JP2002324447A - 可動板の取付装置及び取付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動接点板やクリック板等の可動板を効率良
く及び精度良く且つ正確に粘着シート等の被取付部材に
取り付けることができる可動板の取付装置及び取付方法
を提供すること。 【解決手段】 可動板を連続に取り付けてなる帯状板部
材１０から可動板を一枚ずつ切り離す切断手段２０と、
切断した可動板を所定の位置に移動する移動手段５０
と、移動した可動板を取り付ける粘着シートを載置する
載置手段１１０とを具備する。載置手段１１０には載置
した粘着シートをＸ−Ｙ平面方向に移動するＸ−Ｙテー
ブル１２５を設ける。移動手段５０は可動板を一定の定
点に移動する。Ｘ−Ｙテーブル１２５によって位置決め
を行なった粘着シート上に移動手段５０で移動した可動
板を取り付けていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動接点板やクリ
ック板等の可動板を、粘着シートや基板等の被取付部材
に取り付ける際に用いて好適な可動板の取付装置及び取
付方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来スイッチ機構の中には例えば図１０
に示すように、複数のスイッチ接点２０１を形成した基
板２００上に、弾性金属板をドーム形状に形成してなる
可動接点板２０３を載置してその上に合成樹脂フイルム
の一方の面に粘着層を設けてなる粘着シート２１０を貼
り付けることで可動接点板２０３を基板２００上に固定
するスイッチ機構がある。

【０００３】ここでこの種のスイッチ機構の組み立ては
通常、図１１に示すように粘着シート２１０の粘着面側
に可動接点板２０３を底面側を上にして貼り付けた可動
接点板付粘着シートを作成し、これを裏返して基板２０
０のスイッチ接点２０１の形成面に貼り付けることによ
って行なわれる。

【０００４】図１２は可動接点板２０３を粘着シート２
１０へ貼り付ける従来の自動取付装置の概略構成図であ
る。同図に示す可動接点板の自動取付装置は、複数のマ
ガジン３０１を固定してなるマガジン保持具３０３と、
吸着移動ヘッド３１１と、粘着シート２１０を載置する
載置手段３３１とを具備して構成されている。マガジン
３０１はパイプ状であって内部に多数枚の可動接点板２
０３をその底面が上向きとなるように重ねて収納し、そ
の底から押上手段３２１で押し上げる構造に構成されて
いる。各マガジン３０１は縦横方向であって、粘着シー
ト２１０に可動接点板２０３を取り付ける全ての位置に
対応する位置に位置するようにマトリクス状に設置され
ている。一方吸着移動ヘッド３１１は、前記各マガジン
３０１に対向する位置にそれぞれ真空吸着部３１３を設
け、図示しないロボットアーム（マニピュレータ）に取
り付けることでマガジン保持具３０３と載置手段３３１
間で矢印に示すように移動可能に構成されている。

【０００５】そして吸着移動ヘッド３１１をマガジン保
持具３０３上に下降して各真空吸着部３１３先端でそれ
ぞれ対向する各マガジン３０１内の最上部の可動接点板
２０３を吸着し、次に吸着移動ヘッド３１１を上昇して
載置手段３３１上の粘着シート２１０上に移動して各可
動接点板２０３を粘着シート２１０に当接して接着し、
各真空吸着部３１３による吸引を解除して吸着移動ヘッ
ド３１１を元の位置に移動する。

【０００６】しかしながら上記従来の可動接点板の自動
取付装置においては以下のような問題点があった。 吸着移動ヘッド３１１の真空吸着部３１３は、マガジ
ン３０１内の最も上段の可動接点板２０３を吸着する
が、可動接点板２０３を吸着して吸着移動ヘッド３１１
を上昇させた際に吸着した可動接点板２０３の下側の可
動接点板２０３も二枚重ねのまま持ち上げられて移動し
てしまい、二枚重ねのまま粘着シート２１０に貼り付け
られる恐れがあった。

【０００７】各マガジン３０１内で可動接点板２０３
が上下方向にスムーズに移動するためには多少の遊びが
必要なのでマガジン３０１の内径寸法の方が可動接点板
２０３の外径寸法よりも少し大きくする必要があるが、
このため各マガジン３０１内で可動接点板２０３の位置
が少しずれてしまい、このため粘着シート２１０への貼
り付け位置にずれが生じる恐れがあった。特にこの従来
例のように多数枚の可動接点板２０３を同時に粘着シー
ト２１０に貼り付けると各可動接点板２０３間の相対的
なズレ寸法は大きくなり、各可動接点板２０３の貼り付
け位置の誤差が大きくなってしまう。

【０００８】粘着シート２１０の形状や粘着シート２
１０に貼り付ける可動接点板２０３の数や位置が変更さ
れた場合は、一々それに合せてマガジン３０１の配列と
真空吸着部３１３の配列とを変更する必要があり、段取
り性が良くない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の点に鑑
みてなされたものでありその目的は、可動接点板やクリ
ック板等の可動板を効率良く及び精度良く且つ正確に粘
着シート等の被取付部材に取り付けることができる可動
板の取付装置及び取付方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明にかかる可動板の取付装置は、可動板を連続に
取り付けてなる帯状板部材から前記可動板を切り離す切
断手段と、前記切断した可動板を所定の位置に移動する
移動手段と、直交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ−
Ｙ平面方向に移動するＸ−Ｙテーブル上に可動板を取り
付ける被取付部材を載置する載置手段とを具備し、前記
Ｘ−ＹテーブルをＸ−Ｙ平面方向に移動することで前記
移動手段によって移動した可動板を被取付部材上の所望
の位置に取り付けていくことを特徴とする。

【００１１】ここで前記移動手段は、可動板を一定の定
点に移動するように構成することが好ましい。

【００１２】また前記Ｘ−Ｙテーブルは、回転機構を設
けることで回動自在に構成され、且つ被取付部材を載置
する被取付部材載置箇所を複数箇所設けることが好まし
い。

【００１３】また本発明にかかる可動板の取付方法は、
直交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ−Ｙ平面方向に
移動するＸ−Ｙテーブル上に可動板を取り付ける被取付
部材を載置しておく載置工程と、可動板を連続に取り付
けてなる帯状板部材から前記可動板を切り離す切断工程
と、前記切断した可動板を移動手段によって前記Ｘ−Ｙ
テーブル上に移動する移動工程と、前記Ｘ−Ｙテーブル
をＸ−Ｙ平面方向に移動することで前記移動手段によっ
て移動した可動板を被取付部材上の所望の位置に取り付
ける取付工程と、を具備することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態
にかかる可動板の自動取付装置の全体概略構成図であ
り、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は右側面図であ
る。同図に示すようにこの可動板の自動取付装置は、下
記する可動接点板１００を連続に取り付けてなる帯状板
部材１０から前記可動接点板１００を切り離す切断手段
２０と、切断した可動板１００を移動する移動手段５０
と、移動した可動接点板１００を取り付ける粘着シート
（被取付部材、同図には図示せず）１５０を載置する載
置手段１１０とを具備して構成されている。以下各構成
部分について説明する。

【００１５】ここで図２は帯状板部材１０を示す図であ
り、同図（ａ）は一部拡大平面図、同図（ｂ）は側面
図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。同
図に示すように帯状板部材１０は、帯状の弾性金属板の
内部に、二本の連結部１１，１１によって接続された可
動接点板１００を一枚ずつ一列に連続して配列して構成
されている。各可動接点板１００は、同図（ｃ）に示す
ように一方の面側に向かってドーム形状に湾曲してい
る。そして帯状板部材１０は、図１（ｂ）と図２（ｂ）
に示すように、リール１３にフープ状に巻き回されてお
り、図１（ｂ）に示すようにガイド部１５を介して切断
手段２０に供給されている。なおリール１３に巻き回さ
れている帯状板部材１０の間には、層間紙１２が挟まれ
ているが、この層間紙１２は層間紙巻取リール１４によ
って巻き取られる。この層間紙１２は帯状板部材１０同
士が直接接触すると可動接点板１００が傷付き、接触不
良の原因となるため設けられている。

【００１６】次に図３は切断手段２０と移動手段５０の
部分を拡大して示す概略構成図である。また図４は切断
手段２０の部分をさらに拡大して示す概略構成図であ
る。両図及び図１に示すように切断手段２０は、基台１
から上方向に突出するように固定されたパンチ２１と、
略平板状であってパンチ２１の上に所定寸法の隙間ｓを
介して設置され内部にパンチ用穴２５を設けたパンチ受
け部材２３とを具備して構成されている。パンチ受け部
材２３は図示しない駆動手段によって上下方向（矢印ａ
方向）に駆動可能に構成されており、図示の位置から隙
間ｓがなくなる位置まで下降する。

【００１７】パンチ受け部材２３の下面のパンチ用穴２
５の周囲には前記帯状板部材１０を挿入してガイドする
ガイド溝２７が設けられている。即ち前記図１に示すリ
ール１３からガイド部１５を介して引き出された帯状板
部材１０は、パンチ２１とパンチ受け部材２３の間のガ
イド溝２７の部分に導入される。

【００１８】次に移動手段５０は図３に示すように、棒
状の真空吸着ヘッド５１と、真空吸着ヘッド５１を上下
方向（矢印ｂ方向）へスライド移動自在に保持する保持
部材５３と、保持部材５３を水平方向（矢印ｃ方向）へ
スライド移動自在にガイドするガイド部材５５と、棒部
材５７の一端を固定側の軸５９に回動自在に軸支すると
ともに棒部材５７の他端に回動自在に取り付けた棒部材
５８の先端を保持部材５３に回動自在に取り付けさらに
棒部材５７の中間部分に下記する回転部材７５の表面に
設けたカム溝７９に係合するコロ６１を設けてなる保持
部材駆動機構６０と、略Ｌ字状に屈曲する棒部材６３の
屈曲部分を軸５９に回動自在に軸支するとともに一端を
下記する回転部材７５の表面に設けたカム溝８１に係合
するコロ６５を設け且つ他端を棒部材６７の一端に回動
自在に取り付けさらに棒部材６７を真空吸着ヘッド５１
の根元に設けた支持部６９に回動自在に取り付けてなる
真空吸着ヘッド駆動機構７１と、モータＭのプーリー７
３と回転部材７５の間にベルト７７を巻き掛けることで
回転部材７５を回転しその表面に前記コロ６１とコロ６
５を係合して棒部材５７と棒部材６３を揺動せしめるカ
ム溝７９，８１を設けてなる駆動源８３とを具備して構
成されている。なお真空吸着ヘッド５１に真空を供給す
る真空供給機構は図示を省略している。また図４に示す
ように真空吸着ヘッド５１の先端にはゴムパッド５１ａ
が取り付けられている。

【００１９】そして回転部材７５を回転すると各棒部材
５７，６３が揺動し、両者の動きを合成することで真空
吸着ヘッド５１を矢印ｄに示すように、パンチ受け部材
２３のパンチ用穴２５内に下降してその下に配置した帯
状板部材１０に設けた可動接点板１００を吸着する位置
と、その位置から上昇してパンチ受け部材２３の外方に
移動して下記する載置手段１１０のＸ−Ｙテーブル１２
５上まで下降する動きを行なう。

【００２０】次に載置手段１１０は図１に示すように、
台１１１上にＸ−Ｙ駆動機構１１３と回転機構１２１と
Ｘ−Ｙテーブル１２５とを取り付けて構成されている。
ここでＸ−Ｙ駆動機構１１３は台１１１上に配置され、
後述する直動駆動機構１１７の下に取り付いて直動駆動
機構１１７全体を直線方向（例えばＸ軸方向）に駆動す
る直動駆動機構１１５と、後述する回転機構１２１の下
に取り付いて回転機構１２１全体を前記Ｘ軸方向に直交
する直線方向（例えばＹ軸方向）に駆動する直動駆動機
構１１７とによって構成され、直動駆動機構１１５，１
１７をＮＣ制御（数値制御）によって駆動制御すること
で回転機構１２１とＸ−Ｙテーブル１２５とをテーブル
面方向（直交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ−Ｙ平
面方向）に移動自在とするものである。なお１１６は直
線方向（Ｘ軸方向）に移動する直動駆動機構１１７を支
えるコロである。

【００２１】回転機構１２１はモータで構成され、Ｘ−
Ｙテーブル１２５を回転機構１２１の駆動軸１２２で取
り付けることでＸ−Ｙテーブル１２５をテーブル面（直
交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ−Ｙ平面）内で回
転可能にするように構成されている。

【００２２】次に図５はＸ−Ｙテーブル１２５を示す図
であり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は断面図であ
る。同図に示すようにＸ−Ｙテーブル１２５は矩形状で
あり、その上面両側に２枚の粘着シート１５０を載置す
る被取付部材載置箇所Ａ１，Ａ２を設け、その下面に設
置した回転機構１２１によって回動自在に構成されてい
る。Ｘ−Ｙテーブル１２５の内部は空洞となっており、
被取付部材載置箇所Ａ１，Ａ２の部分にはそれぞれ複数
個の***１２７が設けられ、またその下側にはＸ−Ｙテ
ーブル１２５の内部の空気を排気する真空排気用パイプ
１２９が接続されている。被取付部材載置箇所Ａ１，Ａ
２の外周４ヶ所からはピン１３１が突出している。なお
一方の被取付部材載置箇所Ａ１は粘着シート１５０に可
動接点板１００を貼り付ける可動接点板取付箇所（可動
板取付箇所）であり、他方の被取付部材載置箇所Ａ２は
粘着シート１５０の着脱を行なう被取付部材着脱箇所で
ある。

【００２３】なお図１に示す１７０は、可動接点板１０
０を切り取った後の帯状板部材１０を適当な長さ毎に切
断するスクラップ切断装置である。

【００２４】次にこの可動板の取付装置の動作を説明す
る。まず合成樹脂フイルムの一方の面に粘着層を設けて
なる粘着シート１５０をその粘着面を上向きにして図５
（ａ）に示す被取付部材着脱箇所である被取付部材載置
箇所Ａ２に載置する。そのとき粘着シート１５０の四隅
に設けた係止穴１５１にピン１３１を挿入して位置決め
する。またこのときＸ−Ｙテーブル１２５の内部は排気
されており、***１２７によって粘着シート１５０は被
取付部材載置箇所Ａ２に吸着されている。

【００２５】そして回転機構１２１を駆動してＸ−Ｙテ
ーブル１２５を１８０度回転して停止すれば、この粘着
シート１５０は被取付部材着脱箇所から可動接点板取付
箇所に移動する。なおこのとき反対側の被取付部材載置
箇所Ａ２に移動してきた可動接点板１００取付済みの粘
着シート１５０がある場合はこれを取り外して新たな粘
着シート１５０を載置しておく。

【００２６】一方このとき図１に示すようにリール１３
から引き出された帯状板部材１０は図３に示すパンチ２
１とパンチ受け部材２３の間に導入されており、回転部
材７５を回転駆動することで真空吸着ヘッド５１を図３
に示す位置から下降してその先端を帯状板部材１０の可
動接点板１００に接近してこれを真空吸着する。可動接
点板１００はドーム形状の裏面側（凹状となっている
側）を上向きとしているので、この面が吸着される。

【００２７】次にこの状態のままパンチ受け部材２３を
図示しない駆動手段によって矢印ａの下側方向に下降
し、これによって可動接点板１００の部分をパンチ２１
上に載せた状態でその周囲のパンチ用穴２５が下降して
図２（ａ）に示す一対の連結部１１，１１が切断され
る。

【００２８】切断された可動接点板１００は真空吸着ヘ
ッド５１によってパンチ用穴２５を通して引き上げら
れ、Ｘ−Ｙテーブル１２５上に位置決めされて載置され
ている粘着シート１５０上まで移動し押し付けられて貼
り付けられる。そして本発明においては、可動接点板１
００が真空吸着ヘッド５１によって移動される位置を常
に同一の定点とし、一方可動接点板１００を取り付ける
粘着シート１５０を載せたＸ−Ｙテーブル１２５をＸ−
Ｙ駆動機構１１３を駆動することで移動し、これによっ
て粘着シート１５０上の所望の位置に可動接点板１００
を取り付けるようにしている。このようにＸ−Ｙテーブ
ル１２５をＸ−Ｙ面方向に移動自在としたのは、真空吸
着ヘッド５１を三次元方向に移動させることとすると、
精度良く可動接点板１００を貼り付けていくのに時間が
かかり、また高価なロボットアームを使用しなければな
らなくなるからである。つまり真空吸着ヘッド５１によ
る移動位置を一定としてＸ−Ｙテーブル１２５によって
粘着シート１５０への貼り付け位置を調整した方が、精
度良く迅速に可動接点板１００を貼り付けていくことが
できる。

【００２９】そして真空吸着ヘッド５１が元の図３に示
す位置に戻る前に、帯状板部材１０は切断した可動接点
板１００の次の可動接点板１００までのピッチ分だけ移
動しており、パンチ２１の真上には次の可動接点板１０
０が位置している。そして同様にして上記動作を繰り返
していけば、粘着シート１５０上の所定の位置全てに可
動接点板１００が貼り付けられてゆき、図１１に示すよ
うな可動接点板付粘着シートが出来上がる。

【００３０】次に全ての可動接点板１００の貼り付けを
終了すると、回転機構１２１によって図５に示すように
Ｘ−Ｙテーブル１２５を１８０度回転し、可動接点板１
００を貼り付けていない新たな粘着シート１５０が可動
接点板取付箇所に移動し、一方前記可動接点板１００の
貼り付けが終了した粘着シート１５０が被取付部材着脱
箇所に移動して新たな粘着シート１５０に取り替えられ
る。上記動作を繰り返し行うことで、粘着シート１５０
への可動接点板１００の貼り付けを連続に行なっていく
ことができる。

【００３１】ところで上記実施形態では、粘着シート１
５０の取り替えを人手によって行なっているが、これを
自動化しても良い。図６は粘着シート１５０の人手によ
る取り替えの不要な載置手段１１０−２の部分を示す図
であり、同図（ａ）は要部平面図（但しリール１６１，
１６３やコロ１５７，１５９の記載は省略）、同図
（ｂ）は要部正面図（図１（ｂ）と同じ方向から見た
図）である。同図において前記実施形態と同一又は相当
部分には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。

【００３２】この載置手段１１０−２は、Ｘ−Ｙ駆動機
構１１３の上に回転機構を設けずに直接Ｘ−Ｙテーブル
１２５を取り付けると共に、Ｘ−Ｙテーブル１２５上に
帯状粘着シート１５０−２を巻き回しておく第一リール
１５３と、可動接点板１００を貼り付けた後の帯状粘着
シート１５０−２を巻き取る第二リール１５５とを設置
し、これら第一，第二リール１５３，１５５をＸ−Ｙテ
ーブル１２５の移動と共に移動させるようにしている。
なお１５７，１５９は帯状粘着シート１５０−２をＸ−
Ｙテーブル１２５上に接近して配置させるための位置決
め用コロ、１６１は引き出した帯状粘着シート１５０−
２の粘着面から剥がした剥離紙１６５を巻き取るための
リール、１６３は可動接点板１００を貼り付けた後の粘
着面に貼り付ける剥離紙１６７を供給するリールであ
る。なお第一，第二リール１５３，１５５の回転駆動機
構は図示を省略している。

【００３３】そして第一，第二リール１５３，１５５を
回転駆動することで可動接点板取付部Ｅに剥離紙を剥が
した帯状粘着シート１５０−２の所定部分を粘着面を上
にして位置せしめて停止し、Ｘ−Ｙテーブル１２５を第
一，第二リール１５３，１５５等と一体にＸ−Ｙ面方向
に移動しながら真空吸着ヘッド５１によって可動接点板
１００を定点に供給し、これによって可動接点板１００
を帯状粘着シート１５０−２の所望の場所上に貼り付け
ていく。そしてこの貼り付け作業が終了すると、一枚の
粘着シート１５０分だけ帯状粘着シート１５０−２を移
動して再び上記作業を繰り返してゆく。このように構成
すれば、人手を介さないで、自動的に帯状粘着シート１
５０−２に順次可動接点板１００を貼り付けていくこと
ができる。以上の装置により図１１に示すような可動接
点板付粘着シートが出来上がるのである。

【００３４】上記実施形態では粘着シート１５０に多数
の可動接点板１００を貼り付けるように構成している
が、図７に示すように一枚の可動接点板１００に細い帯
状の粘着テープＰを貼り付けたものを１つずつ基板２０
０のスイッチ接点２０１上に貼り付ける構造のものもあ
る。このようなスイッチ機構の場合は、本発明を用いて
可動接点板１００を基板２００に直接貼り付けていくよ
うに構成することもできる。

【００３５】ここで図８は可動接点板１００に合成樹脂
フイルムの一方の面に接着層を設けた粘着テープＰを貼
り付けていく方法を示す図である。なおこの機構は、図
１に示すリール１３と切断手段２０の間の所定位置に設
けられる。まず図８（ａ），（ｂ）に示すように、リー
ル１３から引き出された帯状板部材１０の上面（凸側の
面）に、ドラムＤから引き出された帯状の粘着テープＰ
を接着面側で貼り付けていく。次に図８（ｃ）に示すよ
うに、粘着テープＰの帯状板部材１０の上に乗っている
部分を粘着テープＰだけ図示しないカッターで切断して
いく（カット線Ｐ１）。そして前記図３に示す切断手段
２０の部分において可動接点板１００の凸となっている
側を上にして真空吸着ヘッド５１に吸着しながら切断手
段２０によって一対の連結部１１，１１を切断して引き
上げ（図８（ｄ）参照）、１つずつ前記図７に示す基板
２００のスイッチ接点２０１上まで移動し貼り付けてい
く。この実施形態の場合、前記図５に示すＸ−Ｙテーブ
ル１２５上には粘着シート１５０の代りに基板２００を
載置している。

【００３６】図９は前記構造のスイッチ機構において、
基板２００の取り替えを自動化した載置手段１１０−３
の周辺部分を示す要部平面図である。この載置手段１１
０−３は、図示しないＸ−Ｙ駆動機構１１３の上に回転
機構を設けずにＸ−Ｙテーブル１２５を設置して構成さ
れており、図に実線で示す可動板貼付位置ｇ１と、基板
取出位置ｇ２と、基板載置位置ｇ３との間で移動可能と
なるように構成されている。また 基板載置位置ｇ３に
はコンベアｋ１が接続され、基板取出位置ｇ２にもコン
ベアｋ２が接続され、さらにコンベアｋ１とコンベアｋ
２のそれぞれの端部には基板ストッカーｋ３，ｋ４が設
置されている。

【００３７】そして基板ストッカーｋ３内の基板２００
をコンベアｋ１を介して基板載置位置ｇ３上に位置して
いるＸ−Ｙテーブル１２５上に載置し、このＸ−Ｙテー
ブル１２５を可動板貼付位置ｇ１に移動して真空吸着ヘ
ッド５１に吸着した前記粘着テープＰを貼り付けた可動
接点板１００をＸ−Ｙテーブル１２５を移動しながら貼
り付け、前記貼り付けが完了した後にＸ−Ｙテーブル１
２５を基板取出位置ｇ２に移動してベルトコンベアｋ２
を介して基板ストッカーｋ４内に収納していく。

【００３８】以上本発明の実施形態を説明したが、本発
明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求
の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範
囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書
及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であって
も、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技
術的思想の範囲内である。

【００３９】例えば上記実施形態では可動板として可動
接点板を用いた例を示したが、クリック板のような他の
可動板であっても良いことは言うまでもない。また可動
板を取り付ける被取付部材も、粘着シートや基板に限定
されず、他の種々の被取付部材であっても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、可動接点板やクリック板等の可動板を効率良く及び
精度良く且つ正確に粘着シート等の被取付部材に取り付
けることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる可動板の取付装置
の全体概略構成図であり、同図（ａ）は正面図、同図
（ｂ）は右側面図である。

【図２】帯状板部材１０を示す図であり、同図（ａ）は
一部拡大平面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は同
図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図３】切断手段２０と移動手段５０の部分を拡大して
示す概略構成図である。

【図４】切断手段２０の部分をさらに拡大して示す概略
構成図である。

【図５】Ｘ−Ｙテーブル１２５を示す図である。

【図６】載置手段１１０−２の部分を示す図であり、同
図（ａ）は要部平面図、同図（ｂ）は要部正面図であ
る。

【図７】他のスイッチ機構を示す図である。

【図８】可動接点板１００に粘着テープＰを貼り付けて
いく方法を示す図である。

【図９】載置手段１１０−３の周辺部分を示す要部平面
図である。

【図１０】スイッチ機構を示す図である。

【図１１】可動接点板付粘着シートを示す図である。

【図１２】従来の可動接点板の取付装置の概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１００ 可動接点板（可動板） １０ 帯状板部材 １１ 連結部 ２０ 切断手段 ２１ パンチ ２３ パンチ受け部材 ２５ パンチ用穴 ５０ 移動手段 ５１ 真空吸着ヘッド ６０ 保持部材駆動機構 ７１ 真空吸着ヘッド駆動機構 ７５ 回転部材 ７９，８１ カム溝 ８３ 駆動源 １１０ 載置手段 １１３ Ｘ−Ｙ駆動機構 １１５，１１７ 直動駆動機構 １２１ 回転機構 １２５ Ｘ−Ｙテーブル Ａ１，Ａ２ 被取付部材載置箇所 １５０ 粘着シート（被取付部材）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動板を連続に取り付けてなる帯状板部
   材から前記可動板を切り離す切断手段と、 前記切断した可動板を所定の位置に移動する移動手段
   と、 直交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ−Ｙ平面方向に
   移動するＸ−Ｙテーブル上に可動板を取り付ける被取付
   部材を載置する載置手段とを具備し、 前記Ｘ−ＹテーブルをＸ−Ｙ平面方向に移動することで
   前記移動手段によって移動した可動板を被取付部材上の
   所望の位置に取り付けていくことを特徴とする可動板の
   取付装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、可動板を一定の定点に
   移動することを特徴とする請求項１記載の可動板の取付
   装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ−Ｙテーブルは、回転機構を設け
   ることで回動自在に構成され、且つ被取付部材を載置す
   る被取付部材載置箇所を複数箇所設けたことを特徴とす
   る請求項１又は２記載の可動板の取付装置。
4. 【請求項４】 直交するＸ−Ｙ軸によって形成されるＸ
   −Ｙ平面方向に移動するＸ−Ｙテーブル上に可動板を取
   り付ける被取付部材を載置しておく載置工程と、 可動板を連続に取り付けてなる帯状板部材から前記可動
   板を切り離す切断工程と、 前記切断した可動板を移動手段によって前記Ｘ−Ｙテー
   ブル上に移動する移動工程と、 前記Ｘ−ＹテーブルをＸ−Ｙ平面方向に移動することで
   前記移動手段によって移動した可動板を被取付部材上の
   所望の位置に取り付ける取付工程と、を具備することを
   特徴とする可動板の取付方法。