JPS59623A - 組合せ計量装置 - Google Patents
組合せ計量装置Info
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- JPS59623A JPS59623A JP11050082A JP11050082A JPS59623A JP S59623 A JPS59623 A JP S59623A JP 11050082 A JP11050082 A JP 11050082A JP 11050082 A JP11050082 A JP 11050082A JP S59623 A JPS59623 A JP S59623A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、菓子、果物、野菜などのように個々の重量
にバラツキのある物品（以下、塊状物と記す）を、はぼ
一定重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰め
などを行なう際に使用される、組合せ計量装置に関する
。
にバラツキのある物品（以下、塊状物と記す）を、はぼ
一定重量となるように、複数個ひとまとめにして袋詰め
などを行なう際に使用される、組合せ計量装置に関する
。
個々の不蟻にバラツキのある塊状物を、設定用量分だ番
フ、複数個ひとまとめにしようとしても、設定ルＭとの
間に誤差が生じる。この誤差は塊状物１個の平均重量が
大きいほど署しくなる。
フ、複数個ひとまとめにしようとしても、設定ルＭとの
間に誤差が生じる。この誤差は塊状物１個の平均重量が
大きいほど署しくなる。
この問題を解決するものとして、従来より、第１図に示
す如き組合Ｖ旧聞装置が用いられている。
す如き組合Ｖ旧聞装置が用いられている。
即ち、この組合せ計量装置では、複数の組合せホッパー
２１〜２ｎに、設定重量のほぼＭ分の−に相当する複数
の塊状物をそれぞれフィーダ１１〜１ｎにＪ二って供給
し、各組合せホッパー２１へ２０ごとに設けた計量器３
１〜３日によって、収容された塊状物をそれぞれ１ｌｔ
ｌ ［ｆｉ−！Ｊる。そして、この６１量器３１〜３日
の出力に基いて、所定個数Ｍ個の組合せホッパーの組合
ゼによる納秋物の組合′ｔ！重吊を、異なるすべての組
合せについて締出する。この組合せ車間のうら、設定重
量Ｗとの差が最も小となる組合せを判別し、この組合け
のＭ個の組合せポツパー内の塊状物をす１出して、果合
シコーｉ〜４などに集合する。
２１〜２ｎに、設定重量のほぼＭ分の−に相当する複数
の塊状物をそれぞれフィーダ１１〜１ｎにＪ二って供給
し、各組合せホッパー２１へ２０ごとに設けた計量器３
１〜３日によって、収容された塊状物をそれぞれ１ｌｔ
ｌ ［ｆｉ−！Ｊる。そして、この６１量器３１〜３日
の出力に基いて、所定個数Ｍ個の組合せホッパーの組合
ゼによる納秋物の組合′ｔ！重吊を、異なるすべての組
合せについて締出する。この組合せ車間のうら、設定重
量Ｗとの差が最も小となる組合せを判別し、この組合け
のＭ個の組合せポツパー内の塊状物をす１出して、果合
シコーｉ〜４などに集合する。
しかして、このような構成の従来の組合せ計量装置では
、設定重量との差が小さい相合ｉ！型重量常に得るため
には、ｉｌ Ｍｋ器の数（並びに組合Ｉポツパー、フィ
ーダなどの数）を多くして、組合せ数が大となるように
しなければならない。しかしながら、計量器、フィーダ
などは高価であるため、数を多くづると、装置全体が極
めて高価となり、また、ｔｉ量器は常に調整が必要なた
め、メンテナンスが繁雑となり、ｇ１置の信頼性が劣下
するなどの欠点があった。
、設定重量との差が小さい相合ｉ！型重量常に得るため
には、ｉｌ Ｍｋ器の数（並びに組合Ｉポツパー、フィ
ーダなどの数）を多くして、組合せ数が大となるように
しなければならない。しかしながら、計量器、フィーダ
などは高価であるため、数を多くづると、装置全体が極
めて高価となり、また、ｔｉ量器は常に調整が必要なた
め、メンテナンスが繁雑となり、ｇ１置の信頼性が劣下
するなどの欠点があった。
この発明は上記の欠点を改め、フィーダ、計量器などの
数を増やすことなく、設定重量との差が小さい組合せが
常に１９られるようにした、組合せ計量装置を提供づる
ことを目的としている。
数を増やすことなく、設定重量との差が小さい組合せが
常に１９られるようにした、組合せ計量装置を提供づる
ことを目的としている。
各組合は小ツバ−に収容した塊状物の重量が、設定歪ω
Ｗを所定組合せ個数Ｍで除した１個当り目標重量Ｗ／Ｍ
からバラッくほど、Ｍ個の組合Ｕポツパー内の塊状物を
集合した組合せ重量も大ぎくバラツくことになる。すな
わち、第２図に符号ａで示づように、１個の組合せホッ
パー内の塊状物の９１ｈ１実測値のバラツキの幅がＷ／
Ｍを中心として広いと、Ｍ個の組合せ小ツバ−を組合せ
た組合ｔ！重崩のバラツキの幅も第２図に符＠ｂで示Ｊ
ように広くなる。したがって、組合せ重量が常に設定重
量Ｗに極めて近い値として１ｑられるようにづるには、
各組合せホッパーへの各フィーダによる塊状物の供給量
が常にＷ／Ｍに極めて近い値となるようにしな（Ｊれば
ならない。このことは、塊状物を収容した場合の仝組合
Ｕホッパーの重１■の総和が、前記１個当り目標重量Ｗ
／Ｍに全組合せホッパー数Ｎを乗算・した値（目標総重
量）となるようにすれば、常に設定Φ石に極めて差が小
さい組合せ重量が得られることを意味している。
Ｗを所定組合せ個数Ｍで除した１個当り目標重量Ｗ／Ｍ
からバラッくほど、Ｍ個の組合Ｕポツパー内の塊状物を
集合した組合せ重量も大ぎくバラツくことになる。すな
わち、第２図に符号ａで示づように、１個の組合せホッ
パー内の塊状物の９１ｈ１実測値のバラツキの幅がＷ／
Ｍを中心として広いと、Ｍ個の組合せ小ツバ−を組合せ
た組合ｔ！重崩のバラツキの幅も第２図に符＠ｂで示Ｊ
ように広くなる。したがって、組合せ重量が常に設定重
量Ｗに極めて近い値として１ｑられるようにづるには、
各組合せホッパーへの各フィーダによる塊状物の供給量
が常にＷ／Ｍに極めて近い値となるようにしな（Ｊれば
ならない。このことは、塊状物を収容した場合の仝組合
Ｕホッパーの重１■の総和が、前記１個当り目標重量Ｗ
／Ｍに全組合せホッパー数Ｎを乗算・した値（目標総重
量）となるようにすれば、常に設定Φ石に極めて差が小
さい組合せ重量が得られることを意味している。
したがって、各組合はホッパーへ各フィーダによって塊
状物を供給する際に、づでに供給済みの組合ゼホッパー
の収容物の小間を加紳し、残りの空の組合せホッパーへ
の供給量を、全組合せホッパーの収容物の総重量が前記
目標総重量に近似するように制御すれば、常に設定Φ吊
との差が極めて小さい組合ｔ！ｆｆ１ｌを得られること
にＩＫる。このように残りの空の組合せ小ツバ−への供
給量を制御ｌｌすることは、全組合せホッパーへの供給
量をいずれもＷ／Ｍとなるように制御することより、は
るかに簡単である。
状物を供給する際に、づでに供給済みの組合ゼホッパー
の収容物の小間を加紳し、残りの空の組合せホッパーへ
の供給量を、全組合せホッパーの収容物の総重量が前記
目標総重量に近似するように制御すれば、常に設定Φ吊
との差が極めて小さい組合ｔ！ｆｆ１ｌを得られること
にＩＫる。このように残りの空の組合せ小ツバ−への供
給量を制御ｌｌすることは、全組合せホッパーへの供給
量をいずれもＷ／Ｍとなるように制御することより、は
るかに簡単である。
この発明はこのような点に着眼して、フィーダ、計量器
などの数を増やすことなく、常に設定重量との差が極め
て小さい組合せ重量が得られるようにしたものである。
などの数を増やすことなく、常に設定重量との差が極め
て小さい組合せ重量が得られるようにしたものである。
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
第３．４図は、この発明の一実施例を示し、第３図は組
合せ３１醋装置の機構部の概略構成図、第４図は制御部
の概略構成図である。
合せ３１醋装置の機構部の概略構成図、第４図は制御部
の概略構成図である。
第３図において、１１は塊状物を順次円形フィーダ１２
へ供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下
方には、Ｎ個の中間ホッパー１４１〜１４ｎが円形に配
置され、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して複数
の塊状物が供給される。中間ホッパー１４＋〜１４ｎの
下方には、それぞれ計量ポツパー１６＋〜１６ｎが設置
されている。中間ホッパー１４１〜１４ｎに収容された
塊状物は、排出ゲート１５１〜１５ｎを開くと、イれぞ
れｔ１崩ホッパー１６１〜１６ｎへ落下収容される。
へ供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下
方には、Ｎ個の中間ホッパー１４１〜１４ｎが円形に配
置され、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して複数
の塊状物が供給される。中間ホッパー１４＋〜１４ｎの
下方には、それぞれ計量ポツパー１６＋〜１６ｎが設置
されている。中間ホッパー１４１〜１４ｎに収容された
塊状物は、排出ゲート１５１〜１５ｎを開くと、イれぞ
れｔ１崩ホッパー１６１〜１６ｎへ落下収容される。
重量ホッパー１６１〜１６ｎには、それぞれ計量器１７
１〜１７ｎが設置されている。計量器１７１〜１７ｎは
、それぞれ８１吊小ツバ−１６＋〜１６ｎに収容された
複数の塊状物を計量し、重量を表わ？ｉ重量信号を出力
する。
１〜１７ｎが設置されている。計量器１７１〜１７ｎは
、それぞれ８１吊小ツバ−１６＋〜１６ｎに収容された
複数の塊状物を計量し、重量を表わ？ｉ重量信号を出力
する。
８１量ホツパー１６１〜１６ｎの下方には、集合シュー
ト１９が設置されている。ｉｔ Ｉホッパー１６１〜１
６ｎに収容された塊状物は、それぞれ計１ホッパー１６
＋〜１６ｎの排出ゲート１８１〜１８ｎを開くと、集合
シュート１９に落下する。
ト１９が設置されている。ｉｔ Ｉホッパー１６１〜１
６ｎに収容された塊状物は、それぞれ計１ホッパー１６
＋〜１６ｎの排出ゲート１８１〜１８ｎを開くと、集合
シュート１９に落下する。
集合シュート１９の下方には、包装機２１が設置されて
いる。集合シュート１９の底部には、一定時間ごとに、
あるいは包装機とのタイミングを合わけて開くタイミン
グホッパー２０′／Ｊ＜設（プである。
いる。集合シュート１９の底部には、一定時間ごとに、
あるいは包装機とのタイミングを合わけて開くタイミン
グホッパー２０′／Ｊ＜設（プである。
排出ゲート１８１〜１８ｎは、組合せ排出装置３０の排
出制御装置３３にＪ、って開閉制御される。
出制御装置３３にＪ、って開閉制御される。
相合Ｖ排出装置３０は、第４図に示すように、８１闇値
記憶回路３１と、組合せ選定回路３２と、排出制御装置
３３とを備えている。
記憶回路３１と、組合せ選定回路３２と、排出制御装置
３３とを備えている。
前記Ｓ１ω器１７１〜１７ｎからの中量信号は、組合ぜ
排出装置３０の計量値記憶回路３１へ送られる。３１聞
値記憶回路３１は３１吊ホツパー１（３＋〜１６ｎ内の
収容物の重量をそれぞれ記憶する。
排出装置３０の計量値記憶回路３１へ送られる。３１聞
値記憶回路３１は３１吊ホツパー１（３＋〜１６ｎ内の
収容物の重量をそれぞれ記憶する。
組合せ選定回路３２は、計量値記憶回路３１に記憶され
た各ｉｔ ｆｆｉホッパー１６１〜１６ｎの収容物の重
量信号に基いて、所定組合せ個数Ｍ個の計量ホッパーの
組合せによる塊状物の組合せ重量を、異なるすべての組
合せについて算出する組合せ計算部３２ａと、設定子ｍ
Ｗを設定器１７する重量設定部３２１）と、組合せ計算
部３２ａの組合せ重量出力と重量設定部３２ｂの設定重
量出力とを比較し、設定重石との差が最も小となる計量
ホッパーの組合１互を判別して組合Ｉ選別信号を出力す
る組合せ判別部３２ｃとを備えている。
た各ｉｔ ｆｆｉホッパー１６１〜１６ｎの収容物の重
量信号に基いて、所定組合せ個数Ｍ個の計量ホッパーの
組合せによる塊状物の組合せ重量を、異なるすべての組
合せについて算出する組合せ計算部３２ａと、設定子ｍ
Ｗを設定器１７する重量設定部３２１）と、組合せ計算
部３２ａの組合せ重量出力と重量設定部３２ｂの設定重
量出力とを比較し、設定重石との差が最も小となる計量
ホッパーの組合１互を判別して組合Ｉ選別信号を出力す
る組合せ判別部３２ｃとを備えている。
排出制御装置３３は、前記組合Ｖ選別信号を受（）ると
、排出ゲート１８＋〜１８ｎのうちの指定されたゲート
を聞くとともに、一定時間をおいて排出済みの計量器ツ
バ−への中間ホッパーの排出ゲートを開くように、開閉
制゛御を行なう。
、排出ゲート１８＋〜１８ｎのうちの指定されたゲート
を聞くとともに、一定時間をおいて排出済みの計量器ツ
バ−への中間ホッパーの排出ゲートを開くように、開閉
制゛御を行なう。
また、各計量器１７＋〜１７ｎからの各重量信号は、第
４図に示すように、空の計量ホッパーへのフィーダの供
給量を制御するための供給量制御回路４０へ送られる。
４図に示すように、空の計量ホッパーへのフィーダの供
給量を制御するための供給量制御回路４０へ送られる。
供給量制御回路４０は、全重量演算回路４１と、空ホッ
パー数検出回路４２と、目標総重量演算回路４７と、供
給聞演輝回路５２と、フィーダ制御装置５５とを備えて
いる。
パー数検出回路４２と、目標総重量演算回路４７と、供
給聞演輝回路５２と、フィーダ制御装置５５とを備えて
いる。
各４ｍ器１７１〜１７ｎからの重は信号は全損ｈ）演算
回路／１１に入力し、全ｆｆｌ Ｍホッパー１６１〜１
６ｎについてのｍｍ信号が加算される。
回路／１１に入力し、全ｆｆｌ Ｍホッパー１６１〜１
６ｎについてのｍｍ信号が加算される。
また、各計量器１７１〜１７０からのｍｍ信号は、空ホ
ッパー数検出回路４２の比較器４３＋〜４３ｎにそれぞ
れ入ノＪする。比較器４３＋〜４３ｎは、零設定器４４
に設定された重石零を表わす信号と重量信号とをそれぞ
れ比較し、重量信号による重量が零より大の場合には“
１″を、零の場合には゛０″を、ビット加算器４５へ出
力する。
ッパー数検出回路４２の比較器４３＋〜４３ｎにそれぞ
れ入ノＪする。比較器４３＋〜４３ｎは、零設定器４４
に設定された重石零を表わす信号と重量信号とをそれぞ
れ比較し、重量信号による重量が零より大の場合には“
１″を、零の場合には゛０″を、ビット加算器４５へ出
力する。
ビット加算器４５は比較器４３＋〜４３ｎの出力を加算
する。したがって、ビット加算器４５の出力りは空でな
いＢ１間ボッバーの数を表わしている。
する。したがって、ビット加算器４５の出力りは空でな
いＢ１間ボッバーの数を表わしている。
減算器４６は、後述する組合Ｕホッパー数設定器５１に
設定された全組合せホッパー数Ｎから、ビット加算器４
５の出力りを減算する。したがって、減算器４６の出力
（Ｎ−Ｌ）は、空の耐量ホッパーの数を表わしている。
設定された全組合せホッパー数Ｎから、ビット加算器４
５の出力りを減算する。したがって、減算器４６の出力
（Ｎ−Ｌ）は、空の耐量ホッパーの数を表わしている。
目標総重量演算回路４７の除算器４８は、重量設定部３
２ｂに設定された設定重量Ｗを、組合せ個数設定器４９
に設定され１＝所定組合１個数Ｍで除算する。しＩ５：
がって、除鐸器４８の出力Ｗ／Ｍは、Ｍ個のｈｌ量小ツ
バ−を組合Ｖて設定重量Ｗを得る場合の、各４吊ホツパ
一１個当りの目標重量を表わしている。
２ｂに設定された設定重量Ｗを、組合せ個数設定器４９
に設定され１＝所定組合１個数Ｍで除算する。しＩ５：
がって、除鐸器４８の出力Ｗ／Ｍは、Ｍ個のｈｌ量小ツ
バ−を組合Ｖて設定重量Ｗを得る場合の、各４吊ホツパ
一１個当りの目標重量を表わしている。
組合せホッパー数設定器５１には全ｉｌ量ホッパーの数
Ｎが設定記憶されている。乗梓器５０は、除算器４８の
出力Ｗ／Ｍに、組合「ホッパー数設定器５１に設定され
た全組合せホッパー数Ｎを乗粋する。したがって、この
乗算器５０の出力（Ｗ／Ｍ）ＸＮは、づべてのｇ１量ホ
ッパー１６１〜１６ｎの収容物の重量をいずれも目標重
量Ｗ／Ｍにした場合の、全計量ホッパーについての重量
の総和、すなわら目標総重量を表わしている。
Ｎが設定記憶されている。乗梓器５０は、除算器４８の
出力Ｗ／Ｍに、組合「ホッパー数設定器５１に設定され
た全組合せホッパー数Ｎを乗粋する。したがって、この
乗算器５０の出力（Ｗ／Ｍ）ＸＮは、づべてのｇ１量ホ
ッパー１６１〜１６ｎの収容物の重量をいずれも目標重
量Ｗ／Ｍにした場合の、全計量ホッパーについての重量
の総和、すなわら目標総重量を表わしている。
供給出演ｎ回路５２の減算器５３では、乗算器５０の目
標総重量から全重量演算回路４１の全重量を減算する。
標総重量から全重量演算回路４１の全重量を減算する。
したがって、減算器５３の出力は、１個当り目標重量に
計量ホッパー数を乗紳した目標総重量と現段階での全計
量ホッパーの全重量との差を表わしている。除算器５４
は、減算器５３の出力を空ホッパー数を表ねり減算器４
６の出力で除算する。
計量ホッパー数を乗紳した目標総重量と現段階での全計
量ホッパーの全重量との差を表わしている。除算器５４
は、減算器５３の出力を空ホッパー数を表ねり減算器４
６の出力で除算する。
フィーダ制御装置５５は、除算器５４の出力を受けると
、空の計量ホッパーが除算器の出力によって表わされる
重量に近似するように、空の耐量ポツパーへ塊状物を供
給する各フＣ−ダの供給量を、制ａｌｌする。
、空の計量ホッパーが除算器の出力によって表わされる
重量に近似するように、空の耐量ポツパーへ塊状物を供
給する各フＣ−ダの供給量を、制ａｌｌする。
次に上記実施例による組合せ計量装置の動作を具体的に
説明する。
説明する。
塊状物が、供給器７１、円形フィーダ１２を経てフィー
ダ１３１〜１３ｎによってそれぞれ中間ホッパー１４＋
〜１４ｎへ供給され、中間ホッパー１４１〜１４ｎを介
して各計量ホッパー１’ ６１〜１６ｎに収容され、そ
れぞれ計量器１７＋〜１７ｎによって計量される。
ダ１３１〜１３ｎによってそれぞれ中間ホッパー１４＋
〜１４ｎへ供給され、中間ホッパー１４１〜１４ｎを介
して各計量ホッパー１’ ６１〜１６ｎに収容され、そ
れぞれ計量器１７＋〜１７ｎによって計量される。
しかして、Ｎ個の全計量ホッパー１６１〜１６ｎのうち
、１個のｆｆｌ ｆｉｔホッパーには、各フィ−ダによ
って既に塊状物が収容され、残りの（Ｎ、−１＞個の計
量ホッパーは排出済みで空の状態になっているとすると
、各ｔＩ量ホッパー１６１〜１６ｎに対応した各計量器
１７＋〜１７ｎからの重量信号は比較器４３１〜４３ｎ
へ入力して空であるが否かが検出され、減惇器４６がら
空ホｙパー数（Ｎ−１＞を表わず信号が出力される。
、１個のｆｆｌ ｆｉｔホッパーには、各フィ−ダによ
って既に塊状物が収容され、残りの（Ｎ、−１＞個の計
量ホッパーは排出済みで空の状態になっているとすると
、各ｔＩ量ホッパー１６１〜１６ｎに対応した各計量器
１７＋〜１７ｎからの重量信号は比較器４３１〜４３ｎ
へ入力して空であるが否かが検出され、減惇器４６がら
空ホｙパー数（Ｎ−１＞を表わず信号が出力される。
また、各重量信号は全重量演算回路４１で加輝される。
目標総重量演綽回路４７からは、１個当り目標重量Ｗ／
Ｍを全計量器ツバー数Ｎで乗算した目標総重量（Ｗ／Ｍ
）ＸＮが出力される。
Ｍを全計量器ツバー数Ｎで乗算した目標総重量（Ｗ／Ｍ
）ＸＮが出力される。
供給ｍ演算回路５２は、この目標総重量がら、空でない
ｌ−個の計量ホッパーの合計重量を減算し、空ポツパー
数（Ｎ−１）で除算する。除算器５４の出力に基いて、
フィーダ制御回路５５は、空の（Ｎ −Ｌ ）個の１邑
ホッパーへのフィーダの供給量が、除算器５４の出力で
表わされる重量に近づくように、空の計量ホッパーの各
フィーダの塊状物の供給量を制御する。このようにして
、残りの空のｔ１量ホッパーにも塊状物が収容される。
ｌ−個の計量ホッパーの合計重量を減算し、空ポツパー
数（Ｎ−１）で除算する。除算器５４の出力に基いて、
フィーダ制御回路５５は、空の（Ｎ −Ｌ ）個の１邑
ホッパーへのフィーダの供給量が、除算器５４の出力で
表わされる重量に近づくように、空の計量ホッパーの各
フィーダの塊状物の供給量を制御する。このようにして
、残りの空のｔ１量ホッパーにも塊状物が収容される。
このようにして全ｉｔ Ｉホッパー１６＋〜１６ｎへの
供給が完了すると、組合ｔ！選定回路３２は、全計量ホ
ッパー１６１〜１６ｎについて計量値記憶回路３１に記
憶された重量信号に基いて、所定組合せ個数Ｍ個の翳１
間ポツパーの組合せによる組合せ重量を、すべての異な
る組合Ｕについて輝出し、重量設定部３２ｂに設定され
た設定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホッパーの組合
「を選定し、組合せ選別信号を排出制御装置３３へ送出
する。排出制御装置３３は、組合Ｉ！選別信号によって
指定されたＭ個のｉｔ ｌｉｔ小ツバ−の排出ゲートを
開き、集合シュート１９に排出さゼる。塊状物は集合シ
ュート１９でひとまとめにされ、タイミングホッパー２
０が聞くと他装置Ｍ２１へ落下して袋詰めされる。
供給が完了すると、組合ｔ！選定回路３２は、全計量ホ
ッパー１６１〜１６ｎについて計量値記憶回路３１に記
憶された重量信号に基いて、所定組合せ個数Ｍ個の翳１
間ポツパーの組合せによる組合せ重量を、すべての異な
る組合Ｕについて輝出し、重量設定部３２ｂに設定され
た設定重量Ｗとの差が最も小となる計量ホッパーの組合
「を選定し、組合せ選別信号を排出制御装置３３へ送出
する。排出制御装置３３は、組合Ｉ！選別信号によって
指定されたＭ個のｉｔ ｌｉｔ小ツバ−の排出ゲートを
開き、集合シュート１９に排出さゼる。塊状物は集合シ
ュート１９でひとまとめにされ、タイミングホッパー２
０が聞くと他装置Ｍ２１へ落下して袋詰めされる。
このようにして１回の相合Ｕ排出が終了すると、次に、
排出済みの空のｆｆｔ ｌｆｉホッパーには、同様に供
給量制御回路４０の出力によって制御されて各フＣ−ダ
から塊状物が収容され、以下同様の動作で順次組合「計
量が繰り返される。
排出済みの空のｆｆｔ ｌｆｉホッパーには、同様に供
給量制御回路４０の出力によって制御されて各フＣ−ダ
から塊状物が収容され、以下同様の動作で順次組合「計
量が繰り返される。
このように、常に空の計量ホッパーへの塊状物の供給量
が、全計量ホッパーの収容物の総重量が目標総量ｌにな
るように制御されるから、供給済みの１個の泪量ホッパ
ーの収容物の重量の和が（Ｗ／Ｍ）ＸＬよりも大の場合
には、残りの（Ｎ−１）個の空のホッパーへの供給量は
それぞれＷ／Ｍより小で、全計量ホッパー〈Ｎ個）の収
容物の総重量が（Ｗ／Ｍ）ＸＮになるように制御される
。逆に（Ｗ／Ｍ）ｘＬよりも小の場合には、残りの空の
小ツバ−への供給間はそれぞれＷ／Ｍより大で全総和が
（Ｗ／Ｍ）ｘＮになるように制御される。したがって、
ｇｌ量小ツバ−数が少なくても、常に設定重量との差が
極めて小さい組合せ重量が、１１ノられることになる。
が、全計量ホッパーの収容物の総重量が目標総量ｌにな
るように制御されるから、供給済みの１個の泪量ホッパ
ーの収容物の重量の和が（Ｗ／Ｍ）ＸＬよりも大の場合
には、残りの（Ｎ−１）個の空のホッパーへの供給量は
それぞれＷ／Ｍより小で、全計量ホッパー〈Ｎ個）の収
容物の総重量が（Ｗ／Ｍ）ＸＮになるように制御される
。逆に（Ｗ／Ｍ）ｘＬよりも小の場合には、残りの空の
小ツバ−への供給間はそれぞれＷ／Ｍより大で全総和が
（Ｗ／Ｍ）ｘＮになるように制御される。したがって、
ｇｌ量小ツバ−数が少なくても、常に設定重量との差が
極めて小さい組合せ重量が、１１ノられることになる。
なお、計量ホッパー、計量機、排出ゲートなどに故障が
生じた場合には、その計量器ツバ−については組合せ演
算を行なわず、塊状物の供給排出も行なわないように、
組合せ選定回路３２に対して禁止指令を設定するように
することも可能である。
生じた場合には、その計量器ツバ−については組合せ演
算を行なわず、塊状物の供給排出も行なわないように、
組合せ選定回路３２に対して禁止指令を設定するように
することも可能である。
なお、上記実施例では、組合Ｕホッパーとしてｆｆｔ
ｉｔホッパー１６１〜１６ｎを用いた場合を説明したが
、第５図に示すように、組合せ数を増やずために組合せ
ホッパーとして記憶ホッパ〜２２１〜２２２ｎを設け、
記憶ホッパーを組合せるようにしてもよい。すなわち、
１個のｉｔ Ｉホッパーごとに２個の記憶ホッパーを設
番ノ、計量ホッパー１６１〜１６ｎで計量済みの塊状物
を、排出ゲート１８１〜１８加によっていずれか空の記
憶ホッパー２２＋〜２２２ｎへ収容できるようにし、Ｍ
個の記憶ホッパーの収容物の重量信号を組合Ｕ選定回路
で組合せる。イして拮出ゲー１〜２３１〜２３２ｎのう
ち、選定されたＭ個の記憶小ツバ−の排出ゲートを開い
て集合ゲート１９に１ノ１山集合させる。
ｉｔホッパー１６１〜１６ｎを用いた場合を説明したが
、第５図に示すように、組合せ数を増やずために組合せ
ホッパーとして記憶ホッパ〜２２１〜２２２ｎを設け、
記憶ホッパーを組合せるようにしてもよい。すなわち、
１個のｉｔ Ｉホッパーごとに２個の記憶ホッパーを設
番ノ、計量ホッパー１６１〜１６ｎで計量済みの塊状物
を、排出ゲート１８１〜１８加によっていずれか空の記
憶ホッパー２２＋〜２２２ｎへ収容できるようにし、Ｍ
個の記憶ホッパーの収容物の重量信号を組合Ｕ選定回路
で組合せる。イして拮出ゲー１〜２３１〜２３２ｎのう
ち、選定されたＭ個の記憶小ツバ−の排出ゲートを開い
て集合ゲート１９に１ノ１山集合させる。
この場合にも、空の記憶ホッパーへの供給量が、供給ｍ
演算回路５２で演算された値に近づくように、ノイーダ
の供給量が制御される。
演算回路５２で演算された値に近づくように、ノイーダ
の供給量が制御される。
以上説明したように、本発明の組合せ計量装置では、空
の組合せホッパーへの供給量を、供給済みの組合せ小ツ
バ−の重量に基いて演算し、この演算結果に基いて空の
組合せホッパーへのフィーダの供給量を制御するように
したので、フィーダ、計量器などの数を増やすことなく
、設定重量との差が小ざい組合は重量を常に得ることが
できる。
の組合せホッパーへの供給量を、供給済みの組合せ小ツ
バ−の重量に基いて演算し、この演算結果に基いて空の
組合せホッパーへのフィーダの供給量を制御するように
したので、フィーダ、計量器などの数を増やすことなく
、設定重量との差が小ざい組合は重量を常に得ることが
できる。
第１図は従来の組合せ計量装置を示す概略構成図、第２
図は割損ポツパーの収容物の重量のバラツキと組合せ重
量のバラツキとの関係を示す図、第３図はこの発明の一
実施例の機構部を示す概略構成図、第４図はその制御部
を示す概略構成図、第５図は機構部の他の実施例を示す
概略構成図である。 １１・・・・・・イハ給器、１２・・・・・・円形フィ
ーダ、１３１〜１．３ ｎ・・・・・・フィーダ、１６
１〜１６ｎ・・・・・・８１量ホツパー、１７１〜１７
ｎ・・・・・・計量器、１８ｓ〜１８２ｎ・・・・・・
排出ゲート、１９・・・・・・集合シュート、２２＋〜
２２２ｎ・・・・・・記憶ホッパー、２３ｓ〜２３２ｏ
・・・・・・υ１出ゲー１へ、３０・・・・・・組合せ
排出装置、３１・・・・・・計量値記憶回路、３２・・
・・・・組合せ選定回路、３３・・・・・・排出制御装
置、４０・・・・・・供給量制御回路、４１・・・・・
・全型ｌ演算回路、４２・・・・・・空ホッパー数検出
回路、４７・・・・・・目標総重量演算回路、５２・・
・・・・供給出演算回路、５５・・・・・・フィーダ制
御回路。 特゛許出願人 安立電気株式会″４１代理人 弁理
士 早 川 誠 志 第１図 第２図
図は割損ポツパーの収容物の重量のバラツキと組合せ重
量のバラツキとの関係を示す図、第３図はこの発明の一
実施例の機構部を示す概略構成図、第４図はその制御部
を示す概略構成図、第５図は機構部の他の実施例を示す
概略構成図である。 １１・・・・・・イハ給器、１２・・・・・・円形フィ
ーダ、１３１〜１．３ ｎ・・・・・・フィーダ、１６
１〜１６ｎ・・・・・・８１量ホツパー、１７１〜１７
ｎ・・・・・・計量器、１８ｓ〜１８２ｎ・・・・・・
排出ゲート、１９・・・・・・集合シュート、２２＋〜
２２２ｎ・・・・・・記憶ホッパー、２３ｓ〜２３２ｏ
・・・・・・υ１出ゲー１へ、３０・・・・・・組合せ
排出装置、３１・・・・・・計量値記憶回路、３２・・
・・・・組合せ選定回路、３３・・・・・・排出制御装
置、４０・・・・・・供給量制御回路、４１・・・・・
・全型ｌ演算回路、４２・・・・・・空ホッパー数検出
回路、４７・・・・・・目標総重量演算回路、５２・・
・・・・供給出演算回路、５５・・・・・・フィーダ制
御回路。 特゛許出願人 安立電気株式会″４１代理人 弁理
士 早 川 誠 志 第１図 第２図
Claims (1)
- 塊状物を複数の組合せホッパーにぞれぞれ供給づる複数
のフィーダと；各組合せ小ツバ−へ供給される塊状物の
重量を検出して重量信号を出力する複数のｆｉｌ ａｉ
器と：前記重量信号に塞いて前記組合Ｖホッパーに収容
された塊状物の重量の和と設定＠石との差が最も小とな
る、所定組合せ個数による組合せポツパーの組合せを選
定して、組合せ排出を行う組合せ排出装置と；前記設定
重量を前記組合１個数で除算した１個当り目標重量を、
組合せホッパー数で乗篩した、目標総重量を演算する目
標総重量演騨回路と：前記全組合せ小ツバ−についての
重量信号によって全重量を演算する全重量演算回路と；
前記組合せポツパーのうらの空の組合せホッパーの数を
検出する空ホッパー数検出回路と：前記目標総重量と前
記全重量との差を前記空ホッパー数で除算して空ポツパ
ー１個当りの収容ずべき供給間を・演算する供給量演算
回路と；供給量演算回路の出力によって空の組合せホッ
パーへの前記フィーダによる塊状物の供給間を制御する
フィーダ制御装置とを設番ノたことを特徴とする組合せ
計量装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050082A JPS59623A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
| KR1019830002781A KR870000329B1 (ko) | 1982-03-30 | 1983-06-21 | 계 량 장 치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11050082A JPS59623A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32455487A Division JPS63171325A (ja) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | 組合せ計量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59623A true JPS59623A (ja) | 1984-01-05 |
| JPH0251131B2 JPH0251131B2 (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=14537332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11050082A Granted JPS59623A (ja) | 1982-03-30 | 1982-06-26 | 組合せ計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59623A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196125A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JPS62113026A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPS62113024A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPH04204330A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品組合せ計数装置の部品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置の部品組合せ計量方法 |
| JP2007010448A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ計量装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0484022U (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-22 | ||
| JP5005361B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2012-08-22 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175923A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | Combined balance |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP11050082A patent/JPS59623A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57175923A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Yamato Scale Co Ltd | Combined balance |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61196125A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JPS62113026A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPS62113024A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JPH0516735B2 (ja) * | 1985-11-12 | 1993-03-05 | Anritsu Corp | |
| JPH04204330A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品組合せ計数装置の部品組合せ計数方法および部品組合せ計量装置の部品組合せ計量方法 |
| JP2007010448A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP4714514B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-06-29 | 大和製衡株式会社 | 組合せ計量装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0251131B2 (ja) | 1990-11-06 |
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