JPH107005A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH107005A JPH107005A JP8180018A JP18001896A JPH107005A JP H107005 A JPH107005 A JP H107005A JP 8180018 A JP8180018 A JP 8180018A JP 18001896 A JP18001896 A JP 18001896A JP H107005 A JPH107005 A JP H107005A
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- torque
- rotating member
- radial
- electric power
- frictional resistance
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
- F16D7/021—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type with radially applied torque-limiting friction surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
- F16D1/08—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key
- F16D1/0829—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve
- F16D1/0835—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end with clamping hub; with hub and longitudinal key with radial loading of both hub and shaft by an intermediate ring or sleeve due to the elasticity of the ring or sleeve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/70—Interfitted members
- Y10T403/7047—Radially interposed shim or bushing
- Y10T403/7061—Resilient
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドライバーにとって耳障りな音が発生したり
耐久性が低下するのを防止でき、モータがロックした場
合に確実にフェイルセーフ機能を奏することができ、構
造を簡単化して製造コストを低減できる電動パワーステ
アリング装置を提供する。 【解決手段】 操舵により回転するピニオンに噛み合う
ラック４に対してねじ合わされる回転部材６３を、モー
タ８により駆動する。そのピニオンの回転によるラック
４の長手方向移動により車両の転舵を行う。その回転部
材６３の回転によりラック４の長手方向に沿う操舵補助
力を発生する。その回転部材６３とモータ８の出力部材
８ｅとの間にトルクリミッター５０が設けられている。
耐久性が低下するのを防止でき、モータがロックした場
合に確実にフェイルセーフ機能を奏することができ、構
造を簡単化して製造コストを低減できる電動パワーステ
アリング装置を提供する。 【解決手段】 操舵により回転するピニオンに噛み合う
ラック４に対してねじ合わされる回転部材６３を、モー
タ８により駆動する。そのピニオンの回転によるラック
４の長手方向移動により車両の転舵を行う。その回転部
材６３の回転によりラック４の長手方向に沿う操舵補助
力を発生する。その回転部材６３とモータ８の出力部材
８ｅとの間にトルクリミッター５０が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ラックに対してね
じ合わされる回転部材をモータによって駆動することで
操舵補助力を発生するラックピニオン式電動パワーステ
アリング装置に関する。
じ合わされる回転部材をモータによって駆動することで
操舵補助力を発生するラックピニオン式電動パワーステ
アリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を駆動するモータと
を備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向移
動によって車両の転舵を行い、その回転部材の回転によ
りラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パ
ワーステアリング装置がある（特開昭５９‐５０８６４
号公報参照）。
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を駆動するモータと
を備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向移
動によって車両の転舵を行い、その回転部材の回転によ
りラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パ
ワーステアリング装置がある（特開昭５９‐５０８６４
号公報参照）。
【０００３】従来、そのモータの出力部材の回転は、セ
レーションやスプラインを介して上記回転部材に伝達さ
れていた。あるいは、その出力部材と回転部材との間
に、そのモータが励磁されている時に回転を伝達できる
ように電磁クラッチが設けられていた。
レーションやスプラインを介して上記回転部材に伝達さ
れていた。あるいは、その出力部材と回転部材との間
に、そのモータが励磁されている時に回転を伝達できる
ように電磁クラッチが設けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】その出力部材と回転部
材とをセレーションあるいはスプラインを介して連結す
ると、その連結部にガタが発生する。そのため、ドライ
バーにとって耳障りな音が発生したり、耐久性が低下す
るという問題があった。
材とをセレーションあるいはスプラインを介して連結す
ると、その連結部にガタが発生する。そのため、ドライ
バーにとって耳障りな音が発生したり、耐久性が低下す
るという問題があった。
【０００５】その出力部材と回転部材との間に電磁クラ
ッチを設けると構造が複雑になり、製造コストを増大さ
せる。また、従来の電磁クラッチは、モータが励磁され
ている時に出力部材と回転部材とを接続するので、その
モータが励磁状態でロックされた場合は操舵不能にな
り、フェイルセーフ機能を奏することができない。
ッチを設けると構造が複雑になり、製造コストを増大さ
せる。また、従来の電磁クラッチは、モータが励磁され
ている時に出力部材と回転部材とを接続するので、その
モータが励磁状態でロックされた場合は操舵不能にな
り、フェイルセーフ機能を奏することができない。
【０００６】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、
このラックに対してねじ合わされる回転部材と、この回
転部材を駆動するモータとを備え、そのピニオンの回転
によるラックの長手方向移動により車両の転舵を行い、
その回転部材の回転によりラックの長手方向に沿う操舵
補助力を発生する電動パワーステアリング装置におい
て、その回転部材とモータの出力部材との間にトルクリ
ミッターが設けられていることを特徴とする。この構成
によれば、トルクリミッターを介して出力部材から回転
部材にモータの回転を伝達できるので、その回転伝達の
際にガタが発生するのを防止できる。また、モータがロ
ックした場合はトルクリミッターにより出力部材と回転
部材とを相対回転させることができる。
転するピニオンと、このピニオンに噛み合うラックと、
このラックに対してねじ合わされる回転部材と、この回
転部材を駆動するモータとを備え、そのピニオンの回転
によるラックの長手方向移動により車両の転舵を行い、
その回転部材の回転によりラックの長手方向に沿う操舵
補助力を発生する電動パワーステアリング装置におい
て、その回転部材とモータの出力部材との間にトルクリ
ミッターが設けられていることを特徴とする。この構成
によれば、トルクリミッターを介して出力部材から回転
部材にモータの回転を伝達できるので、その回転伝達の
際にガタが発生するのを防止できる。また、モータがロ
ックした場合はトルクリミッターにより出力部材と回転
部材とを相対回転させることができる。
【０００８】本発明におけるトルクリミッターは、その
回転部材と出力部材との間に挟まれることで径方向に変
形しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力を、その回転部材
と出力部材とに作用させ、そのトルクリミッターのリミ
ットトルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量に対
応するのが好ましい。この構成によれば、そのトルク設
定部材の径方向変形量に対応する径方向力を、出力部材
と回転部材とに作用させることで、そのトルク設定部材
と出力部材との間の摩擦抵抗、およびトルク設定部材と
回転部材との間の摩擦抵抗を発生させる。両摩擦抵抗に
より、出力部材と回転部材との間でトルクを伝達でき
る。また、いずれかの摩擦抵抗に応じてリミットトルク
が定まる。すなわち、その出力部材と回転部材との間の
伝達トルクが、リミットトルクを超えた場合、そのトル
ク設定部材と出力部材との間、あるいは、トルク設定部
材と回転部材との間の中で、何れか摩擦抵抗の小さい間
において、相対的な滑りが生じる。その滑りにより、出
力部材と回転部材とが相対回転するので、トルクリミッ
ターとして機能する。これにより、そのトルクリミッタ
ーをトルク設定部材を付加するのみで構成できるので、
構造を簡単化し、部品点数や加工工数を低減し、製造コ
ストを低減できる。
回転部材と出力部材との間に挟まれることで径方向に変
形しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力を、その回転部材
と出力部材とに作用させ、そのトルクリミッターのリミ
ットトルクは、そのトルク設定部材の径方向変形量に対
応するのが好ましい。この構成によれば、そのトルク設
定部材の径方向変形量に対応する径方向力を、出力部材
と回転部材とに作用させることで、そのトルク設定部材
と出力部材との間の摩擦抵抗、およびトルク設定部材と
回転部材との間の摩擦抵抗を発生させる。両摩擦抵抗に
より、出力部材と回転部材との間でトルクを伝達でき
る。また、いずれかの摩擦抵抗に応じてリミットトルク
が定まる。すなわち、その出力部材と回転部材との間の
伝達トルクが、リミットトルクを超えた場合、そのトル
ク設定部材と出力部材との間、あるいは、トルク設定部
材と回転部材との間の中で、何れか摩擦抵抗の小さい間
において、相対的な滑りが生じる。その滑りにより、出
力部材と回転部材とが相対回転するので、トルクリミッ
ターとして機能する。これにより、そのトルクリミッタ
ーをトルク設定部材を付加するのみで構成できるので、
構造を簡単化し、部品点数や加工工数を低減し、製造コ
ストを低減できる。
【０００９】本発明におけるトルクリミッターは、その
回転部材と出力部材との間に挟まれることで径方向に変
形しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力を、その回転部材
と出力部材とに作用させ、その回転部材は、その出力部
材に圧入され、そのトルクリミッターのリミットトルク
は、そのトルク設定部材の径方向変形量に対応する第１
の摩擦抵抗と、その回転部材の出力部材への圧入力に対
応する第２の摩擦抵抗との和に対応するのが好ましい。
この構成によれば、トルク設定部材の径方向変形量に対
応する径方向力を、出力部材と回転部材とに作用させる
ことで、そのトルク設定部材と出力部材との間の摩擦抵
抗、およびトルク設定部材と回転部材との間の摩擦抵抗
を発生させる。両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の摩擦
抵抗となる。また、その回転部材を出力部材に圧入する
ことで、その出力部材と回転部材との間に第２の摩擦抵
抗を発生させる。その第１の摩擦抵抗はトルク設定部材
の径方向変形量に対応する。その第２の摩擦抵抗は回転
部材の出力部材への圧入力に対応する。その第１の摩擦
抵抗と第２の摩擦抵抗との和により、出力部材と回転部
材との間でトルクを伝達することができる。その第１の
摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に応じてリミットトル
クが定まる。すなわち、その出力部材と回転部材との間
の伝達トルクが、リミットトルクを超えた場合、そのト
ルク設定部材と出力部材との間、あるいは、トルク設定
部材と回転部材との間の中で、何れか摩擦抵抗の小さい
方において、相対的な滑りが生じる。同時に、出力部材
と回転部材との間において、相対的な滑りが生じる。両
滑りにより、出力部材と回転部材とが相対回転するの
で、トルクリミッターとして機能する。これにより、そ
のトルクリミッターをトルク設定部材を付加するのみで
構成できるので、構造を簡単化し、部品点数や加工工数
を低減し、製造コストを低減できる。また、第１の摩擦
抵抗のみに対応してリミットトルクを設定する場合に比
べ、トルク設定部材を小型化できるので、装置全体を小
型化できる。
回転部材と出力部材との間に挟まれることで径方向に変
形しているトルク設定部材を有し、そのトルク設定部材
は、径方向変形量に対応する径方向力を、その回転部材
と出力部材とに作用させ、その回転部材は、その出力部
材に圧入され、そのトルクリミッターのリミットトルク
は、そのトルク設定部材の径方向変形量に対応する第１
の摩擦抵抗と、その回転部材の出力部材への圧入力に対
応する第２の摩擦抵抗との和に対応するのが好ましい。
この構成によれば、トルク設定部材の径方向変形量に対
応する径方向力を、出力部材と回転部材とに作用させる
ことで、そのトルク設定部材と出力部材との間の摩擦抵
抗、およびトルク設定部材と回転部材との間の摩擦抵抗
を発生させる。両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の摩擦
抵抗となる。また、その回転部材を出力部材に圧入する
ことで、その出力部材と回転部材との間に第２の摩擦抵
抗を発生させる。その第１の摩擦抵抗はトルク設定部材
の径方向変形量に対応する。その第２の摩擦抵抗は回転
部材の出力部材への圧入力に対応する。その第１の摩擦
抵抗と第２の摩擦抵抗との和により、出力部材と回転部
材との間でトルクを伝達することができる。その第１の
摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に応じてリミットトル
クが定まる。すなわち、その出力部材と回転部材との間
の伝達トルクが、リミットトルクを超えた場合、そのト
ルク設定部材と出力部材との間、あるいは、トルク設定
部材と回転部材との間の中で、何れか摩擦抵抗の小さい
方において、相対的な滑りが生じる。同時に、出力部材
と回転部材との間において、相対的な滑りが生じる。両
滑りにより、出力部材と回転部材とが相対回転するの
で、トルクリミッターとして機能する。これにより、そ
のトルクリミッターをトルク設定部材を付加するのみで
構成できるので、構造を簡単化し、部品点数や加工工数
を低減し、製造コストを低減できる。また、第１の摩擦
抵抗のみに対応してリミットトルクを設定する場合に比
べ、トルク設定部材を小型化できるので、装置全体を小
型化できる。
【００１０】その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦抵抗より
も大きくするのが好ましい。これにより、リミットトル
クを所望の設定範囲内に設定する上で、その回転部材の
出力部材への圧入力をラフに設定でき、出力部材と回転
部材の径方向の寸法精度をそれ程高くする必要性をなく
せる。
も大きくするのが好ましい。これにより、リミットトル
クを所望の設定範囲内に設定する上で、その回転部材の
出力部材への圧入力をラフに設定でき、出力部材と回転
部材の径方向の寸法精度をそれ程高くする必要性をなく
せる。
【００１１】上記トルク設定部材は、径方向変形量が一
定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
るものとされ、且つ、径方向変形量がその一定値を超え
る場合は、径方向変形量に対する径方向力の増加割合が
その一定値未満の領域における増加割合よりも小さくな
る領域を有し、その一定値を超える領域内の値にトルク
設定部材の径方向変形量が設定されているのが好まし
い。そのトルク設定部材の径方向変形量に対する径方向
力の増加割合は、その径方向変形量に対して径方向力が
比例して増加する場合の増加割合よりも、小さくなる。
よって、出力部材と回転部材の各径寸法の加工公差によ
り、トルク設定部材の径方向変形量が変動した場合で
も、その径方向力の変動を小さくできる。これにより、
その径方向力に応じて定まるリミットトルクを所望の設
定範囲内に設定するのが容易になる。よって、リミット
トルクの調節機構が不要になり、リミットトルクを調節
する手間がなくなり、より部品点数を少なくして構成を
簡単化できる。
定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加す
るものとされ、且つ、径方向変形量がその一定値を超え
る場合は、径方向変形量に対する径方向力の増加割合が
その一定値未満の領域における増加割合よりも小さくな
る領域を有し、その一定値を超える領域内の値にトルク
設定部材の径方向変形量が設定されているのが好まし
い。そのトルク設定部材の径方向変形量に対する径方向
力の増加割合は、その径方向変形量に対して径方向力が
比例して増加する場合の増加割合よりも、小さくなる。
よって、出力部材と回転部材の各径寸法の加工公差によ
り、トルク設定部材の径方向変形量が変動した場合で
も、その径方向力の変動を小さくできる。これにより、
その径方向力に応じて定まるリミットトルクを所望の設
定範囲内に設定するのが容易になる。よって、リミット
トルクの調節機構が不要になり、リミットトルクを調節
する手間がなくなり、より部品点数を少なくして構成を
簡単化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の第１実施形態を説明する。
明の第１実施形態を説明する。
【００１３】図１、図２に示すラックピニオン式電動パ
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転する操舵トルク伝達シャフト
３と、この操舵トルク伝達シャフト３の一端に形成され
たピニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック
４とを備え、そのラック４の両端が操舵用車輪（図示省
略）に連結される。そのピニオン３ａが操舵により回転
することで、そのラック４が車両幅方向に沿う長手方向
に移動する。このラック４の移動により車両が転舵され
る。
ワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図
示省略）の操舵により回転する操舵トルク伝達シャフト
３と、この操舵トルク伝達シャフト３の一端に形成され
たピニオン３ａと、このピニオン３ａに噛み合うラック
４とを備え、そのラック４の両端が操舵用車輪（図示省
略）に連結される。そのピニオン３ａが操舵により回転
することで、そのラック４が車両幅方向に沿う長手方向
に移動する。このラック４の移動により車両が転舵され
る。
【００１４】その操舵トルク伝達シャフト３により伝達
される操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、
その操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出
された操舵トルクに応じて駆動されるモータ８と、その
モータ８の回転力をラック４に伝達するためのネジ機構
１０が設けられている。
される操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、
その操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出
された操舵トルクに応じて駆動されるモータ８と、その
モータ８の回転力をラック４に伝達するためのネジ機構
１０が設けられている。
【００１５】その操舵トルク伝達シャフト３は、そのト
ルクセンサ７のハウジング２１と、上記ピニオン３ａを
覆うピニオンハウジング３０とにより、ベアリング２
６、２７、２８を介して支持される。両ハウジング２
１、３０内において、その操舵トルク伝達シャフト３
は、ステアリングホイール側の第１シャフト３ｂと、こ
の第１シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対
回転可能に嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割さ
れ、その第２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成さ
れる。各シャフト３ｂ、３ｃの中心に沿って、弾性部材
としてトーションバー２３が挿入されている。そのトー
ションバー２３の一端は第１シャフト３ｂにピン２２に
より連結され、他端はピン２４により第２シャフト３ｃ
に連結される。これにより、その第１シャフト３ｂと第
２シャフト３ｃとは、操舵トルクに応じて弾性的に相対
回転可能である。
ルクセンサ７のハウジング２１と、上記ピニオン３ａを
覆うピニオンハウジング３０とにより、ベアリング２
６、２７、２８を介して支持される。両ハウジング２
１、３０内において、その操舵トルク伝達シャフト３
は、ステアリングホイール側の第１シャフト３ｂと、こ
の第１シャフト３ｂの外周にブッシュ２５を介して相対
回転可能に嵌め合わされる第２シャフト３ｃとに分割さ
れ、その第２シャフト３ｃに上記ピニオン３ａが形成さ
れる。各シャフト３ｂ、３ｃの中心に沿って、弾性部材
としてトーションバー２３が挿入されている。そのトー
ションバー２３の一端は第１シャフト３ｂにピン２２に
より連結され、他端はピン２４により第２シャフト３ｃ
に連結される。これにより、その第１シャフト３ｂと第
２シャフト３ｃとは、操舵トルクに応じて弾性的に相対
回転可能である。
【００１６】図３に示すように、その第１シャフト３ｂ
の外周の一部と、第２シャフト３ｃの内周の一部とは、
互いに対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされている。
その第１シャフト３ｂの非円形部３ｂ′と、第２シャフ
ト３ｃの非円形部３ｃ′とが当接することで、両シャフ
ト３ｂ、３ｃの相対回転は一定範囲に規制される。その
規制により、過大なトルクが操舵トルク伝達シャフト３
に作用した場合にトーションバー２３の破損が防止され
る。
の外周の一部と、第２シャフト３ｃの内周の一部とは、
互いに対向する非円形部３ｂ′、３ｃ′とされている。
その第１シャフト３ｂの非円形部３ｂ′と、第２シャフ
ト３ｃの非円形部３ｃ′とが当接することで、両シャフ
ト３ｂ、３ｃの相対回転は一定範囲に規制される。その
規制により、過大なトルクが操舵トルク伝達シャフト３
に作用した場合にトーションバー２３の破損が防止され
る。
【００１７】そのトルクセンサ７は、センサハウジング
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
２１により保持される第１、第２検出コイル３３、３４
と、その第１シャフト３ｂに嵌め合わされる磁性材製の
第１検出リング３６と、その第２シャフト３ｃに嵌め合
わされる磁性材製の第２検出リング３７とを有する。そ
の第１検出リング３６の一端面と、第２検出リング３７
の一端面とは、互いに対向するように配置される。各検
出リング３６、３７の対向端面に、それぞれ歯３６ａ、
３７ａが周方向に沿って複数設けられている。その第１
検出リング３６の他端側は、一端側よりも外径の小さな
小径部３６ｂとされている。その第１検出コイル３３
は、第１検出リング３６と第２検出リング３７との対向
間を覆うように配置される。その第２検出コイル３４
は、第１検出リング３６を覆うように配置される。各検
出コイル３３、３４は、センサハウジング２１に取り付
けられるプリント基板４１に、配線によって接続され
る。
【００１８】そのプリント基板４１に、図４に示す信号
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続される。第２
検出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れる。各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接
続される。これにより、トルク伝達によりトーションバ
ー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出リン
グ３７とが相対的に回転する。この相対回転により、第
１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３７の歯
３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化により、
両歯３６ａ、３７ａの対向間において、第１検出コイル
３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気
抵抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化
する。この出力に応じて伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は、第１検出リング３６の小径
部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用していない状態
で、第２検出コイル３４の発生磁束に対する磁気抵抗
と、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗と
が相等しくなるように、その小径部３６ｂの外径が定め
られている。これにより、温度変動による第１検出コイ
ル３３の出力変動は、温度変動による第２検出コイル３
４の出力変動に等しくなるので、差動増幅回路４８によ
り互いに打ち消される。すなわち、伝達トルクの検出値
の温度変動は補償される。その差動増幅回路４８から出
力される伝達トルクに対応した信号に応じて上記モータ
８が駆動される。
処理回路が形成されている。すなわち、第１検出コイル
３３は抵抗４５を介して発振器４６に接続される。第２
検出コイル３４は抵抗４７を介して発振器４６に接続さ
れる。各検出コイル３３、３４は差動増幅回路４８に接
続される。これにより、トルク伝達によりトーションバ
ー２３が捩れると、第１検出リング３６と第２検出リン
グ３７とが相対的に回転する。この相対回転により、第
１検出リング３６の歯３６ａと第２検出リング３７の歯
３７ａとの対向面積が変化する。その面積変化により、
両歯３６ａ、３７ａの対向間において、第１検出コイル
３３の発生磁束に対する磁気抵抗が変化する。その磁気
抵抗の変化に応じて、第１検出コイル３３の出力が変化
する。この出力に応じて伝達トルクが検出される。ま
た、第２検出コイル３４は、第１検出リング３６の小径
部３６ｂに対向する。操舵抵抗の作用していない状態
で、第２検出コイル３４の発生磁束に対する磁気抵抗
と、第１検出コイル３３の発生磁束に対する磁気抵抗と
が相等しくなるように、その小径部３６ｂの外径が定め
られている。これにより、温度変動による第１検出コイ
ル３３の出力変動は、温度変動による第２検出コイル３
４の出力変動に等しくなるので、差動増幅回路４８によ
り互いに打ち消される。すなわち、伝達トルクの検出値
の温度変動は補償される。その差動増幅回路４８から出
力される伝達トルクに対応した信号に応じて上記モータ
８が駆動される。
【００１９】そのモータ８は、上記ピニオンハウジング
３０から突出するラック４を覆うように設けられる。す
なわち、そのモータ８は、そのピニオンハウジング３０
に取り付けられるモータハウジング８ａと、このモータ
ハウジング８ａに固定されるステータ８ｂと、そのモー
タハウジング８ａにベアリング８ｃ、８ｄを介して回転
可能に支持される筒状のロータ（出力部材）８ｅと、こ
のロータ８ｅに取り付けられるマグネット８ｆとを有
し、そのロータ８ｅによってラック４が囲まれる。
３０から突出するラック４を覆うように設けられる。す
なわち、そのモータ８は、そのピニオンハウジング３０
に取り付けられるモータハウジング８ａと、このモータ
ハウジング８ａに固定されるステータ８ｂと、そのモー
タハウジング８ａにベアリング８ｃ、８ｄを介して回転
可能に支持される筒状のロータ（出力部材）８ｅと、こ
のロータ８ｅに取り付けられるマグネット８ｆとを有
し、そのロータ８ｅによってラック４が囲まれる。
【００２０】図５に示すように、そのモータ８の回転力
をラック４に伝達するネジ機構１０は、そのラック４の
外周に一体的に形成されたボールスクリューシャフト６
１と、このボールスクリューシャフト６１にボール６２
を介してねじ合わされるボールナット（回転部材）６３
とを有する。そのボールナット６３の一端は、ボールベ
アリング６５の内輪６５ａを構成し、このボールベアリ
ング６５を介して筒状のラックカバー６６により支持さ
れる。そのラックカバー６６は、上記モータハウジング
８ａにボルト６７により取り付けられる。そのボールナ
ット６３の他端と、上記ロータ８ｅとの間にトルクリミ
ッター５０が設けられている。これにより、そのボール
ナット６３がモータ８により駆動されることで、ラック
４の長手方向に沿う操舵補助力が発生する。
をラック４に伝達するネジ機構１０は、そのラック４の
外周に一体的に形成されたボールスクリューシャフト６
１と、このボールスクリューシャフト６１にボール６２
を介してねじ合わされるボールナット（回転部材）６３
とを有する。そのボールナット６３の一端は、ボールベ
アリング６５の内輪６５ａを構成し、このボールベアリ
ング６５を介して筒状のラックカバー６６により支持さ
れる。そのラックカバー６６は、上記モータハウジング
８ａにボルト６７により取り付けられる。そのボールナ
ット６３の他端と、上記ロータ８ｅとの間にトルクリミ
ッター５０が設けられている。これにより、そのボール
ナット６３がモータ８により駆動されることで、ラック
４の長手方向に沿う操舵補助力が発生する。
【００２１】図６に示すように、上記トルクリミッター
５０はトルク設定部材５１を有する。そのトルク設定部
材５１は、ボールナット６３の他端外周と上記ロータ８
ｅの一端内周とに挟まれることで、径方向に変形してい
る。そのボールナット６３の他端外周の直径Ｄ１は、ロ
ータ８ｅの一端内周の直径Ｄ２以下とされ、そのトルク
設定部材５１は、そのボールナット６３の他端外周に形
成された周溝６３ａに嵌め合わされている。
５０はトルク設定部材５１を有する。そのトルク設定部
材５１は、ボールナット６３の他端外周と上記ロータ８
ｅの一端内周とに挟まれることで、径方向に変形してい
る。そのボールナット６３の他端外周の直径Ｄ１は、ロ
ータ８ｅの一端内周の直径Ｄ２以下とされ、そのトルク
設定部材５１は、そのボールナット６３の他端外周に形
成された周溝６３ａに嵌め合わされている。
【００２２】図７の（１）、（２）に示すように、この
トルク設定部材５１は、割り溝５１ａを有する金属製リ
ング本体５１ｂと、このリング本体に一体的に形成され
た複数の半円筒状突出部５１ｃとを備える。各突出部５
１ｃは、リング本体５１ｂの周方向に沿って一定間隔で
配置され、リング本体５１ｂから径方向外方へ突出す
る。このトルク設定部材５１は、各突出部５１ｃの径方
向変形量に対応する径方向力を、ボールナット６３とロ
ータ８ｅとに作用させる。このトルク設定部材５１とし
て、例えばトレランスリング（RENCOL TOLERANCE RINGS
Co.製、ＳＶ型）を用いることができる。
トルク設定部材５１は、割り溝５１ａを有する金属製リ
ング本体５１ｂと、このリング本体に一体的に形成され
た複数の半円筒状突出部５１ｃとを備える。各突出部５
１ｃは、リング本体５１ｂの周方向に沿って一定間隔で
配置され、リング本体５１ｂから径方向外方へ突出す
る。このトルク設定部材５１は、各突出部５１ｃの径方
向変形量に対応する径方向力を、ボールナット６３とロ
ータ８ｅとに作用させる。このトルク設定部材５１とし
て、例えばトレランスリング（RENCOL TOLERANCE RINGS
Co.製、ＳＶ型）を用いることができる。
【００２３】図８は、そのトルク設定部材５１の径方向
変形量と径方向力との関係を示す。その径方向変形量が
一定値δａ以下では、径方向変形量に比例して径方向力
が増加する。その一定値δａを超える場合、径方向変形
量に対する径方向力の増加割合が、一定値δａ未満の領
域における増加割合よりも小さくなる領域Ａを有する。
その一定値δａを超える領域Ａ内の値δｂに、このトル
ク設定部材５１の径方向変形量が設定されている。
変形量と径方向力との関係を示す。その径方向変形量が
一定値δａ以下では、径方向変形量に比例して径方向力
が増加する。その一定値δａを超える場合、径方向変形
量に対する径方向力の増加割合が、一定値δａ未満の領
域における増加割合よりも小さくなる領域Ａを有する。
その一定値δａを超える領域Ａ内の値δｂに、このトル
ク設定部材５１の径方向変形量が設定されている。
【００２４】上記構成によれば、トルク設定部材５１の
径方向変形量に対応する径方向力を、ボールナット６３
とロータ８ｅとに作用させている。これにより、そのト
ルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦抵
抗、および、トルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の
摩擦抵抗により、ボールナット６３とロータ８ｅとの間
でトルクを伝達することができる。また、その摩擦抵抗
に応じてリミットトルクが定まる。本実施形態では、そ
のトルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦
抵抗が、そのトルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の
摩擦抵抗よりも小さくされている。そのトルク設定部材
５１とボールナット６３とが相対的に滑り始める時のト
ルクが、トルクリミッター５０のリミットトルクにな
る。そのリミットトルクは実験により求めることができ
る。
径方向変形量に対応する径方向力を、ボールナット６３
とロータ８ｅとに作用させている。これにより、そのト
ルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦抵
抗、および、トルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の
摩擦抵抗により、ボールナット６３とロータ８ｅとの間
でトルクを伝達することができる。また、その摩擦抵抗
に応じてリミットトルクが定まる。本実施形態では、そ
のトルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦
抵抗が、そのトルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の
摩擦抵抗よりも小さくされている。そのトルク設定部材
５１とボールナット６３とが相対的に滑り始める時のト
ルクが、トルクリミッター５０のリミットトルクにな
る。そのリミットトルクは実験により求めることができ
る。
【００２５】上記パワーステアリング装置１によれば、
トルクリミッター５０を介してロータ８ｅからボールナ
ット６３にモータ８の回転を伝達できるので、その回転
伝達の際にガタが発生するのを防止でき、ドライバーに
とって耳障りな音が発生したり耐久性が低下するのを防
止できる。また、モータ８がロックした場合はトルクリ
ミッター５０によりロータ８ｅとボールナット６３とを
相対回転させることができ、操舵不能に陥ることはない
ので確実にフェイルセーフ機能を奏することができる。
そのトルクリミッター５０をトルク設定部材５１を付加
するのみで構成できるので、構造を簡単化し、部品点数
や加工工数を低減し、製造コストを低減できる。また、
そのトルク設定部材５１の径方向変形量に対する径方向
力の増加割合が、その径方向変形量に比例して径方向力
が増加する場合の増加割合よりも小さくされている。こ
れにより、ロータ８ｅやボールナット６３の径寸法の加
工公差により、トルク設定部材５１の径方向変形量が変
動しても、その径方向力の変動を小さくできる。よっ
て、その径方向力に対応して定まるリミットトルクを、
正確に所期設定範囲内に設定することができる。これに
より、リミットトルクの調節機構が不要になり、リミッ
トトルクを調節する手間をなくし、より部品点数を少な
くして構成を簡単化できる。
トルクリミッター５０を介してロータ８ｅからボールナ
ット６３にモータ８の回転を伝達できるので、その回転
伝達の際にガタが発生するのを防止でき、ドライバーに
とって耳障りな音が発生したり耐久性が低下するのを防
止できる。また、モータ８がロックした場合はトルクリ
ミッター５０によりロータ８ｅとボールナット６３とを
相対回転させることができ、操舵不能に陥ることはない
ので確実にフェイルセーフ機能を奏することができる。
そのトルクリミッター５０をトルク設定部材５１を付加
するのみで構成できるので、構造を簡単化し、部品点数
や加工工数を低減し、製造コストを低減できる。また、
そのトルク設定部材５１の径方向変形量に対する径方向
力の増加割合が、その径方向変形量に比例して径方向力
が増加する場合の増加割合よりも小さくされている。こ
れにより、ロータ８ｅやボールナット６３の径寸法の加
工公差により、トルク設定部材５１の径方向変形量が変
動しても、その径方向力の変動を小さくできる。よっ
て、その径方向力に対応して定まるリミットトルクを、
正確に所期設定範囲内に設定することができる。これに
より、リミットトルクの調節機構が不要になり、リミッ
トトルクを調節する手間をなくし、より部品点数を少な
くして構成を簡単化できる。
【００２６】図９は本発明の第２実施形態を示し、上記
第１実施形態と同様部分は同一符号で示す。上記第１実
施形態との相違は、そのボールナット６３がロータ８ｅ
に圧入されることで、トルク設定部材５１の両端外方に
おいて、ボールナット６３の他端外周面６３′が、ロー
タ８ｅの一端内周面８ｅ′に押し付けられる。その圧入
部がトルク設定部材５１と共にトルクリミッター５０′
を構成する。これにより、そのトルクリミッター５０′
のリミットトルクは、トルク設定部材５１の径方向変形
量に対応する第１の摩擦抵抗と、そのボールナット６３
のロータ８ｅへの圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との
和に対応するものとされている。すなわち、そのトルク
設定部材５１の径方向変形量に対応する径方向力をボー
ルナット６３とロータ８ｅとに作用させることで、その
トルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦抵
抗およびトルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の摩擦
抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の摩
擦抵抗とされる。また、そのボールナット６３をロータ
８ｅに圧入することで、そのボールナット６３とロータ
８ｅとの間に第２の摩擦抵抗を発生させている。その第
１の摩擦抵抗は第２の摩擦抵抗よりも大きくされてい
る。他は第１実施形態と同様とされている。
第１実施形態と同様部分は同一符号で示す。上記第１実
施形態との相違は、そのボールナット６３がロータ８ｅ
に圧入されることで、トルク設定部材５１の両端外方に
おいて、ボールナット６３の他端外周面６３′が、ロー
タ８ｅの一端内周面８ｅ′に押し付けられる。その圧入
部がトルク設定部材５１と共にトルクリミッター５０′
を構成する。これにより、そのトルクリミッター５０′
のリミットトルクは、トルク設定部材５１の径方向変形
量に対応する第１の摩擦抵抗と、そのボールナット６３
のロータ８ｅへの圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との
和に対応するものとされている。すなわち、そのトルク
設定部材５１の径方向変形量に対応する径方向力をボー
ルナット６３とロータ８ｅとに作用させることで、その
トルク設定部材５１とボールナット６３との間の摩擦抵
抗およびトルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の摩擦
抵抗を発生させ、両摩擦抵抗の中の小さい方が第１の摩
擦抵抗とされる。また、そのボールナット６３をロータ
８ｅに圧入することで、そのボールナット６３とロータ
８ｅとの間に第２の摩擦抵抗を発生させている。その第
１の摩擦抵抗は第２の摩擦抵抗よりも大きくされてい
る。他は第１実施形態と同様とされている。
【００２７】上記第２実施形態によれば、トルク設定部
材５１の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ボ
ールナット６３のロータ８ｅへの圧入力に対応する第２
の摩擦抵抗との和により、ボールナット６３とロータ８
ｅとの間でトルクを伝達することができる。その第１の
摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に対応してリミットト
ルクが定まる。本第２実施形態では、そのトルク設定部
材５１とボールナット６３との間の摩擦抵抗は、そのト
ルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の摩擦抵抗よりも
小さくされる。そのトルク設定部材５１とボールナット
６３とが相対的に滑り始め、且つ、そのボールナット６
３とロータ８ｅとが相対的に滑り始める時のトルクが、
トルクリミッター５０′のリミットトルクになる。その
リミットトルクは実験により求めることができる。これ
により、ロータ８ｅとボールナット６３との間の伝達ト
ルクがトルクリミッター５０′のリミットトルクを超え
る場合、トルク設定部材５１とボールナット６３とが相
対的に滑り、ボールナット６３とロータ８ｅとが相対的
に滑る。両滑りにより、ボールナット６３とロータ８ｅ
とが相対回転する。
材５１の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、ボ
ールナット６３のロータ８ｅへの圧入力に対応する第２
の摩擦抵抗との和により、ボールナット６３とロータ８
ｅとの間でトルクを伝達することができる。その第１の
摩擦抵抗と第２の摩擦抵抗との和に対応してリミットト
ルクが定まる。本第２実施形態では、そのトルク設定部
材５１とボールナット６３との間の摩擦抵抗は、そのト
ルク設定部材５１とロータ８ｅとの間の摩擦抵抗よりも
小さくされる。そのトルク設定部材５１とボールナット
６３とが相対的に滑り始め、且つ、そのボールナット６
３とロータ８ｅとが相対的に滑り始める時のトルクが、
トルクリミッター５０′のリミットトルクになる。その
リミットトルクは実験により求めることができる。これ
により、ロータ８ｅとボールナット６３との間の伝達ト
ルクがトルクリミッター５０′のリミットトルクを超え
る場合、トルク設定部材５１とボールナット６３とが相
対的に滑り、ボールナット６３とロータ８ｅとが相対的
に滑る。両滑りにより、ボールナット６３とロータ８ｅ
とが相対回転する。
【００２８】上記第２実施形態によれば、第１実施形態
と同様の効果を奏することができる。さらに、リミット
トルクを、トルク設定部材５１の径方向変形量に対応す
る第１の摩擦抵抗と、ボールナット６３のロータ８ｅへ
の圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との和に対応して設
定できる。これにより、第１の摩擦抵抗のみに対応して
リミットトルクを設定する場合に比べ、トルク設定部材
５１を小型化できるので、装置全体を小型化できる。ま
た、リミットトルクを所期設定範囲内に設定する上で、
その圧入力のみに対応してリミットトルクを設定する場
合に比べ、その圧入力の設定をラフにできる。これによ
り、圧入部におけるボールナット６３の外周とロータ８
ｅの内周の寸法精度をそれ程高くする必要がない。ま
た、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦抵抗よりも大きく
することで、その圧入力をよりラフに設定できる。これ
により、リミットトルクを所期設定範囲内に設定するの
がより容易になる。
と同様の効果を奏することができる。さらに、リミット
トルクを、トルク設定部材５１の径方向変形量に対応す
る第１の摩擦抵抗と、ボールナット６３のロータ８ｅへ
の圧入力に対応する第２の摩擦抵抗との和に対応して設
定できる。これにより、第１の摩擦抵抗のみに対応して
リミットトルクを設定する場合に比べ、トルク設定部材
５１を小型化できるので、装置全体を小型化できる。ま
た、リミットトルクを所期設定範囲内に設定する上で、
その圧入力のみに対応してリミットトルクを設定する場
合に比べ、その圧入力の設定をラフにできる。これによ
り、圧入部におけるボールナット６３の外周とロータ８
ｅの内周の寸法精度をそれ程高くする必要がない。ま
た、その第１の摩擦抵抗を第２の摩擦抵抗よりも大きく
することで、その圧入力をよりラフに設定できる。これ
により、リミットトルクを所期設定範囲内に設定するの
がより容易になる。
【００２９】本発明は上記各実施形態に限定されない。
例えば、ラックに対してねじ合わされる回転部材はボー
ルナットに限定されず、ラックの外周に形成された台形
ねじにねじ合わされるナットであってもよい。また、ト
ルク設定部材はトレランスリングに限定されず、径方向
変形量に対応する径方向力を回転部材と出力部材とに作
用させることができるものであればよい。
例えば、ラックに対してねじ合わされる回転部材はボー
ルナットに限定されず、ラックの外周に形成された台形
ねじにねじ合わされるナットであってもよい。また、ト
ルク設定部材はトレランスリングに限定されず、径方向
変形量に対応する径方向力を回転部材と出力部材とに作
用させることができるものであればよい。
【００３０】
【発明の効果】本発明の電動パワーステアリング装置に
よれば、ドライバーにとって耳障りな音が発生したり耐
久性が低下するのを防止でき、モータがロックした場合
に確実にフェイルセーフ機能を奏することができ、さら
に、構造を簡単化して製造コストを低減できる。
よれば、ドライバーにとって耳障りな音が発生したり耐
久性が低下するのを防止でき、モータがロックした場合
に確実にフェイルセーフ機能を奏することができ、さら
に、構造を簡単化して製造コストを低減できる。
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の断面図
グ装置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
【図３】図２のＩＩＩ‐ＩＩＩ線断面図
【図４】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置のトルクセンサの回路構成の説明図
グ装置のトルクセンサの回路構成の説明図
【図５】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の要部の断面図
グ装置の要部の断面図
【図６】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の要部の拡大断面図
グ装置の要部の拡大断面図
【図７】本発明の実施形態のトルク設定部材の（１）は
断面図、（２）は正面図
断面図、（２）は正面図
【図８】本発明の実施形態のトルク設定部材の径方向変
形量と径方向力との関係を示す図
形量と径方向力との関係を示す図
【図９】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリン
グ装置の要部の断面図
グ装置の要部の断面図
３ａ ピニオン ４ ラック ８ モータ ８ｅ ロータ（出力部材） ５０、５０′ トルクリミッター ５１ トルク設定部材 ６３ ボールナット（回転部材）
Claims (5)
- 【請求項１】 操舵により回転するピニオンと、このピ
ニオンに噛み合うラックと、このラックに対してねじ合
わされる回転部材と、この回転部材を駆動するモータと
を備え、そのピニオンの回転によるラックの長手方向移
動により車両の転舵を行い、その回転部材の回転により
ラックの長手方向に沿う操舵補助力を発生する電動パワ
ーステアリング装置において、 その回転部材とモータの出力部材との間にトルクリミッ
ターが設けられていることを特徴とする電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項２】 そのトルクリミッターは、その回転部材
と出力部材との間に挟まれることで径方向に変形してい
るトルク設定部材を有し、 そのトルク設定部材は、径方向変形量に対応する径方向
力を、その回転部材と出力部材とに作用させ、 そのトルクリミッターのリミットトルクは、そのトルク
設定部材の径方向変形量に対応する請求項１に記載の電
動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 そのトルクリミッターは、その回転部材
と出力部材との間に挟まれることで径方向に変形してい
るトルク設定部材を有し、 そのトルク設定部材は、径方向変形量に対応する径方向
力を、その回転部材と出力部材とに作用させ、 その回転部材は、その出力部材に圧入され、 そのトルクリミッターのリミットトルクは、そのトルク
設定部材の径方向変形量に対応する第１の摩擦抵抗と、
その回転部材の出力部材への圧入力に対応する第２の摩
擦抵抗との和に対応する請求項１に記載の電動パワース
テアリング装置。 - 【請求項４】 その第１の摩擦抵抗は第２の摩擦抵抗よ
りも大きくされている請求項３に記載の電動パワーステ
アリング装置。 - 【請求項５】 そのトルク設定部材は、径方向変形量が
一定値以下では径方向変形量に比例して径方向力が増加
するものとされ、且つ、径方向変形量がその一定値を超
える場合は、径方向変形量に対する径方向力の増加割合
がその一定値未満の領域における増加割合よりも小さく
なる領域を有し、 その一定値を超える領域内の値にトルク設定部材の径方
向変形量が設定されている請求項２〜４の何れかに記載
の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18001896A JP4095124B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | 電動パワーステアリング装置 |
| US08/871,844 US5971094A (en) | 1996-06-19 | 1997-06-09 | Electric power steering device |
| EP97109508A EP0814012B2 (en) | 1996-06-19 | 1997-06-11 | Electric power steering device |
| DE69706371T DE69706371T3 (de) | 1996-06-19 | 1997-06-11 | Elektrische Servolenkeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18001896A JP4095124B2 (ja) | 1996-06-19 | 1996-06-19 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH107005A true JPH107005A (ja) | 1998-01-13 |
| JP4095124B2 JP4095124B2 (ja) | 2008-06-04 |
Family
ID=16076029
Family Applications (1)
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