JP2002284020A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動
モータのトルク伝達経路における衝撃力を簡易な構成に
より安定的に緩和すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３の接
続部で、両者をインロー結合するとともに、両者の間に
所定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装
したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
11-342856に記載の如く、電動モータをハウジングに固
定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、
電動モータの回転軸にアシスト軸を接続し、電動モータ
のトルクを操舵装置に伝えて操舵アシストする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動パワーステ
アリング装置では、操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる
等により、アシスト軸に接続されているトルク伝達ギヤ
のストロークが急停止せしめられると、電動モータはた
とえ給電を停止されても慣性により回転し続けようとし
て慣性トルクを生じ、この慣性トルクがトルク伝達ギヤ
の損傷を引き起こし、操舵フィーリングを悪化させる虞
がある。

【０００４】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータのトルク伝達経路における衝
撃力を簡易な構成により安定的に緩和することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を接続してなる電動パワーステアリング装置におい
て、電動モータの回転軸とアシスト軸の接続部で、両者
をインロー結合するとともに、両者の間に所定のトルク
でスリップするトルクリミッタを介装したものである。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記電動モータの回転軸とアシスト軸を接続体
を介して接続するに際し、接続体の内部に回転軸を挿入
し、接続体の内周と回転軸の外周の間にトルクリミッタ
を介装したものである。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、前記アシスト軸をハウジングに支持する
に際し、該アシスト軸を軸方向の双方向に弾性支持した
ものである。

【０００８】

【作用】請求項１の発明によれば下記〜の作用があ
る。 タイヤの縁石乗り上げ時等に、トルク伝達ギヤのスト
ロークが急停止せしめられたとき、電動モータへの給電
が停止されても電動モータが回転し続けようとすること
による慣性トルクが生ずるが、この慣性トルクをトルク
リミッタの滑りにより吸収できる。即ち、電動モータの
回転軸からアシスト軸に伝えられるリミットトルク以上
の慣性トルクを、回転軸とアシスト軸の間のトルクリミ
ッタの存在により遮断し、結果としてトルク伝達ギヤの
損傷を防止し、操舵フィーリングの悪化を回避できる。

【０００９】回転軸とアシスト軸はインロー結合さ
れ、両者の回転中心を簡易に安定的に一致させることが
できるから、両者の回転中心のずれに起因する偏動荷重
がトルクリミッタに作用しない。従って、トルクリミッ
タは、回転トルクのみ作用するものになり、部品の加工
組付精度に影響されない簡易な構成により、リミットト
ルクの安定を維持し、安定した衝撃緩和特性を確保でき
る。また、トルクリミッタの耐久性を向上できる。

【００１０】電動モータからトルク伝達ギヤに伝えら
れる衝撃力を低減できるから、トルク伝達ギヤを支持す
るハウジングの耐久性を向上でき、ハウジングの薄肉化
による装置の軽量化を実現できる。

【００１１】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 回転軸とアシスト軸を接続する接続体の内部にトルク
リミッタを介装することにより、トルクリミッタの脱落
を防止できる。

【００１２】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 アシスト軸をハウジングに対し、軸方向の双方向に弾
性支持した。従って、電動パワーステアリング装置の反
転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸
に過大推力が作用すると、アシスト軸が弾性支持状態下
で軸方向に移動でき、結果として、アシスト軸に接続さ
れているトルク伝達ギヤの歯面に生ずる衝撃力を緩和し
て歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸の慣性
推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４は図３のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホ
ルダを示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）
はＣ−Ｃ線に沿う断面図、図６は図３の回転軸とアシス
ト軸の接続部を取出して示す断面図、図７は弾性変形具
を示す断面図、図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図
である。

【００１４】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１
１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン
軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を
設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えた
ラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能
に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４
の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、
ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１
４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持され
る。

【００１５】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。

【００１６】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。

【００１７】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３に示
す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定さ
れ、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を介し
てアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボール
ベアリング等の軸受９１、９２により第２ギヤハウジン
グ１１Ｂに両端支持されている。そして、アシスト軸３
３の中間部にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォ
ームギヤ３７に噛合うウォームホイール３８をピニオン
軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生
トルクは、ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の
噛合い、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介して
ラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転
者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストす
る。

【００１８】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、図３に示す如く、
鉄等の磁性材料により形成される筒状のヨーク５２と、
ヨーク５２の内周の周方向複数位置にマグネット収容区
画５３Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された筒
状体５３Ａからなるマグネットホルダ５３と、マグネッ
トホルダ５３のマグネット収容区画５３Ｂに収容されて
位置決め保持されるマグネット５４と、マグネットホル
ダ５３に位置決め保持されたマグネット５４の内側に圧
入される非磁性材料の極薄板により成形されたマグネッ
トカバー５５（不図示）とからなる固定子５１を有す
る。

【００１９】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。

【００２０】また、電動モータ３０は、図４に示す如
く、回転子５６のコンミテータ５８に接触せしめられる
ブラシ６１と、ブラシ６１を位置決め保持するブラシ保
持部６２Ｂを形成する絶縁性樹脂材料により形成された
短円筒体６２Ａからなるブラシホルダ６２を有する。ま
た、電動モータ３０は、ブラシホルダ６２に位置決め保
持されたブラシ６１にピグテールを介して接続端子６３
Ａを接続し、この接続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂
材料によりブラシホルダ６２と一体形成された給電コネ
クタ６３を有する。

【００２１】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。

【００２２】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１とし
ている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される
一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。

【００２３】(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す
如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａ
をなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係
合する係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させて
その周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの
外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としてい
る。

【００２４】(3)ブラシホルダ６２は、図４に示す如
く、ブラシ保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをな
し、短円筒体６２Ａの内周の周方向複数位置にブラシ保
持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂにばね６
４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によりブラシ
６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接する。ブラ
シホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端側をモー
タケース３１を構成するヨーク５２にインロー結合する
とともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハウジング
１１Ｂにインロー結合可能としている。

【００２５】尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向
特定位置に係合部６２Ｃを凹状形成している。マグネッ
トホルダ５３の係合部５３Ｃをブラシホルダ６２の係合
部６２Ｃに係合させることにより、マグネットホルダ５
３が位置決めする固定子５１のマグネット５４に対す
る、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１の位相ずれ
をなくし、電動モータ３０の回転性能が正転方向と逆転
方向で異なるものになることを回避し、性能の低下を回
避する。

【００２６】(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６
が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジ
ング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部
で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成され
るコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６
６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成され
るリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体
に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグ
ロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホル
ダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６
６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３
１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。

【００２７】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０
はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。

【００２８】ブラシホルダ６２にグロメット６６を被
着する。電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク
５２）にマグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロ
ー結合する。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）
にブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロ
ー結合する。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２
Ｃはマグネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめ
られる。

【００２９】マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃを
ハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合
する。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６２Ａの他
端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロ
ー結合する。

【００３０】上述と同時に、グロメット６６のコネ
クタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６
７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着さ
れ、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填され
て該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａと
の間に封着される。

【００３１】電動モータ３０のモータケース３１（ヨ
ーク５２）は、上述、のマグネットホルダ５３を利
用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１
１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモ
ータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとの
インロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた
状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２
Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固
定される。

【００３２】次に、電動モータ３０の回転軸３２とアシ
スト軸３３のモータケース３１、ハウジング１１Ｂへの
支持構造について説明する。

【００３３】(A)アシスト軸３３の支持構造（図６） 電動モータ３０のアシスト軸３３は、図６に示す如く、
ハウジング１１Ｂに対し、軸方向の双方向に弾性支持さ
れ、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、
タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸３３に作用す
る過大推力を吸収可能とする。

【００３４】具体的には、アシスト軸３３は、図６に示
す如く、ウォームギヤ３７の両側に装填した軸受９１と
軸受９２によりハウジング１１Ｂに両端支持される。軸
受９１は内輪９１Ａと外輪９１Ｂと転走体９１Ｃからな
るアンギュラ玉軸受等にて構成され、内輪９１Ａをアシ
スト軸３３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌
めし、外輪９１Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９３と、
ハウジング１１Ｂに係着されるストッパリング９４の間
に挟持してハウジング１１Ｂに固定される。軸受９２は
内輪９２Ａと外輪９２Ｂと転走体９２Ｃからなるアンギ
ュラ玉軸受等にて構成され、内輪９２Ａをアシスト軸３
３に軸方向に相対移動可能となるように隙間嵌めし、外
輪９２Ｂをハウジング１１Ｂの段差部９５に圧入等して
固定される。

【００３５】アシスト軸３３は、軸受９１に対するウォ
ームギヤ３７の側に設けたつば状内輪係止部９６と該軸
受９１の内輪９１Ａの間に弾性変形具９７を介装し、か
つ軸受９２に対するウォームギヤ３７の側に設けたつば
状内輪係止部９８と該軸受９２の内輪９２Ａの間に弾性
変形具９９を介装してある。弾性変形具９７と弾性変形
具９９は、図７に示す如く、四角断面円環状のゴムから
なる弾性体９７Ａ、９９Ａと、弾性体９７Ａ、９９Ａの
両側面に焼付きにて結合した平板円板状座金９７Ｂ、９
７Ｃ、９９Ｂ、９９Ｃとからなり、アシスト軸３３への
上述の装填状態下で、弾性体９７Ａ、９９Ａに一定の予
圧縮量（一定の衝撃緩和性能）を付与されて組込まれ、
結果として、アシスト軸３３を軸方向の双方向に弾性支
持する。

【００３６】(B)回転軸３２の支持構造（図３、図６〜
図８） 電動モータ３０の回転軸３２は、図３、図６に示す如
く、一端部をモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉
塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、他端部
を不支持構造とした。

【００３７】具体的には、回転軸３２の一端部は、内輪
７１Ａと外輪７１Ｂと転走体７１Ｃからなるアンギュラ
玉軸受等にて構成される軸受７１によりモータケース３
１に支持される。そして、回転軸３２の他端部とアシス
ト軸３３の一端部を同軸状態として接続体８０の内部で
接続し、回転軸３２の他端部に設けた嵌合軸部（又は嵌
合孔部）３２Ａを、アシスト軸３３の一端部に設けた嵌
合孔部（又は嵌合軸部）３３Ａにインロー結合する。

【００３８】更に、回転軸３２の嵌合軸部３２Ａの側傍
の嵌合軸部３２Ｂを接続体８０の内部に挿入し、接続体
８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部３２Ｂの外周の間に所
定のトルクでスリップするトルクリミッタ８１を介装
し、アシスト軸３３の嵌合孔部３３Ａの側傍の嵌合軸部
３３Ｂを接続体８０の小内径部８０Ｂにスプライン（又
はセレーション）結合した。トルクリミッタ８１は、図
８に示す如く、接続体８０の大内径部８０Ａと嵌合軸部
３２Ｂの外周の間に圧入等されて径方向に弾発支持され
るばね樹脂等の弾性リングからなり、電動パワーステア
リング装置１０の通常使用されるトルク（リミットトル
クより小なるトルク）では、弾性リングの弾発力により
接続体８０と嵌合軸部３２Ｂを滑りなく結合し続け、他
方、タイヤが操舵中に縁石に乗り上げる等により、ラッ
ク軸１６のストロークが急停止せしめられたときの電動
モータ３０の慣性トルクがその弾性リングの弾発力を越
える衝撃トルク（リミットトルク以上のトルク）に対し
ては、回転軸３２を接続体８０に対してスリップさせ、
電動モータ３０のトルクを接続体８０の側に伝達させな
いように機能する。

【００３９】従って、電動モータ３０の回転軸３２とア
シスト軸３３は互いにインロー結合されることにて同軸
結合され、結果として回転軸３２のアシスト軸３３に接
続される側の端部はモータケース３１に対し軸受を介さ
ない不支持構造とし、アシスト軸３３の両端部を前述の
軸受９１、９２を介してハウジング１１Ｂに２点支持
し、回転軸３２の一端部だけを上述の軸受７１によりモ
ータケース３１に１点支持するものとした。

【００４０】電動モータ３０は、接続体８０の大内径部
８０Ａと小内径部８０Ｂの境界の段差部８０Ｃを回転軸
３２の嵌合軸部３２Ａと嵌合軸部３２Ｂの境界の段差部
３２Ｃに軸方向で衝合させる状態で、接続体８０の端面
と軸受９１の内輪９１Ａ（又はアシスト軸３３のつば状
段差部）の端面との間にＯリング状（又は皿ばね状）の
弾性体８５を介装してある。弾性体８５は、回転軸３２
を軸方向で反アシスト軸３３の側に向けて弾発支持し、
回転軸３２の軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止
できる。

【００４１】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 タイヤの縁石乗り上げ時等に、ラック軸１６のストロ
ークが急停止せしめられたとき、電動モータ３０への給
電が停止されても電動モータ３０が回転し続けようとす
ることによる慣性トルクが生ずるが、この慣性トルクを
トルクリミッタ８１の滑りにより吸収できる。即ち、電
動モータ３０の回転軸３２からアシスト軸３３に伝えら
れるリミットトルク以上の慣性トルクを、回転軸３２と
アシスト軸３３の間のトルクリミッタ８１の存在により
遮断し、結果としてウォームギヤ３７、ウォームホイー
ル３８等の損傷を防止し、操舵フィーリングの悪化を回
避できる。

【００４２】回転軸３２とアシスト軸３３はインロー
結合され、両者の回転中心を簡易に安定的に一致させる
ことができるから、両者の回転中心のずれに起因する偏
動荷重がトルクリミッタ８１に作用しない。従って、ト
ルクリミッタ８１は、回転トルクのみ作用するものにな
り、部品の加工組付精度に影響されない簡易な構成によ
り、リミットトルクの安定を維持し、安定した衝撃緩和
特性を確保できる。また、トルクリミッタ８１の耐久性
を向上できる。

【００４３】電動モータ３０からウォームギヤ３７、
ウォームホイール３８等に伝えられる衝撃力を低減でき
るから、ウォームギヤ３７やウォームホイール３８を支
持するハウジング１１Ｂの耐久性を向上でき、ハウジン
グ１１Ｂの薄肉化による装置の軽量化を実現できる。

【００４４】回転軸３２とアシスト軸３３を接続する
接続体８０の内部にトルクリミッタ８１を介装すること
により、トルクリミッタ８１の脱落を防止できる。

【００４５】アシスト軸３３をハウジングに対し、軸
方向の双方向に弾性支持した。従って、電動パワーステ
アリング装置の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時
等に、アシスト軸３３に過大推力が作用すると、アシス
ト軸３３が弾性支持状態下で軸方向に移動でき、結果と
して、アシスト軸３３に接続されているトルク伝達ギヤ
の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低
減し、或いはアシスト軸３３の慣性推力によるトルク伝
達経路の損傷を回避する。

【００４６】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電
動モータの回転軸とアシスト軸をインロー結合するに際
し、両者を直にインロー結合するものに限らず、両者を
接続体８０等を介して間接的にインロー結合するもので
も良い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータのトルク伝達
経路における衝撃力を簡易な構成により安定的に緩和す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】図４は図３のIV−IV線に沿う断面図である。

【図５】図５はマグネットホルダを示し、（Ａ）は側面
図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線に沿う断面図で
ある。

【図６】図６は図３の回転軸とアシスト軸の接続部を取
出して示す断面図である。

【図７】図７は弾性変形具を示す断面図である。

【図８】図８は図６のVIII−VIII線に沿う断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ハウジング ３０ 電動モータ ３２ 回転軸 ３３ アシスト軸 ８０ 接続体 ８１ トルクリミッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 裕志 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ四輪開発センター内 Ｆターム(参考） 3D033 CA05

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動モータをハウジングに固定し、該ハ
   ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
   の回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステア
   リング装置において、 電動モータの回転軸とアシスト軸の接続部で、両者をイ
   ンロー結合するとともに、両者の間に所定のトルクでス
   リップするトルクリミッタを介装したことを特徴とする
   電動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記電動モータの回転軸とアシスト軸を
   接続体を介して接続するに際し、接続体の内部に回転軸
   を挿入し、接続体の内周と回転軸の外周の間にトルクリ
   ミッタを介装した請求項１に記載の電動パワーステアリ
   ング装置。
3. 【請求項３】 前記アシスト軸をハウジングに支持する
   に際し、該アシスト軸を軸方向の双方向に弾性支持した
   請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。