JP2003017889A - トレーフィーダー用スタッカー - Google Patents

トレーフィーダー用スタッカー

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JP2003017889A
JP2003017889A JP2002009732A JP2002009732A JP2003017889A JP 2003017889 A JP2003017889 A JP 2003017889A JP 2002009732 A JP2002009732 A JP 2002009732A JP 2002009732 A JP2002009732 A JP 2002009732A JP 2003017889 A JP2003017889 A JP 2003017889A
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plate
stacker
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JP2002009732A
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Jae Hyuk Cho
ヒュク チョウ ジャエ
Sang Won Lee
ウオン リー サング
Dong Suh Lee
スー リー ドング
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Mirae Corp
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品が搭載されたトレーを安定且つ正確
に電子部品実装装置に移送させることができるトレーフ
ィーダー用スタッカーを提供する。 【解決手段】 電子部品を収納したトレーが搭載された
トレープレートをトランスファの上部に設置されたプレ
ートに実装するときに前記トレープレートを移送及び交
換するためのトレーフィーダー用スタッカーにおいて、
スタッカーの外郭を形成する複数個のフレームと、前記
複数個のフレームのうち補助フレームの一側に位置し上
下に移動可能なエレベーターと、前記エレベーターを駆
動させるための駆動手段と、前記トレープレートを収納
し前記エレベーターに積置されるマガジンと、から構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、トレーフィーダ
ー用スタッカーに係るもので、特に電子部品が搭載され
たトレーを安定且つ正確に電子部品実装装置に移送させ
ることができるトレーフィーダー用スタッカーに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に平形電子部品とはトレーに収納さ
れた電子部品をいい、主に電子部品供給装置に供給する
手段として用いられる。
【０００３】従来、前記平形電子部品をトレーに沿って
取り出す電子部品供給装置において、図４及び図５に示
すように、電子部品４を収納したマガジン３はモーター
５により駆動されるボールスクリュー６に沿って上下移
動するリフタ７に支持される。前記リフタ７は必要な電
子部品４が選択されると上下移動するようになる。リフ
タ７の上部にはトレープレート２を収納したマガジン３
が連結される。リフタ７の位置決定終了の後、マガジン
３の内部に収納されたトレープレート２は、トレープレ
ート引出部８の駆動により移送される。
【０００４】その後、移動ノズル９をもつ移動部１０の
作動によって、電子部品４は中心テーブル１１に移動ま
たは変位され、電子部品４の安置された中心テーブル１
１は電子部品実装装置側に移動することにより、電子部
品４の供給がなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来技術の構造は、電子部品実装装置が稼働している間に
電子部品供給装置２０は、リフタ７が上下移動するに従
い電子部品を補給することができないという問題点があ
った。
【０００６】また、電子部品実装装置の稼働中に電子部
品の交換が不可能であるため、生産性が低下するという
問題点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、電子部品を安定
に収納できるトレープレートと、前記トレープレートを
安定に収納できるマガジンと、前記マガジンを安定に搭
載できるエレベーターと、を備えたトレーフィーダー用
スタッカーを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため本発明は、電子部品を収納したトレーが搭載され
たトレープレートをトランスファの上部に設置されたプ
レートに実装するときに前記トレープレートを移送及び
交換するためのトレーフィーダー用スタッカーにおい
て、スタッカーの外郭を形成する複数個のフレームと、
前記複数個のフレームのうち補助フレームの一側に位置
し上下に移動可能なエレベーターと、前記エレベーター
を駆動させるための駆動手段と、前記トレープレートを
収納し前記エレベーターに積置されるマガジンと、から
構成されることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
添付図面を用いて詳しく説明する。まず、本発明に適用
されたトレーフィーダー（即ち、電子部品供給装置）
は、上記トレーフィーダーの外郭を構成するスタッカー
１００、マガジン３００、トランスファ４００及び交換
器５００から構成される。
【００１０】前記スタッカー１００はメインフレーム１
２０及びカバー１１０からなり、前記メインフレーム１
２０は複数個の横フレーム１１１、複数個の縦フレーム
１１２、複数個の垂直フレーム１１３及びベース部１１
４からなる。
【００１１】前記メインフレーム１２０の一側には補助
フレーム１４０が設置され、前記メインフレーム１２０
の上部には移送装置であるトランスファ４００と交換器
５００が連結されて設置される。前記補助フレーム１４
０の一側にはモーター１６０が設置され、前記モーター
１６０のモーター軸（図示せず）にはボールスクリュー
１３０が連結され、前記ボールスクリュー１３０にはエ
レベーター２００の一側が連結されて、前記エレベータ
ー２００が前記モーター１６０により駆動可能になって
いる。
【００１２】前記補助フレーム１４０の一面にはベース
部１１４の上部に位置したエレベーター２００を線形方
向に移動しながら案内できる複数個のＬＭガイド（リニ
ア・モーション・ガイド）１４１が設置される。前記補
助フレーム１４０の一面に形成された複数個のＬＭガイ
ド１４１には、エレベーター２００の一側に結合された
ガイドフレーム１５０の一面に結合された複数個のガイ
ドブロック１５１が嵌合されて、前記ＬＭガイド１４１
に沿って移動できるように設置される。
【００１３】一方、交換器５００はトランスファ４００
と共にメインフレーム１２０の上部に安着設置され、前
記交換器５００の一側にはトレープレート６００を把持
できるノズル部（図示せず）が設置される。
【００１４】前記トランスファ４００の上部の両端には
トレープレート６００を移送させることができる第１及
び第２プレート４３０，４４０が相対して構成され、前
記トランスファ４００の一側には駆動部（図示せず）が
設置されて、電子部品を実装したトレー４５０が実装さ
れた第１及び第２プレート４３０，４４０を駆動する。
【００１５】図２はスタッカーの内部に搭載されるマガ
ジンの斜視図で、図３は前記マガジンの内部に収納され
るトレープレートの分解斜視図である。図示したよう
に、エレベーター２００の上部に搭載されるマガジン３
００は底板３１０、ガイド板３５０及び上板３２０から
構成される。
【００１６】前記マガジン３００の下部には底板３１０
が結合され、前記底板３１０の両端に所定距離に離隔さ
れてガイド板３５０が相対して設置される。前記相対し
たガイド板３５０の一側に複数個のトレープレート６０
０が収納されるように複数個のガイド溝３５１が形成さ
れる。
【００１７】前記トレープレート６００は底面６１０、
支持突起６２０、支持バープレート６３０及びトレー支
持バー６４０から構成される。前記トレープレート６０
０の底面６１０の両端には支持バーガイド６３０がそれ
ぞれ形成され、前記トレープレート６００の両端には交
換器５００（図１に図示）の一側に具備されたノズル部
により支持及び吸着されて把持されることができる所定
広さを有する支持突起６２０が形成される。
【００１８】前記支持バーガイド６３０の外側面の両端
にガイド板３５０のガイド溝３５１に嵌合される支持バ
ーガイド突起６３１が形成され、前記支持バーガイド６
３０の内側面にはトレー支持バー６４０が嵌合される支
持バーガイド溝６３２が形成される。
【００１９】前記トレー支持バー６４０は支持バーガイ
ド溝６３２にそって案内されて位置移動されることがで
きる。前記トレー支持バー６４０の両端の下部にはスプ
リング６５１が結合された固定プッシャ６５０がテンシ
ョンを有して所定距離に離隔されてそれぞれ設置され、
前記トレー支持バー６４０の両端には突起６４１が形成
されて前記トレープレート６００の支持バーガイド溝６
３２の内側に嵌合されて案内される。前記ガイド板３５
０の上部には上板３２０が設置される。
【００２０】前記上板３２０の上部には第１シリンダー
３４１、第２シリンダー３４２、第３シリンダー３４
３、第４シリンダー３４４が上板３２０の４角部の所定
位置にそれぞれ設置される。前記第１シリンダー３４
１、第２シリンダー３４２、第３シリンダー３４３、第
４シリンダー３４４の構造及び結合状態は同一であるの
で、第１シリンダー３４１の説明だけをし、第２、第
３、第４シリンダーの説明は省略する。
【００２１】前記第１シリンダー３４１はピストン３４
１ａ、ヒンジ３４１ｂ、回転軸３４１ｃ及び回転軸支持
ブロック３４１ｄから構成される。前記第１シリンダー
３４１は上板３２０の１角部の所定位置に貫通挿入され
て回転される所定の長さをもつ回転軸３４１ｃと結合さ
れる。前記回転軸３４１ｃの一端が第１整列バー３３１
の一端と連結されて前記回転軸３４１ｃと一緒に回転さ
れる第１整列バー３３１は、第２整列バー３３２と一緒
にトレープレート６００の一側を支持する。
【００２２】前記第１整列バー３３１はその外周面の一
側に所定広さをもつ平坦面（図示せず）が形成されて、
トレープレート６００の一側の両端を前記平坦面が支持
する。前記回転軸３４１ｃの端部に嵌合されて固定支持
される回転軸支持ブロック３４１ｄを有し、この回転軸
指示ブロック３４１ｄは、その他端に嵌合されたヒンジ
３４１ｂを有すると共に、前記ヒンジ３４１ｂに嵌めら
れて回転され第１シリンダー３４１により直線運動をす
るピストン３４１ａに連結される。
【００２３】以下、本発明によるトレーフィーダー用ス
タッカーの作動及びその動作モードに従い詳しく説明す
る。本発明のトレーフィーダー用スタッカーにおいて、
電子部品供給装置から電子部品４を供給されて収納した
トレー４５０が搭載された複数個のトレープレート６０
０があり、このトレープレート６００を収納するマガジ
ン３００が搭載されたエレベーター２００は、メインフ
レーム１２０の一側に設置された補助フレーム１４０上
の駆動部により上下移動される。
【００２４】前記駆動部のモーター１６０の駆動により
モーター軸（図示せず）に連結されたボールスクリュー
１３０が回転されると、エレベーター２００の一側に設
置されたガイドフレーム１５０の複数個のガイドブロッ
ク１５１がメインフレーム１２０の一側に形成された補
助フレーム１４０の複数個のＬＭガイド１４１にそって
エレベーター２００が下降して所定位置に停止する。
【００２５】前記エレベーター２００の上部に搭載され
たマガジン３００の上部に設置されたシリンダー３４
１，３４２，３４３，３４４が作動する。ここで、前記
シリンダー３４１， ３４２， ３４３， ３４４の構
成及び動作は同一であるので、第１シリンダー３３１の
説明だけをし、第２、第３、第４シリンダーの説明を省
略する。
【００２６】前記第１シリンダー３４１の駆動により第
１シリンダー３４１に連結されたピストン３４１ａが前
進運動すると、前記ピストン３４１ａの端部はヒンジ３
４１ｂの中間部分に嵌合連結されて回転され、前記ヒン
ジ３４１ｂの両端に回転軸支持ブロック３４１ｄが嵌合
連結されてピストン３４１ａの前進運動により回転され
て他端に嵌合固定された回転軸３４１ｃと共に所定角度
だけを回転する。前記回転軸３４１ｃの一端が第１整列
バー３３１の一端と連結されて回転軸３４１ｃと共に回
転すると、マガジン３００側から外側へ回転して、第１
整列バー３３１の平坦面（図示せず）がガイド溝３５１
と一直線上に置かれる。
【００２７】前記第１整列バー３３１と構造及び連結構
成が同一な第３及び第４整列バー３３３，３３４の平面
面が相対すると、トレープレート６００が収納される前
記マガジン３００の入口の空間が確保される。
【００２８】前記トレープレート６００が収納される
と、第１シリンダー３４１の逆駆動により前進したピス
トン３４１ａが後進し、前記ピストン３４１ａに連結さ
れたヒンジ３４１ｂが引っ張られ、前記ヒンジ３４１ｂ
に連結された回転軸支持ブロック３４１ｄが回転軸３４
１ｃを軸としてピストン３４１ｄが引っ張る側に回転す
る。前記回転軸支持ブロック３４１ｄが回転されると、
前記回転軸支持ブロック３４１ｄに端部が嵌合された回
転軸３４１ｃと共にマガジン３００側に回転される。平
坦面が相対した第３及び第４整列バー３３３，３３４は
第３及び第４シリンダー３４３，３４４の駆動により第
３及び第４整列バー３３３，３３４がマガジン３００側
に回転して、第３及び第４整列バー３３３，３３４の一
側に形成された平坦面がトレープレート６００の一側に
形成された支持突起６２０を支持して、マガジン３００
が上昇または下降移動するときにトレープレート６００
の安定維持が確保できる。
【００２９】前記マガジン３００の上部に設置された第
３及び第４シリンダー３４３，３４４の駆動により前記
第３及び第４整列バー３３３，３３４がマガジン３００
側から外側へ回転して、第３及び第４整列バー３３３，
３３４のそれぞれの平坦面が相対すると、マガジン３０
０の後方に電子部品を搭載したトレープレート６００が
収納される空間が確保されることにより、トレープレー
ト６００を収納することができるようになる。
【００３０】前記複数個のトレープレート６００の収納
を終了すると、第３及び第４シリンダー３４３，３４４
が逆駆動して相対した第３及び第４整列バー３３３，３
３４がそれぞれ逆回転して、搭載されたトレープレート
６００の一側に形成された支持突起６２０を安定に支持
する。
【００３１】このとき、メインフレーム１２０の一側に
設置されたモーター１６０の逆駆動によりマガジン３０
０が所定距離を上昇移動して所定位置に停止すると、第
１及び第２シリンダー３４１，３４２の駆動により第１
及び第２整列バー３３１，３３２がマガジン３００の内
側から外側へ回転して、前記第１及び第２整列バー３３
１，３３２の一側に形成された平坦面が相対すると、ト
レープレート６００がマガジン３００の内部から外部へ
引き出されるようにマガジン３００の出口の空間が確保
される。
【００３２】前記マガジン３００の内部に収納されたト
レープレート６００を把持するため設置された交換器５
００のノズル部が前進駆動し、トレープレート６００の
一側に形成された支持突起６２０を吸着支持して後退移
動してトランスファ４００の上部の一端に設置された第
１プレート４４０の上部位置で停止すると、前記交換器
５００のノズル部（図示せず）の吸入力解除により前記
トレープレート６００が前記第１プレート４４０の上部
に搭載される。
【００３３】このとき、トランスファ４００の他端に位
置した第２プレート４３０の上部には電子部品の実装を
終了したトレープレート６００が搭載される。前記第１
及び第２プレート４４０，４３０は上下交差移動して、
第１プレート４４０は実装位置に移動し、第２プレート
４３０は交換器５００側に移動することにより、相互間
の位置を変えることができる。
【００３４】前記第２プレート４３０の上部に搭載され
たトレープレート６００を後退移動した交換器５００の
ノズル部の駆動により前記トレープレート６００を吸着
把持し、交換器５００のノズル部は第１及び第２整列バ
ー３３１，３３２のため出口の空間が確保されたマガジ
ン３００の内側に前進移動して、前記トレープレート６
００はマガジン３００のガイド板３５０に形成されたガ
イド溝３５１に収納される。
【００３５】前記トレープレート６００が収納される
と、第１及び第２シリンダー３４１，３４２の駆動によ
り第１及び第２整列バー３３１，３３２はマガジン３０
０の内側に逆回転して、前記収納されたトレープレート
６００の一側に形成された支持突起６２０の両端を安定
に支持する。
【００３６】前記マガジン３００は補助フレーム１４０
の一側に設置されたモーター１６０の駆動によりエレベ
ーター２００が下降して所定距離に停止すると、前記エ
レベーター２００の上部に搭載されたマガジン３００の
上部に設置された第３及び第４シリンダー３４３，３４
４の駆動により第３及び第４整列バー３３３，３３４が
回転して入口側の空間が確保されて電子部品を収納する
ためトレープレート６００が引き出される。
【００３７】前記引き出されたトレープレート６００の
底面６１０の上部に両端に形成された支持バーガイド６
３０のガイド溝６３１に、トレー支持バー６４０の両端
に形成されたガイド突起６３２が嵌合される。そして、
前記トレー支持バー６４０は、電子部品を収納したトレ
ー４５０を安全に支持した状態で、前記支持バーガイド
６３０のガイド突起６３２が、マガジン３００の内部に
形成されたガイド板３５０のガイド溝３５１に案内され
て、前記マガジン３００に安定状態に収納される。
【００３８】このように本発明によるトレーフィーダー
用スタッカーによれば、トレープレートの上部に構成さ
れた支持バーにより電子部品が搭載されたトレーが安定
に支持され、マガジンの外郭に構成された複数個の整列
バーにより前記トレープレートが安定に収納支持され
て、前記マガジンが搭載されたエレベーターにより安定
且つ正確に移送されることにより、該当電子部品を所定
装置に安定的且つ容易に供給できて作業性及び信頼性が
向上されることになる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、スタッカーの作動
により電子部品が搭載されたトレープレートを、整列バ
ーを具備したマガジンにより正確且つ安全に搭載し、所
定位置に安定に移送することができるので、作業性及び
信頼性が向上されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、交換器が装着されたトレーフィーダ
ー用スタッカーの斜視図である。
【図２】スタッカーの内部に搭載されるマガジンの斜視
図である。
【図３】マガジンの内部に収納されるトレープレートの
分解斜視図である。
【図４】従来の電子部品供給装置に適用されるもので、
トレーをマガジンに収納する手段を示した斜視図であ
る。
【図５】従来の電子部品供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
１００：スタッカー ２００：エレベーター ３００：マガジン ４００：トランスファ ５００：交換器 ６００：トレープレート ３４１，３４２，３４３，３４４：シリンダー ３３１，３３２，３３３，３３４：整列バー ３５０：ガイド板 ６４０：トレー支持バー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サング ウオン リー 大韓民国、キュングキ−ドウ、セオングナ ム−シ、ブンダング−ク、グミ−ドング 12、キオニョング ヴィラ 507−103 (72)発明者 ドング スー リー 大韓民国、ソウル、ジョングロ−ク、ムア ク−ドング 70−11 Ｆターム(参考） 5E313 AA23 CD06 DD01 DD22 DD50 FG10

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子部品を収納したトレーが搭載された
    トレープレートをトランスファの上部に設置されたプレ
    ートに実装するときに前記トレープレートを移送及び交
    換するためのトレーフィーダー用スタッカーにおいて、 スタッカーの外郭を形成する複数個のフレームと、 前記複数個のフレームのうち補助フレームの一側に位置
    し上下に移動可能なエレベーターと、 前記エレベーターを駆動させるための駆動手段と、前記
    トレープレートを収納し前記エレベーターに積置される
    マガジンと、から構成されることを特徴とするトレーフ
    ィーダー用スタッカー。
  2. 【請求項２】 前記複数個のフレームは複数個の横フレ
    ーム、複数個の縦フレーム、複数個の垂直フレーム及び
    ベース部からなったメインフレームと、カバーフレーム
    と、前記メインフレームの一側に設置された補助フレー
    ムと、を備えて構成されることを特徴とする請求項１に
    記載のトレーフィーダー用スタッカー。
  3. 【請求項３】 前記駆動手段は前記補助フレームの一側
    に設置された駆動力を発生するモーターと、前記モータ
    ーのモーター軸に連結されて前記モーターから発生した
    駆動力によりエレベーターを上下方向に移動可能にする
    ボールスクリューと、前記補助フレームの一面に設置さ
    れて前記エレベーターを案内する複数個のＬＭガイド
    と、から構成されることを特徴とする請求項１に記載の
    トレーフィーター用スタッカー。
  4. 【請求項４】 前記ＬＭガイドにはエレベーターの一側
    に結合されたガイドフレームの一面に結合された複数個
    のガイドブロックが嵌合されて前記ＬＭガイドにそって
    移動できるように設置されることを特徴とする請求項３
    に記載のトレーフィーダー用スタッカー。
  5. 【請求項５】 前記マガジンは底板と、前記底板の両端
    に所定距離に離隔されて相対して設置されトレープレー
    トを案内するためのガイド板と、前記ガイド板の一側に
    複数個のトレープレートが収納されるように形成された
    複数個のガイド溝と、前記ガイド板の上部に設置された
    上板と、前記トレープレートを整列するための複数個の
    整列バーと、前記上板の４角部の所定位置にそれぞれ設
    置されて前記複数個の整列バーを駆動させるための複数
    個のシリンダーと、から構成されることを特徴とする請
    求項１に記載のトレーフィーダー用スタッカー。
  6. 【請求項６】 前記マガジンのそれぞれのシリンダーは
    リンク手段を介して複数個の整列バーにそれぞれ連結さ
    れることを特徴とする請求項５に記載のトレーフィーダ
    ー用スタッカー。
  7. 【請求項７】 前記リンク手段は、前記上板の一方の角
    部の所定位置に貫通嵌合されて回転される所定長さを有
    し前記シリンダーと結合される回転軸と、 前記回転軸の端部に嵌合されて固定支持される回転軸支
    持ブロックと、 前記回転軸支持ブロックの他端に嵌合されたヒンジと、 前記ヒンジに嵌合されて回転され前記シリンダーにより
    直線運動をするピストンと、から構成されることを特徴
    とする請求項６に記載のトレーフィーダー用スタッカ
    ー。
  8. 【請求項８】 前記マガジンのトレープレートは、底面
    と、前記底面の両端に形成された支持バーガイドと、前
    記トレープレートの他側に形成されて交換器の真空パッ
    ド吸着される支持突起と、前記支持バーガイドの外側面
    の両端に形成されて前記ガイド板に収容されるための支
    持バーガイド突起と、前記支持バーガイドの内側面に形
    成されてトレー支持バーが嵌合される支持バーガイド溝
    と、から構成されることを特徴とする請求項６に記載の
    トレーフィーダー用スタッカー。
  9. 【請求項９】 前記トレー支持バーはその両端の下部に
    スプリングが結合された固定プッシャが連結され、その
    両端には突起が形成されて前記トレープレートの支持バ
    ーガイド溝の内側に嵌合されて案内されることを特徴と
    する請求項８に記載のトレーフィーダー用スタッカー。
  10. 【請求項１０】 前記複数個の整列バーはトレープレー
    トの一側の両端を支持するようにそれぞれその外周面に
    所定広さを有した平坦面が形成されることを特徴とする
    請求項５に記載のトレーフィーダー用スタッカー。
JP2002009732A 2001-06-22 2002-01-18 トレーフィーダー用スタッカー Pending JP2003017889A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0035774A KR100437967B1 (ko) 2001-06-22 2001-06-22 트레이 피더용 스택커
KR2001-035774 2001-06-22

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