JP6370097B2 - アクチュエータ - Google Patents
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- ねじ軸と、前記ねじ軸に転動体を介して組み付けられるナットと、前記ナットと前記ねじ軸の軸方向の端部との間に配置される中間サポートと、を備え、前記ねじ軸を回転駆動させることによって、前記ナット及び前記中間サポートを前記ねじ軸の軸方向に移動させるアクチュエータにおいて、
前記中間サポートは、
前記ねじ軸の回転に応じて前記ねじ軸の軸方向に移動し、前記ねじ軸との間に転動体が介在されるサポート用ナットと、
前記サポート用ナットが収容されるハウジングと、
前記サポート用ナットの外周に配置され、前記ハウジングに対して前記サポート用ナットを回転可能に支持する転がり支持部と、
前記サポート用ナットの外周に接して、前記ハウジングに対する前記サポート用ナットの回転を規制すると共に、前記ねじ軸の軸方向への前記中間サポートの移動が規制されたとき、前記ハウジングに対して前記サポート用ナットが回転できるようにする抵抗調整部と、を備え、
前記抵抗調整部は、前記サポート用ナットの円筒形の外周に向けて押圧される接触部材を備えるアクチュエータ。 - 前記転がり支持部は、前記サポート用ナットの外周に一体又は別体に設けられ、ラジアル荷重を負荷できるベアリングであることを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記サポート用ナットは、内周面にリードが0又はその近傍の環状溝を有し、
前記転動体は、前記サポート用ナットの前記環状溝と前記ねじ軸の転動体転走溝との交点に配置されることを特徴とする請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記サポート用ナットは、
前記環状溝を有するナット本体と、
前記サポート用ナットの前記転動体を保持する保持器と、
前記ナット本体に対して前記保持器が回転するのを案内するベアリングと、を備えることを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ。 - 前記ハウジングに対する前記サポート用ナットの回転の抵抗をR1、
前記サポート用ナットの前記転動体が前記ねじ軸の転動体転走溝を転がるときの、前記ねじ軸に対する前記サポート用ナットの回転の抵抗をR2、
前記抵抗調整部によって回転を規制された前記サポート用ナットが前記ハウジングに対して回転し始めるときの、前記ハウジングに対する前記サポート用ナットの回転の抵抗をR3、
前記サポート用ナットの前記転動体が前記ねじ軸の前記転動体転走溝をすべるときの、前記ねじ軸に対する前記サポート用ナットの回転の抵抗をR4とするとき、
R1<R2<R3<R4の関係があることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のアクチュエータ。
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