CN110641967B - 物流提升***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流提升***及其控制方法，物流提升***包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升***运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应；从而，所述至少两层存储层内均可通过所述输出线放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

Description

物流提升***及其控制方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种高效率的物流提升***及其控制方法。

背景技术

物流提升***用以在局部范围内进行物资的输送，如在医院内，用以在各个楼层之间输送药品等物资。

现有的物流提升***包括垂直提升机构，垂直提升机构内设置有上下两层存储层，其中一层所述存储层用以接收发送站点的满箱，以输送至对应的接收站点，另一层所述存储层用以放置自接收站点回收的空周转箱，以将空周转箱回收至发送站点。即，所述垂直提升机构每次仅一层所述存储层能够用来输送满箱，而另一层空置，导致运输效率较低，无法满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

有鉴于此，有必要提供一种新的物流提升***及其控制方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率的物流提升***及其控制方法。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种物流提升***，包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升***运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应。

作为本发明进一步改进的技术方案，每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置，所述输出线上具有沿所述输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***还包括与靠近所述垂直提升机构的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移载装置、设于第N个所述输出位置处的识别装置，所述移载装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据所述识别装置反馈的N个输出位置上的N个物流箱的接收站点信息控制所述输出线以及所述移载装置，以使所述N个物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构内；其中， N为正整数，且所述N≥2。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述N=2，所述输出线上具有靠近所述垂直提升机构的第一输出位置以及位于所述第一输出位置远离所述垂直提升机构的一端的第二输出位置；所述缓存区位于所述第一输出位置的一侧，所述识别装置设于所述第二输出位置处。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述识别装置为用以识别物流箱上的条形码的扫码器。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述移载装置包括具有多个移载辊筒线的移载辊筒线组、驱动所述移载辊筒线组上下升降的升降电机、驱动所述移载辊筒线转动的转动电机。

作为本发明进一步改进的技术方案，每一所述输出位置具有沿所述输出线的输出方向间隔排列的多个第一辊筒线，所述缓存区具有沿所述输出方向间隔排列的多个第三辊筒线，部分所述移载辊筒线分布于与其对应的第一辊筒线之间，另一部分所述移载辊筒线分布于第三辊筒线之间。

为实现上述发明目的，本发明还提供一种控制上述的物流提升***的控制方法，包括如下步骤：

控制位于发送站点的所述垂直提升机构沿上下方向移动以使每一所述存储层与所述输出线分别相对应，并在所述存储层与所述输出线相对应后，控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内。

作为本发明进一步改进的技术方案，每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置；步骤控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内具体包括如下步骤：

比较待输送至对应的存储层内的N个物流箱的接收站点信息；

根据上述的接收站点信息，控制所述N个物流箱按预设顺序输出至对应的存储层内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述输出线上具有沿其输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***还包括与靠近所述垂直提升机构的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移载装置、设于第N个所述输出位置处的用以识别物流箱的接收站点信息的识别装置，所述移载装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述预设顺序为所述垂直提升机构经过所述接收站点的先后顺序。

本发明的有益效果是：本发明中的物流提升***，通过使位于发送站点的所述垂直提升机构能够沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应，从而，所述至少两层存储层内均可通过所述输出线放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

附图说明

图1是本发明中的物流提升***的侧视图。

图2是图1所示的物流提升***中位于发送站点的垂直提升机构上移至下存储层与输出线相对应后的侧视图。

图3是图1所示的物流提升***的俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述，请参照图1所示，为本发明的较佳实施方式。

请参图1-图3所示，本发明提供一种物流提升***100，包括沿上下方向排布的发送站点1以及多个接收站点（未图示）、在所述发送站点1与多个接收站点之间传输的垂直提升机构2、控制所述物流提升***100运行的控制单元。

本发明中，以在医院内的各个楼层之间输送放置有药品等物资的物流箱的物流提升***100为例作具体阐述，一般的，所述发送站点1位于负一楼，多个所述接收站点位于一楼及以上楼层；但应当说明的是，在下述的实施方式中所涉及的技艺精神可以被替换地应用到其他场合中的物资输送。

所述控制单元可沿用现有物流提升***中的控制单元，如可编程逻辑控制单元PLC，于此，不再赘述。

具体地，所述发送站点1具有用以将位于发送站点1的满箱状态的物流箱输出至垂直提升机构2内的输出线11，所述输出线11具有沿所述输出线11的输出方向间隔排列的多个第一辊筒线111、用以驱动所述第一辊筒线111转动的第一电机（未图示），所述第一电机与所述控制单元通讯连接。在所述第一电机驱动所述第一辊筒线111转动的过程中，能够带动位于所述输出线11上的物流箱朝向所述垂直提升机构2所在的方向移动，以能够将所述物流箱输送至所述垂直提升机构2内，然后再通过所述垂直提升机构2将其提升至对应的接收站点，供医护人员取用。

于一具体实施方式中，所述发送站点1还具有用以将所述垂直提升机构2回收的接收站点内的空箱状态的物流箱输送回收至所述发送站点1内的输入线12，同时，所述输入线12位于所述输出线11的下侧，可以理解的是，所述输出线11与所述输入线12的输送方向相反。

具体地，所述输入线12的结构可沿用所述输出线11的结构，即，所述输入线12与所述输出线11的区别仅在于输送方向不同，其他均相同，于此，不再赘述。

进一步地，所述垂直提升机构2包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层21，以增大所述垂直提升机构2的储放容量。

所述垂直提升机构2的结构可沿用现有的轿厢结构，于此，不再赘述。可以理解的是，所述垂直提升机构2具有朝向所述发送站点1开放的开口，以通过所述开口接收或者输出物流箱。

具体地，本实施方式中，每一所述存储层21均包括沿所述输出线11的输出方向间隔排列的多个第二辊筒线211、驱动所述第二辊筒线211转动的第二电机（未图示），所述第二电机与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据具体需求控制所述第二电机，以通过所述第二电机驱动所述第二辊筒线211转动。

可以理解的是，所述第二电机可通过改变第二辊筒线211的转动方向，调节位于所述存储层21的物流箱的输送方向，即，可以将物流箱向垂直提升机构2内输入或者将物流箱输出垂直提升机构2。

于一具体实施方式中，所述存储层21的数量为两层，分别为上存储层212、下存储层213；当然，并不以此为限。

可以理解的是，在所述垂直提升机构2位于发送站点1，且所述上存储层212与所述输出线11相对接时，所述下存储层213与所述输入线12相对接，即，现有技术中，一般将所述上存储层212用于放置自所述发送站点1发出的满箱状态的物流箱，所述下存储层213用于放置自接收站点回收的空箱状态的物流箱，以回收至发送站点，导致所述垂直提升机构2在自发送站点1向接收站点提升输送物流箱的过程中，仅有上存储层212能够用来放置满箱状态的物流箱，输送效率较慢。

本发明中，所述控制单元能够控制位于发送站点1的所述垂直提升机构2沿上下方向移动以使所述至少两层存储层21可分别与所述输出线11相对应，即，所述垂直提升机构2能够停留于使所述至少两层存储层21中的任一层与所述输出线11相对应的位置处，从而，所述至少两层存储层21内均可通过所述输出线11放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构2的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

具体地，在所述垂直提升机构2内具有上存储层212、下存储层213的实施方式中，所述控制单元首先控制所述垂直提升机构2移动至并停留于所述上存储层212与所述输出线11相对应的位置处，在所述上存储层212内通过所述输出线11装满呈满箱状态的物流箱后，再控制所述垂直提升机构2向上移动预设距离使所述下存储层213与所述输出线11相对应，所述下存储层213也能够通过所述输出线11装满呈满箱状态的物流箱，从而，增大了所述垂直提升机构2的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

进一步地，每一所述存储层21具有沿所述输出线11的输出方向排列的N个存储位置，即，每一所述存储层21一次能够放置N个满箱状态的物流箱，以输送至相应的接收站点。

其中，所述N为正整数，且所述N≥2。

于一具体实施方式中，每一所述存储层21具有2个存储位置，分别为第一存储位置214以及第二存储位置215，其中，所述第一存储位置214位于第二存储位置215的内侧，即，所述第二存储位置215相较于所述第一存储位置214更靠近所述开口，在所述输出线11输出物流箱时，物流箱经所述第二存储位置215继续移动至所述第一存储位置214，在需要输出第一存储位置214上的物流箱时，物流箱需要经所述第二存储位置215再输出所述垂直提升机构2。

具体地，本实施方式中，每一所述存储位置均设置为独立的辊筒线结构，即，每一所述存储位置均具有多个第二辊筒线211以及驱动所述第二辊筒线211转动的第二电机，每一所述第二电机与所述控制单元通讯连接，以能够单独控制每一存储位置的辊筒线结构的启停，以精确控制物流箱的停放位置；当然，并不以此为限。

进一步地，所述输出线11上具有靠近所述垂直提升机构2设置，且沿其输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***100还包括与靠近所述垂直提升机构2的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区3、用以在所述缓存区3与对应的输出位置之间传输的移载装置4、设于第N个所述输出位置处的识别装置5，所述移载装置4、识别装置5均与所述控制单元通讯连接。

于一具体实施方式中，每一所述物流箱上均贴设有存储有该物流箱对应的接收站点信息的条形码，所述识别装置5为用以识别物流箱上的条形码的扫码器，所述控制单元根据所述识别装置5反馈的物流箱的接收站点信息控制所述输出线11以及所述移载装置4以使所述输出线11上的物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构2内。

可以理解的是，在所述输出线11向所述垂直提升机构2输送物流箱的过程中，每一所述物流箱均会经过第N个所述输出位置后再继续向所述垂直提升机构2所在的方向移动；在物流箱位于第N个所述输出位置时，识别装置5识别该物流箱上的条形码，并将相应的接收站点信息反馈给控制单元；在第N个物流箱输送至第N个输出位置时，所述控制单元获取到位于N个输出位置上的N个物流箱的接收站点信息并作比较，以将N个物流箱以预设顺序输送至对应的存储层21内，即，使位于存储层21上的N个物流箱以预设顺序排列，从而，能够以预设顺序输送至对应的接收站点，进一步提升所述物流提升***的传输效率。

本实施方式中，上述的预设顺序即指到达接收站点的先后顺序，即，将在所述垂直提升机构2提升的过程中后到达对应的接收站点的物流箱先输送至所述垂直提升机构2内，从而，位于一层所述存储层21的N个物流箱按到达接收站点的先后顺序依次排列，在所述垂直提升机构2提升的过程中，先到达对应的接收站点的物流箱先输送出所述垂直提升机构2，进一步提升所述物流提升***的传输效率。

具体地，本实施方式中，每一所述输出位置均设置为独立的辊筒线结构，即，每一所述输出位置均具有多个第一辊筒线111以及驱动所述第一辊筒线111转动的第一电机，每一所述第一电机与所述控制单元通讯连接，以能够单独控制每一输出位置的辊筒线结构的启停，以精确控制物流箱的输送；当然，并不以此为限。

下面，以所述N=2为例，对本发明中的物流提升***100的工作流程作具体阐述：

此时，定义所述输出线11上具有靠近所述垂直提升机构2的第一输出位置112以及位于所述第一输出位置112远离所述垂直提升机构2的一端的第二输出位置113；所述缓存区3位于所述第一输出位置112的一侧，所述识别装置5设于所述第二输出位置113处。

在控制所述垂直提升机构2移动至使一层所述存储层21与输出线11相对应后，控制所述输出线11启动，首先将物流箱A输送至第二输出位置113，识别装置5识别物流箱A的条形码并反馈给控制单元，然后输出线11继续启动，将物流箱A输送至第一输出位置112，同时将物流箱B输送至第二输出位置113，识别装置5识别物流箱B的条形码并反馈给控制单元，控制单元比较物流箱A与物流箱B 的接收站点信息，若是在所述垂直提升机构2提升过程中，所述物流箱A先到达对应的接收站点，则，控制移载装置4将物流箱A移载至缓存区3，然后控制输出线11启动，将物流箱B先输出至对应的存储层21内的第一存储位置214，然后再控制移载装置4将物流箱A移载至第一输出位置112，控制输出线11启动将物流箱A输出至对应的存储层21内的第二存储位置215处，从而，在所述垂直提升机构2向上提升的过程中，能够将先到达对应的接收站点的物流箱A输出所述垂直提升机构2，在输送完物流箱A后，继续向上提升至物流箱B对应的接收站点，即可将物流箱B输出至对应的接收站点；若是在所述垂直提升机构2提升过程中，所述物流箱B先到达对应的接收站点，则，直接控制所述输出线11启动，将物流箱A、B依次输送至对应的存储层21内，使，物流箱A位于第一存储位置214，物流箱B位于第二存储位置215，在所述垂直提升机构2向上提升的过程中，能够将先到达对应的接收站点的物流箱B输出所述垂直提升机构2，在输送完物流箱B后，继续向上提升至物流箱A对应的接收站点，即可将物流箱A输出至对应的接收站点，使所述垂直提升机构2在提升输送的过程中，无需重复上下输送，进一步提升所述物流提升***100的传输效率。

可以理解的是，上述的工作流程仅具体描述了通过所述输出线11向一层所述存储层21输出物流箱的输出流程，所述输出线11向其他所述存储层21输出物流箱的输出流程均与上述的输出流程相同，于此，不再赘述。

于一具体实施方式中，所述缓存区3包括多个间隔排列的第三辊筒线31，多个所述第三辊筒线31的排列方向与所述第一辊筒线111的排列方向相同，且所述缓存区设于对应的输出位置的侧边，以不影响位于输出线11上的物流箱的输送；当然，并不以此为限。

具体地，所述移载装置4包括具有多个移载辊筒线41的移载辊筒线组（未标号）、驱动所述移载辊筒线组上下升降的升降电机（未图示）、驱动所述移载辊筒线41转动以在所述缓存区3与对应的输出位置之间传输物流箱的转动电机（未图示）。

具体地，所述多个移载辊筒线41分布于与其对应的输出位置处的相邻的第一辊筒线111之间以及与其对应的缓存区3中的相邻的第三辊筒线31之间，在需要在缓存区3与对应的输出位置之间传输物流箱时，控制所述升降电机驱动所述移载辊筒线组上升以顶起对应的物流箱，使位于输出位置处的多个所述移载辊筒线41穿过相邻的第一辊筒线111之间的间隙并突伸出所述第一辊筒线111的上侧，位于缓存区3处的多个所述移载辊筒线41穿过相邻的第三辊筒线31之间的间隙并突伸出所述第三辊筒线31的上侧，然后控制移载辊筒线41转动，实现在缓存区3与对应的输出位置之间传输物流箱；在传输完毕后，控制所述升降电机驱动所述辊筒线组下降，使位于输出位置处的多个所述移载辊筒线41穿过相邻的第一辊筒线111之间的间隙并位于所述第一辊筒线111的下侧，位于缓存区3处的多个所述移载辊筒线41穿过相邻的第三辊筒线31之间的间隙并位于所述第三辊筒线31的下侧，从而，所述移载辊筒线41不干涉所述第一辊筒线111输送物流箱，同时，能够将物流箱放置于输出位置或者缓存区3处。

进一步地，本发明还提供一种控制上述的物流提升***100的控制方法，包括如下步骤：

控制位于发送站点的所述垂直提升机构沿上下方向移动以使每一所述存储层与所述输出线分别相对应，并在所述存储层与所述输出线相对应后，控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内。

从而，所述至少两层存储层21内均可通过所述输出线11放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构2的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

于一具体实施方式中，所述垂直提升机构2具有上存储层212以及下存储层213，所述控制单元能够控制位于发送站点1的所述垂直提升机构2上下移动，在所述上存储层212与输出线11相对应时，能够通过输出线11将满箱状态的物流箱输送至上存储层212内，在所述下存储层213与所述输出线11相对应时，能够通过输出线11将满箱状态的物流箱输送至下存储层213内，从而，所述上存储层212以及下存储层213内均可通过所述输出线11放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构2的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

在所述垂直提升机构2具有上存储层212以及下存储层213的实施方式中，上述步骤具体为：

控制所述垂直提升机构2移动至并停留于所述上存储层212与所述输出线11相对应的位置处，然后控制输出线11启动将物流箱输送至上存储层212内；

再控制所述垂直提升机构2向上移动预设距离使所述下存储层213与所述输出线11相对应，然后控制输出线11启动将物流箱输送至下存储层213内。

进一步地，每一所述存储层21具有沿所述输出线11的输出方向排列的N个存储位置，所述输出线11上具有靠近所述垂直提升机构2设置，且沿其输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***100还包括与靠近所述垂直提升机构2的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区3、用以在所述缓存区3与对应的输出位置之间传输的移载装置4、设于第N个所述输出位置处的识别装置5，所述移载装置4、识别装置5均与所述控制单元通讯连接。其中，所述N为正整数，且所述N≥2；

在所述存储层与所述输出线相对应后，步骤控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内具体包括如下步骤：

比较待输送至对应的存储层内的N个物流箱的接收站点信息；

根据上述的接收站点信息，控制所述N个物流箱按预设顺序输出至对应的存储层内。

可以理解的是，上述的待输送至对应的存储层内的N个物流箱即指位于N个输出位置上的N个物流箱。

通过控制所述N个物流箱按预设顺序输出至对应的存储层内，使N个物流箱按预设顺序排列于该存储层的N个存储位置处，从而，能够按预设顺序输出至对应的接收站点。

具体地，每一所述物流箱上均贴设有存储有该物流箱对应的接收站点信息的条形码，所述识别装置5为用以识别物流箱上的条形码的扫码器，所述控制单元根据所述识别装置5反馈的物流箱的接收站点信息控制所述输出线11以及所述移载装置4以使所述输出线11上的物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构2内。

本实施方式中，上述的预设顺序即指所述垂直提升机构2提升过程中，物流箱到达接收站点的先后顺序，即，将在所述垂直提升机构2提升的过程中后到达对应的接收站点的物流箱先输送至所述垂直提升机构2内，从而，位于一层所述存储层21的N个物流箱按到达接收站点的先后顺序依次排列，在所述垂直提升机构2提升的过程中，先到达对应的接收站点的物流箱先输送出所述垂直提升机构2，进一步提升所述物流提升***的传输效率。

下面，以所述N=2为例，对步骤在所述存储层与所述输出线相对应后，控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内作具体阐述：

此时，定义，每一所述存储层21具有第一存储位置214以及第二存储位置215，其中，所述第一存储位置214位于第二存储位置215的内侧；所述输出线11具有靠近所述垂直提升机构2的第一输出位置112以及位于所述第一输出位置112远离所述垂直提升机构2的一端的第二输出位置113；所述缓存区3位于所述第一输出位置112的一侧，所述识别装置5设于所述第二输出位置113处。

同时，假设待自输出线11输出至对应的存储层21的物流箱为物流箱A以及物流箱B。

上述的步骤在所述存储层与所述输出线相对应后，控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内具体包括如下步骤：

在控制所述垂直提升机构2移动至使一层所述存储层21与输出线11相对应后，控制所述输出线11启动，首先将物流箱A输送至第二输出位置113，识别装置5识别物流箱A的条形码并反馈给控制单元，然后输出线11继续启动，将物流箱A输送至第一输出位置112，同时将物流箱B输送至第二输出位置113，识别装置5识别物流箱B的条形码并反馈给控制单元，控制单元比较物流箱A与物流箱B 的接收站点信息，并判断是否需要调换物流箱A与物流箱B的顺序；若是，则，控制移载装置4将物流箱A移载至缓存区3，然后控制输出线11启动，将物流箱B先输出至对应的存储层21内的第一存储位置214，然后再控制移载装置4将物流箱A移载至第一输出位置112，控制输出线11启动将物流箱A输出至对应的存储层21内的第二存储位置215处；若否，则控制所述输出线11启动，将物流箱A、B依次输送至对应的存储层21内，使物流箱A位于第一存储位置214，物流箱B位于第二存储位置215。

可以理解的是，若是所述控制单元判断出在所述垂直提升机构2提升过程中，所述物流箱A先到达对应的接收站点，则需要调换物流箱A与物流箱B的顺序；从而，在所述垂直提升机构2向上提升的过程中，能够将先到达对应的接收站点的物流箱A输出所述垂直提升机构2，在输送完物流箱A后，继续向上提升至物流箱B对应的接收站点，即可将物流箱B输出至对应的接收站点；若是所述控制单元判断出在所述垂直提升机构2提升过程中，所述物流箱B先到达对应的接收站点，则，无需调换物流箱A与物流箱B的顺序，即可使物流箱A位于第一存储位置214，物流箱B位于第二存储位置215，在所述垂直提升机构2向上提升的过程中，能够将先到达对应的接收站点的物流箱B输出所述垂直提升机构2，在输送完物流箱B后，继续向上提升至物流箱A对应的接收站点，即可将物流箱A输出至对应的接收站点。

从而，使所述垂直提升机构2在提升输送的过程中，无需重复上下输送，进一步提升所述物流提升***100的传输效率。

综上所述，本发明中的物流提升***100，通过使位于发送站点1的所述垂直提升机构2能够沿上下方向移动以使所述至少两层存储层21可分别与所述输出线11相对应，从而，所述至少两层存储层21内均可通过所述输出线11放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构2的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流提升***，包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升***运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；其特征在于：所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层分别与所述输出线相对应；每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置，所述输出线上具有沿所述输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***还包括与靠近所述垂直提升机构的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移载装置、设于第N个所述输出位置处的识别装置，所述移载装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据所述识别装置反馈的N个输出位置上的N个物流箱的接收站点信息控制所述输出线以及所述移载装置，以使所述N个物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构内；其中， N为正整数，且所述N≥2；所述移载装置包括具有多个移载辊筒线的移载辊筒线组、驱动所述移载辊筒线组上下升降的升降电机、驱动所述移载辊筒线转动的转动电机。

2.如权利要求1所述的物流提升***，其特征在于：所述N=2，所述输出线上具有靠近所述垂直提升机构的第一输出位置以及位于所述第一输出位置远离所述垂直提升机构的一端的第二输出位置；所述缓存区位于所述第一输出位置的一侧，所述识别装置设于所述第二输出位置处。

3.如权利要求1所述的物流提升***，其特征在于：所述识别装置为用以识别物流箱上的条形码的扫码器。

4.如权利要求1所述的物流提升***，其特征在于：每一所述输出位置具有沿所述输出线的输出方向间隔排列的多个第一辊筒线，所述缓存区具有沿所述输出方向间隔排列的多个第三辊筒线，部分所述移载辊筒线分布于与其对应的第一辊筒线之间，另一部分所述移载辊筒线分布于第三辊筒线之间。

5.一种控制如权利要求1所述的物流提升***的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

控制位于发送站点的所述垂直提升机构沿上下方向移动以使每一所述存储层与所述输出线分别相对应，并在所述存储层与所述输出线相对应后，比较待输送至对应的存储层内的N个物流箱的接收站点信息；

根据上述的接收站点信息，控制所述N个物流箱按预设顺序输出至对应的存储层内。

6.如权利要求5所述的物流提升***的控制方法，其特征在于：所述输出线上具有沿其输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升***还包括与靠近所述垂直提升机构的（N-1）个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移载装置、设于第N个所述输出位置处的用以识别物流箱的接收站点信息的识别装置，所述移载装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接。

7.如权利要求5所述的物流提升***的控制方法，其特征在于：所述预设顺序为所述垂直提升机构经过所述接收站点的先后顺序。

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