CN104609114B - 重载托盘水平传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种重载托盘水平传动机构，解决了现有的托盘水平输送稳定性差的技术问题。包括在矩形主体框架（1）的两侧面上设置有结构相同的左链轮箱（3）和右链轮箱（4），在矩形主体框架（1）的两侧框上设置有托盘水平移动导轨（11），在托盘水平移动导轨（11）上设置有重载托盘（12），在左链轮箱（3）中的上半圈驱动链条（13）的下方设置有凹形托板（15），驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的底面与凹形托板（15）的凹槽底活动配合，在倒L形支架（16）上设置有链条压板（17），链条压板（17）与驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的顶面活动配合。本发明可以满足载小于或等于3000公斤的托盘挂接及稳定运行。

Description

重载托盘水平传动机构

技术领域

本发明涉及一种托盘传动机构，特别涉及一种在智能板材库和棒材库中使用的重载托盘传动机构。

背景技术

重载托盘是智能板材库和棒材库中用于承载大型金属板料或者棒料的承载单元，重载托盘的水平输送一般是通过链轮驱动机构来实现的，链轮驱动机构是由主动链轮、张紧轮、从动链轮和传动链条组成的，主动链轮是通过电机来驱动的，在传动链条上设置有托盘挂耳，托盘挂耳与重载托盘相配合实现重载托盘的水平移动。由于重载托盘承载重载货物，需要传动链条有较大的张紧力。现有技术的重载托盘的传动链条长，在传动过程中容易发生抖动，导致托盘水平输送稳定性差，容易出现托盘两侧挂耳不同步的现象，需要频繁对传动链条进行调节。另外，由于挂耳随传动链条循环转动，容易发生挂耳与链条张紧轮干涉的问题。

发明内容

本发明提供了一种重载托盘水平传动机构，解决了现有的托盘水平输送稳定性差的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种重载托盘水平传动机构，包括矩形主体框架，在矩形主体框架的底架上设置有驱动电机，在矩形主体框架的左侧面上设置有左链轮箱，在矩形主体框架的右侧面上设置有右链轮箱，左链轮箱与右链轮箱的结构相同，在矩形主体框架的两侧框上设置有托盘水平移动导轨，在托盘水平移动导轨上设置有重载托盘，在左链轮箱的前端设置有前从动链轮，在左链轮箱的后端设置有后从动链轮，在左链轮箱的中部设置有主驱动链轮，在主驱动链轮的两侧分别设置有前张紧轮和后张紧轮，在前从动链轮、前张紧轮、主驱动链轮、后张紧轮和后从动链轮之间设置有驱动链条，主驱动链轮与驱动电机的主驱动轴连接在一起，在驱动链条上设置有托盘拨杆，在重载托盘的两侧均设置有拨杆***槽，托盘拨杆与拨杆***槽活动配合在一起，托盘拨杆的拨杆根部为山字形，在山字形的托盘拨杆的拨杆根部的底面中央位置设置有张紧轮通过槽，驱动链条通过山字形的托盘拨杆的挂耳链条镶嵌槽与托盘拨杆连接在一起，在左链轮箱中的上半圈驱动链条的下方设置有凹形托板，驱动链条上的托盘拨杆的山字形的挂耳的底面与凹形托板的凹槽底活动配合在一起，在左链轮箱中设置有倒L形支架，在倒L形支架上设置有链条压板，链条压板与驱动链条上的托盘拨杆的山字形的挂耳的顶面活动配合在一起。

主驱动链轮6为双排链轮，前张紧轮8、后张紧轮7为单排链轮，前从动链轮10、后从动链轮9为双排链轮。

本发明的托盘拨杆的挂耳与驱动链条的传动装置不会发生干涉，使驱动链条特别是托盘拨杆能运行平稳，可以满足载小于或等于3000公斤的托盘挂接及稳定运行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的链轮箱的结构示意图；

图3是本发明的托盘拨杆14的结构示意图；

图4是本发明的托盘拨杆14的挂耳与驱动轮及张紧轮的配合关系图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种重载托盘水平传动机构，包括矩形主体框架1，在矩形主体框架1的底架上设置有驱动电机2，在矩形主体框架1的左侧面上设置有左链轮箱3，在矩形主体框架1的右侧面上设置有右链轮箱4，左链轮箱3与右链轮箱4的结构相同，在矩形主体框架1的两侧框上设置有托盘水平移动导轨11，在托盘水平移动导轨11上设置有重载托盘12，在左链轮箱3的前端设置有前从动链轮10，在左链轮箱3的后端设置有后从动链轮9，在左链轮箱3的中部设置有主驱动链轮6，在主驱动链轮6的两侧分别设置有前张紧轮8和后张紧轮7，在前从动链轮10、前张紧轮8、主驱动链轮6、后张紧轮7和后从动链轮9之间设置有驱动链条13，主驱动链轮6与驱动电机2的主驱动轴5连接在一起，在驱动链条13上设置有托盘拨杆14，在重载托盘12的两侧均设置有拨杆***槽20，托盘拨杆14与拨杆***槽20活动配合在一起，托盘拨杆14的挂耳为山字形，在山字形的托盘拨杆14的挂耳的底面中央位置设置有张紧轮通过槽18，驱动链条13通过山字形的托盘拨杆14的挂耳链条镶嵌槽19与托盘拨杆14连接在一起，在左链轮箱3中的上半圈驱动链条13的下方设置有凹形托板15，驱动链条13上的托盘拨杆14的山字形的挂耳的底面与凹形托板15的凹槽底活动配合在一起，在左链轮箱3中设置有倒L形支架16，在倒L形支架16上设置有链条压板17，链条压板17与驱动链条13上的托盘拨杆14的山字形的挂耳的顶面活动配合在一起。

主驱动链轮6为双排链轮，前张紧轮8、后张紧轮7为单排链轮，前从动链轮10、后从动链轮9为双排链轮。

通过托盘拨杆14特有的“山”字结构，以及主驱动链轮6、前张紧轮8、后张紧轮7、前从动链轮10、后从动链轮9的单双排链轮交替布置结构，可以有效的解决驱动链条的张紧问题，避免托盘拨杆14随驱动链条13循环运动时与张紧链轮发生干涉问题。在驱动链条13下部安装凹形托板15，凹形托板15带有矩形凹槽。在驱动链条13上部安装链条压板17。其中链条托板15和链条压板17均是由高分子材料制成，具有较高的耐磨性和抗腐蚀能力。当托盘拨杆14转动到水平位置时，托盘拨杆14中间的反向凸槽嵌入到链条托板15的凹槽中，从而限制了驱动链条13的水平方向上的抖动，驱动链条上面有链条压板17，可以防止驱动链条13上下抖动，进而保证了传动链条整体的稳定性。

Claims (2)

1.一种重载托盘水平传动机构，包括矩形主体框架（1），在矩形主体框架（1）的底架上设置有驱动电机（2），在矩形主体框架（1）的左侧面上设置有左链轮箱（3），在矩形主体框架（1）的右侧面上设置有右链轮箱（4），左链轮箱（3）与右链轮箱（4）的结构相同，在矩形主体框架（1）的两侧框上设置有托盘水平移动导轨（11），在托盘水平移动导轨（11）上设置有重载托盘（12），其特征在于，在左链轮箱（3）的前端设置有前从动链轮（10），在左链轮箱（3）的后端设置有后从动链轮（9），在左链轮箱（3）的中部设置有主驱动链轮（6），在主驱动链轮（6）的两侧分别设置有前张紧轮（8）和后张紧轮（7），在前从动链轮（10）、前张紧轮（8）、主驱动链轮（6）、后张紧轮（7）和后从动链轮（9）之间设置有驱动链条（13），主驱动链轮（6）与驱动电机（2）的主驱动轴（5）连接在一起，在驱动链条（13）上设置有托盘拨杆（14），在重载托盘（12）的两侧均设置有拨杆***槽（20），托盘拨杆（14）与拨杆***槽（20）活动配合在一起，托盘拨杆（14）的挂耳为山字形，在山字形的托盘拨杆（14）的挂耳的底面中央位置设置有张紧轮通过槽（18），驱动链条（13）通过山字形的托盘拨杆（14）的挂耳链条镶嵌槽（19）与托盘拨杆（14）连接在一起，在左链轮箱（3）中的上半圈驱动链条（13）的下方设置有凹形托板（15），驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的底面与凹形托板（15）的凹槽底活动配合在一起，在左链轮箱（3）中设置有倒L形支架（16），在倒L形支架（16）上设置有链条压板（17），链条压板（17）与驱动链条（13）上的托盘拨杆（14）的山字形的挂耳的顶面活动配合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种重载托盘水平传动机构，其特征在于，主驱动链轮（6）为双排链轮，前张紧轮（8）、后张紧轮（7）均为单排链轮，前从动链轮（10）、后从动链轮（9）均为双排链轮。