CN113911746B - 一种叠加装置 - Google Patents

一种叠加装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113911746B
CN113911746B CN202111384682.7A CN202111384682A CN113911746B CN 113911746 B CN113911746 B CN 113911746B CN 202111384682 A CN202111384682 A CN 202111384682A CN 113911746 B CN113911746 B CN 113911746B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
guide
piece
supporting
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111384682.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113911746A (zh
Inventor
陈锋楠
杨剑
祝秀芬
陈桥芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou City University of Technology
Original Assignee
Guangzhou City University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou City University of Technology filed Critical Guangzhou City University of Technology
Priority to CN202111384682.7A priority Critical patent/CN113911746B/zh
Publication of CN113911746A publication Critical patent/CN113911746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113911746B publication Critical patent/CN113911746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供一种叠加装置；包括包括承托机构、导向结构和推出装置；导向结构包括第一导向装置和第二导向装置；第一导向装置与第二导向装置之间成形有大小可调节的叠层通道；叠层通道位于承托机构上方；第一输送装置将工件输送到叠层通道；进入叠层通道的工件在重力的作用下完成叠加；通过叠层通道为工件提供导向作用；使得工件在承托机构上准确叠加；避免一工件叠放到下方工件上出现偏移；同时叠层通道的大小可调节；这样适用不同尺寸的工件；方便调节。

Description

一种叠加装置
技术领域
本发明涉及输送机领域，具体涉及一种叠加装置。
背景技术
产品生产线；往往都需要对产品进行叠加后输送；方便后续加工；现有技术中中产品以自由落体的形式落下进行叠加；会使产品出现断裂、崩边、划痕等喷伤现象，自动化程度低。
在中国申请号为201721385142.X；公告日为2018.05.11的专利文献公开了一种纤维板输送机的叠加放置装置；该装置安装在地基上；包括传输装置，所述地基上内凹设置有位于传输装置一端的凹槽，凹槽底平面设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置顶端设置有支撑板，所述支撑板上方设置有移动板，所述凹槽前端和后端分别对应设置有位于地基上的第一门型架和第二门型架，第二门型架顶端间隔铰接有两个V形挡板，所述第一门型架顶端间隔铰接有伸出端与V形挡板连接固定的第二伸缩装置。
但是该装置在叠加纤维板时；一纤维板不能准确叠放在另一纤维板上；纤维板叠加的准确率低；需要对最上方的纤维板的位置进行矫正；操作复杂；同时由于在叠加的两纤维板之间存在摩擦力；当一纤维板被矫正时；被矫正的纤维板相对下方纤维板移动；两纤维板相互产生摩擦；这样容易导致纤维板发生磨损；不能对纤维板的外观起保护作用。
发明内容
本发明提供一种工件叠加准确率高的叠加装置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种叠加装置，其特征在于：包括承托机构、导向结构和推出装置；承托机构位于推出装置的一侧；导向结构包括第一导向装置和第二导向装置；第一导向装置设置在承托机构的一侧；第二导向装置设置在承托机构的另一侧；第一导向装置与第二导向装置之间成形有大小可调节的叠层通道；叠层通道位于承托机构上方，且向承托机构延伸；工件沿叠层通道的导向方向在承托机构进行叠加；推出装置用于推出承托机构上的工件。
承托机构包括第一承托装置和第二承托装置；第一承托装置连接有第一升降驱动装置；第一升降驱动装置驱动第一承托件沿叠层通道的输送方向活动；第二承托装置连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动；第一承托装置包括伸缩支撑板；伸缩支撑板连接有两个以上的第一承托件；所述叠层通道位于第一承托件上方；第二承托装置包括两个以上的第二承托件；第一承托件与第二承托件交替设置；第一承托件带动工件向第二承托件靠近，并将工件转移到第二承托件上；所述伸缩支撑板连接有伸缩驱动装置；伸缩驱动装置驱动第一承托件靠近、远离叠层通道。
以上设置，第一输送装置将工件输送到叠层通道；进入叠层通道的工件在重力的作用下完成叠加；通过叠层通道为工件提供导向作用；使得工件在承托机构上准确叠加；避免一工件叠放到下方工件上出现偏移；同时叠层通道的大小可调节；这样适用不同尺寸的工件；方便调节。通过设置第一输送装置和第二输送装置缩短第一输送装置和第二输送装置的移动行程；同时方便设置推出装置与工件配合；第一承托件与第二承托件交替设置；当第一承托件与第二承托件处于同一水平位置时；第一承托件与第二承托件同时对工件进行承托；当第一承托件继续下移；则将工件转移到第二承托件上；同时伸缩驱动装置驱动第一承托件远离叠层通道；这样不影响第二承托件的下移。
进一步的，第一导向装置包括第一导向支架；第一导向支架安装在承托机构上；在第一导向支架上设有一组以上的第一导向件；第二导向装置包括第二导向支架和第二导向连杆；第二导向支架安装在承托机构上；第二导向连杆与第二导向支架之间连接有导向驱动装置；第二导向连杆活动设置在第二导向支架上；在第二导向连杆上设有一组以上的第二导向件；导向驱动装置驱动第二导向件靠近、远离第一导向件。
以上设置；通过导向驱动装置驱动第二导向件靠近、远离第一导向件；实现对叠层通道的大小调节。
进一步的，叠加装置还包括滑动装置；承托机构位于推出装置和滑动装置之间；滑动装置包括滑动顶升装置和滑动支撑件；滑动顶升装置与滑动支撑件连接；滑动支撑件上设有一个以上的滑动承托件。便于输送工件。
进一步的，在第二承托件和滑动承托件上设有滑轮。避免工件下表面与接触面摩擦导致磨损。
进一步的，承托支架包括承托上支架和承托下支架；承托上支架位于承托下支架上方；承托上支架与承托下支架之间滑动连接；第一承托装置设置承托上支架上；第二承托装置设置承托下支架上。
进一步的，承托上支架设有向下延伸有四个第一承托支件；承托下支架设有向上延伸有四个第二承托支件；在四个第一承托支件上分别安装有第一滑块；第一滑块滑动连接有第一滑轨；第一滑轨设置在第二承托支件上；其中一第二承托支件上还安装有第一齿条；所述第一升降驱动装置安装在承托上支架上；第一升降驱动装置的输出端连接有第一齿轮；第一齿轮与第一齿条啮合；第一升降驱动装置驱动第一承托装置沿叠层通道的输送方向活动。
进一步的，承托下支架还包括向上延伸的四个第三承托支件；四个第三承托支件上分别安装有第二滑轨；第二滑轨上设有滑动的第二滑块；第二滑块连接有第四承托支件；第二承托装置包括第二承托平台；所述第二承托件设置在第二承托平台上；第二承托平台与第四承托支件连接。承托下支架上设有第二齿条；第二承托平台连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置的输出端设有第二齿轮；第二齿轮与第二齿条啮合；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动。
进一步的，第一导向件设有两个以上第一导向杆；第一导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第二导向件设有两个以上的第二导向杆；第二导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第一导向件中距离最长的两第一导向杆之间距离小于工件的长度和宽度；一组第二导向件中距离最长的两第二导向杆之间长度小于工件的长度和宽度。
以上设置，通过交替设置的第一导向杆、第二导向杆和第一支撑件；这样避免相互干涉；同时距离最长两第一导向杆之间和两第二导向杆之间的距离都小于工件的长度和宽度；对工件起到阻挡作用；使工件能准确进入叠层通道。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的分解图。
图3为本发明中第二导向装置的立体示意图。
图4为本发明中第二承托装置的立体示意图。
图5为本发明中第一承托件与第二承托件位置关系的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1-5所示；一种叠加装置，包括承托机构11、导向结构和推出装置12；承托机构11位于推出装置12的一侧；导向结构包括第一导向装置131和第二导向装置132；第一导向装置131设置在承托机构11的一侧；第二导向装置132设置在承托机构11的另一侧；第一导向装置131与第二导向装置132之间成形有大小可调节的叠层通道；叠层通道位于承托机构11上方，且向承托机构11延伸；工件沿叠层通道的导向方向在承托机构11进行叠加；推出装置12用于将将叠加后的工件推出到下一工位。
承托机构11包括承托支架、第一承托装置113和第二承托装置114；承托支架包括承托上支架111和承托下支架112；承托上支架111位于承托下支架112上方。在本实施例中；承托上支架111设有向下延伸有四个第一承托支件1111；承托下支架112设有向上延伸有四个第二承托支件1121；在四个第一承托支件1111上分别安装有第一滑块；第一滑块滑动连接有第一滑轨；第一滑轨设置在第二承托支件1121上；其中一第二承托支件1121上还安装有第一齿条1124。
在承托上支架111上安装有第一升降驱动装置1112；在本实施例中，第一升降驱动装置1112为驱动马达；第一升降驱动装置1112的输出端连接有第一齿轮；该第一齿轮与第一齿条啮合。第一升降驱动装置1112驱动第一承托装置113沿叠层通道输送方向活动。
承托下支架112还包括向上延伸的四个第三承托支件1122；四个第三承托支件1122上分别安装有第二滑轨；第二滑轨上设有滑动的第二滑块；第二滑块连接有第四承托支件1123；第二承托装置114包括第二承托平台1141；第二承托平台与第四承托支件1123连接。承托下支架112上设有第二齿条1125；第二承托平台1141连接有第二升降驱动装置1142；在本实施例中，第二升降驱动装置为驱动马达；第二升降驱动装置1142的输出端设有第二齿轮；第二齿轮与第二齿条1125啮合。第二升降驱动装置1142驱动第二承托件1144沿叠层通道输送方向活动。
第一承托装置113包括伸缩支撑板1131；伸缩支撑板1131连接有三组第一承托组件1132；一组第一承托组件1132包括两个以上的第一承托件1133；所述叠层通道位于第一承托件1133上方；在第二承托平台上设有三组第二承托组件1143；第二承托组件1143包括两个以上的第二承托件1144；第一承托件1133与第二承托件1144交替设置；第一承托件1133带动工件向第二承托件1144靠近，并将工件转移到第二承托件1144上；所述伸缩支撑板1131连接有伸缩驱动装置1134；伸缩驱动装置1134安装在承托上支架111上；所述伸缩驱动装置为气缸。伸缩驱动装置1134驱动第一承托件1133靠近、远离叠层通道。通过设置三组第一承托组件1132和第二承托组件；能在三个工位同时对工件进行叠加。
进入叠层通道的工件下落到第一承托件1133上；第一承托件1133沿层通道输送方向活动；对第一承托件1133的下移进行控制；使得第一承托件1133每次下移都只下移一个工件厚度的距离；通过设置第一输送装置和第二输送装置缩短第一输送装置和第二输送装置的移动行程；同时方便设置推出装置与工件配合；同时第一承托件1133与第二承托件交替设置；当第一承托件1133与第二承托件处于同一水平位置时；第一承托件1133与第二承托件同时对工件进行承托；当第一承托件1133继续下移；则将工件转移到第二承托件上；同时伸缩驱动装置驱动第一承托件1133远离叠层通道；这样不影响第二承托件的下移。
推出装置12包括推出气缸和与推出气缸连接的推出件121。
第一导向装置131包括第一导向支架；第一导向支架安装在承托机构11上；在第一导向支架上设有三组第一导向件；一组第一导向件包括两个第一导向杆1311。
第二导向装置132包括第二导向支架1321和第二导向连杆1322；第二导向支架1321设有两个；一个第二导向支架1321安装在在承托下支架112的一侧；第二导向连杆1322连接在两第二导向支架1321之间。
第二导向连杆1322与一个第二导向支架1321之间连接有导向驱动装置；导向驱动装置包括第三滑块、第三滑轨和导向驱动电机1324；第三滑轨设置在一个第二导向支架1321上；第三滑块与第二导向连杆1322的一端连接。在另一第二导向支架1321设有第三齿条1323；导向驱动电机与第二导向连杆1322的另一端连接；导向驱动电机1324的输出端设有第三齿轮；第三齿轮与第三齿条1323啮合。导向驱动装置驱动第二导向连杆1322靠近、远离第一导向件；在第二导向连杆1322上设有三组第二导向件1325。一组第二导向件1325包括两个第二导向件1326。通过导向驱动装置驱动第二导向件靠近、远离第一导向件；实现对叠层通道的大小调节。
第一导向杆1311与第一承托件1133之间交替设置；第二导向杆1325与第一承托件1133之间交替设置；在本实施例中，一组第一导向件中距离最长的两第一导向杆之间距离小于工件的长度和宽度；一组第二导向件中距离最长的两第二导向杆之间长度小于工件的长度和宽度。通过交替设置的第一导向杆、第二导向杆和第一承托件；这样避免相互干涉；同时距离最长两第一导向杆之间和两第二导向杆之间的距离都小于工件的长度和宽度；对工件起到阻挡作用；使工件能准确进入叠层通道。
叠加装置1还包括滑动装置14；承托机构11位于推出装置12和滑动装置14之间；在使用时；滑动装置14包括滑动顶升装置（图中未示出）和滑动支撑件图中未示出）；滑动顶升装置与滑动支撑件连接；滑动支撑件上设有三组滑动承托件组件141。
一组滑动承托件组件141设有一个以上的滑动承托件142；滑动顶升装置驱动滑动承托件142上升、下降；在第二承托件和滑动承托件上设有滑轮。所述滑动顶升装置为气缸。将滑动装置14设置在一滚轴输送装置下方；滑动承托件与滚轴输送装置的滚轴交替设置。使用时；滑动承托件上升到滚轴输送装置上方；第二承托件带动工件下移到与滑动承托件的同一水平面上；通过推出装置12将第二承托件上的工件推动到滑动承托件上；然后滑动承托件下移到滚轴输送装置下方；这样将工件移动到滚轴输送装置上；进而通过滚轴输送装置将工件输送到下一工位。由于此时滑动承托件位于滚轴输送装置下方；不会对滚轴输送装置的输送造成影响；同时通过设置滑轮便于移动工件。
工件输送到叠层通道；进入叠层通道的工件在重力的作用下完成叠加；通过叠层通道为工件提供导向作用；使得工件在承托机构11上准确叠加；避免一工件叠放到下方工件上出现偏移；同时叠层通道的大小可调节；这样适用不同尺寸的工件；方便调节；通过推出装置12将叠加完成的工件移动到下移工位上。

Claims (7)

1.一种叠加装置，其特征在于：包括承托机构、导向结构和推出装置；承托机构位于推出装置的一侧；导向结构包括第一导向装置和第二导向装置；第一导向装置设置在承托机构的一侧；第二导向装置设置在承托机构的另一侧；第一导向装置与第二导向装置之间成形有大小可调节的叠层通道；叠层通道位于承托机构上方，且向承托机构延伸；工件沿叠层通道的导向方向在承托机构进行叠加；推出装置用于推出承托机构上的工件；
承托机构包括第一承托装置和第二承托装置；第一承托装置连接有第一升降驱动装置；第一升降驱动装置驱动第一承托件沿叠层通道的输送方向活动；第二承托装置连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动；第一承托装置包括伸缩支撑板；伸缩支撑板连接有两个以上的第一承托件；所述叠层通道位于第一承托件上方；第二承托装置包括两个以上的第二承托件；第一承托件与第二承托件交替设置；第一承托件带动工件向第二承托件靠近，并将工件转移到第二承托件上；所述伸缩支撑板连接有伸缩驱动装置；伸缩驱动装置驱动第一承托件靠近、远离叠层通道；
第一导向装置包括第一导向支架；第一导向支架安装在承托机构上；在第一导向支架上设有一组以上的第一导向件；第二导向装置包括第二导向支架和第二导向连杆；第二导向支架安装在承托机构上；第二导向连杆与第二导向支架之间连接有导向驱动装置；第二导向连杆活动设置在第二导向支架上；在第二导向连杆上设有一组以上的第二导向件；导向驱动装置驱动第二导向件靠近、远离第一导向件。
2.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：叠加装置还包括滑动装置；承托机构位于推出装置和滑动装置之间；滑动装置包括滑动顶升装置和滑动支撑件；滑动顶升装置与滑动支撑件连接；滑动支撑件上设有一个以上的滑动承托件。
3.根据权利要求2所述的一种叠加装置，其特征在于：在第二承托件和滑动承托件上设有滑轮。
4.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：承托支架包括承托上支架和承托下支架；承托上支架位于承托下支架上方；承托上支架与承托下支架之间滑动连接；第一承托装置设置承托上支架上；第二承托装置设置承托下支架上。
5.根据权利要求4所述的一种叠加装置，其特征在于：承托上支架设有向下延伸有四个第一承托支件；承托下支架设有向上延伸有四个第二承托支件；在四个第一承托支件上分别安装有第一滑块；第一滑块滑动连接有第一滑轨；第一滑轨设置在第二承托支件上；其中一第二承托支件上还安装有第一齿条；所述第一升降驱动装置安装在承托上支架上；第一升降驱动装置的输出端连接有第一齿轮；第一齿轮与第一齿条啮合；第一升降驱动装置驱动第一承托装置沿叠层通道的输送方向活动。
6.根据权利要求4所述的一种叠加装置，其特征在于：承托下支架还包括向上延伸的四个第三承托支件；四个第三承托支件上分别安装有第二滑轨；第二滑轨上设有滑动的第二滑块；第二滑块连接有第四承托支件；第二承托装置包括第二承托平台；所述第二承托件设置在第二承托平台上；第二承托平台与第四承托支件连接；承托下支架上设有第二齿条；第二承托平台连接有第二升降驱动装置；第二升降驱动装置的输出端设有第二齿轮；第二齿轮与第二齿条啮合；第二升降驱动装置驱动第二承托件沿叠层通道输送方向活动。
7.根据权利要求1所述的一种叠加装置，其特征在于：第一导向件设有两个以上第一导向杆；第一导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第二导向件设有两个以上的第二导向杆；第二导向杆与第一支撑件之间交替设置；一组第一导向件中距离最长的两第一导向杆之间距离小于工件的长度和宽度；一组第二导向件中距离最长的两第二导向杆之间长度小于工件的长度和宽度。
CN202111384682.7A 2021-11-22 2021-11-22 一种叠加装置 Active CN113911746B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111384682.7A CN113911746B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种叠加装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111384682.7A CN113911746B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种叠加装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113911746A CN113911746A (zh) 2022-01-11
CN113911746B true CN113911746B (zh) 2023-09-22

Family

ID=79247847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111384682.7A Active CN113911746B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种叠加装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113911746B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0769461A1 (en) * 1995-11-08 1997-04-23 SASIB S.p.A. Magazine for storage and removal of packs of packaging sheets, especially in cigarettes packaging machines or the like
FR2806396A1 (fr) * 2000-03-15 2001-09-21 Sarl Serop Concept Machine pour l'empilage ou le desempilage automatique d'objets plats
CN1393386A (zh) * 2001-06-22 2003-01-29 未来产业株式会社 托盘送料器用的堆叠机
JP2010184792A (ja) * 2009-02-13 2010-08-26 Seiko Instruments Inc パレットの搬送装置及び搬送方法
CN105564992A (zh) * 2016-01-31 2016-05-11 泰石岩棉有限公司 一种新型岩棉单通道快速叠板***
JP2016196344A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社豊田自動織機 ワーク積層装置
CN207015653U (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 温州临界科技有限公司 一种点数包装机用出料推送机构
CN207293461U (zh) * 2017-06-30 2018-05-01 深圳市得鑫自动化设备有限公司 一种pcb打靶机对中收板装置
CN207876100U (zh) * 2018-02-09 2018-09-18 山东炜烨节能新材料有限公司 一种岩棉板用自动叠板包装机
CN109436484A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 福建易仕达智能设备有限公司 一种货物整列码垛***
CN109987419A (zh) * 2019-05-08 2019-07-09 广东科达洁能股份有限公司 一种板材叠放装置以及板材码垛装备
CN214779070U (zh) * 2021-05-20 2021-11-19 南京艺中印务有限公司 书本胶装流水线的堆放输送机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012106112A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0769461A1 (en) * 1995-11-08 1997-04-23 SASIB S.p.A. Magazine for storage and removal of packs of packaging sheets, especially in cigarettes packaging machines or the like
FR2806396A1 (fr) * 2000-03-15 2001-09-21 Sarl Serop Concept Machine pour l'empilage ou le desempilage automatique d'objets plats
CN1393386A (zh) * 2001-06-22 2003-01-29 未来产业株式会社 托盘送料器用的堆叠机
JP2010184792A (ja) * 2009-02-13 2010-08-26 Seiko Instruments Inc パレットの搬送装置及び搬送方法
JP2016196344A (ja) * 2015-04-03 2016-11-24 株式会社豊田自動織機 ワーク積層装置
CN105564992A (zh) * 2016-01-31 2016-05-11 泰石岩棉有限公司 一种新型岩棉单通道快速叠板***
CN207293461U (zh) * 2017-06-30 2018-05-01 深圳市得鑫自动化设备有限公司 一种pcb打靶机对中收板装置
CN207015653U (zh) * 2017-07-27 2018-02-16 温州临界科技有限公司 一种点数包装机用出料推送机构
CN207876100U (zh) * 2018-02-09 2018-09-18 山东炜烨节能新材料有限公司 一种岩棉板用自动叠板包装机
CN109436484A (zh) * 2018-12-28 2019-03-08 福建易仕达智能设备有限公司 一种货物整列码垛***
CN109987419A (zh) * 2019-05-08 2019-07-09 广东科达洁能股份有限公司 一种板材叠放装置以及板材码垛装备
CN214779070U (zh) * 2021-05-20 2021-11-19 南京艺中印务有限公司 书本胶装流水线的堆放输送机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113911746A (zh) 2022-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112061795B (zh) 用于自动分离料盘的分盘装置
CN209536366U (zh) 一种自动上料装置
CN110861926B (zh) 一种片料板材的转运码垛提升装置及使用方法
KR101727118B1 (ko) 소재 반송 시스템
KR20170035591A (ko) 대형프레스의 소재 이송시스템
CN113353578B (zh) 一种载具流转装置
CN211768283U (zh) 一种传送装置、传送设备和传送***
CN110654845B (zh) 一种板垛推板机
CN210214124U (zh) 一种钢管码垛机
CN215591930U (zh) 一种双层上料设备
CN113911451B (zh) 一种工件打包方法
CN113911746B (zh) 一种叠加装置
CN210391656U (zh) 一种瓶子排列装置
CN211109959U (zh) 一种顶升式叠砖机
CN210028112U (zh) 一种冷轧钢板双交换移动平台
CN112158590A (zh) 一种全自动下料机
CN216420887U (zh) 一种滚压成型设备自动下料装置
CN114104403B (zh) 一种输送***
CN212449947U (zh) 一种铝基板铺装运输***
CN112875315B (zh) 一种控制叠合装置自动调整叠合高度的方法
CN212760779U (zh) 一种具有上料机构的顶板自动化冲压设备
CN212449945U (zh) 一种铝基板码放出料线
CN212449944U (zh) 一种铝基板分层储存***
CN110918695B (zh) 一种细长杆件双面矫直装置及矫直方法
CN210059606U (zh) 一种冷轧钢板收料机的收料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant