JP5779509B2 - ロック装置、表面実装機 - Google Patents
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Description
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ロック装置を改良し、駆動装置を小型化する。
・前記リンク機構は、前記フィーダ基台に設けられた前後2つの被ロック部に対応して前後2つのロック部を備え、前記2つのロック部のうち一つは、前記2つの被ロック部のうち一つの被ロック部に当接するL字型の当接面を有する回転子である。
・前記L字型の回転子の回転中心は、当該L字型の回転子と前記被ロック部の当接位置より後方に位置する。
1.表面実装機10の全体構造
表面実装機10は、平板上をなす基台上に、部品の実装作業を行うヘッドユニット50を4台搭載しており、これら4台のヘッドユニット50がそれぞれ独立して実装作業を行うことが出来る構成となっている。尚、以下の説明において、プリント基板の搬送方向をX方向とし、X方向に直交する方向をY方向とする。
図4、図5に示すように、一括交換台車70は、キャスター72が下面に取り付けられたベース台71と、左右一対の側部フレーム73、74と、フィーダ基台81とを備えている。側部フレーム73、74は、ベース台71の後端部において、X方向の左右両側に立設されていて、上部にはハンドルBが設けられている。
Yフレーム15Aの支柱壁16の内面側と、Yフレーム15Bの支持壁16の内面側には、それぞれロック装置100が設けられていて(図6、図8、図9参照)、基台12に装着された一括交換台車70の両側(X方向の両側)をロックする構成となっている。尚、ロック装置100の構成は、Yフレーム15A側とYフレーム15B側で共通している。そのため、以下、Yフレーム15A側のロック装置100を代表させて、ロック装置100の説明を行う。
一括交換台車70を両Yフレーム16、16間のスペースに向けて前進移動させると、図10に示すように、フィーダ基台81が、ロック装置100に接近してゆく。
本実施形態では、カム面145を、くさび型にしたので、小出力のエアシリンダ150で、比較的大きなクランプ力を得ることができる。そのため、小型のエアシリンダ150を用いることが可能となり、コスト面で有利になる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
12…基台
15…Yフレーム
30…Xアーム
50…ヘッドユニット
70…一括交換台車
81…フィーダ基台
91…側面突起(本発明の「被ロック部」に相当)
93…側面ローラ(本発明の「被ロック部」に相当)
100…ロック装置
110…リンク機構
121…第一リンク(本発明の「節」に相当)
131…第二リンク(本発明の「節」に相当)
133…ロックローラ(本発明の「ロック部」に相当)
137…ロックプレート(本発明の「ロック部、回転子」に相当)
140…カム機構
141…カムフォロア
143…カム
145…カム面
150…エアシリンダ(本願の「駆動装置」に相当)
Claims (4)
- フィーダ基台を有する一括交換台車を表面実装機にロックするロック装置であって、
複数の節を有し、前記フィーダ基台を上下方向にロックするロック動作を行うリンク機構と、
前記リンク機構に前記ロック動作を行わせるカム機構と、
前記カム機構を作動させる駆動装置と、を備え、
前記カム機構は、くさび型のカム面を有するカムと、前記カム面に沿って転動するカムフォロアとを備え、
前記リンク機構は、
前記フィーダ基台に設けられた前後2つの被ロック部に対応して前後2つのロック部を備え、
前記2つのロック部のうち一つは、前記2つの被ロック部のうち一つの被ロック部に当接するL字型の当接面を有する回転子であるロック装置。 - 前記L字型の回転子の回転中心は、当該L字型の回転子と前記被ロック部の当接位置より後方に位置することを特徴とする請求項1に記載のロック装置。
- 請求項1又は請求項2に記載のロック装置を有する表面実装機。
- プリント基板の搬送方向をX方向、搬送方向に直交する方向をY方向と定義した場合、
基台上面のX方向両側に設けられた一対のYフレーム間に、前記一括交換台車を着脱させる構成であると共に、前記ロック装置は、前記基台上に設けられた前記Yフレームに設けられていることを特徴とする請求項3に記載の表面実装機。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2012004213A JP5779509B2 (ja) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | ロック装置、表面実装機 |
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