JPH0253954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は電子部品をプリント基板に装着する実
装装置に関するものであり、特に、電子部品が複
数の部品供給ユニツトによつて保持されており、
そのユニツトが一直線に沿つてテーブルに搭載さ
れ、その直線の方向に移動させられることにより
部品装着装置に順次部品を供給する形式の実装装
置に関するものである。

従来の技術 電子部品をプリント基板に装着する装置の一種
に、(a)プリント基板を位置決めして支持する基板
支持装置と、(b)電子部品の保持機構を備えてプリ
ント基板に電子部品を装着する部品装着装置と、
(c)各々１種類ずつの部品を多数保持し、各々の部
品供給部が一直線に沿つて並ぶ状態で複数の部品
供給ユニツトがテーブル上に搭載された部品供給
テーブルと、(d)その部品供給テーブルを上記一直
線に平行な方向に移動可能に案内するテーブル案
内装置と、(e)複数の部品供給ユニツトの各部品供
給部を部品装着装置に部品を供給する供給位置に
択一的に位置決めするユニツト選択を行うべく部
品供給テーブルを移動させるテーブル移動装置と
を含むものがある。

部品供給ユニツトは、プリント基板に装着すべ
き電子部品の種類あるいは数に相当する数だけ部
品供給テーブルに搭載され、部品供給テーブルの
移動により各ユニツトの部品供給部が電子部品の
プリント基板への装着順に供給位置に位置決めさ
れ、部品装着装置に電子部品を供給する。

発明が解決しようとする問題点 １枚のプリント基板に装着される電子部品の種
類あるいは数はそれほど多くないのが普通である
が、多い場合もあり、部品供給テーブルは装着さ
れる電子部品の種類あるいは数が最も多い場合を
想定して作られるため大形となり、テーブル移動
装置を駆動力の大きいものとしなければならない
上、慣性が大きいため応答性が悪く、高速運転が
困難であり、作業能率が悪いという問題があつ
た。また、部品供給テーブルの移動開始，停止時
等に生ずる振動が大きく、電子部品の向きが変わ
つたり、傾いたりすることがあり、部品装着装置
による電子部品の保持ミスが生じ易いという問題
もあつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記の問題を解決するために、前記部
品供給テーブルを第一供給テーブルと第二供給テ
ーブルとの２個とし、テーブル案内装置を、第一
供給テーブルと第二供給テーブルとを部品装着装
置に対して部品を供給する共通の作業領域と、そ
の作業領域の両側にそれぞれ設けられた第一供給
テーブル退避領域および第二供給テーブル退避領
域とにそれぞれ案内するものとし、かつ、テーブ
ル移動装置を、第一供給テーブルと第二供給テー
ブルとのいずれか一方を退避位置に保つた状態で
他方を作業領域に移動させ、部品供給ユニツトの
選択を行うものとしたものである。

作 用 部品供給テーブルを２個にすれば、テーブルの
大きさを、プリント基板に装着する電子部品の種
類あるいは数があまり多くない場合に必要な部品
供給ユニツトを１個のテーブルにすべて搭載する
ことができ、かつ、プリント基板に装着する電子
部品の種類あるいは数が最も多い場合には２個の
テーブルを用いれば必要な部品供給ユニツトをす
べて搭載することができる大きさとすることによ
り、装着する電子部品の供給にテーブルが１個で
足る場合には一方のテーブルのみを動かして、ま
た、電子部品の数が多く、テーブルが２個必要な
場合には両テーブルを交互にまたは同時に動かす
ことにより電子部品を供給させることができる。

発明の効果 したがつて、部品供給テーブルは、装着する電
子部品の種類あるいは数が最も多い場合を想定し
て作られていた従来に比較して小さくすることが
できるため、応答性が良く、高速で移動させるこ
とが可能となつて作業能率を向上させ得る上、移
動開始時，停止時等に生ずる振動が小さくて済む
ため、電子部品の向きが変わつたり、傾いたりす
ることが少なくなり、部品装着装置による電子部
品の吸着ミスが減少する効果が得られる。

特に、１枚のプリント基板に装着する電子部品
の種類あるいは数が少なく、一方のテーブルに必
要な部品供給ユニツトをすべて載せることができ
る場合には、両テーブルにそれぞれ同種類の電子
部品を搭載しておくことにより、作動中のテーブ
ルにおいて電子部品がなくなつた場合、そのテー
ブルを退避領域に移動させる一方、他方のテーブ
ルを作業領域に移動させ、そのテーブルにより電
子部品の供給が行われている間に部品供給ユニツ
トの交換を行うことができるため、部品供給ユニ
ツトの交換のために装置の作動を停止させる必要
がなく、実装装置の稼動率が向上する効果が得ら
れる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第２図は本発明の一実施である実装装置の外観
を示す図である。本実装装置は、本体フレーム１
０，基板搬入装置１２，基板搬出装置１４，基板
支持装置１６，部品装着装置１８および部品供給
装置２０等を備えている。

基板支持装置１６は、本願出願人の出願である
特願昭60―8808号に開示されているプリント基板
位置決め装置と同様のものであり、かつ、詳細は
本発明を理解する上で必要ではないため、ここに
おいては第３図および第４図に基づいて要部のみ
を説明する。基板支持装置１６は、基板搬送方向
に平行なＸ軸方向に移動可能な図示しないＸテー
ブルと、そのＸテーブル上に設けられ、上記Ｘ軸
方向とは直角な方向に移動可能なＹテーブル２４
と、Ｙテーブル２４上に、Ｘ，Ｙ両テーブルに対
して相対移動不能かつ上下方向に移動可能に取り
付けられたテーブルプレート２６とを備えてい
る。テーブルプレート２６には基板搬送方向に平
行な２本のガイドバー３０および３２が取り付け
られており、プリント基板を支持するようにされ
ている。ガイドバー３０はテーブルプレート２６
に固定されているが、ガイドバー３２はテーブル
プレート２６に上記Ｙ軸方向に移動可能に取り付
けられた一対のスライダ３４によつて支持されて
おり、このスライダ３４がテーブルプレート２６
上をＹ軸方向に移動させられることにより、ガイ
ドバー３２がガイドバー３０に対して接近，離間
させられ、大きさの異なる複数種類のプリント基
板を支持し得るようになつている。

また、Ｙテーブル２４の前記Ｘ軸方向の端部の
うち、ガイドバー３０側の端部には、プリント基
板と係合して正確に位置決めする主位置決め部材
３６および副位置決め部材３８が取り付けられて
いる。主位置決め部材３６は位置固定に設けられ
ているのに対し、副位置決め部材３８はＹテーブ
ル２４に設けられたガイドレール３９に上記Ｘ軸
方向に移動可能に取り付けられている。副位置決
め部材３８は常に図示しないクランプ機構によつ
てガイドール３９に対する移動を阻止されている
が、そのクランプ機構の作用がクランプ解除部材
によつて解除されるとともに、副位置決め部材３
８が移動不能に位置決めされた状態においてテー
ブルプレート２６がＸ軸方向に移動させられるこ
とにより、テーブルプレート２６に対するＸ軸方
向の相対位置が変えられるようになつており、こ
の位置調節によつて複数種類のプリント基板を位
置決めすることができる。

上記のようなテーブルプレート２６の両側に基
板搬入装置１２および基板搬出装置１４が配設さ
れており、それぞれ一対のコンベアベルト４０，
４２上に載置されたプリント基板をガイドプレー
ト４４，４６によつて案内しつつ搬入，搬出す
る。これら搬入装置１２および搬出装置１４の一
方のコンベアベルト４２およびガイドプレート４
６は、チエーン４８およびスプロケツト５０を介
して連結された複数の送りねじ５２がハンドル５
４によつて回転駆動されることにより、他方のコ
ンベアベルト４０およびガイドプレート４４に接
近，離間させられ、大きさが異なる複数種類のプ
リント基板を搬送し得るようにされている。

また、ガイドプレート４６のテーブルプレート
２６側の端部には係合部材５６が設けられてい
る。この係合部材５６は、テーブルプレート２６
が上昇位置にある状態においてスライダ３４が形
成された係合溝５８と係合し、前記ハンドル５４
の操作によるコンベアベルト４２，ガイドプレー
ト４６の移動に伴つてスライド３４がＹ軸方向に
移動させられ、ガイドバー３２がガイドバー３０
に対して接近・離間させられるようになつてい
る。

そして、基板搬入装置１２によつて搬送されて
来たプリント基板は、上昇位置にあるテーブルプ
レート２６に移載される。次いでテーブルプレー
ト２６は下降位置に移動させられることにより、
搬入装置１２および搬出装置１４と干渉すること
なくＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させられて、
プリント基板の電子部品被装着部が順次後述する
部品装着装置１８の吸着管の下に位置するように
されるのであり、電子部品の装着完了後、上昇位
置に移動させられるとともにプリント基板は基板
搬出装置１４に移載され、搬出される。

また、部品装着装置１８は、本願出願人の出願
である特願昭60―8811号の明細書中に記載されて
いる電子部品装着装置と同様のものであり、ここ
においては第５図および第６図に基づいて要部の
みを説明する。この部品装着装置１８は前記本体
フレーム１０に垂直な軸線のまわりに回転可能に
保持された回転軸６０を備えている。この回転軸
６０は30度ずつ間欠的に回転させられるようにな
つており、その下端部に固定された間欠回転盤６
２には、ロツド６４，軸部材６６，アーム６８を
介して12個の吸着ヘツド７０が等角度間隔に取り
付けられ、部品供給装置２０からの電子部品の受
取りやプリント基板への電子部品の装着等が並行
して行われるようになつている。これら吸着ヘツ
ド７０は、第６図に示すように、アーム６８によ
り上下方向に移動可能に保持された外筒７２と、
その外筒７２に嵌合された内筒７４とを備えてお
り、外筒７２とアーム６８との間に配設されたス
プリング７６により上方に付勢されて常には第６
図に示す状態に保たれているが、電子部品の受取
り時および装着時には図示しない押下装置によつ
て下方に移動させられるようになつている。内筒
７４の両端には、ガラスまたは合成樹脂製の透明
板８０，８２が固定されるとともに、下側の透明
板８２には、両透明板８０，８２間に形成された
気密な空間８４内に連通するように中空の吸着管
８６が圧入されている。空間８４は、内筒７４，
外筒７２，アーム６８，軸部材６６およびロツド
６４内に形成された通路を介して図示しないバキ
ユーム装置に接続されており、切換弁が切換操作
されることにより吸着管８６がバキユーム装置と
大気とに択一的に連通させられて、電子部品の吸
着，装着を行うようにされている。

部品供給装置２０は、第１図に示すように、第
一供給テーブル９０および第二供給テーブル９２
を備えている。これら第一供給テーブル９０およ
び第二供給テーブル９２は板状を成し、その上面
の幅方向の両側にはそれぞれ長手方向に沿つて前
部位置決めピン９４および後部位置決めピン９６
が複数対立設されるとともに、それらピン９４，
９６の間に形成された溝９７には図示しないトグ
ルクランプ機構が固定されるようになつており、
テーブル９０，９２には、第７図に示すような部
品供給ユニツト９８が複数、上記ピン９４，９６
によつて位置決めされるとともに、トグルクラン
プ機構によりその部品供給部が一直線上に並ぶ姿
勢で固定されている。プリント基板に装着する電
子部品の種類あるいは数はあまり多くないのが普
通であり、各テーブル９０，９２はこのような通
常のプリント基板に対する電子部品の装着を行う
際に必要な種類あるいは数の部品供給ユニツト９
８を搭載し得る大きさに形成されている。

部品供給ユニツト９８は本願出願人の出願であ
る特願昭59―278167号の明細書に記載された装置
と同じものであり、ここにおいては第７図に要部
のみを示して簡単に説明する。各部品供給ユニツ
ト９８はそれぞれ１種類の電子部品１００がキヤ
リヤテープ１０２に等間隔に収容されたテーピン
グ状電子部品１０４（第８図参照）と、キヤリヤ
テープ１０２に形成された送り穴１０６に係合し
てキヤリヤテープ１０２を１ピツチ分（電子部品
の収容間隔に等しい距離）ずつ送る送り装置１０
８と、キヤリヤテープ１０２の上面に貼り合わさ
れたカバーフイルム１１０を巻き取る巻取装置１
１２とを備えている。

テーピング状電子部品１０４は部品供給ユニツ
ト９８の後部に配設された図示しないリールに巻
き付けられており、その先端部は、送り装置１０
８の偏平なブロツク１１４上に形成されたガイド
溝１１６に嵌入させられるとともに、ガイド溝１
１６の開口を覆うカバー部材１１８によつてガイ
ド溝１１６からの浮上がり，電子部品の飛出し等
を防止された状態で送られ、カバーフイルム１１
０はカバー部材１１８に形成されたスロツト１２
０から引き出され、巻取りリール１２２によつて
適宜巻き取られるようになつている。

送り装置１０８は、ブロツク１１４内に前進
（図中矢印Ａで示す方向），後退可能に収容された
スライダ１２４と、そのスライダ１２４に水平軸
線のまわりに回動可能に係合させられた送り部材
１２６と、上下方向に移動可能な位置決め部材１
２８と、水平軸線のまわりに回動可能に取り付け
られるとともに、両端部においてそれぞれ送り部
材１２６と位置決め部材１２８とに係合させられ
たレバー１３０とを備えている。キヤリヤテープ
１０２は、送り部材１２６に形成された送りピン
１３２が送り穴１０６に係合させられた状態で戻
しレバー１３４が図示しないカム装置によつて図
中矢印Ｂで示す方向に回動させられるとき、スラ
イダ１２４が前進させられるのに伴つてカバー部
材１１８と共に１ピツチ分送られて、カバーフイ
ルム１１０が巻き取られた電子部品１００のう
ち、最前端のものが吸着管８６の真下に位置する
状態とされる。そして、この状態から吸着管８６
が空気吸引を開始させられるとともに下降させら
れてカバー部材１１８に当接させられた後、送り
部材１２６の被駆動部１３６が図示しないカム装
置によつて矢印Ｃで示す方向に押し下げられるこ
とにより送り部材１２６が回動させられ、送りピ
ン１３２が送り穴１０６か離脱させられるととも
に、レバー１３０の回動により位置決め部材１２
８が上昇させられ、その上端に形成された位置決
めピン１３８が送り穴１０６に係合させられる。
このようにキヤリヤテープ１０２が位置決めされ
た状態においてスライダ１２４が後退させられ、
カバー部材１１８が後退させられるのを同時に吸
着管８６が更に下降させられ、電子部品１００を
吸着するのであり、部品供給ユニツト９８のう
ち、上記のように吸着管８６と対向する部分が部
品供給部を成すこととなる。

上記のように構成された部品供給ユニツト９８
を支持する第一および第二の供給テーブル９０，
９２は、プリント基板搬送方向に平行に配設され
たガイドレール１５０に移動可能に支持されてい
る。テーブル９０，９２は複数の部品供給ユニツ
ト９８の部品供給部がその上に位置する直線に沿
つて移動するようにガイドレール１５０に案内さ
れており、第１図に示すようにその下面に固定さ
れたナツト１５１にはそれぞれ送りねじ１５２，
１５４が螺合されている。送りねじ１５２，１５
４は、それぞれガイドレール１５０に軸方向に移
動不能かつ回転可能に取り付けられるとともに、
専用の駆動モータ１５６，１５８によつて回転さ
せられ、テーブル９０，９２をそれぞれ独立に移
動させ得るようになつている。ガイドレール１５
０の長手方向の中央部に隣接した位置には、第１
図中丸印で示すように前記吸着管８６に電子部品
を供給する供給位置１６０が設定されており、電
子部品装着時には、テーブル９０，９２の移動に
より各部品供給ユニツト９８の部品供給部が順次
供給位置１６０に位置決めされる。この供給位置
１６０を基準として、部品供給時にテーブル９
０，９２が移動する最大範囲、すなわちテーブル
９０，９２に搭載された部品供給ユニツト９８う
ち両端に位置するものがそれぞれ供給位置１６０
に位置決めされる間に移動する範囲が両テーブル
９０，９２に共通の作業領域であり、部品供給時
にはテーブル９０，９２は交替で作業領域におい
て移動させられて電子部品を供給し、一方のテー
ブルが作業領域にある間、他方のテーブルはガイ
ドレール１５０の作業領域を成す部分に隣接する
部分上に退避させられて作業中のテーブルと干渉
しないようにされる。テーブル９０，９２は作業
領域を挟んで反対側の位置にそれぞれ退避させら
れるのであり、この位置がテーブル９０，９２に
それぞれ専用の退避領域であつて、ガイドレール
１５０はテーブル９０，９２が作業領域を退避領
域との間を移動するのに十分な長さとされてい
る。

以上のように構成された電子部品実装装置は、
第９図に示す制御装置によつて制御される。図に
おいて１７０はCPU（中央処理装置）であり、こ
のCPU１７０には、作動開始スイツチ，部品装
着モード切換スイツチ，部品供給ユニツト９８の
交換終了や電子部品を装着すべきプリント基板の
種類等を入力するための入力装置等、種々の操作
部を備えた操作装置１７２が接続されている。
CPU１７０にはまた、ROM（リードオンリメモ
リ）１７４とRAM（ランダムアクセスメモリ）
１７６とが接続されている。ROM１７４には、
本実装装置によつて実行可能な三つの部品装着モ
ードのプログラムを始め、プリント基板に装着す
る電子部品の種類，装着位置，装着順序，プリン
ト基板の移動順序，電子部品の装着順序に従つて
部品装着装置１８に電子部品を供給するようにテ
ーブル９０，９２を移動させるためのプログラム
等が記憶されている。

CPU１７０には更に、第一供給テーブル移動
用モータ駆動回路１７８，第二供給テーブル移動
用モータ駆動回路１８０，基板搬入装置駆動回路
１８２，基板搬出装置駆動回路１８４，基板支持
装置駆動回路１８６，部品装着装置駆動回路１８
８が接続されており、それらにそれぞれモータ１
５３，モータ１５８，基板搬入装置１２，基板支
持装置１４，基板搬出装置１６，部品装着装置１
８が接続されるとともに、インタフエース１９０
を介して部品供給ユニツト９８が有する電子部品
がなくなつたことを検出するテープエンド検出セ
ンサ１９２、実装すべきプリント基板の大きさが
変わることを作業者に表示する表示装置１９４
（第２図参照）が接続されている。

本電子部品実装装置によつて実行可能な三つの
部品装着モードは、作業者が図示しないモード切
換スイツチを切換操作することにより選択できる
のであるが、通常は第１０図のフローチヤートで
示される第一のモードによる電子部品の装着が行
われる。このモードは、１枚のプリント基板に装
着する電子部品の種類あるいは数があまり多くな
く、必要な部品供給ユニツト９８をすべてテーブ
ル９０，９２のうちのいずれか一方に搭載するこ
とができる場合である。なお、第１０図のうち、
実線の枠内に記載された作動は実装装置にもよる
ものであり、二点鎖線の枠内に記載されたものは
作業者の手作業によるものであり、これは第１１
図についても同様である。

このモードにおいては、作業開始に先立つて、
電子部品を装着するプリント基板の種類を入力す
るとともに、その装着に必要な部品供給ユニツト
９８を、予め定められた順序でテーブル９０，９
２の各々に搭載する。この搭載順序は、電子部品
のプリント基板への装着順でも、ばらばらでもよ
いが、いずれにしても予め定められており、この
搭載順序とプリント基板への電子部品の装着順序
とによつてテーブル９０，９２の作業領域内にお
ける移動経路が設定されてROM１７４に記憶さ
れている。テーブル９０，９２は作動開始前には
いずれも退避領域に退避させられており、部品供
給ユニツト９８の搭載終了後、実装装置を作動さ
せれば、第一供給テーブル９０が作業領域に移動
させられ、部品供給ユニツト９８が順次供給位置
１６０に位置決めされて部品装着装置１８に電子
部品を供給し、部品装着装置１８は電子部品を受
け取るとともにプリント基板の所定の位置に装着
する。

そして、複数の部品供給ユニツト９８のうち、
いずれかのものの電子部品がなくなつた場合、そ
れがテープエンド検出センサ１９２によつて検出
される。この検出は、例えば、吸着管８６が電子
部品を２回続けて吸着しなかつたときにセンサ１
９２が信号を発することにより行うようにするこ
とが可能であり、CPU１７０はこの検出信号に
基づいて第一供給テーブル９０を退避領域に移動
させる一方、第二供給テーブル９２を作業領域に
移動させ、第二供給テーブル９２に電子部品の供
給を行わせる。電子部品がなくなつたことは本体
フレーム１０に設けられた表示ランプの点燈等に
より作業者に知らされ、作業者は電子部品がなく
なつた部品供給ユニツト９８を新しいものに交換
した後、交換の終了をCPU１７０に入力してお
く。そして、第二供給テーブル９２に搭載された
部品供給ユニツト９８のいずれかの電子部品がな
くなつた場合には、CPU１７０はセンサ１９２
の信号に基づいて第二供給テーブル９２を退避領
域に移動させる。この際、第一供給テーブル９０
の部品供給ユニツト９８の交換が終了していない
場合には、交換終了の入力を持つて第一供給テー
ブル９０が移動させられることとなるが、ユニツ
ト９８の交換は、第二供給テーブル９２において
電子部品がなくなる前に終了しているのが普通で
あり、CPU１７０は第一供給テーブル９０を第
二供給テーブル９２と交替で直ちに作業領域に移
動させることができ、電子部品の装着は休止する
ことなく連続して行われることとなる。

上記のような電子部品の装着が予め定められた
枚数のプリント基板に対して為された後も、異な
る種類のプリント基板に電子部品を装着する場合
には、第１１図のフローチヤートで示す順序に従
つてテーブルの交換が自動的に為されれる。この
自動段取替えを伴うモードが第二の装着モードで
ある。この際、例えば第一供給テーブル９０が作
業領域にあつて作動中であり、その第一供給テー
ブル９０による電子部品の供給によつて所定枚数
のプリント基板への電子部品の装着が完了するこ
ととなつた場合には、作業者は、モード切換スイ
ツチを自動段取替えモードに切り換えるととも
に、次に実装すべきプリント基板の種類を表すデ
ータを操作装置１７２から入力する。また、退避
領域に退避している第二供給テーブル９２の部品
供給ユニツト９８を次に実装すべきプリント基板
用の電子部品を備えたものに交換し、その交換が
済んだときにセツト完了を入力する。次に実装す
べきプリント基板の種類が変わる場合、装着すべ
き電子部品の種類あるいは数および／またはプリ
ント基板の大きさが変わるのであるが、いずれの
場合にも自動段取替えモードに切り換えられてい
れば、所定数のプリント基板への実装が行われて
自動段取替えが終了しても上記セツト完了が入力
されるまでは、退避領域にある第二供給テーブル
９２が動くことはないようにされている。

そして、次に実装すべきプリント基板が大きさ
が同じであつて装着する電子部品の種類あるいは
数のみが異なるものである場合には、テーブルが
交替するのみでよく、設定枚数の装着完了時に第
二供給テーブル９２への部品供給ユニツト９８の
セツト完了が既に入力されている場合には、電子
部品実装プログラムを変更する自動段取換えが行
われた後、直ちにテーブルが交替させられ、次の
プリント基板への電子部品の装着が行われること
となる。

また、次に実装すべきプリント基板が大きさが
異なるものである場合には、プリント基板の種類
の入力に基づいて、その旨が表示装置１９４によ
つて作業者に知らされるとともに、設定枚数の装
着完了後、上記プログラムの変更の他に、基板支
持装置１６における副位置決め部材３８の動位置
調節を含む自動段取換えが行われる。表示装置１
９４による報知を受けた作業者は、この自動段取
替え後、ハンドル５４を操作して基板搬入装置１
２および基板搬出装置１４のコンベアベルト４
０，４２間，ガイドプレート４４，４６間の幅お
よびガイドバー３２，３０間の幅を調節し、終了
後、調節完了を入力する。そして、この調節完了
以前に既に第二供給テーブル９２における部品供
給ユニツト９８のセツトが完了している場合に
は、以上のような段取替え終了後にテーブルが交
替させられ、電子部品の装着が行われる。また、
部品供給ユニツト９８のセツトが完了していなけ
れば、そのセツト完了の入力を待つてテーブルが
交替させられ、電子部品の装着が行われることと
なる。

本実装装置によつて実行可能なもう一つのモー
ドは、プリント基板に装着すべき電子部品の種類
あるいは数が多く、第一供給テーブル９０および
第二供給テーブル９２のいずれか一方のみでは必
要な部品供給ユニツト９８をすべて搭載すること
ができず、両テーブル９０，９２に分けて搭載し
た場合における装着モードである。この場合に
は、両テーブル９０，９２は一つのテーブルと見
なされ、プリント基板への装着順に電子部品を供
給するように交互に作業領域に移動させられるの
であり、部品供給ユニツトを装着順に分けてテー
ブル９０，９２に搭載しておくようにすれば、１
枚のプリント基板への電子部品の装着に際してテ
ーブル９０，９２の交替が１回で済む。

以上の説明から明らかなように、本実施例の実
装装置においては、各テーブル９０，９２がプリ
ント基板に装着すべき電子部品の種類あるいは数
が多くない場合における部品供給ユニツト９８の
搭載に十分な大きさとされており、電子部品の種
類あるいは数が多い場合を想定してテーブルを形
成する場合に比較して小さくて済むため作動応答
性が良く、高速で移動させることが可能となり、
作業能率を向上させ得る上、移動開始，停止時等
に生ずる振動が小さくて済み、電子部品が傾いた
り、姿勢が変わつたりすることが少なくなつて、
部品装着装置１８による電子部品の吸着ミスが減
少する効果が得られる。

また、第一および第二の装着モードにおいて
は、一方の供給テーブルが作業領域にあつて部品
を供給している間に、退避領域にある他方の供給
テーブルの部品供給ユニツト９８の交換を並行し
て行うことができるため、電子部品がなくなつた
場合における段取替えに時間がかからず、実装装
置の稼動率が向上する効果が得られる。

なお、上記実施例においては、送りねじ１５
２，１５４はそれぞれ専用の駆動モータ１５６，
１５８によつて回転させられるようになつていた
が、駆動モータの回転伝達をクラツチによつて切
り換えるようにし、一つの駆動モータにより両送
りねじ１５２，１５４を回転させるようにするこ
とも可能である。

また、テーブル案内装置やテーブル移動装置
は、それぞれガイドレール１５０や送りねじ１５
２，１５４および駆動モータ１５６，１５８によ
つて構成されるものに限らず、種々の態様のもの
が採用可能であり、部品供給ユニツトも前記実施
例のものに限定されるわけではない。

その他、いちいち例示することはしないが、本
発明は当業者の知識に基づいて種々の変形，改良
を施した態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である実装装置の部
品供給装置を示す平面図であり、第２図は実装装
置全体の外観を示す斜視図である。第３図は実装
装置の基板支持装置を示す斜視図であり、第４図
は基板支持装置，基板搬入装置および基板搬出装
置を示す平面図である。第５図は実装装置の部品
装着装置の要部を示す正面断面図であり、第６図
は部品装着装置の吸着ヘツドを取り出して示す正
面断面図である。第７図は部品供給装置のテーブ
ルに搭載される部品供給ユニツトの要部を示す正
面図であり、第８図はそのユニツトが有するテー
ピング状電子部品の一部を示す平面図である。第
９図は上記実装装置を制御する制御回路を示すブ
ロツク図である。第１０図および第１１図は、上
記実装装置によつて実行可能な電子部品装着モー
ドをそれぞれ示すフローチヤートである。 １０：本体フレーム、１２：基板搬入装置、１
４：基板搬出装置、１６：基板支持装置、１８：
部品装着装置、２０：部品供給装置、２６：テー
ブルプレート、７０：吸着ヘツド、８６：吸着
管、９０：第一供給テーブル、９２：第二供給テ
ーブル、９８：部品供給ユニツト、１００：電子
部品、１０８：送り装置、１１２：巻取装置、１
５０：ガイドレール、１５２，１５４：送りね
じ、１５６，１５８：駆動モータ、１６０：供給
位置、１７０：CPU（中央処理装置）、１７４：
ROM（リードオンリメモリ）、１７６：RAM（ラ
ンダムアクセスメモリ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント基板を位置決めして支持する基板支
   持装置と、 電子部品の保持機構を備えて前記プリント基板
   に電子部品を装着する部品装着装置と、 各々１種類ずつの部品を多数保持し、各々の部
   品供給部が一直線に沿つて並ぶ状態で複数の部品
   供給ユニツトがテーブル上に搭載された部品供給
   テーブルと、 その部品供給テーブルを前記一直線に平行な方
   向に移動可能に案内するテーブル案内装置と、 前記複数の部品供給ユニツトの各部品供給部を
   前記部品装着装置に部品を供給する供給位置に択
   一的に位置決めするユニツト選択を行うべく前記
   部品供給テーブルを移動させるテーブル移動装置
   と を含む電子部品実装装置において、 前記部品供給テーブルを第一供給テーブルと第
   二供給テーブルとの２個とし、前記テーブル案内
   装置を、第一供給テーブルと第二供給テーブルと
   を前記部品装着装置に対して部品を供給する共通
   の作業領域と、その作業領域の両側にそれぞれ設
   けられた第一供給テーブル退避領域および第二供
   給テーブル退避領域とにそれぞれ案内するものと
   し、かつ、前記テーブル移動装置を、第一供給テ
   ーブルと第二供給テーブルとのいずれか一方を退
   避位置に保つた状態で他方を前記作業領域に移動
   させ、前記ユニツト選択を行うものとしたことを
   特徴とする二つの部品供給テーブルを備えた電子
   部品実装装置。 ２ 前記テーブル案内装置が前記作業領域とその
   両側の退避領域とにわたつて延びる前記第一供給
   テーブルと第二供給テーブルとに共通のガイドレ
   ールを備えたものであり、かつ、前記テーブル移
   動装置が前記第一供給テーブルと第二供給テーブ
   ルとに対してそれぞれ専用に設けられた送りねじ
   と送りねじ駆動モータとを備えたものである特許
   請求の範囲第１項に記載の電子部品実装装置。