KR100386830B1

KR100386830B1 - 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치

Info

Publication number: KR100386830B1
Application number: KR10-2001-0023841A
Authority: KR
Inventors: 원우연
Original assignee: 주식회사 에스아이 플렉스
Priority date: 2001-05-02
Filing date: 2001-05-02
Publication date: 2003-06-09
Also published as: KR20020084747A

Abstract

본 발명은 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 일측면에 접착 테이프가 합지되어 부착홀이 형성된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부; 라벨지의 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부; 타발부에서 타발된 스위칭 단자들을 흡착하여 라벨지의 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부; 라벨지의 부착홀에 스위칭 단자들이 부착되면 스위칭 단자들이 부착된 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부; 밀착부로부터 이송된 라벨지가 최종 권취되는 권취부를 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착조립 작업의 효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 부착된 스위칭 단자가 한곳의 부착부분에 각각 하나씩만 정확히 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착 정밀성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

스위칭 단자 자동 정렬 조립장치{Automatic array assembling apparatus for switching terminal}

본 발명은 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한번에 다량의 스위칭 단자를 자동적으로 각각의 위치에 맞게 부착 조립할 수 있도록 한 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰, 소형 전화기, 리모콘 등 장치의 크기가 작으며 다수의 버튼이 설치되어 있는 전자장치들에는 버튼의 내측으로 인쇄회로기판과 접촉하게된 금속 재질로 된 돔 형상의 원형 및 사각 스위칭단자가 설치되어 있다.

이러한 장치에 설치되는 스위칭단자는 설치되는 장치의 크기가 너무 작기 때문에 보다 효율적으로 그 부착이 가능하도록 접착제가 도포된 라벨지에 스위칭 단자를 접착시킨 후 라벨지를 인쇄회로기판에 부착시킴으로써 각 스위칭단자들의 조립이 이루어지도록 되어 있다.

여기서 종래 라벨지에 스위칭 단자를 부착시키는 방법으로는 다수의 스위칭단자를 상당한 길이를 가지는 원통 형상의 통체 내부에 적층 한 상태에서 수작업, 또는 일부 자동 조작으로 각각의 스위칭단자를 라벨지 위에 부착시키도록 되어 있다.

그런데, 이러한 종래의 작업은 통체에 적층 저장된 상태의 스위칭단자를 하나씩 그 부착부분에 부착시키도록 되어 있다. 이때 부착되는 스위칭 단자들에 대한 숫자의 제어가 제대로 이루어지지 않기 때문에 하나의 부착 부분에 다수의 스위칭 단자가 동시에 부착되는 경우가 다발하게 되어 스위칭 단자의 사용 효율이 매우 낮고, 더욱이 각각의 스위칭 단자의 두께가 얇기 때문에 육안으로는 복수개의 스위칭 단자가 함께 부착된 것을 제대로 식별하기 어려워 이후 불량 제품이 출하되게 되는 문제점이 있다.

그리고 이러한 스위칭 단자 부착공정의 대부분이 스위칭 단자 하나씩을 부분 자동화 및 수작업으로 부착하도록 되어 있고, 또한 부착공정의 정밀도가 떨어지기 때문에 제품의 생산효율이 극히 낮은 문제점도 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 하여 스위칭 단자의 부착작업이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치의 구성을 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 라벨지 공급부를 도시한 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 구성을 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 구성을 도시한 측면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 일측을 확대 도시한 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 타발부의 구성을 도시한 측면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 타발부의 요부를 확대 도시한 분해 사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 밀착부와권취부를 도시한 측면 구성도이다.

도 9는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 밀착부를 도시한 사시도이다.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**

10...라벨지

30...메탈돔릴

32...스위칭 단자

100...라벨지 공급부

200...흡착이송부

300...타발부

400...밀착부

500...권취부

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 다수의 부착홀이 타발된 라벨지와 접착 테이프를 합지하여 접착 테이프가 부착홀로 노출 되도록 된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부; 상기 타발부에서 타발된 상기 스위칭 단자들을 흡착하여 상기 라벨지의 상기 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 상기 스위칭 단자들이 부착되면 상기 스위칭 단자들이 부착된 상기 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부; 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되는 권취부를 구비한 것이다.

바람직하게 상기 라벨지 공급부는 상기 스위칭 단자가 부착되기 전의 상기 라벨지가 권취된 라벨지 공급릴과 상기 라벨지 공급릴의 상기 라벨지를 이송시키되 상기 라벨지의 일면으로 상기 접착 테이프를 부착시키는 압착롤러를 포함한다.

그리고 상기 라벨지 공급부는 상기 라벨지에 묻어있는 이물질을 접착 제거하도록 표면에 접착력을 가진 접착롤러를 구비한다.

또한, 바람직하게 상기 흡착 이송부는 상기 라벨지의 다수의 흡착기가 설치된 이송판; 상기 이송판의 하측에 위치하되 상기 라벨지의 양측단이 끼워지도록 된가이드판; 상기 이송판을 측방으로 구동시키는 볼스크류; 상기 이송판을 상하 구동시키는 승강판을 구비하고, 상기 가이드판에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이송판에는 상기 이송판이 승강할 때 상기 지지홀에 끼워져 상기 스위칭 단자의 부착 위치를 안내하는 지지돌기가 마련된 것이다.

그리고 바람직하게 상기 타발부는 다수의 상기 스위칭 단자가 성형되어 있는 릴형상의 메탈돔릴이 안착되도록 된 하측 지지판; 상기 하측 지지판 위에 상기 메탈돔릴의 상부를 지지하되 상기 흡착기가 일부 삽입될 수 있도록 하는 타발홀이 형성된 상측 지지판; 상기 하측 지지판과 상측 지지판을 각각 관통하도록 된 타발펀치를 포함한다.

여기서 상기 타발부는 상기 타발펀치 부분에 상기 메탈돔릴에 마련된 스위칭 단자가 위치할 수 있도록 상기 메탈돔릴을 이동시키는 이동로드와 상기 이동로드를 측방 구동시키는 이동실린더를 구비하고, 상기 타발부는 상기 타발펀치를 승강시키는 제 1승강실린더와 상기 이동로드를 승강시키는 제 2승강실린더를 구비한다.

또한, 상기 메탈돔릴에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이동로드의 단부에는 상기 지지홀에 착탈되는 적어도 하나이상의 이동핀이 마련된다.

그리고 상기 타발부는 상기 타발펀치와 함께 승강하여 상기 하측 지지판과 상기 상측 지지판을 관통하여 상기 타발펀치의 승강 구동을 지지하는 지지축이 마련되고, 상기 하측 지지판에는 상기 메탈돔릴이 안착되는 안착홈이 형성된다.

상기 밀착부는 바람직하게 상기 흡착 이송부로부터 이송된 상기 라벨지의 상기 스위칭 단자가 부착된 면에 보호필름을 입혀 밀착시키는 밀착판과; 상기 밀착판을 일측 방향으로 당겨서 이동시키는 당김 실린더를 구비한다.

또한, 보다 바람직하게 상기 밀착판은 상기 라벨지를 먼저 밀착시키는 제 1밀착판과 상기 제 1밀착판에 의하여 밀착된 라벨지를 한번 더 밀착한 후 상기 당김 실린더에 의하여 당겨지도록 된 제 2밀착판을 포함한다.

그리고 상기 권취부는 바람직하게 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되도록 하는 권취릴을 포함한 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 각 도면에 도시된 바와 같이 일측면에 접착 테이프(20)가 부착되되 다수의 부착홀(11)이 형성되어 접착 테이프(20)의 일부가 부착홀(11)로 노출될 수 있도록 된 라벨지(10)를 공급하는 라벨지 공급부(100)와, 라벨지(10)의 부착홀(11)에 부착되는 스위칭 단자(32)들이 형성된 메탈돔릴(30)을 타발하는 타발부(300)와, 타발부(300)에서 타발된 스위칭 단자(32)들을 라벨지 공급부(100)로부터 공급된 라벨지(10)의 부착홀(11)로 흡착 이송하여 부착시키는 흡착 이송부(200)를 구비한다.

그리고 흡착 이송부(200)에서 라벨지(10)의 부착홀(11)에 스위칭 단자(32)들이 부착되면 스위칭 단자(32)들이 부착된 라벨지(10)의 표면에 보호필름(40)을 밀착시킨 후, 라벨지(10)를 이송시키는 밀착부(400)와 밀착부(400)에서 이송된 라벨지(10)를 권취시키는 권취부(500)로 구성되어 있다.

이들에 대한 구성을 보다 상세히 설명하면, 먼저 라벨지 공급부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 부착홀(11)이 형성되어 있고, 하면에 접착 테이프(20)가 부착되어 있지 않는 라벨지(10)가 권취되어 최초 공급되는 라벨지 공급릴(101)을 구비한다.

그리고 라벨지 공급릴(101)로부터 공급되는 라벨지(10)를 지지하는 제 1지지롤러(103)와 제 2지지롤러(104)가 구비되고, 계속해서 라벨지(10) 표면에 묻어있는 이물질을 제거하도록 표면에 접착력이 가해진 제 1접착롤러(105)를 구비한다.

그리고, 라벨지 공급릴(101)의 하부에는 부착지(21)에 부착된 접착 테이프(20)가 권취된 테이프 공급릴(114)이 설치되어 있다.

계속해서, 테이프 공급릴(114) 다음에는 테이프(20)를 부착지(21)로부터 분리시키는 분리롤러(113)가 마련되고, 분리롤러(113)의 측방에는 이 부착지(21)를 별도로 수거하는 부착지 수거릴(102)이 장착되며, 분리롤러(113)와 수거릴(102) 사이에는 부착지(21)에서의 테이프(20) 분리 후 부착지(21)에 소정크기의 하중을 가하여 수거릴(102)의 구동모터(미도시)를 제어하도록 센서가 부착 된 제 1하중기(111)가 설치된다.

계속해서 제 1접착롤러(105)를 지난 라벨지(10)와 분리롤러(113)를 지난 부착 테이프(20)를 서로 압착하여 부착 테이프(20)가 라벨지(10)의 하면에 부착되도록 상하로 서로 접하여 배치된 제 1압착롤러(107)와 제 2압착롤러(108)를 구비하고, 제 1압착롤러(107)의 상측에는 제 1압착롤러(107)에 묻어있는 이물질을 제거하도록 표면에 접착력이 가해진 제 2접착롤러(106)가 장착된다.

그리고 각각의 압착롤러(107)(108)를 지난 라벨지(10)를 지지하는 제 4지지롤러(110)와 제 4지지롤러(110)를 지난 라벨지(10)에 소정의 하중을 가하여 제 1압착롤러(107)의 구동모터(미도시)를 제어하도록 센서가 부착된 제 2하중기(112)가 마련된다. 이후 제 2하중기(112)를 지난 라벨지(10)는 흡착 이송부(200)로 이송되게 된다.

다음으로 흡착 이송부(200)는 도 3과 도 4 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 실시예에 따라 대략 5 - 30개의 흡착기(202)가 각각의 부착홀(11)의 중심부분에 위치하도록 상하로 관통하여 설치되고, 그 좌우 측으로 다수개의 지지돌기(203)가 하부로 돌출 형성되어 있는 이송판(201)을 구비하고, 이송판(201)의 하부에 설치되며 라벨지(10)의 양측단이 끼워지도록 된 가이드판(205)이 마련된다.

그리고 이 가이드판(205)의 양측단에는 전술한 지지돌기(203)가 끼워질 수 있도록 된 지지홀(204)이 형성되어 있다. 여기서 라벨지(10)에는 지지홀(204)과 연통되어 지지돌기(203)가 관통하도록 된 홀(12)이 양측단에 일정간격으로 계속해서 형성되어 있다.

여기서 가이드판(205)의 하측에 마련된 가이드 케이스(미부호)의 내부에는 지지돌기(203)가 끼워지는 않는 라벨지(10)의 지지홀(204) 다른 부분에 먼저 끼워져서 라벨지의 작업 위치상태에 대하여 미리 위치 조절을 수행하도록 하는 하측 지지돌기(212)가 마련되고, 이 하측 지지돌기(212)를 상승시키는 지지실린더(211)가 마련된다.

그리고 이 지지실리더(211)에 의하여 승강하되, 다수개의 하측 지지돌기(212)가 설치된 지지판(214)이 마련되고, 하측 지지돌기(212)의 승강시 하측 지지돌기(212)가 라벨지(10)의 지지홀(204)에 끼워지지 않을 때 하측 지지돌기(212)에 하형 탄성력이 발휘되어 라벨지(10)가 손상되지 않도록 하는 스프링(213)이 설치되어 있다.

한편, 이송판(201)의 내측단 하부에는 구동판(206)이 마련되고, 이 구동판(206)의 하측에는 구동판(206)과 소정간격 이격된 상태로 설치되되 하부에 상하 구동력을 가하는 승강로드(207)가 장착된 승강판(208)이 설치된다.

이 승강판(208)과 구동판(206) 사이에는 구동판(206)과 결합되어 승강판(208)의 상측에 측방으로 연장된 볼스크류(209)와 이 볼스크류(209)를 구동시키도록 승강판(208)의 상측부에 장착된 모터(210)가 설치되어 있고, 별도의 엘엠가이드(미도시)가 그 사이에 장착되어 구동판(206)의 측방 이동이 가능하게 되어 있다.

다음으로 흡착 이송부(200)의 흡착기(202)에 스위칭 단자(32)가 흡착되도록 스위칭 단자(32)를 타발하는 타발부(300)가 구현된다.

이 타발부(300)는 도 4와 도 6 그리고 도 7에 도시된 바와 같은 구성되어 있는데, 먼저 타발부(300)의 외측부에는 가이드판(205)의 측방에 위치하고, 그 외측으로는 다수의 스위칭 단자(32)들이 일체로 결합되어 있는 메탈돔릴(30)이 권취되어 있되, 흡착기(202)와 같은 수로 된 다수의 메탈돔릴 공급릴(600)이 설치되고, 이 메탈돔릴 공급릴(600)의 설치 상태를 지지하는 지지대(601)와 메탈돔릴 공급릴(600)로부터 제공된 메탈돔릴(30)을 타발부(300) 측으로 안내하는 지지봉(602)을 구비하고 있다.

여기서 이 메탈돔릴(30)은 일정한 모양으로 부분 타발 형성된 스위칭 단자(32)들이 형성되어 있고, 스위칭 단자(32)들이 형성된 부분의 주변 가장자리 부분으로는 동일 간격으로 다수의 끼움홀(31)이 형성되어 있는 구성이며, 스위칭 단자(32)가 타발된 이후에는 가이드판(205)과 타발부(300) 사이에 마련된 공간을 통하여 외부로 수거되도록 되어 있다.

다시 타발부(300)에 대하여 설명하면, 타발부(300)는 내부에 상하로 승강 구동력을 발휘하는 제 1승강실린더(312)와 제 2승강실린더(313)가 장착된 하우징(311)을 구비한다. 여기서 제 1승강실린더(312)에 의하여 승강 구동하는 것은 타발판(314)인데, 이 타발판(314)은 중심부분에 상측으로 돌출 형성된 원통형상의 타발펀치(315)를 구비하고, 모서리 부분으로는 네 개의 가이드축(316)과 네 개의 지지핀(317)이 돌출 형성되어 있다.

그리고 타발펀치(315)의 상측으로는 다수의 스위칭 단자(32)가 성형되어 있는 메탈돔릴(30)이 안착되도록 된 안착홈(321)이 형성되어 양측단이 하향 연장되어 하우징(311)의 측부로 연장되어 있는 하측 지지판(320)이 마련된다.

또한, 이 하측 지지판(320)에는 전술한 타발판(314)의 가이드축(316)이 관통하도록 된 하측 가이드홀(322)이 형성되어 있으며, 안착홈(321)에는 지지핀(317)이 관통하여 메탈돔릴(30)에 형성된 끼움홀(31)에 끼워질 수 있도록 된 다수개의 하측 지지홀(323)과 이 하측 지지홀(323)의 중심부분으로 전술한 타발펀치(315)가 관통하도록 된 하측 타발홀(324)이 형성되어 있다.

그리고 하측 지지판(320) 위에는 메탈돔릴(30)의 상부를 지지하도록 된 상측지지판(326)이 설치된다. 이 상측 지지판(326)에는 전술한 하측 지지판(320)의 하측 가이드홀(322)과 연통된 상측 가이드홀(327)이 형성되어 있고, 그 내측으로는 하측 지지판(320)의 하측 지지홀(323)과 연통되는 상측 지지홀(328)이 형성되어 있다. 또한, 상측 지지판(326)의 중심부분에는 타발펀치(315)가 관통하여 메탈돔릴(30)에 대한 타발이 이루어지도록 된 상측 타발홀(329)이 형성되어 있다.

한편, 하측 지지판(320)의 일측부에는 타발된 메탈돔릴(30)을 계속적으로 이동시키되 전술한 제 2승강실린더(313)에 의하여 상하 승강하도록 된 타발 이동부(330)가 마련된다.

이 타발 이동부(330)는 내부에 이동실린더(332)와 이동판(333)이 장착된 케이스(331)와 이 케이스(331)의 내부에 장착된 복원스프링(335)을 구비한다. 그리고 이동판(333)의 상측에는 이동판(333)으로부터 타발판(314)과 하측 지지판(320) 사이로 연장된 이동로드(336)가 마련된다.

이 이동로드(336)는 전술한 타발펀치(315)와 지지핀(317)이 상하로 관통하도록 되어 있되, 이동로드(336)의 구동으로 타발펀치(315)와 지지핀(317)이 간섭받지 않도록 그 이동방향으로 연장된 장공(337)을 구비하고 있다. 그리고 이동로드(336)의 단부에는 이동로드(336)의 상하 승강으로 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워지도록 된 두 개의 이동핀(338)이 설치되어있으며, 하측 지지판(320)에는 이동핀(338)의 승강으로 이동핀(338)이 착탈되도록 슬릿 형상으로 된 두 개의 이동홀(325)이 형성되어 있다.

다음으로 밀착부(400)는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 흡착 이송부(200)로부터 스위칭 단자(32)가 부착된 라벨지(10)가 공급되면 라벨지(10) 상면에 도포되는 보호필름(40)을 공급하는 보호필름 공급릴(401)과 공급된 보호필름(40)을 지지하는 지지롤러(402)를 구비하고, 보호필름(40)이 도포된 라벨지(10)를 상하로 가압하여 라벨지(10)에 보호필름(40)이 밀착되도록 하는 밀착기와 밀착된 라벨지(10)를 끌어당겨 이동시키는 당김 실린더(404)를 구비한다.

이 밀착기에 대하여 보다 상세히 설명하면, 밀착기는 그 하측에 고정 설치된 고정판(403) 상측에 설치되어 라벨지(10)가 최초 밀착되는 제 1밀착기와 제 1밀착기에 의하여 밀착된 라벨지(10)를 다시 한번 더 밀착하며 라벨지(10)를 이송시키도록 별도의 당김판(407)의 상측에 설치된 제 2밀착기로 마련된다.

제 1밀착기는 라벨지(10)의 하면이 안착되는 제 1하측 밀착판(405)과 이 제 1하측 밀착판(405)의 상측에 위치하며 제 1하측 밀착판(405)를 구동시키도록 상면에 제 1밀착 실린더(409)가 설치된 제 1상측 밀착판(406)을 구비한다.

그리고 제 2밀착기는 당김판(407)의 상측에 설치된 제 2하측 밀착판(421)과 제 2하측 밀착판(421)를 승강시키는 제 2밀착 실린더(423)이 설치된 제 2상측 밀착판(422)를 구비하며, 이 당김판(407)의 측면에 다수의 구동로드(408)에 의하여 결합된 전술한 당김 실린더(404)를 포함하는 구성이다.

미지막으로 권취부(500)는 밀착부(400)로부터 밀착된 라벨지(10)가 최종 권취되도록 모터(미도시)에 의하여 회전 동작하여 라벨지(10)에 대한 권취가 이루어지도록 하는 권취릴(502)과 이 권취릴(502)에 권취되는 라벨지(10)에 하중을 가하는 권취상태를 양호하게 유지시키는 하중기(501)로 마련된다.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 어레이 조립장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 어레이 조립장치는 먼저 라벨지(10)가 각각의 롤러와 가이드판(205) 그리고 밀착부(400) 및 권취릴(502)에 모두 연결된 상태에서 동시에 이들의 작업이 수행된다.

이 작업 상태는 최초 라벨지 공급부(100)의 라벨지 공급릴(101)로부터 라벨지(10)가 공급되어 제 1지지롤러(103)와 제 2지지롤러(104) 그리고 제 1접착롤러(105)에 권취된 상태에서 공급되고, 동시에 테이프 공급릴(114)로부터 테이프(20)가 공급되어 분리롤러(113)에 의하여 부착지(21)가 분리된 상태로 공급되면, 각각의 라벨지(10)와 테이프(20)는 제 1압착롤러(107)와 제 2압착롤러(108)의 사이를 함께 통과하면서 라벨지(10)의 하면에 테이프(20)가 부착되어 합지되게 된다.

그리고 테이프(20)가 부착된 라벨지(10)는 제 4지지롤러(110)와 제 2하중기(112)를 지나면서 흡착 이송부(200)로 공급된다. 한편, 이때에 공급되는 라벨지(10)의 표면은 제 1접착롤러(105)와 제 2접착롤러(106)에 의하여 그 표면의 이물질이 제거된 상태이다.

계속해서 흡착 이송부(200)로 공급된 라벨지(10)는 먼저 하측 지지돌기(212)가 지지실린더(211)에 의한 상승으로 라벨지(10)의 홀(12)에 끼워져 그 위치가 맞추어진다.

그런데, 만약 라벨지(10)의 위치가 제대로 맞지 않으면 라벨지(10)의 홀(12)에 하측 지지돌기(212)가 끼워지지 않게 되는데, 이때 라벨지(10)가 손상되지 않도록 하측 지지돌기(212)는 스프링(213)에 의하여 지지판(214)의 하측으로 밀려나게 된다. 그리고 이 라벨지(10)의 위치는 부분적인 조절작업으로 그 위치를 보상한 후 다시 작업을 계속해서 수행할 수 있도록 하면 된다. 이렇게 라벨지(10)의 위치가 조절되어 하측 지지돌기(212)가 라벨지(10)에 홀(12)에 끼워지게 되면 다음 작업상태로의 진행이 이루어진다.

이러한 작업으로 라벨지(10)는 흡착 이송부(200)의 가이드판(205)에 그 위치가 맞게 끼워진 상태이다. 이러한 상태에서 모터(210)의 구동으로 볼스크류(209)를 일방향으로 회전시키면, 이송판(201)은 가이드판(205)의 외측, 즉 타발부(300) 측으로 이동하여 이송판(201)에 설치된 다수의 흡착기(202)가 타발부(300) 위에 위치하도록 한다.

그런 다음 승강로드(207)가 구동하여 승강판(208)이 하향 구동하면 이송판(201) 또한 하측으로 움직이게 되어 각각의 흡착기(202)들이 타발부(300)의 상측 지지판(326)에 형성된 상측 타발홀(329)에 일부 삽입된 상태가 되게 되고, 이후 타발부(300)에서 메탈돔릴(30)에 대한 타발이 이루어진다.

이때의 타발은 메탈돔릴(30)이 권취된 공급릴(600)로부터 메탈돔릴(30)이 공급되어 상측 지지판(326)과 하측 지지판(320) 사이에 끼워져 하측 지지판(320)의 안착홈(321)에 안착 위치한 상태에서, 타발 구동부(330)의 이동로드(336)가 제 2승강실린더(313)에 의하여 케이스(331)와 함께 상향 이동하게 되면 이동로드(336)의 이동핀(338)은 하측 지지판(320)의 이동홀(325)을 관통하여 메탈돔릴(30)의끼움홀(31)에 끼워지게 된다.

이러한 상태에서 제 1승강실린더(312)가 상향하게 되면 타발판(314)이 상향 하게 된다. 동시에 타발판(314)의 타발펀치(315)가 하측 지지판(320)의 하측 타발홀(324)을 관통하여 메탈돔릴(30)의 스위칭단자(32) 타발 부분을 정확히 타발하게 되고, 이때 타발된 스위칭단자(32)는 타발펀치(315)와 함께 상향하여 상측 지지판(326)의 상측 타발홀(329) 내부로 들어가게 된다.

그리고 이러한 작동으로 상측 지지판(326)의 타발홀(329) 상부 측으로 일부 삽입된 흡착기(202)는 흡착력을 발휘하고 있는 상태로써 스위칭 단자(32)가 타발됨과 동시에 스위칭단자(32)를 흡착하게 된다.

이 타발작동시 가이드축(316)은 하측 지지판(320)과 상측 지지판(326)에 형성된 가이드홀(322)(327)을 관통하게 되고, 동시에 지지핀(317)은 하측 지지판(320)과 상측 지지판(326)의 지지홀(323)(328) 그리고 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워짐으로써 메탈돔릴(30)의 타발작동 지지를 수행하게 된다.

이후 타발이 완료되면 제 2승강실린더(313)가 하강하고, 이동실린더(332)가 후진하면 스프링(335)에 의하여 이동판(333)과 이동로드(336)를 후진시킨 후 다시 제 2승강실린더(313)가 상승하여 메탈돔릴(30)의 다른 끼움홈(31)에 이동로드(336)의 이동핀(338)이 끼워지도록 한다.

그런 다음 제 1승강실린더(312)에 의하여 타발판(314)은 하향 이동하게 되고, 다음 타발 위치로 메탈돔릴(30)을 이동시키게 된다. 이때의 메탈돔릴(30)의 이동은 이동로드(336)의 이동핀(338)이 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워진 상태에서 이동실린더(332)가 작동하여 이동판(333)을 통하여 이동로드(336)에 측방으로의 구동력을 가하게 되면 이동로드(336)의 이동핀(338)은 메탈돔릴(30)을 외측으로 한 단계 끌어내게 되고, 이로 인해 다음 타발위치로 메탈돔릴(30)의 진행이 이루어지게 된다.

이러한 타발동작이 완료되면 각각의 흡착기(202)에는 스위칭 단자(32)들이 하나씩 흡착된 상태이다.

이후 각각의 흡착기(202)에 스위칭 단자(32)들이 흡착되면 계속해서 흡착 이송부(200)의 승강로드(207)가 상향 구동하여 승강판(208)을 상승시키게 된다. 이로 인해 각각의 흡착기(202)들은 상측 지지판(326)의 상측 타발홀(329)로부터 스위칭 단자(32)를 흡착한 상태에서 밖으로 나오게 되고, 이후 볼스크류(209)를 모터(210)가 타방향으로 구동시키면 이송판(201)은 다시 가이드판(205) 상측으로 이송하여 각각의 흡착기(200)들이 가이드판(205)의 상측에 위치하도록 한다.

그리고 가이드판(205) 상측에 각각의 흡착기(202)들이 스위칭단자(32)를 흡착한 상태에서 정지하게 되면 다시 승강로드(207)가 작동하여 승강판(208)을 하향 구동시키고, 승강판(208)의 하향 구동으로 인하여 가이드판(205) 위에 지지된 라벨지(10)의 부착홀(11)에 흡착기(202)들에 흡착된 스위칭단자(32)가 부착되도록 한다.

이때 이들 흡착기(202)들이 라벨지(10)의 부착홀(11)과 접하기 전, 각각의 지지돌기(203)들이 먼저 가이드판(205)의 지지홀(204)에 끼워지게 되고, 동시에 지지돌기(203)들은 라벨지(10)의 주변부에 형성된 홀(12) 중의 하측 지지돌기(212)가끼워지지 않은 다른부분에 끼워져서 라벨지(10)를 지지하게 된다.

한편, 이러한 부착 동작시 다량의 흡착기(202)들은 다수의 라벨지(10) 표면에 대하여 한번에 5 - 30개의 스위칭 단자(32)들을 동시에 정해진 위치에 부착시킨다. 따라서 최초 가이드판(205)을 통하여 유입된 라벨지(10)의 스위칭 단자(32) 부착부분은 흡착 이송부(200)의 가이드판(205)을 따라 진행하면서 다른 모든 부착홀(11) 부분에 대한 스위칭 단자(32)의 부착이 이루어지도록 한다.

이와 같이 라벨지(10)에 스위칭단자(32)가 부착되게 되면 흡착기(202)는 흡착 상태를 풀고 다시 승강로드(207)는 상승 구동하여 승강판(208)을 상향 구동시키게 되고, 이로 인해 흡착기(202)와 지지돌기(203)는 상향 구동하여 라벨지(10) 위로 이동하게 되고, 이후 전술한 바와 같은 구동이 재차 수행됨으로써 계속적인 스위칭 단자(32)의 부착이 수행되게 된다.

다음으로 흡착 이송부(200)를 지나 라벨지(10)의 모든 부착홀(11) 부분에 스위칭 단자(32)가 부착된 상태에서 라벨지(10) 상면으로 보호필름(40)이 도포되는 밀착부(400)로 진행하게 된다.

이 밀착부(400)에서의 작동은 스위칭 단자(32)가 부착된 라벨지(10)가 진입하면 이와 동시에 필름 공급릴(401)이 지지롤러(402)를 거쳐 라벨지(10) 상부로 공급되고, 계속해서 보호 필름(40)과 라벨지(10)는 제 1밀착기의 고정판(403)과 제 1하측 밀착판(405) 사이에 위치하게 되고, 제 1하측 밀착판(405)이 제 1밀착 실린더(409)에 의하여 하강 작동함으로써 1차 밀착이 이루어 진 다음 흡착 이송부(200)의 스위칭 단자(32)의 부착이 수행되면 제 2밀착기의 제 2밀착실린더(423)가 하강 구동하여 제 2밀착판(421)이 하강하여 제 2밀착이 이루어진다.

그리고 제 1밀착 실린더(409)가 상승하여 제 1하측 밀착판(405)은 상승 복원하게 된다. 이때 당김 실린더(404)가 작동하여 당김판(407)을 끌어당기게 되면, 라벨지는 제 2밀착기에 의하여 밀착된 상태에서 전체 라벨지(10)가 한번에 권취부(500) 측으로 당겨지게 된다. 그리하면 복원된 제 1하측 밀착판(405)의 밑에 밀착 전 라벨(10)과 보호필름(40)이 위치하게 되어 제 1밀착이 상기 방법과 같이 구현되고 제 2밀착기의 제 2밀착 실린더(423)에 의하여 제 2밀착판(421)이 상승하면 당김 실린더(404)가 복원하여 당김판(407)을 밀어 1 싸이클을 완료하게 된다.

이와 같이 라벨지(10)의 같은 부분에 대한 2차 밀착이 이루어지도록 한다. 이러한 두 번의 밀착으로 필름(40)이 라벨지(10) 상부면에 견고히 밀착되게 된다.

이와 같은 동작으로 라벨지 공급부(100)와 흡착 이송부(200)에 위치한 라벨지(10)는 한 단계씩 당겨져 다음 작업을 수행하게 되고, 이후 라벨지(10)는 권취부(500)의 하중기(501)를 거쳐 권취릴(502)에 권취됨으로써 최종적인 스위칭 단자(32) 자동 부착이 완료되게 된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 한번에 다수의 스위칭 단자(32)가 동시에 부착 조립되도록 하기 위한 것이다. 따라서 전술한 실시예의 일부 구성을 변형하여 본 발명의 기술적 사상을 달성할 수 있을 것이나 기본적으로, 라벨지 공급부(100)와 흡착 이송부(200) 그리고 타발부(300) 및 밀착부(400)와 권취부(500)를 가진 구성이라면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착조립 작업의 효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 부착된 스위칭 단자가 한곳의 부착부분에 각각 하나씩만 정확히 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착 정밀성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

일측면에 접착 테이프가 부착되되 다수의 부착홀이 형성되어 상기 접착 테이프가 합지된 상기 부착홀로 노출되도록 된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부;

상기 라벨지의 상기 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부;

상기 타발부에서 타발된 상기 스위칭 단자들을 흡착하여 상기 라벨지의 상기 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부;

상기 라벨지의 상기 부착홀에 상기 스위칭 단자들이 부착되면 상기 스위칭 단자들이 부착된 상기 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부;

상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되는 권취부를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 라벨지 공급부는 상기 스위칭 단자가 부착되기 전의 상기 라벨지가 권취된 라벨지 공급릴과 상기 라벨지 공급릴의 상기 라벨지를 이송시키되 상기 라벨지의 일면으로 상기 접착 테이프를 부착시키는 압착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 라벨지 공급부는 상기 라벨지에 묻어있는 이물질을 접착 제거하도록 표면에 접착력을 가진 접착롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 흡착 이송부는 상기 라벨지의 다수의 흡착기가 설치된 이송판; 상기 이송판의 하측에 위치하되 상기 라벨지의 양측단이 끼워지도록 된 가이드판; 상기 이송판을 측방으로 구동시키는 볼스크류; 상기 이송판을 상하 구동시키는 승강판을 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 4항에 있어서, 상기 가이드판에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이송판에는 상기 이송판이 승강할 때 상기 지지홀에 끼워져 상기 스위칭 단자의 부착 위치를 안내하는 지지돌기가 마련된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 타발부는 다수의 상기 스위칭 단자가 성형되어 있는 릴형상의 메탈돔릴이 안착되도록 된 하측 지지판; 상기 하측 지지판 위에 상기 메탈돔릴의 상부를 지지하되 상기 흡착기가 일부 삽입될 수 있도록 하는 타발홀이 형성된 상측 지지판; 상기 하측 지지판과 상측 지지판을 각각 관통하도록 된 타발펀치를 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 6항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치 부분에 상기 메탈돔릴에 마련된 스위칭 단자가 위치할 수 있도록 상기 메탈돔릴을 이동시키는 이동로드와 상기 이동로드를 측방 구동시키는 이동실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭단자 자동 정렬 조립장치.
제 7항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치를 승강시키는 제 1승강실린더와 상기 이동로드를 승강시키는 제 2승강실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 7항에 있어서, 상기 메탈돔릴에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이동로드의 단부에는 상기 지지홀에 착탈되는 적어도 하나이상의 이동핀이 마련된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 6항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치과 함께 승강하여 상기 하측 지지판과 상기 상측 지지판을 관통하여 상기 타발펀치의 승강 구동을 지지하는 지지축이 마련된 것을 특징으로 하는 스우칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 6항에 있어서, 상기 하측 지지판에는 상기 메탈돔릴이 안착되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 밀착부는 상기 흡착 이송부로부터 이송된 상기 라벨지의 상기 스위칭 단자가 부착된 면에 보호필름을 입혀 밀착시키는 밀착판과; 상기 밀착판을 일측 방향으로 당겨서 이동시키는 당김 실린더를 구비한 것을 특징으로하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 12항에 있어서, 상기 밀착판은 상기 라벨지를 먼저 밀착시키는 제 1밀착판과 상기 제 1밀착판에 의하여 밀착된 라벨지를 한번 더 밀착한 후 상기 당김 실린더에 의하여 당겨지도록 된 제 2밀착판을 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.
제 1항에 있어서, 상기 권취부는 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되도록 하는 권취릴을 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.