JP2002362524A - 自動ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークにラベルの裏面全面を、皺がなく、気泡
を含まないで貼り付ける。 【解決手段】供給リール５に巻装されたラベルシート４
を、ラベルシート剥離手段１３を介して巻取りリール６
に巻き取るようにし、ラベルシート剥離手段１３と吸着
ヘッド１４により、ラベルＲをベースシートＢから剥離
し、センサ２６でラベルＲの位置および姿勢を検出し
て、位置および姿勢補正を行った上で、ラベルＲをター
ンテーブル１９のワーク位置決め保持部２０ａに保持さ
れたワークＷの上方位置に移送し、押圧ローラ２１を下
降させ進行方向に移動させて、ラベルＲをその後端部側
から前端部側に向かって順次ワークＷに押し付けながら
貼り付ける

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ラベル貼付装
置に関し、特に携帯電話などのワークに使用方法、注意
事項などを印刷した各種印刷ラベルや、数字メンブレン
スイッチなどの特殊ラベルを貼り付ける自動ラベル貼付
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種のワークにラベルを貼り付けること
が行なわれている。例えば、スーパなどの商品に価格を
記載したラベルを貼り付ける場合、人手によって貼り付
けることは、ワークの形状に左右されず、貼付位置や貼
付姿勢なども特に厳格に要求されないし、特別な装置も
不要であるという利点がある。しかしながら、携帯電話
などの精密電子機器などにおいて、人手によって使用方
法、注意事項などを印刷したラベルを貼り付けること
は、ラベルの貼付位置や貼付姿勢などが一定せず、商品
価値を著しく損なうのみならず、貼付位置からはみ出し
た部分から剥離するため採用できない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来、各種の
自動ラベル貼付装置が提案されている（特開平５−２７
０５３２号公報、特開平５−２７０５３３号公報、特開
平６−１２７５４０号公報、特開２００１−９７３３０
号公報など参照）。

【０００４】これらの自動ラベル貼付装置は、いずれ
も、図２２に示すように、ベースシートＢ上に貼り付け
られているラベルＲを吸着ヘッドＨで吸着剥離してワー
クＷ位置に移送するとともに、吸着ヘッドＨによってラ
ベルの全面を一度にワークＷに押し付けるようにしたも
のであるが、吸着ヘッドＨによりラベルＲの剥離と押し
付けとを行ったり、ラベルの全面を一度に押し付ける
と、ラベルＲの裏面全面がワークに貼り付けられなかっ
たり、皺が生じたり、気泡を巻き込んだりするという問
題点があった。

【０００５】また、図２３（Ａ）に示すように、長尺の
ベースシートＢに長尺のラベル材Ｒ０を貼り合わせたラ
ベルシートＲＳを用意し、図２３（Ｂ）に示すように、
ラベルシートＲＳをラベルＲのサイズに応じて矢印方向
に間欠的に送りながら、上下動する抜き型ＰでラベルＲ
を打ち抜いてラベルＲを製作しているため、図２３
（Ｃ）に示すように、ラベルＲ１〜Ｒｎの寸法Ｌそのも
のは抜き型Ｐによって決まるため一定であるが、ラベル
Ｒ，Ｒ間の間隔寸法ｇ１，ｇ２，…ｇｎは、ラベルシー
トＲＳの送り速度や抜き型Ｐの上下動のタイミングなど
によって微妙に異なるため、吸着ヘッドＨが高精度で昇
降および水平移動しても、ワークＷ位置でのラベル位置
や姿勢が微妙に変化するという問題点もある。

【０００６】そこで、本発明は、携帯電話などの精密電
子機器のワークに対して、ラベルの裏面全面を皺がな
く、気泡を含まないように貼り付けできる自動ラベル貼
付装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
された自動ラベル貼付装置は、上記の課題を解決するた
めに、長尺のベースシートに裏面に粘着剤を有する多数
のラベルが仮貼付されているラベルシートを巻装した供
給リールと、前記供給リールから引き出されたラベルシ
ートからラベルを剥離したベースシートを巻き取る巻取
りリールと、前記供給リールと巻取りリールとの間に配
置されたラベルシート剥離手段と、前記ラベルシート剥
離手段の上方に配置されてワーク貼付位置との間で往復
動作可能な吸着ヘッドとを備えた自動ラベル貼付装置に
おいて、前記吸着ヘッドよって吸着されてワーク貼付位
置に移送されたラベルを、その一方端部から他方端部に
向かって順次ワークに押圧して貼り付ける押圧手段を設
けたことを特徴とするものである。

【０００８】上記の自動ラベル装置によれば、供給リー
ルと巻取りリ−ルとの間に配置された吸着ヘッドでラベ
ルを吸着するとともに、ラベルシート剥離手段により、
ベースシートの進行方向が鋭角的に変更されることによ
って、自動的にラベルシートからラベルが剥離され、吸
着ヘッドで吸着されたラベルをワーク貼付位置に移送
し、押圧手段でラベルをその一端部側から他端部側に向
かって順次ワークに押し付けることによって、皺をのば
しながら、かつ、気泡を追い出しながら貼り付けできる
ため、ラベルの裏面全面を、皺が生じたり、気泡が巻き
込まれたりすることなく、ワークに貼り付けることがで
きる。

【０００９】なお、本発明において、「ラベル」の用語
は、通常の印刷物によるラベルおよびシールと称される
薄いもののみならず、例えば、携帯電話における数字メ
ンブレンスイッチなどのようにある程度厚さがあり、か
つ、可動部を備えたようなものも含む広義の意味で用い
ている。

【００１０】請求項２に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記押圧手段が、吸着ヘッドの進行方向と反対側に
配置されており、ラベルをその後端部側から前端部側に
向かって順次ワークに押圧して貼り付けることを特徴と
するものである。

【００１１】上記の装置によれば、押圧手段が、ラベル
の後端部側から前端部側に向かって順次ワークに押し付
けながら貼り付けることによって、ラベルの裏面全面を
ワークに皺を生じることなく、かつ、気泡を巻き込むこ
となく貼り付けることができる。

【００１２】請求項３に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記押圧手段が、吸着ヘッドの進行方向の前方側に
配置されており、ラベルをその前端部側から後端部側に
向かって順次ワークに押圧して貼り付けることを特徴と
するものである。

【００１３】上記の装置によれば、押圧手段が、ラベル
の前端部側から後端部側に向かって順次ワークに押し付
けながら貼り付けることによって、ラベルの裏面全面を
皺が生じることなく、かつ、気泡を巻き込むことなく貼
り付けることができる。特に、ラベルのθ方向の補正に
より、ラベルが押圧手段の中心線上位置しないようにな
った場合に、このようにラベルをそのその前端部側から
後端部側に向かって順次ワークに押圧して貼り付けるこ
とが有効である。

【００１４】請求項４に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記押圧手段が、押圧ローラであることを特徴とす
るものである。

【００１５】上記の装置によれば、簡単な押圧ローラに
よって、ラベルの裏面全面をワークに、皺なく、気泡を
含まないで貼り付けることができる。

【００１６】請求項５に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記押圧ロ−ラが、円周方向の一部に切欠き部を有
することを特徴とするものである。

【００１７】上記の装置によれば、ラベルをワークの凹
部に貼り付ける場合に、押圧ローラの切欠き部を利用し
て、凹部の段差に関わらず、凹部内のラベルを一方端部
から他方端部まで確実に押圧して貼り付けることができ
る。

【００１８】請求項６に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記吸着ヘッドの進行方向経路の途中に、吸着ヘッ
ドに吸着されたラベルの位置および姿勢を検出するセン
サが配置されていることを特徴とするものである。

【００１９】上記の装置によれば、センサによって、吸
着ヘッドに吸着されたラベルの位置および姿勢が検出で
きるので、その検出出力を利用して、ラベルの位置およ
び姿勢を補正することができる。

【００２０】請求項７に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記吸着ヘッドが、前記センサによるラベルの検出
出力によって位置および姿勢を制御される制御機構に取
り付けられていることを特徴とするものである。

【００２１】上記の装置によれば、センサによるラベル
の検出出力によって制御機構を駆動して、吸着ヘッドを
±Ｘ方向、±Ｙ方向に移動、±θ方向に回転させて、ラ
ベルの位置および姿勢を補正することができて、ラベル
をワークの所定位置に正しく貼り付けることができる。
特に、上記のように、制御機構の駆動により吸着ヘッド
の位置および姿勢を補正してラベルの位置および姿勢を
補正することは、ワークの位置および姿勢を補正する場
合に比較して、装置の構成を著しく簡単にでき、かつ、
安価にできる。

【００２２】請求項８に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記ラベルを貼り付けたベースシートが、長手方向
の少なくとも一側端部に沿って一定間隔のスプロケット
孔を有することを特徴とするものである。

【００２３】上記の装置によれば、ラベルの上面を強く
押圧することができない、例えば、携帯電話における数
字メンブレンスイッチなどのラベルを、ラベルに過大な
押圧力を与えることなく、ベースシートに十分なブレー
キを掛けて、スムーズにラベルの剥離が行えるととも
に、ベースシートを所定ピッチで確実に送っていくこと
ができる。

【００２４】請求項９に記載された自動ラベル貼付装置
は、前記吸着ヘッドがラベルシート剥離部材の上方位
置、センサの上方位置およびワーク貼付位置の上方位置
にあることを検出する吸着ヘッド位置検出用センサを設
けたことを特徴とするものである。

【００２５】上記の装置によれば、吸着ヘッド位置検出
用センサによって吸着ヘッド位置を検出して、吸着ヘッ
ド移動用サーボモータなどの駆動部を停止できるので、
吸着ヘッドをラベルシート剥離部材の上方位置、センサ
の上方位置およびワーク貼付位置の上方位置で、正確に
位置決め停止させて、ラベルの吸着および剥離動作、セ
ンサによるラベルの位置および姿勢補正、およびワーク
貼付位置でのラベル貼付動作を正確に行うことができ
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係る自
動ラベル貼付装置について、図面を参照して説明する。
図１は自動ラベル貼付装置の正面図、図２はその平面
図、図３はその右側面図である。図４は図１における供
給リール５、巻取りリール６などの要部を拡大した拡大
部分正面図で、図５はその右側面図である。図６は吸着
ヘッドおよび押圧ローラ部分の拡大部分正面図である。

【００２７】図１〜図６において、１は台座部材でその
上に垂直板２が取り付けられている。この垂直板２に
は、アーム３が固定されており、アーム３に回転軸５ａ
が取り付けられており、この回転軸５ａに、ベースシー
トＢ上にラベルＲを仮貼付されたラベルシート４をロー
ル状に巻装した供給リール５が着脱自在に装着されてい
る。前記垂直板２の別の位置には、回転軸６ａが取り付
けられており、この回転軸６ａには、巻取りリール６が
着脱自在に装着されている。前記回転軸５ａおよび回転
軸６ａは、それぞれ駆動モータ７ａ，７ｂによって駆動
されて、供給リール５からラベルシート４が繰り出され
ていき、ラベルシート４からラベルＲを剥離したベース
シートＢが巻取りリール６に巻き取られていく。

【００２８】前記供給リール５と巻取りリール６との間
には、テンションローラ８、送りローラ９，１０、ガイ
ドローラ１１，１２、ラベルシート剥離手段１３が設け
られている。テンションローラ８は、それを取り付けた
アーム８ａの他端が軸８ｂによって垂直面の所定角度範
囲内で回動可能に構成されているとともに、自重によっ
てラベルシート４に適当な張力を付与するように構成さ
れている。

【００２９】送りローラ９，１０は、それぞれ主ローラ
９ａ，１０ａと押さえローラ９ｂ，１０ｂとで構成され
ており、主ローラ９ａ，１０ａが前記駆動モータ７ａ，
７ｂによってタイミングベルトやギアなどの伝達手段を
介して回転可能に構成されている。各ローラはその周面
にゴム、シリコンゴムなどの柔軟性摩擦材が取り付けら
れており、ラベルシート４に対して適当な摩擦抵抗力で
接触している。したがって、ラベルシート４は、テンシ
ョンローラ８によって所定の張力を与えられながら、送
りローラ９，１０を介して、巻取りリール６に巻き取ら
れる。

【００３０】ラベルシート剥離手段１３は、ガイドロー
ラ１２と協働して、水平状態で送られてきたラベルシー
ト４を、その先端部分１３ａで鋭角的に進行方向を変更
させることにより、後述する吸着ヘッド（１４）による
ラベルＲの吸着動作との協働作用によって、ラベルＲを
ベースシートＢから剥離するように構成されている。

【００３１】ラベルシート剥離手段１３の上方には、微
小間隙で吸着ヘッド１４が配置されている。この吸着ヘ
ッド１４は、その下面に複数個の吸着孔（図示省略）を
有し、各吸着孔が吸着ヘッド１４から共通の配管１４ａ
を介して真空吸引系に接続されている。そして、真空吸
引力により、その下方のラベルＲをベースシートＢとと
もに浮上させるとともに、吸着ヘッド１４に吸着保持で
きるように構成されている。

【００３２】また、吸着ヘッド１４は、姿勢および位置
制御機構のサーボモータ１５によって、水平面内（θ方
向）で回転可能に構成されている。また、サーボモータ
１６によって、ラベルシート４の進行方向に対して直行
するＸ方向に移動可能に構成されている。さらに、サー
ボモータ１７によって進行方向であるＹ方向に往復動作
可能に構成されている。なお、必要に応じて、吸着ヘッ
ド１４を昇降させるようにしてもよい。

【００３３】ラベルシート剥離手段１３の前方（図１の
右方向）には、駆動モータ１８によって間欠的に回転可
能なターンテーブル１９が配置されており、このターン
テーブル１９の上面円周方向１８０度間隔位置に、ワー
クＷを位置決めして吸着保持するワーク位置決め保持部
２０ａ，２０ｂが設けられている。このワーク位置決め
保持部２０ａ，２０ｂには、それぞれワークＷ１、Ｗ２
（図示省略）が位置決めされており、各ワークＷ１，Ｗ
２の上面が、ラベルシート剥離手段１３の上面と略同一
面または若干低くなるように、その高さ位置が設定され
ている。

【００３４】前記吸着ヘッド１４の進行方向と逆方向に
は、押圧手段の一例としての押圧ローラ２１が配置され
ている。この押圧ローラ２１は、前記吸着ヘッド１４と
ともに、ラベルシート剥離部材１３とワーク位置決め保
持部２０ａとの間を往復動作可能に構成されるととも
に、サーボモータ２２によって、吸着ヘッド１４とは独
立して昇降可能に構成されている。そして、常時は、押
圧ローラ２１の下端が、図示するように、吸着ヘッド１
４の下端よりも若干高い位置に保持されている。

【００３５】台座部材１上の垂直板２の奥側には、支柱
部材２３が立設されており、この支柱部材２３に水平方
向に伸びるレール２４が固定されており、このレール２
４にスライダ２５が移動可能に取り付けられている。そ
して、このスライダ２５が、前述のサーボモータ１７に
よって、ラベルシート剥離手段１３の上方位置と、ター
ンテーブル１９のワーク位置決め保持部２０ａの上方位
置との間を往復動作するように構成されている。

【００３６】上記スライダ２５には、前述の吸着ヘッド
１４と、そのθ方向補正用のサーボモータ１５と、その
Ｘ方向位置補正用のサーボモータ１６と、押圧ローラ２
１と、その昇降用のサーボモータ２２とが取り付けられ
ている。したがって、スライダ２５の前述の往復動作に
伴って、吸着ヘッド１４が、ラベルシート剥離手段１３
の上方位置と、ターンテーブル１９のワーク位置決め保
持部２０ａの上方位置との間を往復動作するように構成
されている。

【００３７】前記吸着ヘッド１４の進行方向前方の下方
位置には、センサ２６が配置されている。このセンサ２
６は、吸着ヘッド１４に吸着されたラベルＲの有無や、
位置および姿勢を検出するものである。ここで、「位
置」とは、吸着ヘッド１４に対して、進行方向に直交す
る±Ｘ方向へのずれ寸法±△Ｘおよび進行方向である±
Ｙ方向へのずれ寸法±△Ｙをいい、「姿勢」とは、θ方
向の回転ずれ角度±△θをいいう。

【００３８】センサ２６は、例えば、図７（Ａ）に示す
ように、４個の反射型センサ２６ａ〜２６ｄで構成され
る。ここで、センサ２６ａはラベルＲの有無およびθ方
向検出用、センサ２６ｂはＸ方向およびθ方向の検出
用、センサ２６ｃはＸ方向検出用、センサ２６ｄはＹ方
向検出用である。このうち３個のセンサ２６ａ〜２６ｃ
は、吸着ヘッド１４の進行方向と直交するＸ方向に一列
に配置されており、残りの１個のセンサ２６ｄは、前記
センサ２６ａおよび２６ｃの間隔寸法と同一間隔寸法
で、かつ、センサ２６ｃに対して吸着ヘッド１４の進行
方向（Ｙ方向）の前方に配置されている。したがって、
センサ２６ａ，２６ｃ，２６ｄは、２等辺３角形の各頂
点に配置されている。

【００３９】図７（Ｂ）〜（Ｄ）は、ラベルＲの位置お
よび姿勢が正常な場合の、センサ２６および制御機構部
の動作を説明する、センサ２６とラベルＲとの平面図で
ある。図７（Ｂ）は吸着ヘッド１４によって吸着された
ラベルＲが、センサ２６ａおよび２６ｂの上方に位置
し、センサ２６ａによってラベルＲが吸着されているこ
と、すなわちラベル有りが検出されるとともに、センサ
２６ａ，２６ｂによってＸ方向にずれがないことを検出
している。

【００４０】この状態で、サーボモータ１６によってラ
ベルＲが−Ｘ方向に移動して、図７（Ｃ）に示すよう
に、センサ２６ｃがラベルＲを検出すると停止する。次
いで、サーボモータ１７によってラベルＲが進行方向
（Ｙ方向）に移動して、図７（Ｄ）に示すように、セン
サ２６ｄがラベルＲを検出すると、その位置から所定寸
法だけ進行方向（Ｙ方向）に移動して、ターンテーブル
１９上のワーク位置決め保持部２０ａに吸着保持された
ワークＷの上方に到達する。

【００４１】なお、図７（Ａ）において、ラベルＲが図
示の状態からＸ方向または−Ｘ方向にずれていても、セ
ンサ２６ａ，２６ｂがラベルＲを検出しておれば、上記
と同様に、ラベルＲを−Ｘ方向に移動させて、センサ２
６ｂがラベルＲを検出することによって、Ｘ方向の位置
補正が行える。

【００４２】図８（Ａ）〜（Ｆ）はラベルＲの「姿勢」
が異常な場合で、図８（Ａ）〜（Ｃ）は、ラベルＲが＋
θ方向（時計方向）に回転している場合の姿勢補正につ
いて説明するものである。すなわち、図８（Ａ）に示す
ように、センサ２６ａはラベルＲを検出しているが、セ
ンサ２６ｂはラベルＲを検出していない場合は、ラベル
Ｒが＋θ方向（時計方向）に回転していることが検出で
きる。したがって、このときのスライダ２５の座標位置
と、サーボモータ１７によって、ラベルＲを進行方向
（Ｙ方向）に移動させ、図８（Ｂ）に示すように、セン
サ２６ｂがラベルＲを検出したときのスライダ２５の座
標位置とに基づいて、演算処理によって＋θ方向のずれ
量を算出し、次いで、その算出結果に基づいてサーボモ
ータ１５によってラベルＲをその位置で−θ方向（反時
計方向）に回転させて、図８（Ｃ）に示すように、セン
サ２６ａ，２６ｂがラベルＲを検出すると回転を停止す
る。この状態は、図７（Ｂ）の状態と同様であり、その
後は、図７（Ｂ）〜（Ｄ）と同様の動作を行う。

【００４３】図８（Ｄ）〜（Ｆ）は、ラベルＲが−θ方
向（反時計方向）に回転している場合の姿勢補正につい
て説明するものである。すなわち、図８（Ｄ）に示すよ
うに、センサ２６ｂはラベルＲを検出しているが、セン
サ２６ａはラベルＲを検出していない場合は、ラベルＲ
が−θ方向（反時計方向）に回転していることが検出で
きる。したがって、このときのスライダ２５の座標位置
と、サーボモータ１７によって、ラベルＲを進行方向
（Ｙ方向）移動させ、図８（Ｅ）に示すように、センサ
２６ａがラベルＲを検出したときのスライダ２５の座標
位置とに基づいて、演算処理によって−θ方向のずれ量
を算出し、次いで、その算出結果に基づいて、サーボモ
ータ１５によってラベルＲをその位置で＋θ方向（時計
方向）に回転させて、図８（Ｆ）に示すように、センサ
２６ａ，２６ｂがラベルＲを検出すると回転を停止す
る。この状態は、図７（Ｂ）の状態と同様であり、その
後は、図７（Ｂ）〜（Ｄ）と同様の動作を行う。

【００４４】実際には、上記モードが組み合わさった複
合モードの場合がある。このようにして、センサ２６に
よって、吸着ヘッド１４によって吸着されたラベルＲの
「位置」や「姿勢」が正常か異常かの検出およびその補
正ができる。

【００４５】２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、スライダ２５
に取り付けた吸着ヘッド１４の位置検出用センサで、レ
ール２４に沿って取り付けられている。これらのセンサ
２７ａ〜２７ｃは、例えば、一対の発光素子と受光素子
とを所定間隔で上下に対向させておき、スライダ２５に
突設した遮光板が、発光素子と受光素子との間に位置す
ることによって、検出信号を出力する透過型のセンサで
構成される。

【００４６】上記センサ２７ａ〜２７ｃは、スライダ２
５に取り付けられた吸着ヘッド１４が、ラベルシート剥
離手段１３の上方の待機位置（図１の実線位置）からラ
ベルＲの貼付位置であるワークＷの位置決め保持部２０
ａの上方（図１の２点鎖線位置）との間を正しく往復動
作させるためのもので、センサ２７ａは吸着ヘッド１４
の待機位置検出用、センサ２７ｂはセンサ２６位置検出
用、２７ｃはラベルＲ貼付位置検出用である。

【００４７】なお、２８は、スライダ２５に取り付けら
れたサーボモータ１５，１６，１７，２２などに給電す
るケーブルである。

【００４８】次に、上記の自動ラベル貼付装置の動作に
ついて説明する。

【００４９】まず、長尺のベースシートＢに多数のラベ
ルＲが仮貼付されたラベルシート４をロール状に巻装し
た供給リール５を、アーム３の回転軸５ａにセットす
る。この供給リール５からラベルシート４を引き出し
て、テンションローラ８、送りローラ９、ガイドローラ
１１、ラベルシート剥離部材１３、ガイドローラ１２、
送りローラ１０を介して、回転軸６ａに装着された巻取
りリール６にその先端部を巻き取って、準備を完了す
る。

【００５０】この状態で、駆動モータ７ａ，７ｂを駆動
して回転軸５ａ，６ａに装着された供給リール５および
巻取りリール６を回転させると、供給リール５からラベ
ルシート４が引き出されていく。このとき、テンション
ローラ８の自重によって、ラベルシート４に適度の張力
が付与されて、ラベルシート４はどの箇所でも弛みを生
じることなく、巻取りリール６に巻き取られていく。

【００５１】最初、吸着ヘッド１４は、ラベルシート剥
離部材１３の上方位置である待機位置（図示実線位置）
に待機している。

【００５２】そして、ラベルＲ１が吸着ヘッド１４の下
方に来ると、吸着ヘッド１４に配管１４ａを介して真空
吸引力を作用させる。すると、吸着ヘッド１４の下方に
微小間隙で位置するラベルＲ１が、真空吸引力によって
ベースシートＢとともに浮き上がって吸着ヘッド１４に
吸着保持される。このとき、押圧ローラ２１は上昇位置
に保持されており、その下面は吸着ヘッド１４の下面よ
りも若干高くなっているため、押圧ローラ２１の存在は
吸着ヘッド１４によるラベルＲ１の吸着動作には、何ら
支障とならない。

【００５３】この状態で、ラベルシート４を駆動モータ
７によって図示矢印方向に送りながら、サーボモータ１
７の回転によって、スライダ２５に取り付けられた吸着
ヘッド１４によって吸着されたラベルＲ１が進行方向
（Ｙ方向）に移動すると、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示すよ
うに、ラベルＲ１がベースシートＢから剥離される。

【００５４】すなわち、図９（Ａ）に示すように、ラベ
ルＲ１が吸着ヘッド１４の直下位置で、吸着ヘッド１４
に真空吸着されて、ラベルシート４と同一速度で進行方
向に移送される。すると、図９（Ｂ）に示すように、ラ
ベルＲ１は引き続いて進行方向に向かって水平移動する
のに対して、ベースシートＢは、ラベルシート剥離手段
１３の鋭角状の先端部１３ａとガイドローラ１２とによ
って、その進行方向が鋭角的に変更される結果、ラベル
Ｒ１はその前方端部がベースシートＢから剥離され、吸
着ヘッド１４およびラベルシート４の移動に伴って徐々
に剥離部分が拡大されていき、ついには、図９（Ｃ）に
示すように、ラベルＲ１がベースシートＢから完全に剥
離される。

【００５５】ラベルＲ１がベースシートＢから完全に剥
離されて、次のラベルＲ２がラベルシート剥離手段１３
位置まで来ると、駆動モータ７ａ，７ｂが停止して、ラ
ベルシート４の巻取りが一時停止される。一方、吸着ヘ
ッド１４はラベルＲ１を吸着したまま、サーボモータ１
７によって進行方向に移動し、センサ２６の上方位置ま
で来ると、センサ２７ｂによる検出信号によってその移
動速度を減速して、センサ２６によってラベルＲ１の前
述の図７（Ｂ）〜（Ｄ）および図８（Ａ）〜（Ｆ）の各
種位置および姿勢を検出するとともに、異常があれば位
置補正および姿勢補正を行う。

【００５６】すなわち、まず、センサ２６ａによって、
ラベルＲの頭出し検出を行う。この頭出し検出で、ラベ
ルＲ１有りが確認されない場合は、サーボモータ１７に
より吸着ヘッド１４が元の待機位置（実線位置）に戻っ
て、ラベルＲ１を吸着し直す。このときの復帰位置は、
センサ２７ａによる検出信号で、スライダ２５が停止さ
れることよって決定される。

【００５７】図７（Ｂ）に示すように、ラベルＲ１が確
認されると、センサ２６ａ，２６ｂの検出信号によっ
て、前述のようにサーボモータ１６が作動して、吸着ヘ
ッド１４を−Ｘ方向に移動させて、Ｘ方向の位置補正を
行う。

【００５８】また、図８（Ａ）または図８（Ｄ）に示す
ように、±θ方向のずれがあれば、前述のようにサーボ
モータ１５が作動して、吸着ヘッド１４を±θ方向に回
転させて、±θ方向の姿勢補正を行う。

【００５９】このようにして、Ｘ方向補正および±θ方
向補正を行った後に、サーボモータ１７によって吸着ヘ
ッド１４を進行方向（Ｙ方向）に移動させて、センサ２
７ｄがラベルＲを検出すると、Ｙ方向補正が行われる。
ラベルＲ１がワーク位置決め保持部２０ａに吸着保持さ
れたワークＷ１の上方位置まで移動すると、センサ２７
ｃの検出信号によって、サーボモータ１７が停止され
る。

【００６０】このようにして、吸着ヘッド１４に吸着さ
れたラベルＲ１がワークＷ１の上方位置に来ると、図１
０に示すように、サーボモータ２２によって押圧ローラ
２１が下降し、その下端が吸着ヘッド１４の下端よりも
下方になって、ラベルＲ１の後端部分がワーク１に押し
付けられる。続いて、サーボモータ１７によるスライダ
２５の進行方向への移動で、吸着ヘッド１４および押圧
ローラ２１が進行方向へ移動することにより、押圧ロー
ラ２１がラベルＲ１上を転動して、ラベルＲ１をその後
端部から前端部に向かって順次ワークＷ１に押圧してい
き、皺をのばしながら、かつ、気泡を押し出しながら貼
り付けていく。

【００６１】このように、押圧ローラ２１でラベルＲ１
をその後端部から前端部に向かって順次ワークＷ１に押
圧していくので、ラベルＲ１の裏面全面を、皺がなく、
気泡を含むことなく貼り付けることができる。

【００６２】ラベルＲ１のワークＷ１への貼り付けが終
了すると、サーボモータ２２によって押圧ローラ２１が
上昇した後（または上昇と同時に）、サーボモータ１７
によってスライダ２５に取り付けられた吸着ヘッド１４
および押圧ローラ２１は進行方向（−Ｙ方向）に移動
し、吸着ヘッド１４が元の待機位置である、ラベルシー
ト剥離手段１３の上方位置に復帰すると、センサ２７ａ
の検出信号によってサーボモータ１７が停止する。

【００６３】一方、ワークＷ１、Ｗ２を位置決め保持し
たターンテーブル１９は、駆動モータ１８によって１８
０度回転され、ワーク位置決め保持部２０ｂに吸着保持
された次のワークＷ２が貼付位置に配置されるととも
に、ラベルＲ１の貼り付けが完了したワーク位置決め保
持部２０ａに吸着保持されたワークＷ１は、ロード・ア
ンロード位置に配置されて、図示しないハンドリング手
段によって位置決め保持部２０ａからアンロードされ、
次いで、この位置決め保持部２０ａに新しいワークＷ３
（図示省略）がロードされる。

【００６４】以下、上記と同様の動作を繰り返して、ラ
ベルシート４のラベルＲ２，Ｒ３…が順次ベースシート
Ｂから剥離されて、ワ−クＷ２，Ｗ３…に順次貼り付け
られていく。

【００６５】図１１は本発明の他の実施形態における自
動ラベル貼付装置の要部正面図で、図１２はその平面
図、図１３はその右側面図である。この実施形態は、吸
着ヘッド１４の前方に押圧ローラ２１を配置したもので
ある。すなわち、ワークＷによっては、ラベルＲを上記
実施形態と逆方向から、すなわち、ラベルＲの前端部か
ら後端部に向かって順次押圧して貼り付けたい場合があ
る。例えば、θ方向の姿勢補正によって、ラベルＲの中
心が押圧ローラ２１の中心線上から偏心する場合があ
る。このような場合においても、押圧ローラ２１によっ
てラベルＲをその一端部から他端部に向かって順次ワー
クＷに押圧することにより、ラベルＲの全面を、しか
も、皺がなく、気泡を含まないで貼り付けることが望ま
れる。

【００６６】図１１〜図１３において、３０は支柱部材
で、その上端にＹ方向に移動可能なスライダ３１が取り
付けられており、このスライダ３１に±Ｘ方向に移動可
能なスライダ３２が取り付けられている。このスライダ
３２に軸３３を介して吸着ヘッド１４および押圧ローラ
２１が取り付けられている。したがって、軸３３を中心
にして吸着ヘッド１４および押圧ローラ２１が垂直面内
で若干回動可能に構成されている。

【００６７】すなわち、このように、吸着ヘッド１４の
前方に押圧ローラ２１を配置する場合は、押圧ローラ２
１を吸着ヘッド１４と独立して昇降可能に構成すること
は、必ずしも容易ではないため、吸着ヘッド１４および
押圧ローラ２１を、軸３３を中心にして若干下方に回動
させることによって、ラベルＲの貼り付け時に、押圧ロ
ーラ２１が吸着ヘッド１４よりも若干低い位置になるよ
うに構成されている。

【００６８】なお、供給リール５、巻取りリール６や、
送りローラ９，１０、ガイドローラ１１，１２、ラベル
シート剥離手段１３などの構成および動作は、上記実施
形態と同様であり、図示および説明を省略する。

【００６９】本実施形態では、ベースシートＢに貼り付
けられたラベルＲが吸着ヘッド１４の下方位置に移動し
て来た際に、吸着ヘッド１４が水平状態のままで（ある
いは軸３３を中心に若干下方に回動して吸着ヘッド１４
とラベルＲとの間隔寸法が小さくなって）、吸着ヘッド
１４がラベルＲをベースシートＢとともに真空吸着す
る。吸着ヘッド１４がラベルＲを吸着すると、吸着ヘッ
ド１４が水平状態のままで（あるいは軸３３を中心に若
干上方に回動して水平状態に戻って）、スライダ３１と
ともに進行方向に水平移動する。吸着ヘッド１４がセン
サ２６の上方位置に来ると、前述と同様に、センサ２６
がラベルＲの位置および姿勢を検出して、必要に応じて
吸着ヘッド１４を±Ｘ方向位置、±Ｙ方向位置、±θ方
向姿勢を補正してから、ワークＷの貼付位置であるター
ンテーブル１９のワーク位置決め保持部２０ａの上方位
置に移送する。

【００７０】ワークＷの貼付位置では、吸着ヘッド１４
および押圧ローラ２１が軸３３を中心に若干下方に回動
されて、図１４に示すように、押圧ローラ２１がラベル
Ｒの前端部分をワークＷに押し付け、その状態で吸着ヘ
ッド１４とともに進行方向と逆方向（−Ｙ方向）に移動
する。すると、ラベルＲは、押圧ローラ２１によって、
その前端部から後端部に向かって順次ワークＷに押圧さ
れながら、ワークＷに貼り付けられていき、前記同様
に、ラベルＲの全面を、皺がなく、気泡が含まれない状
態で貼り付けができる。特に、この実施形態では、前述
のように、ラベルＲの±θ方向補正によって、吸着ヘッ
ド１４の後方部に配置した押圧ローラ２１によっては貼
り付けが困難な場合に好適する。

【００７１】図１５は本発明のさらに他の実施形態にお
ける自動ラベル貼付装置の要部拡大正面図で、図１６は
その要部拡大平面図、図１７はその要部拡大右側面図で
ある。図１５〜図１７において、ラベルシート４ａは、
図１８に示すように、長尺のベースシートＢＡの幅方向
両側部または一側部に沿って一定間隔で円形，角形など
のスプロケット孔Ｇを穿設して、その上面にベースシー
トＢＡよりも幅狭状のラベルＲＡを貼り付けたものであ
る。９Ａはラベルシート４ａのスプロケット送りローラ
である。このスプロケット送りローラ９Ａは、図１９に
示すように、その幅方向の両側部に前記スプロケット孔
Ｇと同一ピッチで、円錐状や角錐形などのスプロケット
ＳＰが突出形成されている。

【００７２】なお、９Ｂはラベルシート４ａがスプロケ
ット送りローラ９Ａから浮き上がるのを防止する押さえ
ローラである。この押さえローラ９Ｂは、ラベルシート
４ａがスプロケット送りローラ９Ａから浮き上がって外
れるのを防止するものであるから、例えば、図１６に示
すように、その幅寸法がスプロケット送りローラ９Ａよ
りも幅狭状で、かつ、周面に多孔質クッション材（図示
省略）を配置して、ラベルＲＡ部分を軽く押圧するもの
でもよいし、スプロケット送りローラ９Ａのスプロケッ
トＳＰと同一ピッチでスプロケット受け入れ孔を穿設し
て、ラベルシート４ａのスプロケット孔Ｇの近傍部分の
みを軽く押圧するようにしたものでもよい。

【００７３】本実施形態においては、ラベルシート４ａ
に形成したスプロケット孔Ｇおよびスプロケット送りロ
ーラ９Ａによって、ラベルシート４ａの送り方向および
それと直交方向での位置ずれが少なくなり、より精密な
ピッチ送りができるのみならず、例えば、携帯電話にお
ける数字メンブレンスイッチのように、あまり強く押圧
できないような特殊なラベルを貼り付ける場合に好適す
る。

【００７４】図２０は、本発明の他の実施形態における
押圧ローラ２１Ａの拡大正面図である。この押圧ローラ
２１Ａは、その周面の一部に切欠き部２１ａを有する。
その切欠き部２１ａの切欠き角度θは、ワークの段差に
よって決定する。例えば、携帯電話などのワークＷにお
いて、使用時にラベルＲが剥離しないようにするため
に、ワークＷのラベル貼り付け面に、図２１（Ａ）に示
すように、凹部Ｗａを形成して、この凹部Ｗａの底面に
ラベルＲを貼り付けることがあるが、凹部Ｗａが存在す
ると、図２１（Ｂ）に示すように、凹部Ｗａの段差寸法
ｄに起因して、これまでに述べた実施形態の押圧ローラ
２１では、ラベルＲの後方端部を寸法Ｌ１だけ押圧する
ことができない。このような現象は、ラベルＲの前方端
部においても、同様に発生する。したがって、本来、ラ
ベルＲが剥離しないために設けた凹部Ｗａによって、ラ
ベルＲの貼り付けが不完全な部分が生じて、それによっ
て剥離しやすくなるという問題点があった。

【００７５】図２０の押圧ローラ２１Ａを用いれば、図
２１（Ｃ）に示すように、切欠き部２１ａを利用して、
ワークＷの凹部Ｗａの底面に、ラベルＲをその後方端部
から前方端部の全域にわたって押圧しながら、その全面
を皺なく、しかも、気泡を生じることなく貼り付けるこ
とができる。

【００７６】なお、上記各実施態様は特定の形態につい
て説明したが、本発明はその精神を逸脱しない範囲で変
更が可能である。

【００７７】例えば、上記実施形態では、センサ２６と
して反射型センサを用いて構成する場合について説明し
たが、このような反射型センサにおいては、ラベルＲの
頭出し→±θ姿勢補正→±Ｘ位置補正→±Ｙ位置補正
と、４回の補正をシーケンスで行うため、補正動作時間
が長くなる。そこで、例えば、ＣＣＤカメラなどの画像
認識装置をセンサとして利用してもよい。この場合、ラ
ベルＲにおける２つの角部の座標位置を検出するのみ
で、演算処理によってラベルＲの±θ姿勢補正、±Ｘ位
置補正および±Ｙ位置補正を同時に実施することが可能
になり、自動ラベル貼付装置の高速化が図れる。

【００７８】また、吸着ヘッド１４をサーボモータによ
り昇降する場合についても説明したが、このようにすれ
ば、ラベルＲの種類切り換えによりその厚さが変化して
も、例えば、吸着ヘッド１４が下降してラベルＲに接触
した際の接触圧を検出して、それより若干寸法だけ吸着
ヘッド１４を上昇させることによって、各種の厚さのラ
ベルＲに対応できる利点があるが、シリンダ機構により
昇降動作させるようにしてもよい。

【００７９】さらに、ラベルＲをベースシートＢやＢＡ
から剥離するためには、剥離時の応力によって、ラベル
シート４，４ａが必要以上に引き出されないように、ブ
レーキを掛ける必要があるが、送りローラ９や、スプロ
ケット送りローラ９Ａの押さえローラ９ｂや９Ｂは、そ
のブレーキを掛けるために兼用させることができる。特
に、押さえローラ９Ｂの幅寸法を、ベースシートＢＡの
幅寸法より小さくして、押さえローラ９ＢでワークＷＡ
のみを押圧するようにした場合は、スプロケット孔Ｇを
有するベースシートＢＡにより、ラベルシート４ａに十
分なブレーキを掛けながら、ラベルシート４ａを移送す
るようにできる。

【００８０】さらにまた、上記実施形態では、押圧手段
として、押圧ローラ２１，２１Ａを用いる場合について
説明したが、エアを所定圧力で吹き付けるエア吹出し手
段であってもよい。このような構成によれば、押圧ロー
ラの場合のように、昇降手段や、その昇降量の調節手段
を設ける必要がないのみならず、図２１Ａ）に示すよう
に、ワークＷの凹部Ｗａの底部にラベルＲを貼り付ける
場合でも、図２０に示すような特殊の押圧ローラ２１Ａ
を使用することなく、ラベルＲの一方端部から他方端部
まで、その裏面全面を、皺なく、気泡を含まないで貼り
付けできるという利点がある。

【００８１】また、上記実施形態では、押圧手段である
押圧ローラ２１，２１Ａが、吸着ヘッド１４とともに往
復動作する場合について説明したが、例えば、ラベルＲ
の貼付位置に待機しており、ラベルＲの到着によって、
貼付動作を行うように構成してもよい。

【００８２】

【発明の効果】本発明は、以上のように、長尺のベース
シートに裏面に粘着剤を有する多数のラベルが仮貼付さ
れているラベルシートを巻装した供給リールと、前記供
給リールから引き出されたラベルシートからラベルを剥
離したベースシートを巻き取る巻取りリールと、前記供
給リールと巻取りリールとの間に配置されたラベルシー
ト剥離手段と、前記ラベルシート剥離手段の上方に配置
されて水平往復動作可能な吸着ヘッドとを備えた自動ラ
ベル貼付装置において、前記吸着ヘッドよって吸着され
てワーク位置に移送されたラベルを、その一方端部から
他方端部に向かって順次ワークに押圧して貼り付ける押
圧手段を設けたことを特徴とするものであるから、従来
の吸着ヘッドでラベルを吸着して、その吸着ヘッドでラ
ベルを貼り付ける装置に比較して、押圧ローラなどの押
圧手段によってラベルを、その一方端部から他方端部に
向かって順次ワークに押圧して、皺をのばしながら、か
つ、気泡を追い出しながら貼り付けられるため、ラベル
の全面を、皺が発生せず、気泡を含まないで貼り付ける
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の自動ラベル貼付装置の
正面図である。

【図２】図１の自動ラベル貼付装置の平面図である。

【図３】図１の自動ラベル貼付装置の右側面図である。

【図４】図１の自動ラベル貼付装置の要部拡大正面図で
ある。

【図５】図４の自動ラベル貼付装置の要部拡大右側面図
である。

【図６】図１の自動ラベル貼付装置の要部を更に拡大し
た要部拡大正面図である。

【図７】（Ａ）は本発明の実施形態におけるセンサの平
面図、（Ｂ）は正常状態のラベル検出時のセンサとラベ
ルの平面図、（Ｃ）は正常状態のラベルを−Ｘ方向移動
後のセンサとラベルの平面図、（Ｄ）は正常状態のラベ
ルをＹ方向移動後のセンサとラベルの平面図である。

【図８】（Ａ）は＋θ方向に回転した異常状態のラベル
検出時におけるセンサとラベルの平面図、（Ｂ）は＋θ
方向に回転した異常状態のラベルのＹ方向移動後におけ
るセンサとラベルの平面図、（Ｃ）は＋θ方向に回転し
た異常状態のラベルの−θ方向回転後におけるセンサと
ラベルの平面図、（Ｄ）は−θ方向に回転した異常状態
のラベル検出時におけるセンサとラベルの平面図、
（Ｂ）は−θ方向に回転した異常状態のラベルのＹ方向
移動後におけるセンサとラベルの平面図、（Ｃ）は−θ
方向に回転した異常状態のラベルの＋θ方向回転後にお
けるセンサとラベルの平面図である。

【図９】（Ａ）は吸着ヘッドがラベルを吸着した状態の
概略正面図、（Ｂ）はラベルが略半分だけ剥離された状
態の概略正面図、（Ｃ）はラベルが完全に剥離された状
態の概略正面図である。

【図１０】本発明の自動ラベル貼付装置によりラベルを
ワークに貼り付けるときの要部拡大正断面図である。

【図１１】本発明の他の実施形態における自動ラベル貼
付装置の要部拡大正面図である。

【図１２】図１１の自動ラベル貼付装置の要部拡大平面
図である。

【図１３】図１１の自動ラベル貼付装置の要部拡大右側
面図である。

【図１４】図１１の自動ラベル貼付装置によるラベル貼
り付け時の状態を示す要部拡大正断面図である。

【図１５】本発明のさらに他の実施形態における自動ラ
ベル貼付装置の要部拡大正面図である。

【図１６】図１５の自動ラベル貼付装置の要部拡大平面
図である。

【図１７】図１５の自動ラベル貼付装置の要部拡大右側
面図である。

【図１８】本発明の他の実施形態における自動ラベル貼
付装置において使用するラベルシートの要部拡大平面図
である。

【図１９】本発明の別の実施形態にける自動ラベル貼付
装置の要部拡大正面図である。

【図２０】本発明の自動ラベル貼付装置における第２実
施形態の押圧ローラの拡大正面図である。

【図２１】（Ａ）は図２０の押圧ローラを適用する必要
性について説明するワークの要部拡大縦断面図、（Ｂ）
は本発明の第１実施形態の押圧ローラを用いる場合の問
題点を説明するためのワークの要部拡大縦断面図、
（Ｃ）は図２０の押圧ローラを適用する場合について説
明するワークの要部拡大縦断面図である。

【図２２】従来の自動ラベル貼り付け装置の概略動作説
明図である。

【図２３】（Ａ）はラベルシート製作時の第１工程を説
明する部分正面図、（Ｂ）はラベルシート製作時の第２
工程を説明する部分正面図、（Ｃ）はラベルシートの問
題点を説明する部分正面図である。

【符号の説明】

４，４ａ ラベルシート ５ 供給リール ６ 巻取りリール ７ａ，７ｂ，１８ 駆動モータ ８ テンションローラ ９，１０ 送りローラ ９Ａ スプロケット送りローラ ９ｂ，１０ｂ，９Ｂ 押さえローラ １１，１２ ガイドローラ １３ ラベルシート剥離手段 １４ 吸着ヘッド １５，１６，１７，２２ サーボモータ １９ ターンテーブル ２０ａ，２０ｂ 位置決め保持部 ２１，２１Ａ 押圧手段（押圧ローラ） ２１ａ 切欠き部 ２５ スライダ ２６ ラベルの位置および姿勢検出用センサ ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ 吸着ヘッド位置検出用センサ Ｒ，ＲＡ ラベル Ｂ，ＢＡ ベースシート Ｇ スプロケット孔 ＳＰ スプロケット Ｗ，ＷＡ ワーク Ｗａ 凹部

フロントページの続き (72)発明者 後藤 増美 広島県深安郡神辺町旭丘５番地 株式会社 石井表記内 (72)発明者 三宅 弘一 広島県深安郡神辺町旭丘５番地 株式会社 石井表記内 (72)発明者 藤井 利憲 広島県深安郡神辺町旭丘５番地 株式会社 石井表記内 Ｆターム(参考） 3E095 AA01 BA03 CA01 DA03 DA22 DA32 DA42 DA48 DA54 DA83 DA85 EA02 EA09 EA13 EA22 EA26 EA34 FA12 FA13

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺のベースシートに裏面に粘着剤を有す
   る多数のラベルが仮貼付されているラベルシートを巻装
   した供給リールと、 前記供給リールから引き出されたラベルシートからラベ
   ルを剥離したベースシートを巻き取る巻取りリールと、 前記供給リールと巻取りリールとの間に配置されたラベ
   ルシート剥離手段と、 前記ラベルシート剥離手段の上方に配置されてワーク貼
   付位置との間で往復動作可能な吸着ヘッドとを備えた自
   動ラベル貼付装置において、 前記吸着ヘッドよって吸着されてワーク貼付位置に移送
   されたラベルを、その一方端部から他方端部に向かって
   順次ワークに押圧して貼り付ける押圧手段を設けたこと
   を特徴とする自動ラベル貼付装置。
2. 【請求項２】前記押圧手段が、吸着ヘッドの進行方向と
   反対側に配置されており、ラベルをその後端部側から前
   端部側に向かって順次ワークに押圧して貼り付けること
   を特徴とする請求項１記載の自動ラベル貼付装置。
3. 【請求項３】前記押圧手段が、吸着ヘッドの進行方向の
   前方側に配置されており、ラベルをその前端部側から後
   端部側に向かって順次ワークに押圧して貼り付けること
   を特徴とする請求項１記載の自動ラベル貼付装置。
4. 【請求項４】前記押圧手段が、押圧ロ−ラであることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の自動ラ
   ベル貼付装置。
5. 【請求項５】前記押圧ロ−ラが、円周方向の一部に切欠
   き部を有することを特徴とする請求項４に記載の自動ラ
   ベル貼付装置。
6. 【請求項６】前記吸着ヘッドの進行経路の途中下方に、
   吸着ヘッドに吸着されたラベルの位置および姿勢を検出
   するセンサが配置されていることを特徴とする請求項１
   ないし５のいずれかに記載の自動ラベル貼付装置。
7. 【請求項７】前記吸着ヘッドが、前記センサによるラベ
   ルの検出出力によって位置および姿勢を制御する制御機
   構に取り付けられていることを特徴とする請求項１ない
   し６のいずれかに記載の自動ラベル貼付装置。
8. 【請求項８】前記ラベルを貼り付けたベースシートが、
   長手方向の少なくとも一側端部に沿って一定間隔のスプ
   ロケット孔を有することを特徴とする請求項１ないし７
   のいずれかに記載の自動ラベル貼付装置。
9. 【請求項９】前記吸着ヘッドがラベルシート剥離部材の
   上方位置、センサの上方位置およびワーク貼付位置の上
   方位置にあることを検出する吸着ヘッド位置検出用セン
   サを設けたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれ
   かに記載の自動ラベル貼付装置。