CN1533971B - 育苗箱堆积装置 - Google Patents

Abstract

一种育苗箱堆积装置，由提升机构把放置在搬运装置而搬运来的育苗箱抬高，从下方来顺次堆积，用相对堆积路径而从左右突入施力的卡止爪从下方挡住卡止最下层的育苗箱，本发明的目的是提高该育苗箱堆积装置的处理能力，作为该装置，所使用的育苗箱堆积装置是：所构成的前述提升机构(5)，是把配备在育苗箱搬入路径两侧的左右两组抬起部件(21)、在向着前后方向的轴心周围相互逆向地同步旋转驱动，用左右的抬起部件把育苗箱(w)抬起，而且，在各抬起部件(21)的旋转方向前端部位，具备与育苗箱(w)的底部相接触的小曲率的凸曲面(Sa)，而且，在该凸曲面(Sa)的旋转方向上方的既定长度连设箱滑落用导向面(Sb)。

Description

育苗箱堆积装置

技术领域

本发明涉及：把结束播种工作的育苗箱多层堆积而在发芽处理的场合等所使用的育苗箱堆积装置。

背景技术

作为以往的技术，例如，已知的有如特公昭50-32205号公报所公开的，作为从下方将育苗箱顺次堆积下去的装置，是用在横轴心周围同步驱动旋转的前后两组突片而把水平搬入来的育苗箱抬高，将抬高的育苗箱卡止在其上方所配备的可弹性后退的板弹簧制的卡止爪上，之后，把后续的育苗箱从先被挡住支撑的育苗箱下方顺次堆积下去。

此外，例如，已知的有如特开平8-12081号公报所公开的，将水平搬运来的育苗箱，从用气缸所驱动的升降板抬高而被可弹性后退的板弹簧制的卡止爪所挡住支撑的育苗箱的下方来顺次堆积，当堆积支撑到一定个数的育苗箱时，用一对卡具把育苗箱集中夹持抬高搬运，在待机的货盘上装载为多层。

另外，已知的还有如特开平8-12081号公报所公开的，将水平搬运来的育苗箱，从用气缸所驱动的升降板抬高而被可弹性后退的板弹簧制的卡止爪所挡住支撑的育苗箱的下方来顺次堆积，当堆积支撑到一定个数的育苗箱时，用一对卡具把育苗箱集中夹持抬高搬运，一次堆积在保管室的存放框架内，当在保管室的堆积个数达到一定量时，用推出板将堆积存放的育苗箱水平地推压移动，移放在链式输送机上来搬出。

另外，已知的还有如特开平8-12081号公报所公开的，将水平搬运来的育苗箱，从用气缸所驱动的升降板抬高而被可弹性后退的板弹簧制的卡止爪所挡住支撑的育苗箱的下方来顺次堆积，当堆积支撑到一定个数的育苗箱时，用一对卡具把育苗箱集中夹持抬高搬运，在待机的货盘等载放台上装载为多层，而且装载为多组。

在特公昭50-32205号公报所记载的堆积装置中，是使在箱搬运方向配备的前后两组突片向同方向转动，把搬运来的育苗箱向着搬运方向斜上方平行地抬高，在用固定配备在堆积之处下方位置的导向体来挡住抬高的育苗箱的前端而确定位置的状态下，堆积在先前的育苗箱的下面，用卡止爪卡住，因为采用的这种构造，所以，当抬高速度快时，育苗箱被导向体挡住时的冲击大，由于该冲击，存在的问题是大多数情况下会使充填在箱内的苗床土向前方偏移，为了减少这种不良状况，必须要减慢突片的转动速度。

此外，用抬高的育苗箱按压卡止爪而使其后退，在其通过下方使卡止爪复位突出来挡住支撑育苗箱，在此状态，因为要把育苗箱抬高到比卡止爪从箱堆积上升路径后退的高度要高，而使卡止爪在抬高的育苗箱的下方复位突出，所以，要使抬高的育苗箱稍稍下降，下降到复原为卡止作用状态的卡止爪的卡止面，育苗箱的最大抬高位置与由卡止爪的卡止高度位置的落差大，此外，一旦使抬高的育苗箱下降到卡止高度的速度快时，则育苗箱被卡止爪挡住时的冲击大，存在的问题是：或是要把箱内的苗床土过于填塞固定，或是播种的稻种产生偏移。因此，为了减轻这种不良状况，育苗箱的升降速度必须要慢，在特公昭50-32205号公报的发明的构成中，突片的转动速度必须要慢，这是工作效率低的原因之一。

因此，为了减轻上述的不良状况，作为特许愿2002-049639号，由本申请人首先提案的育苗箱堆积装置是：通过将左右的提升部件在沿箱搬运方向的前后方向轴心周围而相互逆向驱动转动，将育苗箱抬起升高，而且，用能自由空转的旋转体来构成该提升部件的箱抬高作用部。

根据该先申请发明的构成，虽能大幅度地减轻特公昭50-32205号公报的发明构成中的上述不良状况，可以大幅度地提高作业效率，但是，因为形成提升部件的箱抬高作用部的旋转体是用小直径的空转轮而构成，所以，当左右空转轮从由于提升部件的转动而抬起的育苗箱的左右下端而脱离时，育苗箱在左右空转轮之间较快地落下而被卡止爪挡住，这会造成堆积工作时的振动，为了进一步实现高速化而提高处理能力，则必须要进一步改进。

此外，在特开平8-12081号公报的构成中，其构成是：当堆积到一定个数的育苗箱时，使相对的卡具接近动作，将卡止爪***育苗箱组的下面，而且，用纵深的卡具自身从外侧来支撑抬高育苗箱组，但是在播种线的苗床土充填过程或覆土过程中，从上方散布供给的土在由于灌水处理而濡湿的育苗箱的周缘成为泥状而附着残留，这样，附着的泥土夹在卡具和育苗箱之间，育苗箱组不能牢固地被卡具挡住支撑，在抬高搬运中，育苗箱组会产生松动，因此，抬高的搬运速度不能快，因此而降低了处理能力。

本发明是着眼于这方面的发明，主要目的在于：通过对搬运的育苗箱顺次抬高而堆积下去的提升机构来进行改进，提高育苗箱堆积装置的处理能力。

另外，在上述以往的构成中，将层叠在保管室的存放框架内的育苗箱组完全搬出至复原为初期状态，不能存放后面的育苗箱，该推出搬出所需要的时间越短，则处理能力越高。但是，因为在存放框架层叠很高(实施例中是30个)，所以，用推出板直接推压所层叠的育苗箱组而使其移动到链式输送机上时，为了使层叠的育苗箱不晃动，必须要以低速来推压移动。

此外，层叠在存放框架内的育苗箱组是在辊式输送机上移动而移动到链式输送机上，但因为育苗箱一般是由树脂成形的部件，所以，在使用时由于和其它物体接触会产生变形，多会在底面产生小的凹凸，当这样的育苗箱位于最下层时，在辊式输送机上移动时，由于底面的凹凸也会发生振动，考虑到这一点，前述推出移动速度在速度上也要有限制。

即，在直接推押层叠很高的育苗箱组使其移动时，不得不用低的推押速度才能很稳定地使育苗箱组移动，因此，要提高装置整体的处理能力是很困难的。

本发明是着眼于这方面的发明，目的在于：通过设法使得能够迅速地将层叠很高的育苗箱组搬出，来提高装置整体的处理能力。

另外，若使用上述以往构成的育苗箱堆积装置，虽然能够高效率地将多个育苗箱堆积在载放台上，但是如果不能高效率地进行载放台的供给以及搬出，则不能充分发挥该装置的能力。

发明内容

本发明是着眼于这方面的发明，主要目的在于：通过在载放台的供给以及搬出构造上想办法，而能够充分发挥这种育苗箱堆积装置的能力。

发明的公开

为了达到上述目的的第1发明是一种育苗箱堆积装置，其构成是：利用提升机构把放置在搬运装置而搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，用相对堆积路径而从左右突入施力的卡止爪从下方来挡住卡止最下层的育苗箱，

其特征在于：所构成前述提升机构的是：把配备在育苗箱搬入路径两侧的左右的抬起部件在朝着前后方向的轴心周围而相互逆向地来同步旋转驱动，用左右的抬起部件来抬起育苗箱，而且，在各抬起部件的转动方向前端部位，具有与育苗箱的底部相接触的小曲率的凸曲面，而且，在该凸曲面的转动方向的上方的既定长度连设箱滑落用导向面。

若利用上述构成，则由转动的左右的抬起部件把搬入至堆积位置的育苗箱抬起而平行地抬高到正上方。当抬高育苗箱时，其左右上边的外端缘与在突入堆积路径的位置上待机的左右卡止爪相触推押，卡止爪向横向外侧方后退移动。然后，当被抬高的育苗箱通过卡止爪时，卡止爪向堆积路径侧复位移动而进入育苗箱的下方。之后，抬起部件再转动而从育苗箱脱离，解除了由抬起部件所支撑的育苗箱被左右的卡止爪挡住支撑。

在上述堆积动作中，旋转的左右抬起部件用在小曲率的凸曲面所形成的前端部位将育苗箱平稳地抬起而升高至最高位置，之后，育苗箱的底面角部落到滑落用导向面，随着抬起部件的转动而育苗箱相对沿着滑落用导向面滑落，冲击很小地被向堆积路径侧复位移动的卡止爪挡住支撑。

因此，若应用第1发明，即使抬起部件较快地转动，也能够使得从最高抬高位置到卡住高度位置的落差平稳而且冲击很小地下降，结果，抬起部件的旋转速度可以快些，能够实现提高处理效率。

为了达到上述目的的第2发明，其特征在于：在与小曲率的前述凸曲面相连的大曲率的凸曲面上形成前述箱滑落用导向面。

若应用上述构成，则在育苗箱从最高抬高位置到卡止位置的落差下降时，因为引导育苗箱的滑落用导向面是大曲率的凸曲面，所以，滑落用导向面是相对在抬起部件的前端部位的最大旋转轨迹而缓慢地后退到转动中心侧。即，相对抬起部件的单位角度的转动，在滑落用导向面的箱支撑点在上下方向的移动速度，要比在扁平面上形成滑落用导向面情况时的移动速度慢。

因此，若利用第2发明，育苗箱从最高抬高位置滑落到卡止高度位置的动作的冲击更少而稳定，促进了上述第1发明的效果。

第3发明涉及的育苗箱堆积装置具备育苗箱堆积机构和装载移放机构，上述的育苗箱堆积机构是用提升机构把放置在搬运装置所搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，上述装载移放机构是用把持机构将装载的既定个数的育苗箱组集中而抬高、搬运移放到在既定的育苗箱装载位置待机的承接搬运机构上，

其特征在于：在前述承接搬运机构具备：放置支撑由装载移放机构搬运移放来的育苗箱组的夹板状的移放用支撑臂、使该移放用支撑臂沿臂纵向可进退移动的臂伸出驱动装置、平行地升降移放用支撑臂的升降驱动装置，通过移放用支撑臂的平行升降以及伸出动作，把放置支撑在该承接搬运机构的育苗箱组移放到在既定位置待机的搬运台车上。

若利用上述构成，则搬入到育苗箱堆积机构的堆积位置的育苗箱由提升机构抬高而从下方顺次堆积，当堆积到既定个数的育苗箱时，装载移放机构动作，用把持机构把育苗箱组集中抬高，堆积在承接搬运机构上。当承接搬运机构上层叠既定个数的育苗箱时，使移放用支撑臂平行上升而且伸出动作，到达在既定位置待机的搬运台车上。然后，移放用支撑臂平行下降，把装载的育苗箱移放到搬运台车上。之后，移放用支撑臂复位到原来的装载位置，准备后续的装载。

因此，若应用第3发明，则因为层叠在承接搬运机构上的育苗箱组是以放置在移放用支撑臂上的状态而搬运移放到搬运台车上，所以，与直接推压育苗箱组、使其沿着辊式输送机等搬运路径来移动的形式相比，使得作为育苗箱组倒塌原因的外力或振动的作用少，因此，能够使移放用支撑臂比较快地动作，可以缩短搬出处理时间，结果能够提高装置整体的处理能力。

第4发明所涉及的育苗箱堆积装置，其特征在于：把使前述移放用支撑臂沿着臂纵向进退移动的前述臂伸出驱动装置、平行升降移放用支撑臂的前述升降驱动装置配备在前述移放用支撑臂的育苗箱放置部的上方位置。

若应用上述构成，即使从放置支撑在移放用支撑臂的育苗箱组掉落土，也不会落在臂伸出驱动装置或升降驱动装置上。

因此，若应用第4发明，则不仅具有上述第3发明的效果，而且能够事先避免由于附着掉落的土而引起的误动作或故障，不会因检修而被迫停工，可以高效率地连续进行堆积搬出作业。

为达到上述目的的第5发明具备：育苗箱堆积机构、装载移放机构和承接搬运机构，上述育苗箱堆积机构是用提升机构把放置在搬运装置所搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，上述装载移放机构是用把持机构将堆积的既定个数的育苗箱组集中抬高、搬运移放到在既定的育苗箱装载位置待机的带有车轮的载放台上，上述承接搬运机构是把完成装载的载放台搬运到既定的移放位置、移放到在这里待机的搬运台车上，

其特征在于：具备载放台搬运机构，该载放台搬运机构是把堆积在固定的支撑框架上的多个前述载放台从最下层一台台送出而送入到前述育苗箱装载位置，而且，该载放台搬运机构的构成是：由安装在搬运链条的卡止部来卡住最下层的载放台，且沿着支撑框架上搬运，而且，在前述搬运链条上横架安装横长的导轨部件，被卡住搬运而从前述支撑框架脱离的载放台的车轮，是由该横长的导轨部件在与箱搬运方向垂直的横向可转动移动来挡住支撑。

若利用上述构成，则搬入到育苗箱堆积机构的堆积位置的育苗箱由提升机构抬高而从下方顺次堆积，当堆积到既定个数的育苗箱时，装载移放机构动作，用把持机构将育苗箱组集中抬高，堆积到在既定的育苗箱装载位置待机的带有车轮的载放台上。放置育苗箱组的载放台由承接搬运机构搬运到既定的移放位置之后，移放到搬运台车上而搬出去。

这里，带有车轮的载放台是在固定的支撑框架上来多层堆积收放，通过转动搬运链条，仅最下层的载放台被卡住而沿支撑框架上被搬出，送入到育苗箱装载位置。这种场合，被搬运链条卡住搬运的载放台的车轮在支撑框架上滑动移动，车轮从支撑框架脱离而车轮成为被横架在搬运链条的导轨部件挡住的状态。然后，在移放位置从横向来推押载放台，由此使得载放台沿着导轨部件转动而平稳地移放到搬运台车上，当在搬运台车上移放完成既定个数的载放台时，把搬运车送入到所要求的处理设施中。

因此，若应用第5发明，则放置被堆积的育苗箱组的载放台的供给能够自动地进行，而且，因为放置育苗箱组的载放台是移放到搬运台车上搬出，所以，能够使堆积动作和搬出动作很好平衡地进行，可以充分地发挥该育苗箱堆积装置的能力。

另外，第6发明其特征在于：在前述搬运链条横架安装着前后一组的前述导轨部件，该前后一组的前述导轨部件是接受在前述载放台的前后所安装的车轮，在搬运方向后方的前述导轨部件连设前述卡止部。

若利用上述构成，则通过使挡住支撑载放台的前后车轮的导轨部件的形状不同，而可以形成载放台搬运用的卡止部，可以简单地构成从堆积的载放台组的最下层来顺次将载放台一台台取出搬运的构造。

附图说明

图1是育苗箱堆积装置的整体平面图。

图2是育苗箱堆积装置的整体侧面图。

图3是表示育苗箱堆积机构以及堆积部的正面图。

图4是表示育苗箱的流程的斜视图。

图5是育苗箱堆积机构的平面图。

图6是育苗箱堆积机构的侧面图。

图7是育苗箱堆积机构的正面图。

图8是表示装备在育苗箱堆积机构的作为落土装置的侧面图(a)与平面图(b)。

图9是提升部件的正面图。

图10是提升部件的侧面图。

图11是育苗箱的斜视图。

图12是表示卡止爪安装构造的分解斜视图。

图13是表示育苗箱堆积机构的堆积动作的正面图。

图14是表示育苗箱堆积机构的堆积动作的正面图。

图15是表示育苗箱堆积机构的堆积动作的正面图。

图16是表示育苗箱堆积机构的堆积动作的正面图。

图17是表示育苗箱堆积机构的堆积动作的主要部分的放大正面图。

图18是装载移放机构的侧面图。

图19是表示育苗箱把持状态的装载移放机构的侧面图。

图20是装载搬运机构的正面图。

图21是表示育苗箱把持状态的装载移放机构的正面图。

图22是表示装载移放机构的主要部分的平面图。

图23是表示育苗箱装载动作状态的装载移放机构的侧面图。

图24是表示装载移放机构的育苗箱把持部的侧面图。

图25是表示装载移放机构的育苗箱把持部的正面图。

图26是表示装载移放机构的育苗箱把持部的平面图。

图27是承接搬运机构的侧面图。

图28是承接搬运机构的正面图。

图29是育苗箱堆积装置的整体平面图。

图30是育苗箱堆积装置的整体正面图。

图31是从搬出侧所视的育苗箱堆积装置的侧面图。

图32是表示育苗箱的流程的斜视图。

图33是表示育苗箱装载动作状态的装载搬运机构的侧面图。

图34是移放用支撑臂下降状态的承接搬运机构的侧面图。

图35是承接搬运机构的正面图。

图36是承接搬机构的平面图。

图37是臂伸出驱动装置的侧面图。

图38是育苗箱堆积装置的整体平面图。

图39是从搬出侧所视的育苗箱堆积装置的侧面图。

图40是育苗箱堆积装置的整体正面图。

图41是表示育苗箱的流程的斜视图。

图42是表示育苗箱装载动作状态的装载搬运机构的侧面图。

图43是载放台的平面图(a)、侧面图(b)、局部的断面图(c)。

图44是搬运台车的侧面图。

图45是搬运台车的正面图。

图46是搬运台车的平面图。

图47是表示载放台供给部的供给动作的侧面图。

图48是表示载放台供给部的重要部分的正面图。

图49是载放台搬运机构的正面图。

图50是承接搬运机构的移放位置的平面图。

图51是承接搬运机构的移放位置的正面图。

图52是表示承接搬运机构的移放动作状态的正面图。

图53是载放台所移放的搬运台车的正面图。

图54是在移放位置的台车锁定机构的平面图。

图55是在移放位置具备的牵制装置的斜视图。

具体实施方式

(第1实施形式)

在图1以及图2中，表示的是育苗箱堆积装置的整体。该育苗箱堆积装置是在把完成播种处理的育苗箱多层堆积而送入发芽设施行程中所使用的装置，该装置具备：把育苗箱w堆积为多层的育苗箱堆积机构1、把堆积的既定个数的育苗箱w集中抬高、而在待机的货盘P上进行多组堆积的装载移放机构2、承接搬运机构3。

如图3所示，育苗箱堆积机构1由以下构件构成，即，放置育苗箱w并沿箱纵向搬入的搬运装置4、把到达既定的堆积位置的育苗箱w水平抬高的提升机构5、从下方来挡住支撑抬高到既定高度的育苗箱w的箱支撑机构6。另外，在以后的说明中，将育苗箱w的长边方向称为前后方向，而将短边方向称为左右方向。

如图5、6、7所示，前述搬运装置4的构成是使由马达7所驱动的左右一对链条8沿着轨道导轨9移动，是接受放置从播种线10的终端送出来的完成播种处理的育苗箱w而送入堆积位置。在该堆积位置的前后与左右两侧后，由杆件构成的各一对杆11、12、13、14被纵向配置而安装在装置框架15，形成了从前后以及左右来引导在堆积位置从下方顺次堆积的多层的育苗箱w的堆积路径L。

这里，形成的堆积路径L的导向杆11、12、13、14中，设定的搬运上游的导向杆12的下端的高度不能妨碍搬入的育苗箱w的通过，而且，为了接触支撑搬入来的育苗箱w的前端，把搬运下游的导向杆11的下端的高度设定为与箱搬运路径干涉，此外，左右的导向杆13、14的下端侧形成向下稍宽的形状，以便可吸收在搬入时的左右方向的位置偏移。此外，前后的导向杆11、12可前后位置调节地固定在框架罩状组成的装置框架15，左侧的导向杆13也可左右位置调节地固定在装置框架15上，而且，如图7中所示，仅右侧的导向杆14通过支撑杆14a而在左右既定范围内可滑动地被支撑在装置框架15，而且由弹簧16向堆积路径L侧施加力，即使育苗箱w的宽度尺寸稍有不同也能吸收其差别。

在堆积位置的里部下方，配置有检测育苗箱w搬入来到堆积位置的箱到达传感器17，根据箱到达的检测，提升机构5起动。该箱到达传感器17是由通过与搬入来的育苗箱w的底面接触而检测动作的限位开关而构成，设置在要比左右的导向杆13、14中的搬运方向前部更离开箱搬运方向下方侧的位置，能够避免以下情况的发生，即，当育苗箱w以平面姿态而以倾斜状态搬入、而左右的导向杆13、14中的任一个挂上挡住箱前端的场合，而未能检测箱到达，在不正确搬入状态来不当起动提升机构5的事态。

如图8所示，在装置框架15的前后，设置突入堆积路径的橡胶垂状的落土部件28，落土部件28与由提升机构5而上升的育苗箱w的前壁以及后壁滑动接触，把附着在此处的泥或土刮落。另外，在播种线上虽然不仅育苗箱w的前后壁、而且左右侧壁也附着土，但在向堆积位置的搬运中，可以用刷子等简单地除去左右侧壁的土。

前述提升机构5，是在堆积位置的左右配备旋转式的提升部件18而构成。该提升部件18在前后水平地支架的旋转支轴19固定前后一对臂部件20，而且，在前后的臂部件20的3个顶部，前后水平地架设固定抬起部件21，左右的提升部件18由马达22以相互逆向而同步地每次以一定间距(该例中是120°间距)来旋转驱动。

如图9、10所示，前述抬起部件21是板金冲压加工的中空体的构成，在其旋转方向前端部位，具有与育苗箱w的底部相接触的小曲率的凸曲面Sa，而且，在该凸曲面Sa的旋转方向的上游侧经过既定长度连设有箱滑落用引导面Sb。该箱滑落用引导面Sb是由与小曲率的前述凸曲面Sa相连的大曲率的凸曲面形成，而且，所设定的箱滑落用引导面Sb整体是相对提升部件18的最大旋转轨迹A而渐渐向旋转中心侧后退。

如图7中所示，在堆积路径L的下部的左右两侧，在离开前述提升部件18的前后的位置，各配备前后一对前述箱支撑机构6，立起姿态的摇动臂23可横向摇动地被支撑在比育苗箱搬入高度低的位置的前后水平支点a周围，而且，在该摇动臂23的上端，安装着向堆积路径L侧突出的形状为前端细的卡止爪24。该卡止爪24相对摇动臂23在前后方向以及上下方向可位置调节地螺栓连接，在前后方向具有适当的宽度，而且，在其向下的背面构成向着堆积路径L侧而以45°倾斜的导向面s1，此外，卡止爪24的上面构成水平的箱卡止面s2。

这里，如图12所示，前述卡止爪24形成将导向面s1的边作为底边的直角二等边三角形，可以将一对等边分别选择为相对前述摇动臂23的安装面以及前述箱卡止面s2。而且，在各等边作为连结孔而前后并列形成一组4个的螺孔29各两组，而且，4组的螺孔29是在相对箱卡止面s2的距离L1、L2、L3、L4分别为既定的小尺寸(例如2.5mm)的各自不同位置所形成。另外，左右的卡止爪24对称构成。

因此，通过左右地替换左右的卡止爪24，而且通过在安装面利用各自的等边，可以选择4组的螺孔29中的任一个而把***在摇动臂23形成的4个螺栓孔23a的螺栓30来拧入连结，能够以前述小尺寸的间距(例如2.5mm)共4种来调整卡止爪24的箱卡止面s2的高度，可以很好地适应不同高度尺寸的育苗箱w。

经前述摇动臂23的下方伸出端与装置框架15之间分别架设弹簧25，为使摇动臂23的上端侧向着堆积路径L侧突入而摇动施力，而且，通过各摇动臂23的下方伸出端与安装在装置框架15的相触螺栓26相接触，来限制摇动臂23的施力摇动界限。而且，通过该相触螺栓26的进退调节，可以调节在臂上端安装的前述卡止爪24向堆积路径L侧的突入界限。

育苗箱堆积机构1如上述构成，其次，参照图13～17按流程顺序来说明其堆积动作。

(1)如图13所示，当最初的育苗箱w搬入堆积位置时，被前部的导向部件11接触支撑，来确定在前后方向的位置。此时，提升机构5的提升部件18，其一个抬起部件21在进入箱移动路径的左右下方的位置待机。

(2)当由箱到达传感器17测出确认箱搬入堆积位置时，马达22起动，如图14所示，左右的提升部件18被相互逆向地同步旋转驱动，由左右的提升部件18的抬起部件21把堆积位置的育苗箱w抬起而水平地抬高。

(3)当育苗箱w被抬高时，其左右上边的外端缘与在突入堆积路径L的位置待机的箱支撑机构6的左右卡止爪24的斜着向下的导向面S1接触按压，由于育苗箱w的外端缘与卡止爪24的导向面S1一边滑动接触一边上升，卡止爪24克服弹簧25而向横向外侧方后退移动。

(4)当抬高的育苗箱w通过卡止爪24时，如图15所示，卡止爪24与摇动臂23一起向堆积路径L侧复位移动，卡止爪24进入育苗箱w的下方。之后，提升部件18再旋转而从育苗箱w脱离，解除了由提升部件18支撑的育苗箱w被左右的卡止爪24的箱卡止面s2而挡住支撑。

(5)在育苗箱w被抬高期间，进行下一个育苗箱的搬入，提升部件18在1个间距(120°)旋转点暂时停止，当确认下一个育苗箱w搬入堆积位置时，提升部件18再次旋转驱动，与以上相同来进行下一个箱抬高动作。

(6)在第2个以后的箱抬高中，如图16所示，挡住支撑上层的育苗箱w的卡止爪24随着下层的育苗箱w的抬高而后退移动，在上层的育苗箱w的下面来堆积下层的育苗箱w。

这里，如图11所示，在育苗箱W的外侧面形成补强用纵加强筋27，与该纵加强筋27相对而在摇动臂23来设定位置而安装卡止爪24。因此，如图17所示，即使卡止爪24从上层的育苗箱w的底边脱离，而由于卡止爪24作用在纵加强筋27，所以，上层的育苗箱w不会直接落下来，随着卡止爪24的后退移动，上下育苗箱w的间隔逐渐减小，无冲击地被堆积。

这种情况，如图17所示，在上述堆积动作中，旋转的左右的抬起部件21，是用小曲率的凸曲面Sa上所形成的前端部位将育苗箱w平稳地抬起而抬高到最高位置，之后，育苗箱w的底面角部来到滑落用导向面Sb上，随着抬起部件21的继续旋转，育苗箱w相对地沿着滑落用导向面Sb滑落，冲击很少地被向堆积路径L侧复位移动的卡止爪24的箱卡止面s2所挡住支撑。

(7)以后，通过顺次进行上述动作，可以把多个(该例中是10个)育苗箱w从下方顺次堆积下去，堆积的既定个数的育苗箱w由装载移放机构2而搬出。

如图18～22所示，装载移放机构2是由把持机构31和装载搬运机构32构成，把持机构31是把由育苗箱堆积机构1堆积的既定个数的育苗箱w集中抬高，而装载搬运机构32是使该把持机构31在堆积位置与离开其横侧方向的装载位置之间左右往复移动，下面详细说明各部的构造。另外，在此说明中，与前说明一样，将育苗箱w的长边方向称为前后方向，把短边方向称为左右方向。

装载搬运机构32由下述构件组成：即，安装在装置框架15的上端的左右长的前后一对导轨33、沿着该导轨33可左右行走地搭载的搬运台框架34、配置在装置框架15的上部的搬运台框架驱动用的马达35等，与一个轨道33平行而卷绕配备的皮带36由马达35来正逆旋转，由此而使得与该皮带36连结的搬运台框架34左右往复移动。

在搬运台框架34设有前后一对轴套37，在上下可自由滑动的插通在该轴套37的一对导向轴38的下端连结升降框架39。升降框架39是悬吊而与链条41连结，而该链条41卷绕在配备于搬运台框架34上的大直径的链轮40，由马达42来正逆驱动链轮40，由此而使升降框架39在大的行程中被平行地导向升降。而且，在该升降框架39也设有前后一对轴套43，导向轴44在一定小范围可上下自由滑动地而插通各轴套43，而且在由挡块44a阻止下落的导向轴44的下端连结前述把持机构31。

把持机构31由下述部件构成：即，与前述导向轴44的下端连结的支撑框架51、在该支撑框架51从前后端向下方延伸出的支撑臂52、安装在该支撑臂52的左右两侧的前后一对把持臂53等，堆积的育苗箱组W收放在前后的支撑臂52之间的状态下，是由安装在前后的把持臂53的下端且向内突设的支撑爪54来从下方挡住支撑。

前后的支撑臂52的功能是作为从前后来支撑所堆积的育苗箱组W的箱支撑部件，在横向构成大的宽度。

前述把持臂53与支轴55连接固定，而该支轴55插通支撑臂52的上部且以横向支点b为中心可转动，而且，操作臂部53a从把持臂53向上方延伸出。该操作臂部53a通过杆57而与配备在支撑框架51上的驱动臂56的两端联动连结，由气缸58来正逆转动驱动臂56，由此而使把持臂53在前后开闭摇动，前述支撑爪54被退出进入驱动。

如图24～26所示，在前后的支撑臂52配置由上下一对平行四连杆59所支撑的左右各一对且上下方向长的对位部件60，而且，由气缸61来驱动平行四连杆59，由此而使对位部件60在推押育苗箱组W的角部的作用位置与从育苗箱组W的角部向上方外方离开的退避位置之间而平行地开闭动作。

装载移放机构2如上述构成，接着按行程顺序来说明其装载动作。

(1)在用育苗箱堆积机构1进行育苗箱堆积处理期间，搬运台框架34位于育苗箱堆积机构1的上方，把持机构31以支撑爪54开放的状态下降至既定的高度而待机。此时，支撑爪54在最下层位于可进入育苗箱w下方的高度位置。

(2)当用计数装置确认完成了既定个数(该例是10个)的堆积时，开放摇动的把持臂53被关闭摇动，支撑爪54***育苗箱组W的前后下方。

(3)然后，升降框架39被驱动上升，把持育苗箱组W的把持机构31上升到育苗箱堆积机构1的上方。此时，把持机构31的支撑框架51的外伸臂51a的前端部通过相触橡胶46而与设在可动台框架34的4处挡住部件45的下端相触而被支撑，由此而可以无摇晃地稳定保持把持机构31(参照图21、22)。

(4)当抬高育苗箱组W时，可动台框架34行走移动到装载用的既定位置而停止，把持机构31下降。

(5)如图23所示，货盘P预先在装载位置待机，由把持机构31所把持的育苗箱组W放置于货盘P上。此时，在接近货盘P上而先使对位部件60向外方上方退让。然后，即使把育苗箱组W放在货盘P上，升降框架39的下降也仍继续进行，相对于由于支撑爪54与货盘P的相接触而不能下降的支撑框架51，升降框架39下降。

这里，如图23中所示，在支撑框架51立设由铁板构成的检测片63，而且，在升降框架39设有对于前述检测片63的无接触式开关64，当升降框架39相对支撑框架51而靠近下降，两框架51、39的距离接近至所设定的以下时，无接触式开关64测出检测片63，这样来测出育苗箱组W的落地而停止升降框架39的下降。

(6)然后，开放驱动把持臂53，其下端的支撑爪54从育苗箱组W与货盘P之间抽出，育苗箱组W移放到货盘P上。这种场合，随着支撑爪54的抽出而引起的育苗箱w的拖曳移动被宽度大的支撑臂53挡住阻止，育苗箱组W保持既定的堆积状态而装载到货盘P上。

(7)当育苗箱组W向货盘P上的装载结束时，把持机构31上升到被移放的育苗箱组W的上方，而且，向堆积位置上方的原点位置复位移动，把持机构31下降到最初的提升高度，这样就结束了1次的装载移放处理。

(8)如图4所示，在第2次以后的装载行程中，在货盘P上的装载位置不同，在该例中，设定的是从第1次到第4次是左右方向顺次装载位置不同。而且，从第5次到第8次的装载是在先移放的第1次到第4次的育苗箱组W的上面分别进行2层堆积。

在该2层堆积中，把作为关闭状态的对位部件60与先装载的第1层的育苗箱组W(1)的角部相接触，这样就能够把接着搬运来的第2层的育苗箱组W(2)位置无偏移地整齐地堆积在第1层育苗箱组W(1)上。

另外，在该2层堆积中，也是把由把持机构31所把持的第2层的育苗箱组W(2)放在第1层的育苗箱组W(1)之上，在不能下降之后，如上所述，由非接触式开关64来检测升降框架39在互换范围内再下降设定量，由此测出育苗箱组W(2)的落地而升降框架39停止下降，移至下一个动作。

(9)从第1次到第8次的装载是在货盘P的前半部进行，当该装载结束时，把货盘P向前方移送1个间距，在货盘P的后半部，与上述同样来进行从第9次至第16次的2层堆积移放。即，相对1台货盘P而进行2层堆积8组的装载。即，在该例中，在1台货盘P能够装载移放总计160个育苗箱w。

(10)然后，当对货盘P的16次的装载结束时，由承接搬运机构3把满载的货盘P向前方的搬出位置送出，搬出的满载货盘P由叉式起重车等搬运到发芽设施。

此外，在装载位置的后方设有层叠堆积收放空的货盘P的货盘供给部65，从该货盘供给部65取出的空的货盘P被搬入放置在装载位置，准备下一次的装载。另外，从货盘供给部65经搬出位置而安装的承接搬运机构3如下述构成。

如图1、图27、图28所示，承接搬运机构3的构造是把由马达166所纵向转动驱动的3根搬运链条67左右并列配备，在前述货盘供给部65配备搬运轨道68而要比前述搬运链条67高，在该搬运轨道68上，层叠堆积收放空的货盘P，而且，在货盘供给部65的前后，立设有引导支撑载放台P的前部支撑框架69和后部支撑框架170。

并列的3根搬运链条67内，在外侧的2根搬运链条67以一定间距来配备卡止部件71，仅是层叠堆积收放的最下层的载放台P被卡止部件71卡住后端而向前方推出，一边在搬运轨道68上滑动一边移动，从在前部支撑框架69的下端所形成的出入口而送出。

来自载放台供给部65的货盘P，成为直接放置在3根搬运链条67的状态，在装载位置以及搬出位置，作用在货盘P的载荷由引导3根搬运链条67的链条轨道172来分散支撑。

[其它实施形式]

上述第1实施形式也可以用以下的形态来实施。

(1)作为前述抬起部件21，即使在小曲率的凸曲面Sa的后方所连续的滑落用导向面Sb是由扁平面构成，也能够使抬高的育苗箱w较平稳地引导下降到由卡止爪24而挡住的高度位置。

(2)前述抬起部件21的小曲率的凸曲面Sa是由轴支在前后的臂部件20之间的小直径的空转轮所构成，而且，与此相连的滑落用导向面Sb也可以用架设固定在前后的臂部件20之间的其它部件而构成。

(第2实施形式)

对第2实施形式的育苗箱堆积装置予以说明。另外，在本实施形式中，对于和第1实施形式共同的部分，引用在第1实施形式的说明中所使用的图来说明。

第2实施形式是在把完成播种处理的育苗箱多层堆积而送入出芽设施行程中所使用的装置，如图29、图30、图31所示，具备：将育苗箱w多层堆积的育苗箱堆积机构1、把堆积的既定个数的育苗箱w集中抬高而搬运的装载移放机构2、接受由装载移放机构2搬运来的育苗箱组W、且移放到在既定位置待机的搬运台车D上的承接搬运机构3。

在本实施形式中，因为育苗箱堆积机构1的构成与在第1实施形式所述的构成相同，所以，这里省略详细说明。

在本实施形式中，对于由装载移放机构2的装载动作的工序，在第1实施形式所述的工序中，因为工序(1)～(4)是相同的，所以，这里对工序(5)之后予以说明。

(5)在装载位置配备前述承接搬运机构3，由把持机构31所把持的育苗箱组W被放置在承接搬运机构3的接受框架271上。这种场合，在接近接受框架271上而先使对位部件60向外方上方退避。这样，即使育苗箱组W放在接受框架271上，升降框架39也仍然能继续进行下降，对于由于支撑爪54与接受框架271的相触而不能下降的支撑框架51，升降框架39下降。

这里，在支撑框架51立设由铁板构成的检测片63，而且，在升降框架39设置对于前述检测片63的无接触式开关64，升降框架39相对支撑框架51而靠近下降，当两框架51、39的距离接近设定以下时，无接触式开关64测出检测片63，由此来测出育苗箱组W的落地，停止升降框架39的下降(参照图33)。

(6)其次，开放驱动把持臂53，其下端的支撑爪54从育苗箱组W的下方抽出，育苗箱组W被移放到接受框架271上。这种场合，随着支撑爪54的抽出而引起的育苗箱w的拖曳移动被宽度大的支撑臂52挡住阻止，育苗箱组W保持既定的堆积状态而装载到接受框架271上。

(7)当育苗箱组W向接受框架271的装载结束后，把持机构31上升到移放的育苗箱组W的上方，而且，向堆积位置上方的原点位置复位移动，把持机构31下降到最初的提升高度，这样就结束了1次的装载移放处理。

(8)该例中是每次装载10个进行3次，总计30个育苗箱w装载在接受框架271。另外，在第2次以及第3次的装载中，使关闭姿态的对位部件60与先装载的育苗箱组W(1)或W(2)的角部相触，由此而可以使搬运来的第2层的育苗箱组W(2)或者第3层的育苗箱组W(3)位置无偏移地整齐地堆积在下层的育苗箱组(1)、W(2)上。此外，在第2次以及第3次的装载中，在由把持机构31把持的育苗箱组W放置在下层的育苗箱组W上而不能下降之后，与上述同样，升降框架39在互换范围内再下降设定量且由无接触式开关64检测出，这样，测出育苗箱组W的落地而升降框架39停止下降，移至下一个动作。

(9)然后，当在接受框架271上的左右2处结束3层(30个)的育苗箱装载时，承接搬运机构3开始动作，通过使移放用支撑臂73平行升降以及伸出动作，把育苗箱组移放到在既定位置待机的搬运台车D上。向搬运台车D的移放将台车位置挪动而进行两次，当在搬运台车D完成4组移放时，将搬运台车D从移放位置搬出，以后用手推移动而向发芽设施搬运。

(第3实施形式)

其次说明第3实施形式。另外，在本实施形式中，对于和上述实施形式相同的部分引用同图来说明。

图29～图37表示第3实施形式。该育苗箱堆积装置与上述第1实施形式同样具有：将育苗箱w多层堆积的育苗箱堆积机构1、把堆积的既定个数的育苗箱w集中抬高搬运的装载移放机构2、接受由装载移放机构2搬运来的育苗箱组W、且移放到在既定位置待机的搬运台车D上的承接搬运机构3。

因为该例中的前述育苗箱堆积机构1和装载移放机构2与上述的第1实施形式的相同，所以，对与第1实施形式相同部件或相同功能部位使用同一符号，省略其说明。

该例中的承接搬运机构3，如图29、30所示，具备：设置固定在地面的接受台100、与前述把持机构31的左右移动用轨道33平行而配备的前后一对轨道101、沿着该轨道101左右可水平移动而被支撑的可动台102、相对该可动台102可自由升降被支撑的升降框架103、安装支撑在该升降框架103的前后一对移放用支撑臂73。

如图30、35所示，前述可动台102在前后方向所视构成倒L形，安装在其上边部102a的导向轮104，如图34所示，是从与前述轨道101垂直的2个方向来配合，这样，可动台102可水平左右移动地悬吊支撑在轨道101。

在前述轨道33的左右之处支撑的驱动链轮105以及从动链轮106之间卷绕链条107，而且，该链条连结在前述可动台102的左右两端，而且，配备在轨道33端部的马达108与驱动链轮106由链条连动，通过正逆转驱动马达108来正逆转动链条107，由此而可左右往复驱动可动台102。

如图34所示，安装在前述升降框架103前后的上下各一对导向轮109与可动台102的纵边102b配合而被支撑，由此而可使升降框架103在延长方向可上下移动地被支撑，而且，升降框架103通过前后一对链条110而悬吊被支撑在安装在可动台102的纵边102b的撑杆102c。

卷绕连结前述链条110的前后一对链轮111被轴支在前述撑杆102c，而且，在这些链轮111装备链条连动的马达112，驱动马达112来使链轮111正逆旋转，由此而驱动升降升降框架103。另外，马达112以及其周围的驱动用机构用盖113保护。

如图30、35所示，前述移放用支撑臂73在前后方向所视构成L字形，其纵边的上端在升降框架103的外侧面以前后方向轴心p为中心可自由摇动地被枢轴支撑连结，而且，通过配备在纵边下方的相触螺栓114与升降框架103的外侧面相接触，而可把移放用支撑臂73保持为悬臂水平状态。

该例的承接搬运机构3如上述构成，以下说明其动作。

在装载行程中，移放用支撑臂73从接受台100的上面进入的待机高度下降，如上所述，在该接受台100的上面进行既定次数的装载动作。

当既定个数的(30个)育苗箱w层叠在接受台100时，首先驱动马达112，使升降框架103平行地上升，移放用支撑臂73从待机位置上升到比接受台100稍上方的既定高度，把接受台100上的育苗箱组W平行地抬高。

其次，通过正转驱动马达108，使可动台102向横向外方移动，移放用支撑臂73以放置育苗箱组W的状态而向横向外方水平伸出移动。

当伸出移动的移放用支撑臂73到达所待机的搬运台车D的前半部位置上时，移放用支撑臂73下降到搬运台车D的放置面下方，由此而把1组育苗箱组W移放到搬运台车D上。

之后，可动台102后退移动，这样移放用支撑臂73脱离搬运台车D而水平地后退移动，复位到进入接受台100内的待机位置，之后，向接受台100上进行下一次的装载。

当在接受台100层叠下次的既定个数(30个)育苗箱w时，虽然与上述相同是在移放用支撑臂73上升后，而移动到搬运台车D上，但在第2次装载时，可动台102要比第1次移动近些，在第1次移放的育苗箱组W的旁边进行第2次的移放。

当向搬运台车D的第2次移放结束时，搬运台车前进移动既定距离，在搬运台车D的后半部上进行第2次的移放，在搬运台车D总计放置4组(120个)育苗箱组。

(第4实施形式)

其次，说明第4实施形式。另外，对于本实施形式中与上述实施形式相同的部分引用同一附图说明。

图38以及图39表示的是育苗箱堆积装置整体。此外，图41是表示育苗箱的流程的斜视图。该育苗箱堆积装置是在把完成播种处理的育苗箱多层堆积而送入发芽设施行程中所利用的装置，该装置具备：把育苗箱w堆积为多层的育苗箱堆积机构1、把堆积的既定个数的育苗箱w集中抬高、而堆积在待机的带有车轮的载放台T上的装载移放机构2、把堆积放置育苗箱w的载放台T移放到搬运台车D的承接搬运机构3。

如图40所示，育苗箱堆积机构1是由以下构件构成，即，放置育苗箱w并沿箱纵向搬入的搬运装置4、将到达既定的堆积位置的育苗箱w水平抬高的提升机构5、从下方来挡住支撑抬高到既定高度的育苗箱w的箱支撑机构6，以下对各部件的构造详细说明。另外，在以后的说明中，将育苗箱w的长边方向称为前后方向，而将短边方向称为左右方向。

在本实施形式中，因为育苗箱堆积机构1的构成与第1实施形式所述的构成相同，所以，这里省略详细说明。

在本实施形式中，对于由育苗箱装载移放机构2的装载动作的工序，在第1实施形式所述的工序里，因为工序(1)～(3)是共同的，所以，这里对工序(4)以后予以说明。

(4)当育苗箱组W被抬高时，可动台框架34行走移动到装载位置P1而停止，把持机构31下降。

(5)带有车轮的载放台(小型推车)T预先在装载位置P1待机，由把持机构31把持的育苗箱组W被放在载放台T上。这种场合，在接近载放台T上而先使对位部件60向外方上方退避。这样，即使育苗箱组W放在载放台T上，升降框架39也仍能继续进行下降，对于由于支撑爪54与载放台T的相触而不能下降的支撑框架51，升降框架39下降。

这里，在支撑框架51立设有由铁板构成的检测片63，而且，在升降框架39设有对于前述检测片63的无接触式开关64(参照图42)，当升降框架39相对支撑框架51靠近下降、而两框架51、39的距离接近所设定的以下时，无接触式开关64测出检测片63，由此而测出育苗箱组W的落地，升降框架39停止下降。

(6)然后，开放驱动把持臂53，其下端的支撑爪54从育苗箱组W与载放台T之间抽出，把育苗箱组W放在载放台T上。这时，随着支撑爪54的抽出而引起的育苗箱w的拖曳移动被宽度大的支撑臂53挡住阻止，育苗箱组W保持既定的堆积状态而装载到载放台T上。

(7)当育苗箱组W向载放台T上的装载结束时，把持机构31上升到移放的育苗箱组W的上方，而且，向堆积位置上方的原点位置复位移动，把持机构31下降到最初的提升高度，这样就结束了1次的装载移放处理。

(8)该例中是每次装载10个进行3次，总计30个育苗箱w装载在载放台T上。另外，在第2次以及第3次的装载中，使关闭姿态的对位部件60与先装载的育苗箱组W的角部相触，由此而可以使搬运来的第2层或者第3层的育苗箱组W位置无偏移地整齐地堆积在下层的育苗箱组上。此外，在第2次以及第3次的装载中，在由把持机构31把持的育苗箱组W放置在下层的育苗箱组W上而不能下降之后，升降框架39在互换范围内再下降设定量且由无接触式开关64测出，由此而测出育苗箱组W的落地，停止升降框架39的下降，移至下一个动作。

(9)然后，当向载放台T上完成3层(30个)的育苗箱装载时，由承接搬运机构3把满载的载放台T移放到搬运台车D上，当把2台载放台D移放到搬运台车D时，用手推移动而搬运到发芽设施。

其次，说明承接搬运机构3的构造与其功能。

该承接搬运机构3具备：堆积收放可放置1个育苗箱大小的载放台T的载放台供给部70、从最下层将堆积收放的载放台T1台台取出而搬运到前述装载位置P1、且将完成装载的载放台T顺次搬运到下一个移放位置P2的载放台搬运机构171、把搬运到移放位置P2的载放台T推出移放到在搬运路径旁待机的搬运台车D上的推出机构272。

这里所使用的带有车轮的载放台T如图43所示，是构成仅能放置1个育苗箱w大小的向中框架形状，为了在育苗箱w的短边方向(横向)转动移动，在其四角配置有可自由转动的小直径的车轮173。

如图39、图47、图48所示，为了导向多台载放台T的四角而来堆积存放，在载放台供给部70立设有4个引导框架74，而且，在引导框架74的下部设有左右一对支撑框架75，用来挡住支撑最下层的载放台T的车轮173。

载放台搬运机构171的构成是：把由马达76而纵向旋转驱动的左右一对搬运链条77水平地卷绕铺设在从载放台供给部70的下部到推出机构272的前部之间，在左右的搬运链条77之间，以既定间距来架设前后一对的多组轨道部件78、79，轨道部件78、79具有的前后间隔与一台载放台T的前后车轮173的间隔相同。

为了使载放台T的车轮173在横向可转动移动地配入引导，而将1组轨道部件78、79分别形成为槽状，而且从后方的轨道部件79的后端延伸设有卡止部80，该卡止部80是从后方来卡住推押放置在支撑框架75的最下层的载放台T。

因此，旋转驱动搬运链条77，前后的轨道部件78、79进入载放台供给部70的下面，在前后的轨道部件78、79到达载放台T的车轮173的下面时，前述卡止部80从后方开始卡住推押载放台T，随着搬运链条77的旋转，仅1台载放台T向前方被推押移动，横向姿态的车轮173一边滑到支撑框架75上，一边向前方移动。

然后，当前部的车轮173越过支撑框架75时，如图47所示，落入前部的轨道部件78，载放台T稍稍为前向下的倾斜姿态而被继续卡住移动。之后，当后部的车轮越过支撑框架75时，落进后部的轨道部件79，被前后的轨道部件78、79挡住支撑的载放台T再次成为平的姿态而被向前方放置搬运。

另外，当最下层的载放台T被搬出时，后续的载放台T一边由支撑框架75引导一边因自重下降，准备由下一组的轨道部件78、79的搬出。此外，如图49所示，为了阻止所卡住搬运的载放台T在轨道部件78、79上左右转动移动，在载放台搬运机构171左右配备从左右引导载放台T的杆状的搬运导杆81。

当由安装在搬运链条77的检测片65与无接触式开关66的接近而测出搬出的载放台T到达前述装载位置P1时，则停止搬运，如上所述，由装载移放机构2向载放台T的进行3次育苗箱装载，装载总计30个育苗箱w。然后，当向载放台T的育苗箱装载结束时，再进行载放台T的搬运，满载的载放台T从装载位置向下一个移放位置搬运，而且，从载放台供给部70取出的空的载放台T搬运到装载位置。这里，轨道部件78、79的配置间距与装载位置P1和移放位置P2的距离设定得相同，当空的载放台T到达装载位置P1而搬运停止时，满载的载放台T正好在移放位置P2停止，在装载位置P1进行下一次的装载，此外，在移放位置P2来进行由推押机构272所进行的载放台T向搬运台车D的移放动作。

这里所使用的前述搬运台车D，如图44、图45、图46所示，其构造具备：朝向能够横向并列放置2台载放台T大小的台框架82而固定的车轮83、脚轮84、以及手柄85，在台框架82的上面，设置前后一对轨道86，该轨道86是转动引导横向推出来的载放台T的车轮173。

如图50所示，在推出机构272具备由马达87而左右螺旋送进而进退驱动的推杆88，搬运到移放位置P2的载放台T被顺次推出而放置到搬运台车D上。此外，在载放台搬运机构171的移放位置P2的横向外侧处配备中转台89，在该中转台框架89的上面，配备前后一对中转轨道90，该中转轨道90是将载放台搬运机构171的前后的轨道部件78、79与搬运台车D的前后的轨道86相连接。另外，如图50、图55所示，在该中转轨道90的入口侧设有低的凸起90a，用来阻止搬运来到移放位置P2的载放台T因不慎而向中转台89侧移动。

必须要使搬运台车D在移放搬出位置是正确地确定位置的状态，在前后以及左右不能移动，因此，在中转台框架89具备如下的位置确定装置以及台车锁定机91。

如图50、图51、图52、图54所示，在前述中转台框架89具备能够绕着前后方向轴心c转动操作的操作轴92，而且，在该操作轴92固定前后一对锁定爪93，通过转动操作与操作轴92的一端连设的手柄92a而转动操作轴92，使下部锁定爪93与搬运台车D的台框架82的下部侧框架部82a相配合，由此而可以把搬运台车D在左右方向固定。

此外，在中转台框架89，具有从前方卡入搬运台车D的角支撑框架82b而来确定位置的导向板94，而且，在前述操作轴92固定有配合片95，该配合片95是在转动到锁定位置的状态下与搬运台车D的前端配合，在搬运台车D与导向板94配合而以正确位置被设置的状态下，当锁定爪93转动到锁定作用位置时，配合片95与搬运台车D的前端配合，因此，搬运台车D在前后以及左右方向不能移动而被固定，这样来构成前述台车锁定机构91。

此外，检测前述锁定爪93转动到锁定作用位置的限位开关96安装在中转台框架89，当该限位开关96未检测到处于锁定位置时，则不进行由前述推杆88的推出移放动作。

另外，在安装于搬运台车D的轨道86的左右两端形成缝隙97，把板材构成的车轮止动部件98***此处，由此而能够阻止移放在轨道上的2台载放台T在左右方向运动。

而且，在移放搬出位置装填的搬运台车D的轨道86，仅在推入下游侧安装车轮止动部件98，必须要把轨道入口侧的车轮止动部件98拆下来。这种场合，当在忘了把轨道入口侧的车轮止动部件98拆下的状态下就进行载放台T的移放动作时，会造成大的事故，所以，要装备牵制阻止装置，用以阻止忘了拆下轨道入口侧的车轮止动部件98的搬运台车D在既定的移放位置P2装填。

即，如图55所示，在前述中转台89的前后的中转轨道90的外端附近，具有向横向外方突出的牵制部件99，假如当忘了拆下轨道入口侧的车轮止动部件98的4搬运台车D被搬入时，前述牵制部件99与忘了拆下的车轮止动部件98接触干涉，使搬运台车D不能靠近中转台框架89，上述锁定操作不能进行。而且，如图50所示，仅在拆下轨道入口侧的前后的车轮锁定部件98时，才能够把搬运台车D正确地靠近中转台框架89来进行确定位置锁定。

如上所述，当2台载放台T被顺次推入移放到在移放搬运位置所正确确定位置而被锁定的搬运台车D上时，如图53所示，在搬运台车D的前后的轨道86的入口侧也安装车轮止动部件98，在台车上使载放台T左右不动之后，解除锁定爪93以及配合片95，把搬运台车D向前方搬出，搬入出芽设施。

[其它实施形式]

(1)也可以把前述车轮锁定部件98常备在可自由退出进入更换的轨道99的两端。

Claims (6)

1.一种育苗箱堆积装置，其特征在于：其构成是：利用提升机构把放置在搬运装置而搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，用相对堆积路径而从左右突入施力的卡止爪从下方来挡住卡止最下层的育苗箱，

所述前述提升机构的构成是：把配备在育苗箱搬入路径两侧的左右的抬起部件在朝着前后方向的轴心周围而相互逆向地来同步旋转驱动，用左右的抬起部件来抬起育苗箱，而且，在各抬起部件的转动方向前端部位，具有与育苗箱的底部相接触的小曲率的凸曲面，而且，在该凸曲面的转动方向的上游侧经过既定长度连设箱滑落用导向面。

2.如权利要求1所述的育苗箱堆积装置，其特征在于：在与小曲率的前述凸曲面相连的大曲率的凸曲面上形成前述箱滑落用导向面。

3.一种育苗箱堆积装置，其特征在于：具备育苗箱堆积机构和装载移放机构，上述的育苗箱堆积机构是用提升机构把放置在搬运装置所搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，上述装载移放机构是用把持机构将堆积的既定个数的育苗箱组集中而抬高、搬运移放到在既定的育苗箱装载位置待机的承接搬运机构上，

在前述承接搬运机构具备：放置支撑由装载移放机构搬运移放来的育苗箱组的叉状的移放用支撑臂、使该移放用支撑臂沿臂纵向进退移动的臂伸出驱动装置、平行地升降移放用支撑臂的升降驱动装置，通过移放用支撑臂的平行升降以及伸出动作，把放置支撑在该承接搬运机构的育苗箱组移放到在既定位置待机的搬运台车上。

4.如权利要求3所述的育苗箱堆积装置，其特征在于：把使前述移放用支撑臂沿着臂纵向进退移动的前述臂伸出驱动装置、平行升降移放用支撑臂的前述升降驱动装置配备在前述移放用支撑臂的育苗箱放置部的上方位置。

5.一种育苗箱堆积装置，其特征在于：具备：育苗箱堆积机构、装载移放机构和承接搬运机构，上述育苗箱堆积机构是用提升机构把放置在搬运装置所搬运来的育苗箱抬高而从下方来顺次堆积，上述装载移放机构是用把持机构将堆积的既定个数的育苗箱组集中抬高、搬运移放到在既定的育苗箱装载位置待机的带有车轮的载放台上，上述承接搬运机构是把完成装载的载放台搬运到既定的移放位置、移放到在这里待机的搬运台车上，

具备载放台搬运机构，该载放台搬运机构是把堆积在固定的支撑框架上的多个前述载放台从最下层一台台送出而送入到前述育苗箱装载位置，而且，该载放台搬运机构的构成是：由安装在搬运链条的卡止部来卡住最下层的载放台，且沿着支撑框架上搬运，而且，在前述搬运链条上横架安装横长的导轨部件，被卡住搬运而从前述支撑框架脱离的载放台的车轮，是由该横长的导轨部件在与箱搬运方向垂直的横向可转动移动来挡住支撑。

6.如权利要求5所述的育苗箱堆积装置，其特征在于：在前述搬运链条横架安装着前后一组的前述导轨部件，该前后一组的前述导轨部件是接受在前述载放台的前后所安装的车轮，在搬运方向后方的前述导轨部件连设前述卡止部。

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