JP2002202898A - システムｌｓｉ - Google Patents
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/362—Software debugging
- G06F11/3648—Software debugging using additional hardware
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Tests Of Electronic Circuits (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、構成の大型化を招くことなく十
分なデバッグを可能とし、デバッグの品質を向上するこ
とを課題とする。 【解決手段】 この発明は、デバッグシリアルバス１３
−１，１３−２を介して単一のデバッグモジュール１０
と複数のマイクロプロセッサ１１−１，１１−２との間
で個別にデバッグ作業に必要な情報を転送するように構
成される。
分なデバッグを可能とし、デバッグの品質を向上するこ
とを課題とする。 【解決手段】 この発明は、デバッグシリアルバス１３
−１，１３−２を介して単一のデバッグモジュール１０
と複数のマイクロプロセッサ１１−１，１１−２との間
で個別にデバッグ作業に必要な情報を転送するように構
成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のマイクロ
プロセッサを備えたシステムＬＳＩにおいて、各マイク
ロプロセッサを独立して監視制御可能とし、複数のマイ
クロプロセッサを有機的にデバッグできるようにしたシ
ステムＬＳＩに関する。
プロセッサを備えたシステムＬＳＩにおいて、各マイク
ロプロセッサを独立して監視制御可能とし、複数のマイ
クロプロセッサを有機的にデバッグできるようにしたシ
ステムＬＳＩに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、半導体プロセス技術の向上によ
り、機器組み込み用途向けのシステムＬＳＩでは、複数
のマイクロプロセッサコアを同一のシリコンチップ上に
搭載したものが登場し始めている。複数のプロセッサを
使用する理由は、ＬＳＩが処理すべき内容を複数のタス
クに分割し、各タスクに最適な構成を持ったプロセッサ
を並列に動作させることで、大幅な処理速度の向上と最
適なシリコン面積の両立が可能になるからである。
り、機器組み込み用途向けのシステムＬＳＩでは、複数
のマイクロプロセッサコアを同一のシリコンチップ上に
搭載したものが登場し始めている。複数のプロセッサを
使用する理由は、ＬＳＩが処理すべき内容を複数のタス
クに分割し、各タスクに最適な構成を持ったプロセッサ
を並列に動作させることで、大幅な処理速度の向上と最
適なシリコン面積の両立が可能になるからである。
【０００３】特に、マルチメディア関連のシステムＬＳ
Ｉのうち、画像圧縮伸長処理を行うシステムＬＳＩで
は、膨大な計算量が必要であり、かつリアルタイムに処
理を完結することが要求される。これらのシステムを実
現するものとして、ハードウエア回路の組み合わせによ
り解決する実装法がある一方、ここで述べるようなマル
チプロセッサシステムの構成により実現する手法が多く
なってきている。
Ｉのうち、画像圧縮伸長処理を行うシステムＬＳＩで
は、膨大な計算量が必要であり、かつリアルタイムに処
理を完結することが要求される。これらのシステムを実
現するものとして、ハードウエア回路の組み合わせによ
り解決する実装法がある一方、ここで述べるようなマル
チプロセッサシステムの構成により実現する手法が多く
なってきている。
【０００４】この理由は、これらの処理が複数のタスク
に分割しやすく、かつデータの依存関係から各タスクを
パイプライン的に処理しやすいものだからである。ま
た、時分割処理により一つのプロセッサに複数の機能の
異なるタスクを割り当てることで、専用のハードウエア
回路を複数用意するよりも結果的にシリコンコストを削
減できる可能性があるからである。さらに、ファームウ
エアの書き換えを可能にしておき、仕様変更やアルゴリ
ズム変更により性能向上への柔軟な対応が容易なこと
が、市場に供給された後にも必要になってきているから
である。
に分割しやすく、かつデータの依存関係から各タスクを
パイプライン的に処理しやすいものだからである。ま
た、時分割処理により一つのプロセッサに複数の機能の
異なるタスクを割り当てることで、専用のハードウエア
回路を複数用意するよりも結果的にシリコンコストを削
減できる可能性があるからである。さらに、ファームウ
エアの書き換えを可能にしておき、仕様変更やアルゴリ
ズム変更により性能向上への柔軟な対応が容易なこと
が、市場に供給された後にも必要になってきているから
である。
【０００５】このような複数のプロセッサを同一のシリ
コン上に収めたシステムＬＳＩにおいては、従来のマイ
クロプロセッサシステムにはないデバッグシステム設計
上の課題がある。まず、一般的な複数のプロセッサをデ
バッグするために、外部との通信手段（一般的にはシリ
アルポート）を備えた従来のデバッグシステム（従来例
１）と、複数の個々のプロセッサが単一で使用された場
合に、外部に対してデバッグ機能を提供するようなデバ
ッグモジュールを内蔵し、これらを組み合わせた従来の
デバッグシステム（従来例２）を従来例とし、これら各
々の従来例に対してシステム設計上の課題を説明する。
コン上に収めたシステムＬＳＩにおいては、従来のマイ
クロプロセッサシステムにはないデバッグシステム設計
上の課題がある。まず、一般的な複数のプロセッサをデ
バッグするために、外部との通信手段（一般的にはシリ
アルポート）を備えた従来のデバッグシステム（従来例
１）と、複数の個々のプロセッサが単一で使用された場
合に、外部に対してデバッグ機能を提供するようなデバ
ッグモジュールを内蔵し、これらを組み合わせた従来の
デバッグシステム（従来例２）を従来例とし、これら各
々の従来例に対してシステム設計上の課題を説明する。
【０００６】図６は上記従来例１の一構成を示す図であ
る。図６において、デバッグの対象となるユーザターゲ
ットシステム６０は、システムＬＳＩ６０１、システム
ＬＳＩ６０１に接続されたメモリ６０２ならびＩ／Ｏ６
０３を備え、システムＬＳＩ６０１は、２つのマイクロ
プロセッサ６０４、６０５、デバッグモジュール６０
６、メモリコントローラ６０８、ＤＭＡコントローラ６
０９、Ｉ／Ｏコントローラ６１０を備え、これらはメイ
ンバス６０７を介して接続され、デバッグモジュール６
０６は外部デバッグインターフェース６２を介してデバ
ッグツール６１に接続されている。それぞれのマイクロ
プロセッサ６０４，６０５は、プロセッサコア６１１、
バスインタフェースユニット６１２を備え、デバッグモ
ジュール６０６は、シリアルＩ／Ｆ６１３、排他制御用
セマフォ６１４を備えている。
る。図６において、デバッグの対象となるユーザターゲ
ットシステム６０は、システムＬＳＩ６０１、システム
ＬＳＩ６０１に接続されたメモリ６０２ならびＩ／Ｏ６
０３を備え、システムＬＳＩ６０１は、２つのマイクロ
プロセッサ６０４、６０５、デバッグモジュール６０
６、メモリコントローラ６０８、ＤＭＡコントローラ６
０９、Ｉ／Ｏコントローラ６１０を備え、これらはメイ
ンバス６０７を介して接続され、デバッグモジュール６
０６は外部デバッグインターフェース６２を介してデバ
ッグツール６１に接続されている。それぞれのマイクロ
プロセッサ６０４，６０５は、プロセッサコア６１１、
バスインタフェースユニット６１２を備え、デバッグモ
ジュール６０６は、シリアルＩ／Ｆ６１３、排他制御用
セマフォ６１４を備えている。
【０００７】このようなシステムＬＳＩ６０１は、特別
なデバッグサポートユニットを持たず、すべてのデバッ
グ制御がソフトウエア的に実装される形態である。デバ
ッグソフトウエアプログラム自体は、デバッグモジュー
ル６０６を介してデバッグツール６１からシリアルＩ／
Ｆ６１３の外部デバッグインタフェース６２を経由して
供給され、メインバス６０７上のメモリイメージとして
見えるようになっている。あるいは、さらに単純にデバ
ッグプログラムもユーザーメモリ上に置かれることも考
えられる。また、複数のマイクロプロセッサ６０４、６
０５が同時にデバッグモジュール６０６のシリアルポー
トをアクセスするような資源衝突を防止するために、排
他制御用セマフォ６１４が実装されることが多い。
なデバッグサポートユニットを持たず、すべてのデバッ
グ制御がソフトウエア的に実装される形態である。デバ
ッグソフトウエアプログラム自体は、デバッグモジュー
ル６０６を介してデバッグツール６１からシリアルＩ／
Ｆ６１３の外部デバッグインタフェース６２を経由して
供給され、メインバス６０７上のメモリイメージとして
見えるようになっている。あるいは、さらに単純にデバ
ッグプログラムもユーザーメモリ上に置かれることも考
えられる。また、複数のマイクロプロセッサ６０４、６
０５が同時にデバッグモジュール６０６のシリアルポー
トをアクセスするような資源衝突を防止するために、排
他制御用セマフォ６１４が実装されることが多い。
【０００８】このような構成において、まず従来例１の
課題１を説明する。この課題とは、複数のマイクロプロ
セッサ６０４、６０５が同一の資源をアクセスすること
により発生するバグをどのようにしてデバッグを行うの
かという点である。特にメインバス６０７の競合状態は
バグを特定する上で重要な情報であり、競合時のメイン
バス状態はなるべく破壊されずにデバッグ時に観測でき
なければならない。また、この競合状態が深刻になり、
メインバス６０７がデッドロックを起こした場合でも、
デバッグが出来なければならない。しかし、従来例１で
は、デバッグソフトウエアプログラム自体がメインバス
６０７を経由して供給されるため、上記の競合状態は破
壊されて観測することができなかった。そもそも、メイ
ンバス６０７のデッドロックが解消された後でなければ
デバッグプログラムそのものが動作しない。
課題１を説明する。この課題とは、複数のマイクロプロ
セッサ６０４、６０５が同一の資源をアクセスすること
により発生するバグをどのようにしてデバッグを行うの
かという点である。特にメインバス６０７の競合状態は
バグを特定する上で重要な情報であり、競合時のメイン
バス状態はなるべく破壊されずにデバッグ時に観測でき
なければならない。また、この競合状態が深刻になり、
メインバス６０７がデッドロックを起こした場合でも、
デバッグが出来なければならない。しかし、従来例１で
は、デバッグソフトウエアプログラム自体がメインバス
６０７を経由して供給されるため、上記の競合状態は破
壊されて観測することができなかった。そもそも、メイ
ンバス６０７のデッドロックが解消された後でなければ
デバッグプログラムそのものが動作しない。
【０００９】次に、従来例１の課題２を説明する。メイ
ンバス６０７は通常同時に１つのマイクロプロセッサ６
０４、６０５のみのアクセスを行う。このことは、複数
のマイクロプロセッサ６０４．６０５間で命令供給の時
間的な差異が生じ、デバッグプログラム実行上における
同期ずれが発生する可能性がある。特に、ユーザモード
からデバッグモードへの移行時、ならびにデバッグモー
ドからユーザモードへの復帰時には、遷移時の各マイク
ロプロセッサ６０４．６０５でのプログラム実行位置の
相対関係を保持しつつ行われることが必要である。しか
し、例えばデバッグモードからユーザモードへ復帰する
場合は、従来例１では同時に１つのマイクロプロセッサ
６０４．６０５のみが命令供給とメモリアクセスが可能
なため、先にユーザモード復帰命令の供給を受けたマイ
クロプロセッサ６０４．６０５と、その後に命令供給を
受けたマイクロプロセッサ６０４．６０５の間では時間
的な差異が生じ、プログラムの相対位置関係を正確に把
握することができなかった。
ンバス６０７は通常同時に１つのマイクロプロセッサ６
０４、６０５のみのアクセスを行う。このことは、複数
のマイクロプロセッサ６０４．６０５間で命令供給の時
間的な差異が生じ、デバッグプログラム実行上における
同期ずれが発生する可能性がある。特に、ユーザモード
からデバッグモードへの移行時、ならびにデバッグモー
ドからユーザモードへの復帰時には、遷移時の各マイク
ロプロセッサ６０４．６０５でのプログラム実行位置の
相対関係を保持しつつ行われることが必要である。しか
し、例えばデバッグモードからユーザモードへ復帰する
場合は、従来例１では同時に１つのマイクロプロセッサ
６０４．６０５のみが命令供給とメモリアクセスが可能
なため、先にユーザモード復帰命令の供給を受けたマイ
クロプロセッサ６０４．６０５と、その後に命令供給を
受けたマイクロプロセッサ６０４．６０５の間では時間
的な差異が生じ、プログラムの相対位置関係を正確に把
握することができなかった。
【００１０】次に、従来例１の課題３を説明する。デバ
ッグモジュール６０６は、メインバス６０７を経由して
マイクロプロセッサ６０４、６０５よりアクセスを受け
る。メインバス６０７は、特定のマイクロプロセッサ６
０４．６０５のみにアクセス権を与えることが出来な
い。このため、デバッグプログラムは常に公平にマイク
ロプロセッサ６０４、６０５にプログラムを実行させる
のを前提にプログラミングする。特定のマイクロプロセ
ッサ６０４．６０５のみの実行を連続的に行わせるとい
った制御は不可能なため、デバッグプログラムの実行の
効率が悪化する。
ッグモジュール６０６は、メインバス６０７を経由して
マイクロプロセッサ６０４、６０５よりアクセスを受け
る。メインバス６０７は、特定のマイクロプロセッサ６
０４．６０５のみにアクセス権を与えることが出来な
い。このため、デバッグプログラムは常に公平にマイク
ロプロセッサ６０４、６０５にプログラムを実行させる
のを前提にプログラミングする。特定のマイクロプロセ
ッサ６０４．６０５のみの実行を連続的に行わせるとい
った制御は不可能なため、デバッグプログラムの実行の
効率が悪化する。
【００１１】次に、従来例１の課題４を説明する。複数
のマイクロプロセッサ６０４．６０５を効率よくコント
ロールし、デバッグのパフォーマンスをいかに確保する
のかという点では、デバッグモジュール６０６がメイン
バス６０７から受け取るアクセスはどのマイクロプロセ
ッサ６０４．６０５からのものであるかが判別できない
という事が問題になる。すなわち、デバッグ時に複数の
マイクロプロセッサ６０４．６０５を個別にコントロー
ルすることが出来ないため、マイクロプロセッサ６０
４，６０５固有の情報を利用したソフトウエア的な動作
の切り替えを行うようにしなければならない。これは、
制御対象とならないマイクロプロセッサ６０４，６０５
にとっては、全く不要の処理となっていた。
のマイクロプロセッサ６０４．６０５を効率よくコント
ロールし、デバッグのパフォーマンスをいかに確保する
のかという点では、デバッグモジュール６０６がメイン
バス６０７から受け取るアクセスはどのマイクロプロセ
ッサ６０４．６０５からのものであるかが判別できない
という事が問題になる。すなわち、デバッグ時に複数の
マイクロプロセッサ６０４．６０５を個別にコントロー
ルすることが出来ないため、マイクロプロセッサ６０
４，６０５固有の情報を利用したソフトウエア的な動作
の切り替えを行うようにしなければならない。これは、
制御対象とならないマイクロプロセッサ６０４，６０５
にとっては、全く不要の処理となっていた。
【００１２】図７は上記従来例２の構成を示す図であ
る。図７において、デバッグの対象となるユーザターゲ
ットシステム７０は、システムＬＳＩ７０１、システム
ＬＳＩ７０１に接続されたメモリ７０２ならびＩ／Ｏ７
０３を備え、システムＬＳＩ７０１は、２つのマイクロ
プロセッサ７０４、７０５、デバッグモジュールセレク
タ７０６、メモリコントローラ７０８、ＤＭＡコントロ
ーラ７０９、Ｉ／Ｏコントローラ７１０を備え、デバッ
グモジュールセレクタ７０６を除くこれらはメインバス
７０７を介して接続され、デバッグモジュールセレクタ
７０６は外部デバッグインタフェース７２を介してデバ
ッグツール７１に接続されている。それぞれのマイクロ
プロセッサ７０４，７０５は、プロセッサコア７１１、
デバッグモジュール７１２、バスインタフェースユニッ
ト７１３、デバッグサポートユニット７１４を備えてい
る。
る。図７において、デバッグの対象となるユーザターゲ
ットシステム７０は、システムＬＳＩ７０１、システム
ＬＳＩ７０１に接続されたメモリ７０２ならびＩ／Ｏ７
０３を備え、システムＬＳＩ７０１は、２つのマイクロ
プロセッサ７０４、７０５、デバッグモジュールセレク
タ７０６、メモリコントローラ７０８、ＤＭＡコントロ
ーラ７０９、Ｉ／Ｏコントローラ７１０を備え、デバッ
グモジュールセレクタ７０６を除くこれらはメインバス
７０７を介して接続され、デバッグモジュールセレクタ
７０６は外部デバッグインタフェース７２を介してデバ
ッグツール７１に接続されている。それぞれのマイクロ
プロセッサ７０４，７０５は、プロセッサコア７１１、
デバッグモジュール７１２、バスインタフェースユニッ
ト７１３、デバッグサポートユニット７１４を備えてい
る。
【００１３】このような構成においては、それぞれのマ
イクロプロセッサ７０４，７０５は、デバッグモジュー
ル７１２ならびにデバッグサポートユニット７１４を備
えることにより、デバッグプログラムの供給にメインバ
ス７０７が使用されず、また各マイクロプロセッサ７０
４、７０５のデバッグ機能を個別に制御することによ
り、上記従来例１の課題２を除く課題を解消することが
可能である。しかし、従来例２においても上記課題２は
解消されず、また新たな課題が発生していた。
イクロプロセッサ７０４，７０５は、デバッグモジュー
ル７１２ならびにデバッグサポートユニット７１４を備
えることにより、デバッグプログラムの供給にメインバ
ス７０７が使用されず、また各マイクロプロセッサ７０
４、７０５のデバッグ機能を個別に制御することによ
り、上記従来例１の課題２を除く課題を解消することが
可能である。しかし、従来例２においても上記課題２は
解消されず、また新たな課題が発生していた。
【００１４】まず、従来例２の課題１として、図７の構
成において、デバッグツール７１のメインバス７０７上
のメモリに対するアクセスは、マイクロプロセッサ７０
４，７０５の命令を介して行われるため、実行メモリ転
送速度が低下していた。
成において、デバッグツール７１のメインバス７０７上
のメモリに対するアクセスは、マイクロプロセッサ７０
４，７０５の命令を介して行われるため、実行メモリ転
送速度が低下していた。
【００１５】さらに、従来例２の課題２として、各マイ
クロプロセッサ７０４，７０５にはほとんど同じデバッ
グモジュール７１１、７１２が内蔵されるため、構成が
大きくなりコストが上昇していた。
クロプロセッサ７０４，７０５にはほとんど同じデバッ
グモジュール７１１、７１２が内蔵されるため、構成が
大きくなりコストが上昇していた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
複数のプロセッサを備えた従来のシステムＬＳＩにおい
て、メインバスに共通接続された複数のマイクロプロセ
ッサに対して、デバッグ作業を支援する単一のデバッグ
モジュールでデバッグ制御をソフトウェア的に行う場合
には、メインバスの競合状態を観測できない、デバッグ
プログラムの相対位置関係を正確に把握できない、特定
のマイクロプロセッサの連続実行が不可能になる、なら
びに複数のマイクロプロセッサの動作切り替えをそれぞ
れのマイクロプロセッサの固有の情報を用いてソフトウ
ェア的に行わなければならないといった不具合を招いて
いた。
複数のプロセッサを備えた従来のシステムＬＳＩにおい
て、メインバスに共通接続された複数のマイクロプロセ
ッサに対して、デバッグ作業を支援する単一のデバッグ
モジュールでデバッグ制御をソフトウェア的に行う場合
には、メインバスの競合状態を観測できない、デバッグ
プログラムの相対位置関係を正確に把握できない、特定
のマイクロプロセッサの連続実行が不可能になる、なら
びに複数のマイクロプロセッサの動作切り替えをそれぞ
れのマイクロプロセッサの固有の情報を用いてソフトウ
ェア的に行わなければならないといった不具合を招いて
いた。
【００１７】一方、それぞれのマイクロプロセッサにデ
バッグサポートユニットを備えたシステムＬＳＩにあっ
ては、デバッグプログラムの相対位置関係を正確に把握
できない、実行メモリ転送速度が低下する、ならびに構
成の大型化とコストが上昇するといった不具合を招いて
いた。
バッグサポートユニットを備えたシステムＬＳＩにあっ
ては、デバッグプログラムの相対位置関係を正確に把握
できない、実行メモリ転送速度が低下する、ならびに構
成の大型化とコストが上昇するといった不具合を招いて
いた。
【００１８】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、構成の大型化
を招くことなく十分なデバッグを可能とし、デバッグの
品質を向上することができるシステムＬＳＩを提供する
ことにある。
たものであり、その目的とするところは、構成の大型化
を招くことなく十分なデバッグを可能とし、デバッグの
品質を向上することができるシステムＬＳＩを提供する
ことにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、課題を解決する第１の手段は、共有するメインバス
を介して相互に接続され、デバッグの対象となる複数の
マイクロプロセッサと、デバッグプログラムに基づいて
デバッグ作業を制御するデバッグツールに接続され、前
記各マイクロプロセッサとの間で個別にデバッグプログ
ラムならびにデバッグデータの転送制御を行う単一のデ
バッグモジュールと、前記メインバスとは独立し、前記
各マイクロプロセッサと前記デバッグモジュールをそれ
ぞれ個別に接続し、前記各マイクロプロセッサと前記デ
バッグモジュールとの間で個別にデバッグプログラムな
らびにデバッグデータが転送されるデバッグシリアルバ
スとを有することを特徴とする。
に、課題を解決する第１の手段は、共有するメインバス
を介して相互に接続され、デバッグの対象となる複数の
マイクロプロセッサと、デバッグプログラムに基づいて
デバッグ作業を制御するデバッグツールに接続され、前
記各マイクロプロセッサとの間で個別にデバッグプログ
ラムならびにデバッグデータの転送制御を行う単一のデ
バッグモジュールと、前記メインバスとは独立し、前記
各マイクロプロセッサと前記デバッグモジュールをそれ
ぞれ個別に接続し、前記各マイクロプロセッサと前記デ
バッグモジュールとの間で個別にデバッグプログラムな
らびにデバッグデータが転送されるデバッグシリアルバ
スとを有することを特徴とする。
【００２０】第２の手段は、前記第１の手段において、
前記デバッグモジュールは前記メインバスに直接接続さ
れ、前記デバッグツールは、前記マイクロプロセッサを
介することなく前記デバッグモジュールを介して前記メ
インバスに対して直接メモリアクセスを行うことを特徴
とする。
前記デバッグモジュールは前記メインバスに直接接続さ
れ、前記デバッグツールは、前記マイクロプロセッサを
介することなく前記デバッグモジュールを介して前記メ
インバスに対して直接メモリアクセスを行うことを特徴
とする。
【００２１】第３の手段は、前記第１又は第２の手段に
おいて、前記各マイクロプロセッサは、マイクロプロセ
ッサのデバッグ機能を制御するデバッグサポートユニッ
トを具備し、前記デバッグモジュールと前記各マイクロ
プロセッサのデバッグサポートユニットとをそれぞれ個
別に接続するデバッグ制御バスを具備し、前記デバッグ
モジュールは、前記デバッグ制御バスを介して前記各マ
イクロプロセッサのデバッグ状態を個別に監視し、前記
それぞれのマイクロプロセッサに個別に、前記マイクロ
プロセッサをデバッグ状態に移行させるデバッグ割り込
みを要求することを特徴とする請求項１又は２記載のシ
ステムＬＳＩ。
おいて、前記各マイクロプロセッサは、マイクロプロセ
ッサのデバッグ機能を制御するデバッグサポートユニッ
トを具備し、前記デバッグモジュールと前記各マイクロ
プロセッサのデバッグサポートユニットとをそれぞれ個
別に接続するデバッグ制御バスを具備し、前記デバッグ
モジュールは、前記デバッグ制御バスを介して前記各マ
イクロプロセッサのデバッグ状態を個別に監視し、前記
それぞれのマイクロプロセッサに個別に、前記マイクロ
プロセッサをデバッグ状態に移行させるデバッグ割り込
みを要求することを特徴とする請求項１又は２記載のシ
ステムＬＳＩ。
【００２２】第４の手段は、前記第１，第２又は第３の
手段において、前記デバッグモジュールは、前記各マイ
クロプロセッサに個別に、デバッグモードからユーザモ
ードへの復帰を任意に延長指示することを特徴とする。
手段において、前記デバッグモジュールは、前記各マイ
クロプロセッサに個別に、デバッグモードからユーザモ
ードへの復帰を任意に延長指示することを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００２４】この発明の一実施形態に係るシステムＬＳ
Ｉは、実行モードとしてユーザモードとデバッグモード
を有する複数のマイクロプロセッサが、１本のメインバ
スを共有する形態のマルチプロセッサシステムで構成さ
れ、個々のマイクロプロセッサの実行モードを独立にコ
ントロールし、その実行モードの状態を常に監視するた
めのインタフェースを備えている。この実行モードの監
視機構を利用して、一つのマイクロプロセッサの実行状
態が変化することを検出し、この変化を起点にして任意
のマイクロプロセッサを同期的にデバッグモードへ移行
させ、マルチプロセッサのデバッグ機能を実現する。
Ｉは、実行モードとしてユーザモードとデバッグモード
を有する複数のマイクロプロセッサが、１本のメインバ
スを共有する形態のマルチプロセッサシステムで構成さ
れ、個々のマイクロプロセッサの実行モードを独立にコ
ントロールし、その実行モードの状態を常に監視するた
めのインタフェースを備えている。この実行モードの監
視機構を利用して、一つのマイクロプロセッサの実行状
態が変化することを検出し、この変化を起点にして任意
のマイクロプロセッサを同期的にデバッグモードへ移行
させ、マルチプロセッサのデバッグ機能を実現する。
【００２５】マイクロプロセッサが行うメモリアクセス
のうち、デバッグプログラムの実行に必要なメモリアク
セスをメインバスとは分離したバスにより行なうこと
で、バグ発生時のメインバス状態の保持や、各マイクロ
プロセッサのバス競合関係を保存、復元することを可能
にする。さらに、メインバスより分離したバスにより、
特定のマイクロプロセッサに対してメモリアクセスを行
うことと、複数のマイクロプロセッサに対して同一のデ
ータを同時に供給することを並行して行うことで、デバ
ッグプログラムの高速な実行を可能にする。また、メイ
ンバスに直接接続され、全てのマイクロプロセッサが共
通してアクセスできるメモリ領域にマイクロプロセッサ
の介在なしにアクセスできるようにしている。
のうち、デバッグプログラムの実行に必要なメモリアク
セスをメインバスとは分離したバスにより行なうこと
で、バグ発生時のメインバス状態の保持や、各マイクロ
プロセッサのバス競合関係を保存、復元することを可能
にする。さらに、メインバスより分離したバスにより、
特定のマイクロプロセッサに対してメモリアクセスを行
うことと、複数のマイクロプロセッサに対して同一のデ
ータを同時に供給することを並行して行うことで、デバ
ッグプログラムの高速な実行を可能にする。また、メイ
ンバスに直接接続され、全てのマイクロプロセッサが共
通してアクセスできるメモリ領域にマイクロプロセッサ
の介在なしにアクセスできるようにしている。
【００２６】図１はこの発明の一実施形態に係るシステ
ムＬＳＩの構成を示す図である。図１において、この実
施形態のシステムＬＳＩは、２つのマイクロプロセッサ
を備えたマルチプロセッサシステムであり、デバッグ対
象のユーザターゲットシステム０は、システムＬＳＩ
１、メモリ２ならびにＩ／Ｏ３を備えて構成され、シス
テムＬＳＩ１は、デバッグモジュール１０，マイクロプ
ロセッサ１１−１，１１−２、メモリコントローラ１
５、ＤＭＡコントローラ１６、Ｉ／Ｏコントローラ１７
を備えて構成されている。マイクロプロセッサ１１−
１，１１−２は、それぞれバスインタフェースユニット
１１−１１，１１−２１、プロセッサコア１１−１２，
１１−２２、デバッグサポートユニット１１−１３，１
１−２３を備えて構成されている。デバッグモジュール
１０は、外部デバッグインタフェース５を介してデバッ
グツール２と接続され、デバッグ制御バス１２−１を介
してマイクロプロセッサ１１−１のデバッグサポートユ
ニット１１−１３と接続され、デバッグ制御バス１２−
２を介してマイクロプロセッサ１１−２のデバッグサポ
ートユニット１１−２３と接続され、デバッグシリアル
バス１３−１を介してマイクロプロセッサ１１−１のバ
スインタフェースユニット１１−１１に接続され、デバ
ッグシリアルバス１３−２を介してマイクロプロセッサ
１１−２のバスインタフェースユニット１１−２１に接
続され、メインバス１４を介してマイクロプロセッサ１
１−１のバスインタフェースユニット１１−１１、マイ
クロプロセッサ１１−２のバスインタフェースユニット
１１−２１、メモリコントローラ１５、ＤＭＡコントロ
ーラ１６ならびにＩ／Ｏコントローラ１７に接続されて
いる。
ムＬＳＩの構成を示す図である。図１において、この実
施形態のシステムＬＳＩは、２つのマイクロプロセッサ
を備えたマルチプロセッサシステムであり、デバッグ対
象のユーザターゲットシステム０は、システムＬＳＩ
１、メモリ２ならびにＩ／Ｏ３を備えて構成され、シス
テムＬＳＩ１は、デバッグモジュール１０，マイクロプ
ロセッサ１１−１，１１−２、メモリコントローラ１
５、ＤＭＡコントローラ１６、Ｉ／Ｏコントローラ１７
を備えて構成されている。マイクロプロセッサ１１−
１，１１−２は、それぞれバスインタフェースユニット
１１−１１，１１−２１、プロセッサコア１１−１２，
１１−２２、デバッグサポートユニット１１−１３，１
１−２３を備えて構成されている。デバッグモジュール
１０は、外部デバッグインタフェース５を介してデバッ
グツール２と接続され、デバッグ制御バス１２−１を介
してマイクロプロセッサ１１−１のデバッグサポートユ
ニット１１−１３と接続され、デバッグ制御バス１２−
２を介してマイクロプロセッサ１１−２のデバッグサポ
ートユニット１１−２３と接続され、デバッグシリアル
バス１３−１を介してマイクロプロセッサ１１−１のバ
スインタフェースユニット１１−１１に接続され、デバ
ッグシリアルバス１３−２を介してマイクロプロセッサ
１１−２のバスインタフェースユニット１１−２１に接
続され、メインバス１４を介してマイクロプロセッサ１
１−１のバスインタフェースユニット１１−１１、マイ
クロプロセッサ１１−２のバスインタフェースユニット
１１−２１、メモリコントローラ１５、ＤＭＡコントロ
ーラ１６ならびにＩ／Ｏコントローラ１７に接続されて
いる。
【００２７】デバッグシリアルバス１３−１，１３−２
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２に対して
メインバス１４を介在させずにデバッグツール２から供
給されるデバッグ作業を実行制御するモニタプログラム
をマイクロプロセッサ１１−１，１１−２が実行するた
めに使用される。デバッグ制御バス１２−１，１２−２
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２のデバッ
グサポートユニット１１−１３，１１−２３と結合し、
デバッグモードの実行制御関連レジスタの監視と制御を
デバッグツール２から可能にする。また、メインバス１
４と外部デバッグインタフェース５は、メインバス１４
上に接続されるメモリなどをデバッグツール２が直接ア
クセスするために使用される。
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２に対して
メインバス１４を介在させずにデバッグツール２から供
給されるデバッグ作業を実行制御するモニタプログラム
をマイクロプロセッサ１１−１，１１−２が実行するた
めに使用される。デバッグ制御バス１２−１，１２−２
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２のデバッ
グサポートユニット１１−１３，１１−２３と結合し、
デバッグモードの実行制御関連レジスタの監視と制御を
デバッグツール２から可能にする。また、メインバス１
４と外部デバッグインタフェース５は、メインバス１４
上に接続されるメモリなどをデバッグツール２が直接ア
クセスするために使用される。
【００２８】デバッグモジュール１０は、図２に示すよ
うに構成される。図２において、デバッグモジュール１
０は、マルチデバッグコントロールレジスタ２０、デバ
ッグコントロールレジスタ２１、アドレスレジスタ２
２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレジスタ２
４、外部デバッグインタフェース回路２５、デバッグシ
リアルバス変換回路２６、デバッグシリアルバスセレク
タ２７ならびにＤＭＡコントローラ２８を備えて構成さ
れている。
うに構成される。図２において、デバッグモジュール１
０は、マルチデバッグコントロールレジスタ２０、デバ
ッグコントロールレジスタ２１、アドレスレジスタ２
２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレジスタ２
４、外部デバッグインタフェース回路２５、デバッグシ
リアルバス変換回路２６、デバッグシリアルバスセレク
タ２７ならびにＤＭＡコントローラ２８を備えて構成さ
れている。
【００２９】外部デバッグインタフェース回路２５は、
外部デバッグインタフェース５を介して転送される設定
情報により、マルチデバッグコントロールレジスタ２
０、デバッグコントロールレジスタ２１、アドレスレジ
スタ２２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレジ
スタ２４の設定を行う。また、これらのレジスタの設定
内容は、外部デバッグインタフェース５を介してデバッ
グツール２に伝達される。
外部デバッグインタフェース５を介して転送される設定
情報により、マルチデバッグコントロールレジスタ２
０、デバッグコントロールレジスタ２１、アドレスレジ
スタ２２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレジ
スタ２４の設定を行う。また、これらのレジスタの設定
内容は、外部デバッグインタフェース５を介してデバッ
グツール２に伝達される。
【００３０】マルチデバッグコントロールレジスタ２０
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２の状態を
監視しており、ブレークなどによりマイクロプロセッサ
１１−１，１１−２がデバッグ状態に移行すると、対応
した値が反映される。また、マルチデバッグコントロー
ルレジスタ２０は、各マイクロプロセッサ１１−１，１
１−２を強制的にデバッグモードに移行させるデバッグ
割り込みを個別に発生させる。また、１つのマイクロプ
ロセッサ１１−１，１１−２がデバッグモードに移行す
るのに同期して、特定のマイクロプロセッサ１１−１，
１１−２に対して上記のデバッグ割り込みを発生させ
る。
は、各マイクロプロセッサ１１−１，１１−２の状態を
監視しており、ブレークなどによりマイクロプロセッサ
１１−１，１１−２がデバッグ状態に移行すると、対応
した値が反映される。また、マルチデバッグコントロー
ルレジスタ２０は、各マイクロプロセッサ１１−１，１
１−２を強制的にデバッグモードに移行させるデバッグ
割り込みを個別に発生させる。また、１つのマイクロプ
ロセッサ１１−１，１１−２がデバッグモードに移行す
るのに同期して、特定のマイクロプロセッサ１１−１，
１１−２に対して上記のデバッグ割り込みを発生させ
る。
【００３１】デバッグシリアルバス１３−１又は１３−
２は、マルチデバッグコントロールレジスタ２０からの
デバッグシリアルバス選択信号の指示でデバッグシリア
ルバスセレクタ２７により選択され、デバッグシリアル
バス変換回路２６に選択入力される。デバッグコントロ
ールレジスタ２１は、デバッグシリアル開始信号により
デバッグシリアルバス変換回路２６を起動し、有効なデ
バッグシリアルバス１３−１又は１３−２とアドレスレ
ジスタ２２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレ
ジスタ２４のデータ交換を行う。デバッグシリアル開始
信号は、接続されるマイクロプロセッサ１１−１，１１
−２がデバッグモードにある場合に有効となる。
２は、マルチデバッグコントロールレジスタ２０からの
デバッグシリアルバス選択信号の指示でデバッグシリア
ルバスセレクタ２７により選択され、デバッグシリアル
バス変換回路２６に選択入力される。デバッグコントロ
ールレジスタ２１は、デバッグシリアル開始信号により
デバッグシリアルバス変換回路２６を起動し、有効なデ
バッグシリアルバス１３−１又は１３−２とアドレスレ
ジスタ２２、バイトイネーブルレジスタ２３、データレ
ジスタ２４のデータ交換を行う。デバッグシリアル開始
信号は、接続されるマイクロプロセッサ１１−１，１１
−２がデバッグモードにある場合に有効となる。
【００３２】一方、デバッグコントロールレジスタ２１
は、ＤＭＡ開始信号によりＤＭＡコントローラ２８を起
動して、メインバス１４に対しアドレスレジスタ２２、
バイトイネーブルレジスタ２３、データレジスタ２４の
内容でメモリアクセスを起こす。これにより、デバッグ
モジュール１０を介してデバッグツール２はメインバス
１４に接続され、マイクロプロセッサ１１−１，１１−
２がデバッグモードになくても利用することが出来る。
は、ＤＭＡ開始信号によりＤＭＡコントローラ２８を起
動して、メインバス１４に対しアドレスレジスタ２２、
バイトイネーブルレジスタ２３、データレジスタ２４の
内容でメモリアクセスを起こす。これにより、デバッグ
モジュール１０を介してデバッグツール２はメインバス
１４に接続され、マイクロプロセッサ１１−１，１１−
２がデバッグモードになくても利用することが出来る。
【００３３】デバッグ制御バス１２−１，１２−２は、
図３に示すように構成される。図３において、デバッグ
制御バス１２−１，１２−２は、ＤＩＮＴ信号、Ｄｍ信
号、ならびにＤＳｔｌ信号で構成される。マイクロプロ
セッサ１１−１，１１−２のプロセッサコア１１−１
２，１１−２２は、デバッグモードに移行した場合に、
デバッグモード通知信号をアサートしてデバッグサポー
トユニット１１−１３，１１−２３に知らせる。これに
より、デバッグサポートユニット１１−１３，１１−２
３は、Ｄｍ信号をアサートしデバッグモジュール１０に
対してデバッグモードに移行したことを通知する。この
Ｄｍ信号がアサートされる条件は次のものがある。
図３に示すように構成される。図３において、デバッグ
制御バス１２−１，１２−２は、ＤＩＮＴ信号、Ｄｍ信
号、ならびにＤＳｔｌ信号で構成される。マイクロプロ
セッサ１１−１，１１−２のプロセッサコア１１−１
２，１１−２２は、デバッグモードに移行した場合に、
デバッグモード通知信号をアサートしてデバッグサポー
トユニット１１−１３，１１−２３に知らせる。これに
より、デバッグサポートユニット１１−１３，１１−２
３は、Ｄｍ信号をアサートしデバッグモジュール１０に
対してデバッグモードに移行したことを通知する。この
Ｄｍ信号がアサートされる条件は次のものがある。
【００３４】（条件１）ＤＩＮＴ信号がアサートされた
ことをデバッグサポートユニット１１−１３，１１−２
３が検出し、デバッグサポートユニット１１−１３，１
１−２３がプロセッサコア１１−１２，１１−２２に対
してデバッグ割り込み要求信号をアサートする。
ことをデバッグサポートユニット１１−１３，１１−２
３が検出し、デバッグサポートユニット１１−１３，１
１−２３がプロセッサコア１１−１２，１１−２２に対
してデバッグ割り込み要求信号をアサートする。
【００３５】（条件２）デバッグサポートユニット１１
−１３，１１−２３がデバッグ割り込み条件を検出し、
プロセッサコア１１−１２，１１−２２に対してデバッ
グ割り込み要求信号をアサートする。
−１３，１１−２３がデバッグ割り込み条件を検出し、
プロセッサコア１１−１２，１１−２２に対してデバッ
グ割り込み要求信号をアサートする。
【００３６】（条件３）プロセッサコア１１−１２，１
１−２２が、デバッグ例外命令を実行することによりデ
バッグモードに移行する。
１−２２が、デバッグ例外命令を実行することによりデ
バッグモードに移行する。
【００３７】ＤＳｔｌ信号は、デバッグサポートユニッ
ト１１−１３，１１−２３を介してコアストール要求信
号をプロセッサコア１１−１２，１１−２２にアサート
する。このコアストール要求信号がアサートされている
間は、ユーザーモードの実行は延期され、マイクロプロ
セッサ１１−１，１１−２間のユーザーモードの実行を
開始する際の同期に使用される。
ト１１−１３，１１−２３を介してコアストール要求信
号をプロセッサコア１１−１２，１１−２２にアサート
する。このコアストール要求信号がアサートされている
間は、ユーザーモードの実行は延期され、マイクロプロ
セッサ１１−１，１１−２間のユーザーモードの実行を
開始する際の同期に使用される。
【００３８】デバッグシリアルバス１３−１，１３−２
は、図４に示すように構成される。図４において、デバ
ッグシリアルバス１３−１，１３−２はＤＢＳＥＬ、Ｄ
ＳＤＡＯ、ＤＢＳＤＩで構成され、バスインタフェース
ユニット１１−１１，１１−２１に接続されている。バ
スインタフェースユニット１１−１１，１１−１２は、
メインバスデバッグバス制御回路４０，パラレル→シリ
アル変換回路４１，シリアル→パラレル変換回路４２な
らびにセレクタ４３を備えて構成されている。
は、図４に示すように構成される。図４において、デバ
ッグシリアルバス１３−１，１３−２はＤＢＳＥＬ、Ｄ
ＳＤＡＯ、ＤＢＳＤＩで構成され、バスインタフェース
ユニット１１−１１，１１−２１に接続されている。バ
スインタフェースユニット１１−１１，１１−１２は、
メインバスデバッグバス制御回路４０，パラレル→シリ
アル変換回路４１，シリアル→パラレル変換回路４２な
らびにセレクタ４３を備えて構成されている。
【００３９】プロセッサコア１１−１２，１１−２１か
らのデバッグモード通知信号は、メインバスデバッグバ
ス制御回路４０に入力され、ＲＥＱ信号、ＡＣＫ信号、
ＥＲＲ信号、アドレス、バイトイネーブル信号、リード
ライト要求信号、データといったメモリアクセスにかか
わる信号をメインバス１４又はデバッグシリアルバス１
３−１，１３−２に切り替える。デバッグモード通知信
号がアサートされている場合は、メインバスデバッグバ
ス制御回路４０から出力される選択信号によりセレクタ
４３を切り替え、アドレス、バイトイネーブル信号、リ
ードライト要求信号、データをパラレル→シリアル変換
回路４１に入力する。デバッグモード通知信号がデアサ
ートの場合には、上記選択信号に基づいてセレクタ４３
により、全ての要求はメインバス１４へと切り替えられ
る。
らのデバッグモード通知信号は、メインバスデバッグバ
ス制御回路４０に入力され、ＲＥＱ信号、ＡＣＫ信号、
ＥＲＲ信号、アドレス、バイトイネーブル信号、リード
ライト要求信号、データといったメモリアクセスにかか
わる信号をメインバス１４又はデバッグシリアルバス１
３−１，１３−２に切り替える。デバッグモード通知信
号がアサートされている場合は、メインバスデバッグバ
ス制御回路４０から出力される選択信号によりセレクタ
４３を切り替え、アドレス、バイトイネーブル信号、リ
ードライト要求信号、データをパラレル→シリアル変換
回路４１に入力する。デバッグモード通知信号がデアサ
ートの場合には、上記選択信号に基づいてセレクタ４３
により、全ての要求はメインバス１４へと切り替えられ
る。
【００４０】パラレル→シリアル変換回路４１に入力さ
れたアクセス内容は、ＤＢＳＥＬがアサートされること
によりメインバスデバッグバス制御回路４０から出力さ
れる変換開始信号にしたがってＤＳＤＡＯへのシリアル
データ転送開始が指示される。リード要求の場合には、
ＤＢＳＤＩからデータを受け取り、シリアル→パラレル
変換回路４２によりデータを確定したことを変換終了信
号としてメインバスデバッグバス制御回路４０に入力
し、またセレクタ４３を介してプロセッサコア１１−１
２，１１−２１にデータとして入力される。メモリアク
セスの制御信号となるＲＥＱ信号、ＡＣＫ信号、ＥＲＲ
信号は、上記変換開始信号ならびに変換終了信号から生
成される。ＤＳＤＡＯ，ＤＢＳＤＩによるシリアル転送
の開始は、ＤＢＳＥＬがアサートされることにより開始
される。
れたアクセス内容は、ＤＢＳＥＬがアサートされること
によりメインバスデバッグバス制御回路４０から出力さ
れる変換開始信号にしたがってＤＳＤＡＯへのシリアル
データ転送開始が指示される。リード要求の場合には、
ＤＢＳＤＩからデータを受け取り、シリアル→パラレル
変換回路４２によりデータを確定したことを変換終了信
号としてメインバスデバッグバス制御回路４０に入力
し、またセレクタ４３を介してプロセッサコア１１−１
２，１１−２１にデータとして入力される。メモリアク
セスの制御信号となるＲＥＱ信号、ＡＣＫ信号、ＥＲＲ
信号は、上記変換開始信号ならびに変換終了信号から生
成される。ＤＳＤＡＯ，ＤＢＳＤＩによるシリアル転送
の開始は、ＤＢＳＥＬがアサートされることにより開始
される。
【００４１】外部デバッグインタフェース５は、図５に
示すように構成される。図５において、外部デバッグイ
ンタフェース５は、ＴＣＫ、ＴＲＳＴ＊ 、ＴＭＳ、Ｔ
ＤＩ、ＴＤＯより構成される。デバッグモジュール１０
の外部デバッグインタフェース回路２５には、システム
ＬＳＩ１全体のリセット信号ＲＥＳＥＴが与えられる。
リセット信号ＲＥＳＥＴがアサートされた場合は、外部
デバッグインタフェース５はリセットされる。また、Ｔ
ＲＳＴ＊ がアサートされた場合には、外部デバッグイ
ンタフェース回路２５のみがリセットされる。ＴＣＫ，
ＴＭＳは外部デバッグインタフェース回路２５のレジス
タ設定状態を決める。ＴＤＩはデバッグツール２から実
際のレジスタの選択と、レジスタ値の確定に使用され
る。また、ＴＤＯはレジスタの確定値の監視に使用され
る。
示すように構成される。図５において、外部デバッグイ
ンタフェース５は、ＴＣＫ、ＴＲＳＴ＊ 、ＴＭＳ、Ｔ
ＤＩ、ＴＤＯより構成される。デバッグモジュール１０
の外部デバッグインタフェース回路２５には、システム
ＬＳＩ１全体のリセット信号ＲＥＳＥＴが与えられる。
リセット信号ＲＥＳＥＴがアサートされた場合は、外部
デバッグインタフェース５はリセットされる。また、Ｔ
ＲＳＴ＊ がアサートされた場合には、外部デバッグイ
ンタフェース回路２５のみがリセットされる。ＴＣＫ，
ＴＭＳは外部デバッグインタフェース回路２５のレジス
タ設定状態を決める。ＴＤＩはデバッグツール２から実
際のレジスタの選択と、レジスタ値の確定に使用され
る。また、ＴＤＯはレジスタの確定値の監視に使用され
る。
【００４２】このように、上記実施形態では、２つのマ
イクロプロセッサ１１−１，１１−２が内蔵され、これ
らのマイクロプロセッサ１１−１，１１−２が一つのメ
インバス１４を共有するシステムＬＳＩ１を構成し、メ
インバス１４上でエラーが発生してデバッグが必要にな
った場合には、デバッグに必要なデバッグプログラムと
データをメインバス１４とは独立したデバッグシリアル
バス１３−１，１３−２により任意かつ個別にやりとり
を一つのデバッグモジュール１０で行い、このデバッグ
モジュール１０と外部デバッグインタフェース５を介し
て接続されたデバッグツール２によりデバッグを行って
いる。これにより、複数のマイクロプロセッサ１１−
１，１１−２に対する個別のデバッグ機能を最小コスト
で実現することができる。また、デバッグモジュール
は、メインバス１４に接続されて直接メインバス１４に
対してメモリアクセスを行うＤＭＡコントローラ２８を
備え、このＤＭＡコントローラ２８を用いてデバッグツ
ール２からプログラム等を直接転送することが可能とな
り、ユーザープログラムのダウンロードなどの効率を改
善することができる。
イクロプロセッサ１１−１，１１−２が内蔵され、これ
らのマイクロプロセッサ１１−１，１１−２が一つのメ
インバス１４を共有するシステムＬＳＩ１を構成し、メ
インバス１４上でエラーが発生してデバッグが必要にな
った場合には、デバッグに必要なデバッグプログラムと
データをメインバス１４とは独立したデバッグシリアル
バス１３−１，１３−２により任意かつ個別にやりとり
を一つのデバッグモジュール１０で行い、このデバッグ
モジュール１０と外部デバッグインタフェース５を介し
て接続されたデバッグツール２によりデバッグを行って
いる。これにより、複数のマイクロプロセッサ１１−
１，１１−２に対する個別のデバッグ機能を最小コスト
で実現することができる。また、デバッグモジュール
は、メインバス１４に接続されて直接メインバス１４に
対してメモリアクセスを行うＤＭＡコントローラ２８を
備え、このＤＭＡコントローラ２８を用いてデバッグツ
ール２からプログラム等を直接転送することが可能とな
り、ユーザープログラムのダウンロードなどの効率を改
善することができる。
【００４３】また、２つのマイクロプロセッサ１１−
１，１１−２のそれぞれに内蔵されるプロセッサコア１
１−１２，１１−２２のデバッグ機能をコントロールす
るデバッグサポートユニット１１−１３，１１−２３
と、デバッグ制御バス１２−１，１２−２を介して接続
されたデバッグモジュール１０が、このデバッグ制御バ
ス１２−１，１２−２を介して２つのマイクロプロセッ
サ１１−１，１１−２のデバッグ状態を個別に監視し、
個別にデバッグ割り込み要求を発行している。これによ
り、ユーザモードからデバッグモードへの遷移を、マイ
クロプロセッサ１１−１，１１−２間の同期関係を崩さ
ずに遷移させることが出来る。さらに、デバッグモジュ
ール１０は、デバッグ制御バス１２−１，１２−２を介
してデバッグモードからユーザモードへの復帰を任意の
時間だけ延期する指示を与える。これにより、デバッグ
モードからユーザモードへの復帰時に、マイクロプロセ
ッサ１１−１，１１−２間の同期関係を崩さずに遷移さ
せることが出来る。
１，１１−２のそれぞれに内蔵されるプロセッサコア１
１−１２，１１−２２のデバッグ機能をコントロールす
るデバッグサポートユニット１１−１３，１１−２３
と、デバッグ制御バス１２−１，１２−２を介して接続
されたデバッグモジュール１０が、このデバッグ制御バ
ス１２−１，１２−２を介して２つのマイクロプロセッ
サ１１−１，１１−２のデバッグ状態を個別に監視し、
個別にデバッグ割り込み要求を発行している。これによ
り、ユーザモードからデバッグモードへの遷移を、マイ
クロプロセッサ１１−１，１１−２間の同期関係を崩さ
ずに遷移させることが出来る。さらに、デバッグモジュ
ール１０は、デバッグ制御バス１２−１，１２−２を介
してデバッグモードからユーザモードへの復帰を任意の
時間だけ延期する指示を与える。これにより、デバッグ
モードからユーザモードへの復帰時に、マイクロプロセ
ッサ１１−１，１１−２間の同期関係を崩さずに遷移さ
せることが出来る。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、デバッグシリアルバスを介して単一のデバッグモジ
ュールと複数のマイクロプロセッサとの間で個別にデバ
ッグ作業に必要な情報を転送するようにしたので、各マ
イクロプロセッサを十分にデバッグすることができる。
ば、デバッグシリアルバスを介して単一のデバッグモジ
ュールと複数のマイクロプロセッサとの間で個別にデバ
ッグ作業に必要な情報を転送するようにしたので、各マ
イクロプロセッサを十分にデバッグすることができる。
【００４５】また、デバッグツールがデバッグモジュー
ルを介して直接メモリアクセスを行えるようにしたの
で、デバッグツールからの情報転送を効率よく実施する
ことができる。
ルを介して直接メモリアクセスを行えるようにしたの
で、デバッグツールからの情報転送を効率よく実施する
ことができる。
【００４６】さらに、デバッグモジュールから各マイク
ロプロセッサへ個別にデバッグ割り込みを要求するよう
にしたので、マイクロプロセッサ間の同期関係を崩さず
に、マイクロプロセッサをユーザモードからデバッグモ
ードへ遷移させることができる。一方、デバッグモジュ
ールが各マイクロプロセッサのデバッグモードからユー
ザモードへの復帰を任意に延長指示するようにしたの
で、マイクロプロセッサ間の同期関係を崩さずに、各マ
イクロプロセッサをデバッグモードからユーザモードに
復帰させることが可能となる。
ロプロセッサへ個別にデバッグ割り込みを要求するよう
にしたので、マイクロプロセッサ間の同期関係を崩さず
に、マイクロプロセッサをユーザモードからデバッグモ
ードへ遷移させることができる。一方、デバッグモジュ
ールが各マイクロプロセッサのデバッグモードからユー
ザモードへの復帰を任意に延長指示するようにしたの
で、マイクロプロセッサ間の同期関係を崩さずに、各マ
イクロプロセッサをデバッグモードからユーザモードに
復帰させることが可能となる。
【図１】この発明の一実施形態に係るシステムＬＳＩを
デバッグする構成を示す図である。
デバッグする構成を示す図である。
【図２】デバッグモジュールの構成を示す図である。
【図３】デバッグ制御バスの構成を示す図である。
【図４】バスインターフェースユニットならびにデバッ
グシリアルバスの構成を示す図である。
グシリアルバスの構成を示す図である。
【図５】外部デバッグインタフェースの構成を示す図で
ある。
ある。
【図６】システムＬＳＩをデバッグする従来の一構成を
示す図である。
示す図である。
【図７】システムＬＳＩをデバッグする従来の他の構成
を示す図である。
を示す図である。
０ ユーザターゲットシステム １ システムＬＳＩ ２ デバッグツール ３ メモリ ４ Ｉ／Ｏ ５ 外部デバッグインタフェース １０ デバッグモジュール １１−１，１１−２ マイクロプロセッサ １１−１１，１１−２１ バスインタフェースユニット １１−１２，１１−２２ プロセッサコア １１−１３，１１−２３ デバッグサポートユニット １２−１，１２−２ デバッグ制御バス １３−１，１３−２ デバッグシリアルバス １４ メインバス １５ メモリコントローラ １６ ＤＭＡコントローラ １７ Ｉ／Ｏコントローラ ２０ マルチデバッグコントロールレジスタ ２１ デバッグコントロールレジスタ ２２ アドレスレジスタ ２３ バイトイネーブルレジスタ ２４ データレジスタ ２５ 外部デバッグインタフェース回路 ２６ デバッグシリアルバス変換回路 ２７ デバッグシリアルバスセレクタ ２８ ＤＭＡコントローラ ４０ メインバスデバッグバス制御回路 ４１ パラレル→シリアル変換回路 ４２ シリアル→パラレル変換回路 ４３ セレクタ
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Claims (4)
- 【請求項１】 共有するメインバスを介して相互に接続
され、デバッグの対象となる複数のマイクロプロセッサ
と、 デバッグプログラムに基づいてデバッグ作業を制御する
デバッグツールに接続され、前記各マイクロプロセッサ
との間で個別にデバッグプログラムならびにデバッグデ
ータの転送制御を行う単一のデバッグモジュールと、 前記メインバスとは独立し、前記各マイクロプロセッサ
と前記デバッグモジュールをそれぞれ個別に接続し、前
記各マイクロプロセッサと前記デバッグモジュールとの
間で個別にデバッグプログラムならびにデバッグデータ
が転送されるデバッグシリアルバスとを有することを特
徴とするシステムＬＳＩ。 - 【請求項２】 前記デバッグモジュールは前記メインバ
スに直接接続され、前記デバッグツールは、前記マイク
ロプロセッサを介することなく前記デバッグモジュール
を介して前記メインバスに対して直接メモリアクセスを
行うことを特徴とする請求項１記載のシステムＬＳＩ。 - 【請求項３】 前記各マイクロプロセッサは、マイクロ
プロセッサのデバッグ機能を制御するデバッグサポート
ユニットを具備し、 前記デバッグモジュールと前記各マイクロプロセッサの
デバッグサポートユニットとをそれぞれ個別に接続する
デバッグ制御バスを具備し、 前記デバッグモジュールは、前記デバッグ制御バスを介
して前記各マイクロプロセッサのデバッグ状態を個別に
監視し、前記それぞれのマイクロプロセッサに個別に、
前記マイクロプロセッサをデバッグ状態に移行させるデ
バッグ割り込みを要求することを特徴とする請求項１又
は２記載のシステムＬＳＩ。 - 【請求項４】 前記デバッグモジュールは、前記各マイ
クロプロセッサに個別に、デバッグモードからユーザモ
ードへの復帰を任意に延長指示することを特徴とする請
求項１，２又は３記載のシステムＬＳＩ。
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