JP2002116082A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の運転開始後、ホッパへの供給量が早く
安定する組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】 上流からの品物を前記複数のホッパ１０
へそれぞれ供給する駆動フィーダ７を、設定された送力
値に従って駆動させるフィーダ駆動制御部３１と、ホッ
パへ１０の供給目標値およびホッパに供給された品物の
計量値に基づいて、対応する駆動フィーダ７の新たな送
力値を算出する送力値算出手段３３と、計量装置の運転
開始から所定期間は、全駆動フィーダ７の送力値を所定
値に設定し、所定期間を経過した後は、各送力値算出手
段３３によって算出された送力値を対応する駆動フィー
ダ７の新たな送力値に設定する送力値設定手段３５とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のホッパに供
給された菓子や野菜などからなる品物の計量値を組合せ
た組合せ算出値が、組合せ許容範囲内となるホッパの組
合せを選択する、組合せ計量装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】組合せ計量装置は、菓子や果物、野菜の
ような個々の重量にばらつきのある被計量物を一定量に
計量するものである。この種の組合せ計量装置の一例を
図１に示す。

【０００３】図１において、搬送コンベア１によって搬
送された被計量物Ｍは、分散フィーダ３を介して、各駆
動フィーダ７に供給され、各駆動フィーダ７からそれぞ
れ対応する計量ホッパ１０に供給される。図示しない組
合せ演算手段は、全計量ホッパ１０で得られた各計量値
（被計量物の重量）を組合せることで、許容範囲内の重
量となる計量ホッパ（被計量物Ｍ）の組合せを選択す
る。この選択された組合せに参加した計量ホッパの被計
量物Ｍは、集合排出シュート１７を介して集合排出され
る。

【０００４】この組合せ選定された組合せ選択重量が組
合せ目標重量にできるだけ近づくように、かつ、組合せ
選定を効率的に行うために、各計量ホッパ１０に対する
被計量物Ｍの供給量が、常に、所定の供給目標値（たと
えば、組合せ目標重量を組合せ選択されるホッパ数の目
標値で除した値）に近い値となるようにしている。この
ため、各駆動フィーダ７毎にその送力値（例えば、駆動
フィーダの振幅や振動時間の送力パラメータの値）が、
以下のように、制御されている。

【０００５】図示しない送力値設定手段は、各駆動フィ
ーダ７について、過去の送力値と、その送力値に対応す
る各計量ホッパ１０への実際の供給量とに基づいて新た
な送力値を設定する。この新たに設定された送力値に従
って、駆動フィーダ７が駆動され、所定の供給目標値に
近い被計量物Ｍが計量ホッパ１０に送出される。

【０００６】一方、組合せ計量装置の運転開始直後は、
搬送コンベア１から駆動フィーダ７への被計量物Ｍの供
給が不安定であり、ある程度の時間が経過した後に、安
定した供給となる。つまり、ある程度の時間が経過した
後に、所定量の被計量物Ｍが駆動フィーダ７に供給され
るようになる。ここで、組合せ計量装置の運転開始直後
の駆動フィーダ７への被計量物Ｍの供給が不安定な状態
で上述のように送力値を設定すると、例えば、被計量物
Ｍが十分に供給されないために、駆動フィーダ７の振幅
や振動時間を大きくしようとして、極めて大きな送力値
が設定される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、供給が不安定
な状態で大きな送力値が設定されると、供給が安定した
後にまでこの大きな送力値に従って駆動フィーダ７が駆
動されてしまう。また、一旦大きな送力値が設定されて
しまうと、正常な送力値になるまでには時間がかかり、
駆動フィーダ７から計量ホッパ１０への供給量が正常に
なるまでには時間を要する。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決して、装置
の運転開始後、ホッパへの供給量が早く安定する組合せ
計量装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に係る組合せ計量装置は、上流からの品物を
前記複数のホッパへそれぞれ供給する駆動フィーダを、
設定された送力値に従って駆動させるフィーダ駆動制御
部と、ホッパへの供給目標値およびホッパに供給された
品物の計量値に基づいて、対応する駆動フィーダの新た
な送力値を算出する送力値算出手段と、前記計量装置の
運転開始から所定期間は、全駆動フィーダの送力値を所
定値に設定し、前記所定期間を経過した後は、前記各送
力値算出手段によって算出された送力値を対応する駆動
フィーダの新たな送力値に設定する送力値設定手段とを
備える。

【００１０】ここで、「所定期間」は、装置の運転開始
から、駆動フィーダへの被計量物の供給が不安定な状態
から安定な状態に移行するまでの期間と同一となるよう
に設定される。「所定値」は、例えば駆動フィーダの振
幅および振動時間が最大となるような送力値である。

【００１１】この構成によれば、計量装置の運転開始か
ら所定期間を経過した後に、各ホッパへの供給目標値お
よび各ホッパに供給された品物の計量値に基づいて、各
駆動フィーダの新たな送力値を設定するので、つまり、
運転開始から所定期間はフィーダ自動制御（ＡＦＤ）を
行わないので、駆動フィーダへの供給が安定した後にま
で、大きな送力値に従って駆動フィーダが駆動されてし
まうのを防止できる。したがって、被計量物の駆動フィ
ーダへの供給が安定した後は、ホッパへ供給される被計
量物の量が直ちに正常な量となる。

【００１２】好ましい実施形態によれば、前記送力値設
定手段は、前記計量ホッパに供給される品物を計量した
回数が所定回数以上となった時に、前記所定期間が経過
したと判定する。この構成によれば、駆動フィーダへの
被計量物の供給が不安定な状態から安定な状態に移行す
るまでの期間における計量回数は、品物の種類が同一で
あればほぼ一定であるので、計量回数に基づいて前記所
定の期間を計ることができる。すなわち、計量した回数
が所定回数以上となれば、駆動フィーダへの被計量物の
供給が安定してきたと判断できる。「所定回数」は、例
えば１００回である。

【００１３】好ましい実施形態によれば、前記送力値設
定手段は、前記各ホッパに供給される品物の計量値が、
所定の供給目標値もしくはこの供給目標値に近い値とな
った時に、前記所定期間が経過したと判定する。この構
成によれば、駆動フィーダへの被計量物の供給が不安定
な状態から安定な状態に移行すると、計量値が所定の供
給目標値もしくはこの供給目標値に近い値となるので、
各ホッパに供給される品物の計量値に基づいて前記所定
の期間を計ることができる。「所定の供給目標値」が例
えば２４ｇの場合、「供給目標値もしくはこの供給目標
値に近い値」は、例えば２４〜３５ｇである。

【００１４】好ましい実施形態によれば、前記送力値設
定手段は、所定時間が経過した時に、前記所定期間が経
過したと判定する。この構成によれば、駆動フィーダへ
の被計量物の供給が不安定な状態から安定な状態に移行
するまでの時間は、品物の種類が同一であればほぼ一定
であるので、経過時間に基づいて前記所定の期間を計る
ことができる。すなわち、所定時間が経過すれば、駆動
フィーダへの被計量物の供給が安定してきたと判断でき
る。「所定の時間」は、例えば３分である。

【００１５】好ましい実施形態によれば、前記送力値設
定手段は、前記選択された組合せに参加したホッパの数
が所定範囲内となった時に、前記所定期間が経過したと
判定する。この構成によれば、計量物の供給量が多いと
組合せに参加するホッパの数は少なくなり、供給量が少
ないとホッパの数は多くなることより、駆動フィーダへ
の被計量物の供給が安定な状態では組合せに参加するホ
ッパの数は中間の所定範囲内にほぼ収まるので、組合せ
に参加したホッパの数に基づいて前記所定の期間を計る
ことができる。すなわち、組合せに参加したホッパの数
が所定範囲内となれば、駆動フィーダへの被計量物の供
給が安定してきたと判断できる。安定状態において組合
せに参加するホッパの数が例えば３〜４ヘッドであれ
ば、「所定範囲内」は、例えば２〜４ヘッドである。

【００１６】好ましい実施形態によれば、前記送力値設
定手段は、前記選択された組合せに参加したホッパの数
が、所定回数連続して所定範囲内となった時に、前記所
定期間が経過したと判定する。この構成によれば、駆動
フィーダへの被計量物の供給が不安定にもかかわらず、
偶然に、選択された組合せに参加したホッパの数が所定
範囲内となった場合における誤った判定を防止できる。
「所定回数」は、例えば３０回である。

【００１７】好ましい実施形態によれば、さらに、組合
せ計量する品物の種類ごとに、前記所定期間をそれぞれ
記憶する記憶手段を備える。この構成によれば、駆動フ
ィーダへの被計量物の供給が安定するまでの期間は品物
の種類に応じて異なるが、品物の種類ごとに前記所定期
間を記憶するので、各品物にとって最適のフィーダ自動
制御開始時点を決めることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。本発明の一実施形態に係る組合せ
計量装置の概略は図１に示したものと同一である。図１
において、搬送コンベア１によって搬送されてきた被計
量物Ｍは、投入シュート２を介して偏平な円錐状の分散
フィーダ３上に供給される。この分散フィーダ３は加振
器４の駆動により振動されて被計量物Ｍを分散させる。
分散フィーダ３の下方周囲には加振器８を各々有する複
数の駆動フィーダ７が放射状に配置され、この各駆動フ
ィーダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９が各
駆動フィーダ７に個々に対応させて円形に配置されてい
る。さらに、複数の計量ホッパ１０が各プールホッパ９
に個々に対応させて円形に配設されている。上記プール
ホッパ９および計量ホッパ１０には、これらの下部排出
口を開閉するゲート１３，１４が備えられている。

【００１９】各駆動フィーダ７は分散フィーダ３から受
けた被計量物Ｍを振動によって対応するプールホッパ９
に供給し、プールホッパ９は、投入された被計量物Ｍを
一時的にプールしたのちに、この被計量物Ｍをゲート１
３の開動により排出して計量ホッパ１０に供給する。

【００２０】上記計量ホッパ１０は、この計量ホッパ１
０内の被計量物Ｍの重量を計量するロードセルのような
計量手段１１により支持されており、これら計量ホッパ
１０と計量手段１１とで複数の計量器が構成されてい
る。計量ホッパ１０の下方には、計量ホッパ１０から排
出されて被計量物を中央下部に集める集合排出シュート
１７が配置されており、この集合排出シュート１７は、
着脱自在な複数の上段シュート部１７ａを、固定された
下段シュート部１７ｂの回りに放射状に配置することに
より構成されている。下段シュート部１７ｂの下端排出
口には排出ゲート１８が連結されており、排出された品
物は、図示しない包装機により包装されて目標重量の袋
詰め商品となる。

【００２１】なお、上記の各構成はつぎのように支持さ
れている。すなわち、支持架台２０上に載置固定された
本体フレーム２１に、複数の支持脚２２を介してケース
２３が支持されており、このケース２３の上部に、投入
シュート２、分散フィーダ３および駆動フィーダ７が配
設されているとともに、ケース２３の外周部にプールホ
ッパ９および計量ホッパ１０が配設されている。ケース
２３内には、計量手段１１、プールホッパ９および計量
ホッパ１０の制御部や駆動用モータなどが収納されてい
る。

【００２２】図２は上記実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。図２において、プールホッパ９のゲ
ート１３を開閉するゲート駆動部２７はプールホッパ制
御部２９により、計量ホッパ１０のゲート１４を開閉す
るゲート駆動部２８は計量ホッパ制御部３０により、そ
れぞれ制御される。

【００２３】ＣＰＵおよび記憶装置からなる制御装置３
２に、送力パラメータ算出手段３３、送力パラメータ設
定手段３５、および組合せ演算手段３７が内蔵されてい
る。

【００２４】送力パラメータ算出手段３３は、パラメー
タ演算部３３ａ、および前回送力パラメータ記憶部３３
ｂを有し、パラメータ演算部３３ａが、計量ホッパ１０
への供給目標値および計量手段１１からの計量値Ｗに基
づいて送力パラメータを演算する。前回送力パラメータ
記憶部３３ｂは、パラメータ演算部３３ａで前回算出し
た送力パラメータを記憶するものである。ここで、送力
パラメータは、駆動フィーダ７の加振器８の振動振幅お
よび振動時間を決定するパラメータであり、最大の振動
振幅及び振動時間を加振器８に与えたときの送力を１０
０％として、パーセント表示したものである。送力パラ
メータ算出手段３３は、各駆動フィーダ７に対応して、
駆動フィーダ７の数だけ存在する。以上のパラメータ演
算部３３ａおよび前回送力パラメータ記憶部３３ｂは、
共に、振幅と振動時間の２種類について別々に演算し、
記憶する。

【００２５】送力パラメータ設定手段３５は、期間判定
部３５ａ、設定部３５ｂ、計量回数をカウントする計量
回数カウンタ３５ｃ、および所定の送力パラメータを記
憶する所定送力パラメータ記憶部３５ｄを有する。

【００２６】上記期間判定部３５ａは、計量装置の運転
開始から所定の期間が経過したか否かを判定するもの
で、計量回数カウンタ３５ｃに記憶する計量回数に基づ
いて判定する。上記設定部３５ｂは、期間判定部３５ａ
の判定に基づいて、運転開始から所定の期間は全ての駆
動フィーダ７の送力パラメータを所定送力パラメータ記
憶部３５ｄに記憶されている送力パラメータに設定し、
所定期間を経過した後は送力パラメータ演算手段３２に
よって算出された送力パラメータを対応する駆動フィー
ダ７の新たな送力パラメータに設定する。このように設
定した送力パラメータは各フィーダ駆動制御部３１に出
力し、この送力パラメータに従って、各駆動フィーダ７
の動作が制御される。

【００２７】送力パラメータ設定手段３５は、また、組
合せ計量する品物の種類ごとに、所定の計量回数をそれ
ぞれ記憶するしきい値記憶部３５ｅを有する。このしき
い値記憶部３５ｅは、品物の種類ごとの所定の計量回
数、例えば１００回、８０回、９０回等を記憶し、期間
判定部３５ａが計量回数カウンタ３５ｃに記憶する計量
回数とこの所定の計量回数とを比較して、所定回数、つ
まり所定期間が経過したか否かを判定する。このよう
に、しきい値記憶部３５ｅに品物の種類ごとに、所定計
量回数を記憶するのは、品物の種類に応じて、搬送コン
ベア１（図１）からの被計量物Ｍの供給が安定するまで
の時間が異なるからである。

【００２８】組合せ演算手段３７は、計量ホッパ１０に
供給された被計量物Ｍの計量値Ｗを組合せた組合せ算出
値が組合せ許容範囲内となる計量ホッパ１０の組合せを
選択するものである。

【００２９】つぎに、上記実施形態の動作について図３
のフローチャートを用いて説明する。まず、本組合せ計
量装置の運転に先立って、図２の所定送力パラメータ記
憶部３５ｄには、所定の送力パラメータ、例えば、最大
の送力（１００％）を発揮するパラメータを記憶させて
おく。計量回数カウンタ３５ｃは、ゼロクリアしてお
く。前回送力パラメータ記憶部３３ｂには、フィーダ自
動制御開始直後の送力パラメータとして、所定送力パラ
メータ記憶部３５ｄに記憶させる送力パラメータよりも
小さい送力パラメータ、例えば３０％を記憶させてお
く。

【００３０】本組合せ計量装置の運転が開始すると、設
定部３５ｂが、全ての駆動フィーダ７の送力パラメータ
を所定送力パラメータ記憶部３５ｄに記憶されている送
力パラメータ（１００％）に設定する（ステップＳ
１）。つまり、所定送力パラメータ記憶部３５ｄに記憶
されている送力パラメータを、全てのフィーダ駆動制御
部３１に出力する。

【００３１】この状態で、搬送コンベア１から被計量物
Ｍが分散フィーダ３を介して各駆動フィーダ７に送られ
て、全駆動フィーダ７のフィーダ駆動制御部３１が作動
し、設定された送力パラメータに従って、各駆動フィー
ダ７を駆動し、プールホッパ９を経て計量ホッパ１０内
に被計量物Ｍを供給する（ステップＳ２）。また、同様
にフィーダ駆動制御部３１が作動して、駆動フィーダ７
を駆動し、プールホッパ９内にも被計量物Ｍを供給して
貯留させる。

【００３２】次に、組合せ演算手段３７が以下の組合せ
計量を行う（ステップＳ３）。組合せ演算手段３７は各
計量手段１１から計量信号Ｗを受けて、その計量値を組
合せ演算し、各計量ホッパ１０内の被計量物Ｍの合計重
量が、目標値を下限とする許容範囲内に入る計量ホッパ
１０の組合せを選択し、その選択した計量ホッパ１０に
対応する計量ホッパ制御部３０に選択信号ｂを出力し
て、ゲート１４を開放し、被計量物Ｍを排出させる。次
に、上記選択信号ｂに基づき、一定タイミングだけ遅れ
て、選択された計量ホッパ１０に対応するプールホッパ
９のプールホッパ制御部２９が作動し、被計量物Ｍを排
出したプールホッパ９のゲート１３が開放されて、空に
なった計量ホッパ１０にプールホッパ９内の被計量物Ｍ
が供給される。また、計量手段１１が組合せ演算手段３
７に計量信号Ｗを送出すると同時に、計量回数カウンタ
３５ｃに記憶されている計量回数がインクリメントされ
る。

【００３３】一方、やはり上記選択信号ｂに基づき、開
放されたプールホッパ９に対応する駆動フィーダ７のフ
ィーダ駆動制御部３１が作動し、設定された送力パラメ
ータに基づいて、当該駆動フィーダ７を駆動し、空にな
ったプールホッパ９に被計量物Ｍを供給する（ステップ
Ｓ４）。

【００３４】この後、期間判定部３５ａが、所定の期間
を経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的
には、計量回数カウンタ３５ｃに記憶されている計量回
数が、所定回数、例えば１００回以上であるか否かを調
べ、１００回以上であれば、所定の期間は経過している
と判定する。計量回数が１００回未満であれば、つまり
所定の期間を経過していなければ、ステップＳ３に戻
り、組合せ計量動作を再び行う。

【００３５】一方、計量回数が１００回以上であれば、
つまり所定の期間を経過していれば、パラメータ演算部
３３ａが、以下のように新たな送力パラメータを設定す
る（ステップＳ６）。パラメータ演算部３３ａは、計量
手段１１からの過去複数回、例えば５回の計量値Ｗの平
均値に基づいて、計量ホッパ１０に供給された供給量が
供給目標量よりも少ないかを判断し、供給目標量よりも
多ければ、前回送力パラメータ記憶部３３ｂからの送力
パラメータを、例えば１単位減算して、この減算した送
力パラメータを、前回送力パラメータ記憶部３３ｂに設
定するとともに、設定部３５ｂが対応する駆動フィーダ
７の送力パラメータに設定する。一方、このパラメータ
演算部３３ａは、上記判断の結果、計量ホッパ１０への
供給量が供給目標量よりも少なければ、前回送力パラメ
ータ記憶部３３ｂからの送力パラメータを、例えば１単
位加算して、この加算した送力パラメータを、前回送力
パラメータ記憶部３３ｂに設定するとともに、設定部３
５ｂが対応する駆動フィーダ７の送力パラメータに設定
する。なお、上記判断の結果、計量ホッパ１０への供給
量が供給目標量と等しければ、新たな設定は行わない。

【００３６】次に、組合せ演算手段３７が上述の組合せ
計量を行う（ステップＳ７）。その後、組合せ計量の結
果として空になったプールホッパ９に被計量物Ｍを供給
すべく、フィーダ駆動制御部３１に設定された、計量ホ
ッパ１０への供給目標値および計量ホッパ１０に供給さ
れた被計量物の計量値Ｗに基づいた新たな送力パラメー
タに従って、駆動フィーダ７が駆動される（ステップＳ
８）。

【００３７】この後、ステップＳ６に戻って、再び新た
な送力パラメータが設定されて、組合せ計量（ステップ
Ｓ７）、フィーダ７の駆動（ステップＳ８）が繰り返さ
れる。

【００３８】このように、本組合せ計量装置は、運転開
始から所定期間はフィーダ自動制御を行わないので、駆
動フィーダ７への供給が安定した後にまで、大きな送力
値に従って駆動フィーダ７が駆動されてしまうのを防止
できる。したがって、被計量物Ｍの駆動フィーダ７への
供給が安定した後は、ホッパ９，１０へ供給される被計
量物Ｍの量が直ちに正常な量となる。

【００３９】本実施形態では、所定の期間が経過したか
否かを、計量回数カウンタ３５ｃに記憶する計量回数に
基づいて判断したが、以下のような方法によっても判断
できる。

【００４０】第１の方法として、全ての計量ホッパ１０
に供給される品物の計量値Ｗが所定の供給目標値もしく
はこの供給目標値に近い値となった時に、期間判定部３
５ａは、所定期間が経過したと、つまり駆動フィーダ７
への被計量物Ｍの供給が安定になったと判定する。

【００４１】第２の方法として、制御装置３２のタイマ
を利用して、所定時間が経過した時に、期間判定部３５
ａは、所定期間が経過したと、つまり駆動フィーダ７へ
の被計量物Ｍの供給が安定になったと判定する。

【００４２】第３の方法として、組合せ演算手段３７の
選択信号ｂに基づいて、選択された組合せに参加した計
量ホッパ１０の数が所定範囲内となった時に、期間判定
部３５ａは、所定期間が経過したと、つまり駆動フィー
ダ７への被計量物Ｍの供給が安定になったと判定する。

【００４３】第４の方法として、選択された組合せに参
加した計量ホッパ１０の数が所定範囲内となった時にカ
ウント値をインクリメントし、所定範囲外となればゼロ
クリアするカウンタを設けて、このカウント値が所定値
以上、つまり選択された組合せに参加した計量ホッパの
数が所定回数連続して所定範囲内となった時に、期間判
定部３５ａは所定期間が経過したと判定する。

【００４４】このように、本実施形態にかかる組合せ計
量装置は、所定期間を経過した後にフィーダ自動制御を
開始するが、このフィーダ自動制御開始後、搬送コンベ
ア１からの被計量物Ｍの供給が遅れるような場合には、
以下の処理を行う。

【００４５】被計量物Ｍの供給が遅れるなどして、搬送
コンベア１からの供給量が少ない場合、計量ホッパ１０
への供給量を増加させるべく、送力パラメータが加算さ
れる。つまり、図４（ａ）に示すように、供給量が正常
な状態Ａ１では送力パラメータは一定であるが、供給量
が不足している状態Ａ２では送力パラメータは増加し続
ける。しかし、このように送力パラメータが増加し続け
ると、計量装置の操作者が、送力パラメータが増加する
ことに不安を感じて、フィーダ自動制御を停止させてし
まう場合がある。このように計量回数ｃ１でフィーダ自
動制御が停止されると、送力パラメータは大きい値で一
定となる。供給量が正常な状態Ａ１に戻った後に、計量
回数ｃ２において再びフィーダ自動制御が開始される
と、計量を繰り返した後に、送力パラメータは大きい値
から徐々に減少する。したがって、供給量が正常な状態
Ａ１に戻っているにもかかわらず、しばらくの間、大き
い送力パラメータで駆動フィーダ７が駆動されてしまう
こととなる。

【００４６】これに対して本実施形態では、図４（ｂ）
に示すように、供給量が不足している間は、送力パラメ
ータが所定の上限値ｐ２に達すると、パラメータ演算部
３３ａ（図２）が送力パラメータを減少させる。一方、
所定の下限値ｐ１に達すると、パラメータ演算部３３ａ
（図２）が送力パラメータを今度は増加させる。このよ
うに送力パラメータを制御することで、不足状態Ａ２か
ら正常な状態Ａ１に戻った時に、直ちに正常な送力パラ
メータが設定されることとなる。

【００４７】なお、本発明の組合せ計量装置には、各計
量ホッパでの計量値を単品の重量で除して物品の数量を
求め、数量を組合せ演算して、許容範囲内となる組合せ
数量を選択する、いわゆる計数装置も含まれる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明の組合せ計量装置に
よれば、計量装置の運転開始から所定期間を経過した後
に、各ホッパへの供給目標値および各ホッパに供給され
た品物の計量値に基づいて、各駆動フィーダの新たな送
力値を設定するので、つまり、運転開始から所定期間は
フィーダ自動制御を行わないので、駆動フィーダへの供
給が安定した後にまで大きな送力値に従って駆動フィー
ダが駆動されてしまうのを防止できる。したがって、被
計量物の駆動フィーダへの供給が安定した後は、ホッパ
へ供給される被計量物の量が直ちに正常な量となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示
す一部切断した概略正面図である。

【図２】同実施形態の制御系を示すブロック図である。

【図３】同実施形態の動作のフローチャートである。

【図４】被計量物の供給が安定した後の送力値の変化を
示す特性図であり、（ａ）は従来の装置の特性図、
（ｂ）は同実施形態における特性図である。

【符号の説明】

７…駆動フィーダ、１０…ホッパ（計量ホッパ）、３１
…フィーダ駆動制御部、３３…送力値算出手段、３５…
送力値設定手段。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のホッパに供給された品物の計量値
   を組合せた組合せ算出値が組合せ許容範囲内となるホッ
   パの組合せを選択する組合せ計量装置であって、 上流からの品物を前記複数のホッパへそれぞれ供給する
   駆動フィーダを、設定された送力値に従って駆動させる
   フィーダ駆動制御部と、 ホッパへの供給目標値およびホッパに供給された品物の
   計量値に基づいて、対応する駆動フィーダの新たな送力
   値を算出する送力値算出手段と、 前記計量装置の運転開始から所定期間は、全駆動フィー
   ダの送力値を所定値に設定し、前記所定期間を経過した
   後は、前記各送力値算出手段によって算出された送力値
   を対応する駆動フィーダの新たな送力値に設定する送力
   値設定手段とを備えた組合せ計量装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記送力値設定手段
   は、前記計量ホッパに供給される品物を計量した回数
   が、所定回数以上となった時に、前記所定期間が経過し
   たと判定する組合せ計量装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記送力値設定手段
   は、前記各ホッパに供給される品物の計量値が、所定の
   供給目標値もしくはこの供給目標値に近い値となった時
   に、前記所定期間が経過したと判定する組合せ計量装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記送力値設定手段
   は、所定時間が経過した時に、前記所定期間が経過した
   と判定する組合せ計量装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記送力値設定手段
   は、前記選択された組合せに参加したホッパの数が所定
   範囲内となった時に、前記所定期間が経過したと判定す
   る組合せ計量装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記送力値設定手段
   は、前記選択された組合せに参加したホッパの数が、所
   定回数連続して所定範囲内となった時に、前記所定期間
   が経過したと判定する組合せ計量装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれかにおいて、さ
   らに、組合せ計量する品物の種類ごとに、前記所定期間
   をそれぞれ記憶する記憶手段を備えた組合せ計量装置。