CN102275744B - 一种自动装盘卸盘机 - Google Patents
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Abstract
一种自动装盘卸盘机，包括盛装物料的托盘，输送托盘的输送机，物料车，物料车上设有放置托盘的托盘支架以及PLC控制装置，物料车设置在输送机的端头与输送机垂直布置，所述的输送机的端头设有叉盘装置，所述的叉盘装置设有底座，底座上设有立柱、丝杆，所述的丝杆上设有可升降的托盘叉架，托盘叉架前端设有叉杆，所述的底座设置在移动块上，所述的移动块连接直线驱动器。从而解决了空托盘的自动转运、装车的问题，实现托盘全自动转运、装车，具有省时、省力、高效的特点，且操作方便，可实现全自动控制，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为托盘自动转运、装车、卸车设备使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装盘卸盘机，应用于食品、卫生、医药等领域作为托盘自动转运、装车、卸车设备使用，特别适合与冻干机组配套作为多盘、多层、多组的托盘转运、装车和卸车。
技术背景
在食品、卫生、医药等领域通常需要采用多层托架的物料车装载有物料的托盘，进行托盘转运，需要装车、卸车，将托盘装到物料车或将托盘从物料车上卸下的方式以及设备各不相同，有传统的人工作业方式，有使用输送机输送加人工作业的方式，有使用机械手操作的，其存在的不足之处在于，对于多盘、多层、多组的托盘转运、装车、卸车设备，结构复杂，操作要求高，效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明其目的就在于提供一种自动装盘卸盘机，具有省时、省力、高效的特点，且结构简单、操作方便，可实现全自动控制，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为托盘自动转运、装车、卸车设备使用，特别适合多盘、多层、多组的托盘转运、装车、卸车。
实现上述目的而采取的技术方案，包括盛装物料的托盘，输送托盘的输送机，物料车，物料车上设有放置托盘的托盘支架以及PLC控制装置，物料车设置在输送机的端头与输送机垂直布置，所述的输送机的端头设有叉盘装置，所述的叉盘装置设有底座，底座上设有立柱、丝杆，所述的丝杆上设有可升降的托盘叉架，托盘叉架前端设有叉杆，所述的底座设置在移动块上，所述的移动块连接直线驱动器，所述的物料车上设有托盘框架，托盘框架两侧设有多层托盘支架，物料车底部两端各设有一个楔形插板，所述的物料车上设有滚轮，所述的物料车滚轮设置在物料车的上方或下方，所述的物料车滚轮设置在上方时在吊轨上运行，滚轮设置在下方时在地轨上运行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详述。
图1为本装置结构示意主视图；
图2为图1结构示意俯视图；
图3为图1中的A向结构示意图；
图4为图1中的B向结构示意图；
图5为本装置实施例结构示意主视图；
图6为图5结构示意俯视图；
图7为图5中的C向结构示意图；
图8为本装置实施例结构示意主视图；
图9为图8结构示意俯视图；
图10为图8中的D向结构示意图；
图11为本装置实施例结构示意主视图；
图12为图11结构示意俯视图；
图13为图11中的E向结构示意图。
具体实施方式
包括盛装物料的托盘1，输送托盘1的输送机2，物料车12，物料车12上设有放置托盘的托盘支架10以及PLC控制装置，物料车12设置在输送机2的端头与输送机2垂直布置，如图1所示，所述的输送机2的端头设有叉盘装置，所述的叉盘装置设有底座9，底座9上设有立柱3、丝杆4，所述的丝杆4上设有可升降的托盘叉架5，托盘叉架5前端设有叉杆6，所述的底座9设置在移动块8上，所述的移动块8连接直线驱动器7。
所述的叉杆6为多层结构，每层两根叉杆6的内侧间距宽度大于输送机2的宽度小于托盘1的宽度，所述的移动块8设置在输送机2两侧其上的立柱3设置为龙门结构。
所述的移动块8和直线平移驱动机构设置在基础上或设置在纵向小车25上，所述的纵向小车25连接纵向直线驱动器26，实现叉盘装置沿输送机2平行和垂直方向移动。
所述的物料车12上设有托盘框架11，托盘框架11两侧设有多层托盘支架10，物料车12底部两端各设有一个楔形插板24，所述的物料车12上设有滚轮，所述的物料车12滚轮设置在物料车12的上方或下方，所述的物料车12滚轮设置在上方时在吊轨27上运行，滚轮设置在下方时在地轨上运行。
所述的物料车12下方一端设有支撑装置，如图5所示，所述的支撑装置上设有物料车轨道和旋转托架20，所述的物料车轨道和旋转托架20分开设置，旋转托架20经轴承13连接旋转气缸15，所述的旋转气缸15连接升顶气缸14，所述的物料车12下方另一端设有物料车直线驱动器17，物料车直线驱动器17前端设有推拉气缸18，推拉气缸前端连接楔形块22。
所述的物料车12底部两端及托盘框架11中央各设有一个楔形插板24，如图1所示，所述的物料车12下方一端设有支撑装置的物料车轨道和旋转托架20连接在一起，旋转托架20经轴承13连接旋转气缸15，所述的物料车12下方在另一端设有物料车直线驱动器17，物料车直线驱动器17前端设有推拉气缸18，推拉气缸18前端连接楔形块22。
所述的物料车12上方设有吊轨27，如图11所示，吊轨横梁上设有框架28，框架28上下设有定位支架29，所述的框架28下方设有旋转气缸15。
所述的物料车12前方设有挡块气缸19，挡块气缸19前端连接挡块23，挡块气缸19可以设置在旋转托架20上。
立柱3设置在输送机2的一侧，也可以设有两根立柱3并设置在输送机2的一侧或两侧，通过丝杆4旋转实现托盘叉架5和叉杆6垂直方向移动，立柱3上设有导向机构。
所述的物料车12下方设有定位气缸30，定位气缸30前端连接楔形块22，挡块气缸19和定位气缸30设置在旋转托架20上，如图3所示。
所述的输送机2两侧设有托盘挡板16。
所述的直线驱动器为无杆气缸、有杆气缸或其它电动直线驱动器。
本装置是采用PLC控制***，实现托盘的转运、装车、卸车料等自动工艺流程。
本装置能实现以下三种工况全过程的自动运行：
1、可以配合自动加料机或自动卸料机对托盘实现自动装料或卸料过程以及将托盘装车、卸车的自动工艺流程；
2、在手工将物料装入到空托盘中或从托盘中卸出物料时，可以实现将托盘装车、卸车所有过程的自动工艺流程；
3、可以实现不装料的情况下实现空盘自动装车、卸车所有过程的自动工艺流程。
本装置实施例包括叉盘装置通过丝杆4旋转实现托盘叉架5和叉杆6垂直方向升降，叉盘装置通过移动块8和直线驱动器7沿输送机2输送方向移动，如图1所示，叉盘装置还可以通过纵向小车25和纵向直线驱动器26沿输送机2输送方向的垂直方向移动，如图8所示，物料车12下的支撑装置通过轴承13和旋转气缸15反顺旋转180度，在其物料车轨道和旋转托架20不连接在一起(分开设置)时，如图1所示，可以通过升顶气缸14使物料车12垂直地面方向升降，在没有设置纵向小车25和纵向直线驱动器26的情况下，可以通过物料车直线驱动器17、推拉气缸18及楔形块22，使物料车12在物料车轨道上移动，同时可以通过推拉气缸18(或定位气缸30)加楔形块22或挡块气缸19加挡块23对物料车12进行平移或旋转时的定位，在其物料车轨道和旋转托架20连接在一起，如图5所示，同时设有纵向小车25和纵向直线驱动器26的情况下，可以通过定位气缸30加楔形块22或挡块气缸19加挡块23对物料车12进行平移或旋转时的定位，对于采用吊轨方式物料车12，如图11所示，可以通过定位气缸30加楔形块22或挡块气缸19加挡块23以及定位支架29对物料车12进行平移或旋转时的定位。托盘在输送机2上垂直于输送方向由托盘挡板16定位。
装盘：
将托盘装车时，托盘1置于输送机2上，输送机2工作，托盘1前行，至输送机2末端，丝杆4转动带动托盘叉架5上升，叉杆6托起托盘1，如叉杆6为多层则丝杆4继续上升直至叉杆6托满托盘1止，直线驱动器7动作，移动块8沿输送机2输送方向移动至输送机2外端，这时，丝杆4旋转，带动托盘叉架5升降，调整托盘叉架5高度并与物料车12上的托盘支架10相对应，调整完毕，直线驱动器7动作，移动块8沿输送机2输送方向移动，直至托盘1进入托盘支架10内，随后，丝杆4旋转，使托盘叉架5降低一定高度(叉杆6的顶面略低于托盘下底面)，使托盘完全落在托盘支架10上，丝杆4停止旋转，直线驱动器7动作，移动块8沿输送机2输送方向反向移动，当叉杆6完全从物料车12抽出后，直线驱动器7停止动作，丝杆4旋转，带动托盘叉架5升降，调整托盘叉架5到原始高度，丝杆4停止旋转，直线驱动器7动作，移动块8沿输送机2输送方向反向移动到原始位置，可以进行下一轮工作。上述动作过程为从输送机上取盘到托盘装到物料车上的一个工作循环。
卸盘工作过程及动作与装盘相反。
物料车定位旋转：
装盘完毕，如托盘支架10为两侧式设置(包括两侧四位式)，在装完一侧的托盘后，物料车需要定位后旋转180度。则待一侧装盘完成后，推拉气缸18动作，楔形插板24***楔形块22内，使物料车12定位，旋转气缸15动作，物料车12旋转180°，第二侧装盘完毕后，按相应相反动作退回到初始位置。上述动作过程为两侧式设置(包括两侧四位式)物料车满足装盘要求的一个旋转基本工作循环。
物料车升降：
其物料车轨道和旋转托架20不连接在一起(分开设置)的情况下，在物料车旋转前，升顶气缸14顶起，使物料车12垂直地面方向升起，待物料车旋转180度后，升顶气缸14归位。
物料车平移：
如托盘支架10为两侧式设置(包括两侧四位式)，则待一侧第一组装盘完成后，物料车直线驱动器17前端的推拉气缸18动作，楔形插板24***楔形块22内，物料车直线驱动器17动作，物料车12移动，定位气缸30动作定位或由物料车直线驱动器17定位。该组装盘完成后，相应动作退回。叉盘装置纵向移动：
如托盘支架10为两侧四位式设置，纵向移动由纵向小车25和纵向直线驱动器26实现。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
1.由于采用了叉盘装置的结构设计，可实现自动装盘、卸盘，因而具有省时、省力、高效的特点，且结构简单、操作方便，可实现全自动控制，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作为托盘自动转运、装车、卸车设备使用，特别适合多盘、多层、多组托盘的转运、装车、卸车；
2.由于采用了物料车及托盘框架旋转的结构设计，可实现自动装盘、卸盘，因而特别适合多盘、多层、多组托盘的转运、装车、卸车，具有适应性强的特点。
3，由于采用了叉盘装置和旋转的结构设计，因而适合地轨或吊轨式物料车的转运、装车、卸车。
Claims (4)
1.一种自动装盘卸盘机，包括盛装物料的托盘(1)，输送托盘(1)的输送机(2)，物料车(12)，物料车(12)上设有放置托盘的托盘支架(10)以及PLC控制装置，物料车(12)设置在输送机(2)的端头与输送机(2)垂直布置，所述的输送机(2)的端头设有叉盘装置，所述的叉盘装置设有底座(9)，底座(9)上设有立柱(3)、丝杆(4)，所述的丝杆(4)上设有可升降的托盘叉架(5)，托盘叉架(5)前端设有叉杆(6)，所述的底座(9)设置在移动块(8)上，所述的移动块(8)连接直线驱动器(7)其特征在于，所述的物料车(12)上设有托盘框架(11)，托盘框架(11)两侧设有多层托盘支架(10)，物料车(12)底部两端各设有一个楔形插板(24)，所述的物料车(12)上设有滚轮，所述的物料车(12)滚轮设置在物料车(12)的上方或下方，所述的物料车(12)滚轮设置在上方时在吊轨(27)上运行，滚轮设置在下方时在地轨上运行。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盘卸盘机，其特征在于，所述的物料车(12)下方一端设有支撑装置，所述的支撑装置上设有物料车轨道和旋转托架(20)，所述的物料车轨道和旋转托架(20)分开设置，旋转托架(20)经轴承(13)连接旋转气缸(15)，所述的旋转气缸(15)连接升顶气缸(14)，所述的物料车(12)下方另一端设有物料车直线驱动器(17)，物料车直线驱动器(17)前端设有推拉气缸(18)，推拉气缸前端连接楔形块(22)。
3.根据权利要求1所述的一种自动装盘卸盘机，其特征在于，所述的物料车(12)底部两端及托盘框架(11)中央各设有一个楔形插板(24)，所述的物料车(12)下方一端设有支撑装置的物料车轨道和旋转托架(20)连接在一起，旋转托架(20)经轴承(13)连接旋转气缸(15)，所述的物料车(12)下方在另一端设有物料车直线驱动器(17)，物料车直线驱动器(17)前端设有推拉气缸(18)，推拉气缸(18)前端连接楔形块(22)。
4.根据权利要求1所述的一种自动装盘卸盘机，其特征在于，所述的物料车(12)上方设有吊轨(27)，吊轨横梁上设有框架(28)，框架(28)上下设有定位支架(29)，所述的框架(28)下方设有旋转气缸(15)。
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