に示されるＢ部の詳細図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る直動テーブル装
置の要部を示す図である。
置の要部を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る直動テーブル装
置の要部を示す図である。
置の要部を示す図である。
１１ 基台
１２ 案内レール
１４ 移動テーブル
１６ ナットブラケット
１６ａ フランジ取付け面
１７ ナット
１８ ねじ軸
１９ モータ
２１ 軸受ユニット
２３ 軸受ハウジング
２４ 外輪
２５ 内輪
２６ 球状転動体
２７ 内側環状部材
２８ 外側環状部材
２９ 固定リング
３２ フランジプレート
３３ ナット本体
３４ 押えばね
３５ 凸球面
３６ 凹球面
Claims (4)
- 【請求項１】 アンギュラ玉軸受と、このアンギュラ玉
軸受の外径面に嵌合する内周面を有する内側環状部材
と、この内側環状部材の外側に設けられた内周面を有す
る外側環状部材とを備えてなる軸受ユニットであって、
前記内側環状部材の外周面および前記外側環状部材の内
周面が互いに摺接し合う球面状に形成されていることを
特徴とする軸受ユニット。 - 【請求項２】 外周面に螺旋状のボール転動溝を有する
ねじ軸と、このボール転動溝に多数のボールを介して係
合するナット本体と、このナット本体の端面に摺接する
摺接面を有するフランジプレートとを備えてなる調芯機
構付ボールねじであって、前記ナット本体の前記端面お
よび前記フランジプレートの摺接面が互いに摺接し合う
球面状に形成されていることを特徴とする調芯機構付ボ
ールねじ。 - 【請求項３】 互いに平行な複数本の案内レールを有す
る基台と、前記案内レール上にスライド可能に設けられ
た移動テーブルと、この移動テーブルに設けられたナッ
トブラケットと、このナットブラケットに保持されるナ
ットと、このナットと協働してボールねじ機構を構成す
るねじ軸と、このねじ軸を回転駆動する回転駆動手段と
を備えた直動テーブル装置において、 前記ナットを、前記ナットブラケットにボルト締結され
るフランジプレートと、前記ねじ軸の外周面に形成され
たボール転動溝にボールを介して係合するナット本体
と、このナット本体を前記フランジプレートに押圧する
押圧手段とから構成し、かつ前記フランジプレートおよ
び前記ナット本体の相対向する端面に互いに摺接する凹
球面と凸球面とを形成したことを特徴とする直動テーブ
ル装置。 - 【請求項４】 前記ねじ軸の端部を前記基台に対して回
転可能に支持する軸受ユニットを、前記基台に固定され
る軸受ハウジングと、この軸受ハウジング内に前記ねじ
軸と同軸に設けられた外輪と、この外輪の内側に設けら
れた内輪と、この内輪と外輪との間に転動自在に配設さ
れた複数の転動体と、前記外輪の外周面に内周面を嵌着
された内側環状部材と、この内側環状部材の外周に設け
られた外側環状部材と、この外側環状部材を前記軸受ハ
ウジングに固定する固定手段とから構成し、かつ前記内
側環状部材の外周面を前記外側環状部材の内周面に対し
て凸球状若しくは凹球状に形成するとともに、前記外側
環状部材の内周面を前記内側環状部材の外周面に対して
凹球状若しくは凸球状に形成したことを特徴とする請求
項３記載の直動テーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001225148A JP2003042152A (ja) | 2001-07-25 | 2001-07-25 | 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001225148A JP2003042152A (ja) | 2001-07-25 | 2001-07-25 | 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003042152A true JP2003042152A (ja) | 2003-02-13 |
Family
ID=19058185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001225148A Pending JP2003042152A (ja) | 2001-07-25 | 2001-07-25 | 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003042152A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007309515A (ja) * | 2006-05-15 | 2007-11-29 | Hansen Transmissions Internatl Nv | ギア・ホイール・トランスミッション用のスラスト・カム |
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| CN113958603A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-01-21 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种高精度的密珠轴系 |
-
2001
- 2001-07-25 JP JP2001225148A patent/JP2003042152A/ja active Pending
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