CN113958603A - 一种高精度的密珠轴系 - Google Patents

一种高精度的密珠轴系 Download PDF

Info

Publication number
CN113958603A
CN113958603A CN202111188711.2A CN202111188711A CN113958603A CN 113958603 A CN113958603 A CN 113958603A CN 202111188711 A CN202111188711 A CN 202111188711A CN 113958603 A CN113958603 A CN 113958603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shafting
face
bearing sleeve
mandrel
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111188711.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113958603B (zh
Inventor
安祥波
余伦
高七一
陈智明
涂文英
陈飞飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Optics and Electronics of CAS
Original Assignee
Institute of Optics and Electronics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Optics and Electronics of CAS filed Critical Institute of Optics and Electronics of CAS
Priority to CN202111188711.2A priority Critical patent/CN113958603B/zh
Publication of CN113958603A publication Critical patent/CN113958603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113958603B publication Critical patent/CN113958603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction 

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高精度的密珠轴系，属于精密机械设计技术领域，所要解决的技术问题是减小端面垂直度误差及外负载对轴系回转精度的影响，包括轴承套、主轴、端面保持架、端面钢球、径向保持架、径向钢球、推力球轴承座、支撑钢球、推力球轴承、碟形弹簧、锁紧螺母。轴承套为轴系的固定件，主轴为轴系的旋转件，端面钢球支撑轴系的轴向负载，径向钢球限定轴系的回转中心，推力球轴承座固定推力球轴承和支撑钢球，支撑钢球竖直支撑径向保持架，推力球轴承承载轴系的轴向预紧力，碟形弹簧用于施加轴向可调的预紧力，锁紧螺母用于轴向锁紧。本发明的轴系达到了调节主轴端面垂直度误差、轴向预紧力可调、外负载对轴系回转精度影响极小的效果。

Description

一种高精度的密珠轴系
技术领域
本发明属于精密机械设计技术领域，具体地说涉及一种可应用于精密转台、精密检测器具或精密传动的高精度的密珠轴系。
背景技术
高精度回转轴系是诸多精密机械设备、仪器的核心功能单元，如机床、圆度仪、经纬仪、测角仪等。随着机械制造进入精密、超精密时代，加工、检测设备的精度也逐步进入亚微米乃至纳米级，对其回转轴系的要求亦日益提高。高精度密珠轴系由于结构形式简单、制造工艺性良好、精度高、刚度高、环境适应性强、性能稳定、维护方便等一系列优点，广泛应用于机床主轴传动、高精度跟踪测量仪器、高精度转台、工业机器人等领域。
通常，密珠轴系的结构主要由主轴、轴套和密集的滚珠组成，密集的滚珠具有误差均分效应，为获取高的回转精度奠定了理论基础。同时，提高零件的制造精度、优化轴系结构及配合参数对密珠轴系的回转精度也具有重要的影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：减小端面垂直度误差及外负载对轴系回转精度的影响，设计一种能调节主轴端面垂直度误差，且轴向预紧力可调的、外负载对轴系回转精度影响极小的高精度的密珠轴系。
为了实现上述目的，本发明方案如下：
一种高精度的密珠轴系，所述轴系包括：轴承套、主轴、端面保持架、端面钢球、径向保持架、径向钢球、推力球轴承座、支撑钢球、推力球轴承、碟形弹簧和锁紧螺母；
所述轴承套为轴系的固定件和安装基础；所述主轴位于轴承套内，可相对轴承套旋转，为轴系的旋转件；所述主轴包括凸半球、凹半球、芯轴、内六角螺钉、环氧胶；所述凸半球为轴系的输出接口，用于连接外负载；所述凹半球位于凸半球下面，且两半球面相配合；所述芯轴位于凸半球下面，且位于轴承套的内部，所述芯轴通过内六角螺钉与凸半球连接；所述环氧胶用于粘接凸半球与凹半球，且位于两半球面间的环形槽内；所述端面保持架位于轴承套与凹半球之间，且放置于轴承套的上端面，以限定所述端面钢球的分布；所述端面钢球位于端面保持架内，并分布于轴承套的上端面，在竖直方向上支撑起所述主轴及外负载；所述径向保持架位于轴承套与芯轴之间，以限定径向钢球的分布；所述径向保持架竖直方向通过支撑钢球支撑；所述径向钢球位于径向保持架内，并分布于轴承套内孔且位于芯轴外圆之外。
所述径向钢球与所述轴承套、芯轴的配合限定了轴系的回转中心；所述推力球轴承座安装于轴承套下端；所述支撑钢球均布放置于推力球轴承座上盲孔内；所述推力球轴承的座圈安装于推力球轴承座内，轴圈与主轴的芯轴的外圆配合，承载轴系的轴向预紧力；所述碟形弹簧位于推力球轴承的下面，且安装于所述芯轴上，轴向压紧推力球轴承的轴圈；所述碟形弹簧用于施加可调的轴向预紧力。
其中，作用于主轴上的外负载通过端面钢球、轴承套直接传递到轴系的安装面上，传力路径不经过主轴的芯轴，以减小外负载对轴系回转精度的影响。
其中，所述主轴的凹半球与凸半球的半球面相配合，在轴系装调完成后注入环氧胶粘接固定，以减小主轴的端面垂直度误差对轴系回转精度的影响。
其中，所述锁紧螺母位于碟形弹簧的下面，与所述芯轴螺纹配合，轴向锁紧碟形弹簧。
其中，所述端面钢球以特定分布规律分布于轴承套的上端面。
其中，所述径向钢球以特定分布规律分布于轴承套内孔且位于芯轴外圆之外。
本发明与现有技术相比的优点在于：首先，本发明中作用于主轴上的外负载通过端面钢球、轴承套直接传递到轴系的安装面上，传力路径不经过主轴，减小了外负载对轴系回转精度的影响。其次，本发明中主轴的凹半球与凸半球球面配合，轴系装调完成后注入环氧胶粘接固定，减小了主轴的端面垂直度误差对轴系回转精度的影响，同时降低了主轴的研制难度。最后，本发明中采用碟形弹簧施加可调的轴向预紧力，可调试出最佳的轴向过盈量，消除轨道面磨损对轴系回转精度的影响。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明具体实施例中精密转台的检测结果。
图中各标号表示：
1、轴承套；2、主轴；3、端面保持架；4、端面钢球；5、径向保持架；6、径向钢球； 7、推力球轴承座；8、支撑钢球；9、推力球轴承；10、碟形弹簧；11、锁紧螺母；21、凸半球；22、凹半球；23、芯轴；24、内六角螺钉；25、环氧胶。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一种高精度的密珠轴系，包括轴承套1、主轴2、端面保持架3、端面钢球4、径向保持架5、径向钢球6、推力球轴承座7、支撑钢球8、推力球轴承9、碟形弹簧10和锁紧螺母11。轴承套1为轴系的固定件，安装基础。主轴2位于轴承套1内，可相对轴承套1旋转，为轴系的旋转件。主轴2包括凸半球21、凹半球22、芯轴23、内六角螺钉24、环氧胶25。凸半球21为轴系的输出接口，连接外负载。凹半球22位于凸半球 21下面，两球面配合。芯轴23位于凸半球21下面、轴承套1的内部，通过内六角螺钉24 与凸半球21连接。环氧胶25用于粘接凸半球21与凹半球22，位于两球面间的环形槽内。端面保持架3位于轴承套1与主轴2的凹半球22之间，放置于轴承套1的上端面，以限定端面钢球4的分布。端面钢球4位于端面保持架3内，以特定分布规律分布于轴承套1的上端面，竖直方向支撑起主轴1及外负载。径向保持架5位于轴承套1与主轴2的芯轴23之间，以限定径向钢球6的分布，竖直方向通过支撑钢球8支撑。径向钢球6位于径向保持架 5内，以特定分布规律分布于轴承套1内、主轴2的芯轴23外。径向钢球6与轴承套1、主轴2的芯轴23配合，限定轴系的回转中心。推力球轴承座7安装于轴承套1下端。支撑钢球8均布放置于推力球轴承座7上盲孔内。推力球轴承9的座圈安装于推力球轴承座7内，轴圈与主轴2的芯轴23的外圆配合，承载轴系的轴向预紧力。碟形弹簧10位于推力球轴承 9的下面，安装于主轴2的芯轴23上，轴向压紧推力球轴承9的轴圈。锁紧螺母11位于碟形弹簧10的下面，与主轴2的芯轴23螺纹配合，轴向锁紧碟形弹簧10。
采用此方案设计出的精密转台，通过电感测微仪检测转台的径向跳动，结果如图2所示，径向跳动≤0.10μm。
本发明未详细阐述部分属于本领域公知技术。
以上所述，仅为本发明部分具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度的密珠轴系，其特征在于，
所述轴系包括：轴承套(1)、主轴(2)、端面保持架(3)、端面钢球(4)、径向保持架(5)、径向钢球(6)、推力球轴承座(7)、支撑钢球(8)、推力球轴承(9)、碟形弹簧(10)和锁紧螺母(11)；
所述轴承套(1)为轴系的固定件和安装基础；所述主轴(2)位于轴承套(1)内，可相对轴承套(1)旋转，为轴系的旋转件；所述主轴(2)包括凸半球(21)、凹半球(22)、芯轴(23)、内六角螺钉(24)、环氧胶(25)；所述凸半球(21)为轴系的输出接口，用于连接外负载；所述凹半球(22)位于凸半球(21)下面，且两半球面相配合；所述芯轴(23)位于凸半球(21)下面，且位于轴承套(1)的内部，所述芯轴(23)通过内六角螺钉(24)与凸半球(21)连接；所述环氧胶(25)用于粘接凸半球(21)与凹半球(22)，且位于两半球面间的环形槽内；所述端面保持架(3)位于轴承套(1)与凹半球(22)之间，且放置于轴承套(1)的上端面，以限定所述端面钢球(4)的分布；所述端面钢球(4)位于端面保持架(3)内，并分布于轴承套(1)的上端面，在竖直方向上支撑起所述主轴(2)及外负载；所述径向保持架(5)位于轴承套(1)与芯轴(23)之间，以限定径向钢球(6)的分布；所述径向保持架(5)竖直方向通过支撑钢球(8)支撑；所述径向钢球(6)位于径向保持架(5)内，并分布于轴承套(1)内孔且位于芯轴(23)外圆之外，所述径向钢球(6)与所述轴承套(1)、芯轴(23)的配合限定了轴系的回转中心；所述推力球轴承座(7)安装于轴承套(1)下端；所述支撑钢球(8)均布放置于推力球轴承座(7)上盲孔内；所述推力球轴承(9)的座圈安装于推力球轴承座(7)内，轴圈与主轴(2)的芯轴(23)的外圆配合，承载轴系的轴向预紧力；所述碟形弹簧(10)位于推力球轴承(9)的下面，且安装于所述芯轴(23)上，轴向压紧推力球轴承(9)的轴圈；所述碟形弹簧(10)用于施加可调的轴向预紧力。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的密珠轴系，其特征在于：
作用于主轴(2)上的外负载通过端面钢球(4)、轴承套(1)直接传递到轴系的安装面上，传力路径不经过主轴(2)的芯轴(23)，以减小外负载对轴系回转精度的影响。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的密珠轴系，其特征在于：
所述主轴(2)的凹半球(22)与凸半球(21)的半球面相配合，在轴系装调完成后注入环氧胶(25)粘接固定，以减小主轴(2)的端面垂直度误差对轴系回转精度的影响。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的密珠轴系，其特征在于：
所述锁紧螺母(11)位于碟形弹簧(10)的下面，与所述芯轴(23)螺纹配合，轴向锁紧碟形弹簧(10)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的密珠轴系，其特征在于：
所述端面钢球(4)以特定分布规律分布于轴承套(1)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的密珠轴系，其特征在于：
所述径向钢球(6)以特定分布规律分布于轴承套(1)内孔且位于芯轴(23)外圆之外。
CN202111188711.2A 2021-10-12 2021-10-12 一种高精度的密珠轴系 Active CN113958603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188711.2A CN113958603B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种高精度的密珠轴系

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188711.2A CN113958603B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种高精度的密珠轴系

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113958603A true CN113958603A (zh) 2022-01-21
CN113958603B CN113958603B (zh) 2023-07-18

Family

ID=79463569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111188711.2A Active CN113958603B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种高精度的密珠轴系

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113958603B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043618A (en) * 1975-05-26 1977-08-23 Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Bearing device
EP0122583A1 (fr) * 1983-04-13 1984-10-24 Alsthom Dispositif d'accouplement à denture pour arbres oscillants
JPH07243493A (ja) * 1994-03-02 1995-09-19 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
JPH1162873A (ja) * 1997-08-07 1999-03-05 Hitachi Ltd 液化ガスタンク用潜没ポンプ装置
JP2002147557A (ja) * 2000-11-14 2002-05-22 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2003042152A (ja) * 2001-07-25 2003-02-13 Nsk Ltd 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット
CN2670660Y (zh) * 2003-05-29 2005-01-12 哈尔滨量具刃具厂 密珠静压轴系
JP2006156557A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Victor Co Of Japan Ltd 半導体レーザー光軸調整装置
JP2007042896A (ja) * 2005-08-03 2007-02-15 Furukawa Co Ltd 気相成長装置
JP2012040667A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Nsk Ltd 工作機械用主軸装置
CN202331009U (zh) * 2011-11-02 2012-07-11 中国科学院光电技术研究所 一种工件台密珠轴承二维运动装置
CN103331498A (zh) * 2013-07-09 2013-10-02 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种用于线切割机上部件安装平行度及垂直度调整的装置
CN103343776A (zh) * 2013-07-04 2013-10-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 精密球形滚动轴系
JP2014001812A (ja) * 2012-06-19 2014-01-09 Nsk Ltd スラスト玉軸受
CN203519028U (zh) * 2013-09-29 2014-04-02 三门峡中测量仪有限公司 精密回转定位平台
WO2014151287A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Downs James P Axle assembly
US20150219148A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 New Hampshire Ball Bearings, Inc. Bearing system and methods of use thereof
JP2019062710A (ja) * 2017-09-28 2019-04-18 日本電産株式会社 測定方法および調整方法
CN111843634A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 大连理工大学 一种石英半球谐振子加工工装及方法
US20200406338A1 (en) * 2018-02-13 2020-12-31 Nsk Ltd. Dynamic load measurement method for rotary forging device, dynamic load measuring device, method for calibrating rotary forging device, method for manufacturing hub unit bearing, and method for manufacturing vehicle
CN213598409U (zh) * 2020-11-18 2021-07-02 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴***
CN113124055A (zh) * 2021-04-27 2021-07-16 北京工业大学 基于径向密珠吸载的气浮止推轴承

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043618A (en) * 1975-05-26 1977-08-23 Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. Bearing device
EP0122583A1 (fr) * 1983-04-13 1984-10-24 Alsthom Dispositif d'accouplement à denture pour arbres oscillants
JPH07243493A (ja) * 1994-03-02 1995-09-19 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
JPH1162873A (ja) * 1997-08-07 1999-03-05 Hitachi Ltd 液化ガスタンク用潜没ポンプ装置
JP2002147557A (ja) * 2000-11-14 2002-05-22 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP2003042152A (ja) * 2001-07-25 2003-02-13 Nsk Ltd 調芯機構付ボールねじ及び軸受ユニット
CN2670660Y (zh) * 2003-05-29 2005-01-12 哈尔滨量具刃具厂 密珠静压轴系
JP2006156557A (ja) * 2004-11-26 2006-06-15 Victor Co Of Japan Ltd 半導体レーザー光軸調整装置
JP2007042896A (ja) * 2005-08-03 2007-02-15 Furukawa Co Ltd 気相成長装置
JP2012040667A (ja) * 2010-08-23 2012-03-01 Nsk Ltd 工作機械用主軸装置
CN202331009U (zh) * 2011-11-02 2012-07-11 中国科学院光电技术研究所 一种工件台密珠轴承二维运动装置
JP2014001812A (ja) * 2012-06-19 2014-01-09 Nsk Ltd スラスト玉軸受
WO2014151287A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Downs James P Axle assembly
CN103343776A (zh) * 2013-07-04 2013-10-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 精密球形滚动轴系
CN103331498A (zh) * 2013-07-09 2013-10-02 苏州市宝玛数控设备有限公司 一种用于线切割机上部件安装平行度及垂直度调整的装置
CN203519028U (zh) * 2013-09-29 2014-04-02 三门峡中测量仪有限公司 精密回转定位平台
US20150219148A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 New Hampshire Ball Bearings, Inc. Bearing system and methods of use thereof
JP2019062710A (ja) * 2017-09-28 2019-04-18 日本電産株式会社 測定方法および調整方法
US20200406338A1 (en) * 2018-02-13 2020-12-31 Nsk Ltd. Dynamic load measurement method for rotary forging device, dynamic load measuring device, method for calibrating rotary forging device, method for manufacturing hub unit bearing, and method for manufacturing vehicle
CN111843634A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 大连理工大学 一种石英半球谐振子加工工装及方法
CN213598409U (zh) * 2020-11-18 2021-07-02 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴***
CN113124055A (zh) * 2021-04-27 2021-07-16 北京工业大学 基于径向密珠吸载的气浮止推轴承

Non-Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
任东等: "微浓度过氧化氢的快速分光光度法检测", 《现代化工》 *
任东等: "微浓度过氧化氢的快速分光光度法检测", 《现代化工》, no. 12, 31 October 2018 (2018-10-31) *
冯冠大: "高位置精度小孔系加工", 《现代制造工程》 *
冯冠大: "高位置精度小孔系加工", 《现代制造工程》, no. 12, 27 December 1982 (1982-12-27) *
杨力: "激光全息球面干涉仪", 《中国激光》 *
杨力: "激光全息球面干涉仪", 《中国激光》, no. 01, 25 January 1979 (1979-01-25) *
靖永毅等: "液下泵轴及其***的设计", 《机械设计与制造》 *
靖永毅等: "液下泵轴及其***的设计", 《机械设计与制造》, no. 06, 8 June 2009 (2009-06-08) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113958603B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109551259B (zh) 一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台***
CN110039330A (zh) 一种高推力闭式气体静压转台
CN203993160U (zh) 用于重型设备的精密回转装置
CN104354135A (zh) 航空发动机转静子装配/测量五自由度调整定位方法与装置
CN108362257B (zh) 一种微球旋转夹持装置
CN111730072A (zh) 一种高刚度高精度工件主轴结构
CN111975133A (zh) 一种锥孔齿轮的磨齿夹具
CN215928151U (zh) 一种圆锥滚子轴承的预紧装置
CN113958603B (zh) 一种高精度的密珠轴系
CN112059226B (zh) 一种可调式液压膨胀芯轴及方法
CN211540557U (zh) 一种新型高精度滚子磨床导辊主轴轴系
CN105855578B (zh) 一种便于调整的组合镗杆装置
CN109514282B (zh) 一种机床主轴姿态调整基准装置
CN208729829U (zh) 一种机械旋转关节
CN213828208U (zh) 五轴加工中心斜向45°旋转轴测试工装
CN212419666U (zh) 一种高刚度高精度工件主轴结构
CN113566773B (zh) 一种轴承内外圈及滚动体圆度检测工装
CN113146385A (zh) 轴类等分圆周轴向磨削加工调心机构
CN113865470B (zh) 用于矩形零件在回转台上对称安装的回转轴系的调整方法
CN108709673B (zh) 珩削力测试装置及测试方法
CN112178145A (zh) 一种光电转台方位轴横向偏摆消除结构
CN210087825U (zh) 柔性止推轴承
CN208409595U (zh) 一种凸半球零件自定心快速装卡装置
CN112343919A (zh) 一种基于密珠轴承的高精度正交回转轴***
CN203357233U (zh) 可转位刀片周边数控磨床工件轴上轴承的布置结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant