JPH08271328A - 組合せ計量・計数システム - Google Patents
組合せ計量・計数システムInfo
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- JPH08271328A JPH08271328A JP3288096A JP3288096A JPH08271328A JP H08271328 A JPH08271328 A JP H08271328A JP 3288096 A JP3288096 A JP 3288096A JP 3288096 A JP3288096 A JP 3288096A JP H08271328 A JPH08271328 A JP H08271328A
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- weighed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被計量物の切り換え時の所要時間を短くして稼
動率を高めることができ、かつホッパの開閉音の生じな
い組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】 複数の計量ホッパ１０で計量された被計
量物の計量値または計量値から求めた個数を組合せ演算
して、許容範囲内の重量または個数となる組合せの被計
量物を求める組合せ計量・計数装置であり、装置を計量
モードと排出モードに切り換えるモード切換手段３８
と、設定されたモードに基づき装置を制御するモード制
御手段３９とを備える。モード制御手段３９は、計量モ
ードに設定された時に、計量ホッパ１０の開閉動作に連
動して対応する供給手段Ｓを作動させ、排出モードに設
定された時に、計量ホッパ１０を開状態に保持したまま
供給手段Ｓを作動させて、供給手段Ｓに残留する被計量
物Ｍを装置外に連続的に排出するよう制御する。
動率を高めることができ、かつホッパの開閉音の生じな
い組合せ計量装置を提供する。 【解決手段】 複数の計量ホッパ１０で計量された被計
量物の計量値または計量値から求めた個数を組合せ演算
して、許容範囲内の重量または個数となる組合せの被計
量物を求める組合せ計量・計数装置であり、装置を計量
モードと排出モードに切り換えるモード切換手段３８
と、設定されたモードに基づき装置を制御するモード制
御手段３９とを備える。モード制御手段３９は、計量モ
ードに設定された時に、計量ホッパ１０の開閉動作に連
動して対応する供給手段Ｓを作動させ、排出モードに設
定された時に、計量ホッパ１０を開状態に保持したまま
供給手段Ｓを作動させて、供給手段Ｓに残留する被計量
物Ｍを装置外に連続的に排出するよう制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、菓子や食品などの
被計量物を複数の計量器に分散し、各計量器の計量結果
から目標値に近い組合せとなる計量器を選択して被計量
物を排出させる組合せ計量・計数システムに関し、詳し
くは、被計量物の切り換えを迅速に行うことができるよ
うにした組合せ計量・計数装置および方法に関する。
被計量物を複数の計量器に分散し、各計量器の計量結果
から目標値に近い組合せとなる計量器を選択して被計量
物を排出させる組合せ計量・計数システムに関し、詳し
くは、被計量物の切り換えを迅速に行うことができるよ
うにした組合せ計量・計数装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】組合せ計量・計数装置は、菓子や果物、
形状が一定でない加工食品のように、個々の重量にばら
つきのある被計量物を、目標とする重量範囲内となるよ
うに計量するものである（特開昭６３−３０７２５号公
報参照）。
形状が一定でない加工食品のように、個々の重量にばら
つきのある被計量物を、目標とする重量範囲内となるよ
うに計量するものである（特開昭６３−３０７２５号公
報参照）。
【０００３】この種の組合せ計量・計数装置は、被計量
物を送給する駆動フィーダと、プールホッパと、計量ホ
ッパおよびこれに連結された計量手段からなる計量器と
を備えた計量ヘッドを多数有しており、各計量器の計量
値を組合せ演算し、許容範囲内の重量または個数となる
計量ホッパの組合せを選択して、被計量物を排出させる
ことにより、目標とする重量範囲内または個数の商品を
得る。
物を送給する駆動フィーダと、プールホッパと、計量ホ
ッパおよびこれに連結された計量手段からなる計量器と
を備えた計量ヘッドを多数有しており、各計量器の計量
値を組合せ演算し、許容範囲内の重量または個数となる
計量ホッパの組合せを選択して、被計量物を排出させる
ことにより、目標とする重量範囲内または個数の商品を
得る。
【０００４】この組合せ計量・計数装置において、被計
量物の種類を切り換える場合、作業者が手動で動作モー
ドを切り換えて排出モードに設定することにより、各計
量ヘッドのプールホッパおよび計量ホッパを、所定のパ
ターンで開閉させ、例えば全計量ヘッドを３グループに
分けて、各グループの計量ホッパ、プールホッパを順次
開閉させて、残留物を機外へ排出するようにしている。
量物の種類を切り換える場合、作業者が手動で動作モー
ドを切り換えて排出モードに設定することにより、各計
量ヘッドのプールホッパおよび計量ホッパを、所定のパ
ターンで開閉させ、例えば全計量ヘッドを３グループに
分けて、各グループの計量ホッパ、プールホッパを順次
開閉させて、残留物を機外へ排出するようにしている。
【０００５】このようにして残留被計量物が全て回収さ
れると、排出モード動作が停止され、当該装置の被計量
物の通過路が洗浄または清掃されたのち新たな被計量物
が組合せ計量・計数装置に供給され、計量モード動作が
開始される。
れると、排出モード動作が停止され、当該装置の被計量
物の通過路が洗浄または清掃されたのち新たな被計量物
が組合せ計量・計数装置に供給され、計量モード動作が
開始される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の組合せ計量・計
数装置は、被計量物を切り換えるために装置内に残って
いる被計量物を排出する際、予め定めたパターンでプー
ルホッパおよび計量ホッパを開閉させるため、排出が完
了するまでに要する時間が長くなり、装置の稼働率が低
下するという問題点があった。
数装置は、被計量物を切り換えるために装置内に残って
いる被計量物を排出する際、予め定めたパターンでプー
ルホッパおよび計量ホッパを開閉させるため、排出が完
了するまでに要する時間が長くなり、装置の稼働率が低
下するという問題点があった。
【０００７】また、プールホッパおよび計量ホッパはグ
ループ単位で開閉を繰り返すので、その開閉音が煩わし
いという問題点もあった。
ループ単位で開閉を繰り返すので、その開閉音が煩わし
いという問題点もあった。
【０００８】本発明は、以上のような問題に鑑みてなさ
れたもので、被計量物の切り換え時の所要時間を短くし
て稼働率を高めることができ、かつ、ホッパの開閉音の
生じない組合せ計量・計数装置を提供することを目的と
する。
れたもので、被計量物の切り換え時の所要時間を短くし
て稼働率を高めることができ、かつ、ホッパの開閉音の
生じない組合せ計量・計数装置を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の一構成に係る組合せ計量・計数装置
は、被計量物を計量ホッパに収納して計量する複数の計
量器と、各計量ホッパに被計量物を供給する複数の供給
手段と、各計量器で計量された被計量物の計量値または
計量値から求めた個数を組合せ演算して許容範囲内の重
量または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ演算
手段と、計量モードと排出モードとを切り換え設定する
モード切換手段と、計量モードに設定された時には、上
記組合せ演算手段を作動させるとともに、上記計量ホッ
パの開閉動作に連動して対応する上記供給手段を作動さ
せ、排出モードに設定された時には、上記計量ホッパを
開状態に保持したまま上記供給手段を作動させ、該供給
手段に残留する被計量物を装置外に連続的に排出させる
モード制御手段とを備えている。
ために、本発明の一構成に係る組合せ計量・計数装置
は、被計量物を計量ホッパに収納して計量する複数の計
量器と、各計量ホッパに被計量物を供給する複数の供給
手段と、各計量器で計量された被計量物の計量値または
計量値から求めた個数を組合せ演算して許容範囲内の重
量または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ演算
手段と、計量モードと排出モードとを切り換え設定する
モード切換手段と、計量モードに設定された時には、上
記組合せ演算手段を作動させるとともに、上記計量ホッ
パの開閉動作に連動して対応する上記供給手段を作動さ
せ、排出モードに設定された時には、上記計量ホッパを
開状態に保持したまま上記供給手段を作動させ、該供給
手段に残留する被計量物を装置外に連続的に排出させる
モード制御手段とを備えている。
【００１０】上記構成によれば、被計量物の種類を切り
換えるに際して、モード切換手段を排出モードに設定す
ると、各計量ホッパが開状態に保持され、かつ供給手段
が継続的に駆動されて、残留する被計量物は開状態の計
量ホッパ内を通過して装置外に連続的に排出される。し
かも、計量ホッパが開状態に保持されるので、供給手段
による被計量物の送給力を大きくしても、被計量物の淀
みのない流れが形成される。そのため、当該装置に残留
している被計量物の排出を速やかに完了して、つぎの被
計量物の組合せ計量に迅速に移行することができ、装置
の稼働率が向上する。また、計量ホッパが開状態に保持
されるので、ホッパの開閉音が発生せず、騒音が格段に
軽減して作業環境が向上する。
換えるに際して、モード切換手段を排出モードに設定す
ると、各計量ホッパが開状態に保持され、かつ供給手段
が継続的に駆動されて、残留する被計量物は開状態の計
量ホッパ内を通過して装置外に連続的に排出される。し
かも、計量ホッパが開状態に保持されるので、供給手段
による被計量物の送給力を大きくしても、被計量物の淀
みのない流れが形成される。そのため、当該装置に残留
している被計量物の排出を速やかに完了して、つぎの被
計量物の組合せ計量に迅速に移行することができ、装置
の稼働率が向上する。また、計量ホッパが開状態に保持
されるので、ホッパの開閉音が発生せず、騒音が格段に
軽減して作業環境が向上する。
【００１１】本発明の他の構成に係る組合せ計量・計数
装置は、被計量物を計量ホッパに収納して計量する複数
の計量器と、各計量ホッパに被計量物を供給する複数の
供給手段と、これら供給手段から計量ホッパに到る複数
の供給経路を複数のグループに分割するグループ分割手
段と、各グループ毎に被計量物を投入する被計量物投入
手段と、各グループの上記計量器で求めた計量値または
計量値から求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲
内の重量または個数となる組合せの被計量物を得る組合
せ演算手段と、計量モードと排出モードとを切り換え設
定するモード切換手段と、該モード切換手段により排出
モードを設定すべきグループを指定する指定手段と、計
量モードに設定された時には、上記組合せ演算手段を作
動させるとともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動し
て対応する上記供給手段を作動させ、排出モードに設定
された時には、指定されたグループの計量ホッパを開状
態に保持したまま対応する上記供給手段を作動させて、
グループ内の被計量物を装置外に連続的に排出させるモ
ード制御手段とを備えている。
装置は、被計量物を計量ホッパに収納して計量する複数
の計量器と、各計量ホッパに被計量物を供給する複数の
供給手段と、これら供給手段から計量ホッパに到る複数
の供給経路を複数のグループに分割するグループ分割手
段と、各グループ毎に被計量物を投入する被計量物投入
手段と、各グループの上記計量器で求めた計量値または
計量値から求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲
内の重量または個数となる組合せの被計量物を得る組合
せ演算手段と、計量モードと排出モードとを切り換え設
定するモード切換手段と、該モード切換手段により排出
モードを設定すべきグループを指定する指定手段と、計
量モードに設定された時には、上記組合せ演算手段を作
動させるとともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動し
て対応する上記供給手段を作動させ、排出モードに設定
された時には、指定されたグループの計量ホッパを開状
態に保持したまま対応する上記供給手段を作動させて、
グループ内の被計量物を装置外に連続的に排出させるモ
ード制御手段とを備えている。
【００１２】上記構成によれば、グループ毎に種類の異
なる被計量物を供給して、グループ別に計量して排出し
たり、グループ別に計量した後にこれらを混合して排出
することもできるタイプの組合せ計量装置において、モ
ード切換手段を排出モードに設定するとともに、この排
出モードを設定すべきグループを指定手段により指定す
ると、その指定されたグループの各計量ホッパのみが開
状態に保持され、かつ、そのグループの供給手段のみが
駆動される。したがって、複数の種類のうち、一部の種
類の被計量物のみを切り換える場合には、その切り換え
るべきグループの供給手段に残留している被計量物のみ
を排出することができ、被計量物を切り換えないグルー
プについては、被計量物をそのまま維持でき、つぎの組
合せ計量に際しての被計量物の供給の用意などが不要と
なる。一方、残留被計量物の排出は、開状態に保持され
ている計量ホッパ内を被計量物が連続的に通過すること
により速やかに完了できる。そのため、稼働率を一段と
高めることができる
なる被計量物を供給して、グループ別に計量して排出し
たり、グループ別に計量した後にこれらを混合して排出
することもできるタイプの組合せ計量装置において、モ
ード切換手段を排出モードに設定するとともに、この排
出モードを設定すべきグループを指定手段により指定す
ると、その指定されたグループの各計量ホッパのみが開
状態に保持され、かつ、そのグループの供給手段のみが
駆動される。したがって、複数の種類のうち、一部の種
類の被計量物のみを切り換える場合には、その切り換え
るべきグループの供給手段に残留している被計量物のみ
を排出することができ、被計量物を切り換えないグルー
プについては、被計量物をそのまま維持でき、つぎの組
合せ計量に際しての被計量物の供給の用意などが不要と
なる。一方、残留被計量物の排出は、開状態に保持され
ている計量ホッパ内を被計量物が連続的に通過すること
により速やかに完了できる。そのため、稼働率を一段と
高めることができる
【００１３】本発明の一つの好ましい実施形態に係る組
合せ計量・計数装置は、さらに、計量モードに設定され
た時に、上記各供給手段の送給力を計量値に基づいて制
御し、排出モードに設定された時に、上記送給力を予め
設定された所定値に制御する供給制御手段を備えてい
る。
合せ計量・計数装置は、さらに、計量モードに設定され
た時に、上記各供給手段の送給力を計量値に基づいて制
御し、排出モードに設定された時に、上記送給力を予め
設定された所定値に制御する供給制御手段を備えてい
る。
【００１４】この実施形態によれば、計量モードの設定
時には、供給手段の送給力が計量値に基づいて制御され
るので、組合せの精度が向上する一方で、排出モードの
設定時には、供給制御手段により供給手段の送給力が所
定値に制御される。このとき、計量ホッパが開状態に保
持されるので、送給力を最大値に設定しても、計量ホッ
パを素通りして淀みのない流れが形成され、装置内の残
留物は一気に排出される。一方、被計量物が大きくて、
排出口でブリッジを生じ易いものである場合には、送給
力を目詰まりが生じない範囲で適宜に調整することによ
り、残留被計量物を淀みなく排出できる。
時には、供給手段の送給力が計量値に基づいて制御され
るので、組合せの精度が向上する一方で、排出モードの
設定時には、供給制御手段により供給手段の送給力が所
定値に制御される。このとき、計量ホッパが開状態に保
持されるので、送給力を最大値に設定しても、計量ホッ
パを素通りして淀みのない流れが形成され、装置内の残
留物は一気に排出される。一方、被計量物が大きくて、
排出口でブリッジを生じ易いものである場合には、送給
力を目詰まりが生じない範囲で適宜に調整することによ
り、残留被計量物を淀みなく排出できる。
【００１５】本発明の他の好ましい実施形態に係る組合
せ計量・計数装置は、上記供給手段が、被計量物を送給
する駆動フィーダと、この駆動フィーダから供給される
被計量物を貯留するプールホッパとを有し、さらに、上
記各駆動フィーダの送給力を規制する送力パラメータ設
定手段を備え、上記モード制御手段は、計量モード時に
は、上記送力パラメータ設定手段によって各駆動フィー
ダの送給力を上記プールホッパに貯留される被計量物の
重量または個数が所定の投入目標値となるように設定
し、排出モード時には、全プールホッパおよび計量ホッ
パを全開状態とし、さらに上記送力パラメータ設定手段
によって全駆動フィーダの送給力を上記計量モード時よ
りも大きい値に設定するものである。
せ計量・計数装置は、上記供給手段が、被計量物を送給
する駆動フィーダと、この駆動フィーダから供給される
被計量物を貯留するプールホッパとを有し、さらに、上
記各駆動フィーダの送給力を規制する送力パラメータ設
定手段を備え、上記モード制御手段は、計量モード時に
は、上記送力パラメータ設定手段によって各駆動フィー
ダの送給力を上記プールホッパに貯留される被計量物の
重量または個数が所定の投入目標値となるように設定
し、排出モード時には、全プールホッパおよび計量ホッ
パを全開状態とし、さらに上記送力パラメータ設定手段
によって全駆動フィーダの送給力を上記計量モード時よ
りも大きい値に設定するものである。
【００１６】この実施形態によれば、排出モードを設定
すると、全計量ヘッドのプールホッパおよび計量ホッパ
が全開状態に制御されるとともに、送力パラメータ設定
手段によって、全計量ヘッドの駆動フィーダの送給力が
計量モード時よりも大きい送給力に設定される。それに
より、当該装置に残留している被計量物を、全開したプ
ールホッパおよび計量ホッパを通過させて速やかに排出
することができる。
すると、全計量ヘッドのプールホッパおよび計量ホッパ
が全開状態に制御されるとともに、送力パラメータ設定
手段によって、全計量ヘッドの駆動フィーダの送給力が
計量モード時よりも大きい送給力に設定される。それに
より、当該装置に残留している被計量物を、全開したプ
ールホッパおよび計量ホッパを通過させて速やかに排出
することができる。
【００１７】本発明の一構成に係る組合せ計量・計数方
法は、複数の供給手段から、計量ホッパを有する複数の
計量器に被計量物を供給し、各計量器で計量された被計
量物の計量値または計量値から求めた個数を組合せ演算
して許容範囲内の重量または個数となる組合せの被計量
物を得る組合せ計量・計数方法である。この方法は、計
量モードと排出モードとを切り換え設定し、計量モード
に設定した時には、上記組合せ演算を行うとともに、上
記計量ホッパの開閉動作に連動して対応する上記供給手
段を作動させ、排出モードに設定した時には、上記計量
ホッパを開状態に保持したまま上記供給手段を作動さ
せ、該供給手段に残留する被計量物を外部に連続的に排
出させる。
法は、複数の供給手段から、計量ホッパを有する複数の
計量器に被計量物を供給し、各計量器で計量された被計
量物の計量値または計量値から求めた個数を組合せ演算
して許容範囲内の重量または個数となる組合せの被計量
物を得る組合せ計量・計数方法である。この方法は、計
量モードと排出モードとを切り換え設定し、計量モード
に設定した時には、上記組合せ演算を行うとともに、上
記計量ホッパの開閉動作に連動して対応する上記供給手
段を作動させ、排出モードに設定した時には、上記計量
ホッパを開状態に保持したまま上記供給手段を作動さ
せ、該供給手段に残留する被計量物を外部に連続的に排
出させる。
【００１８】この方法によれば、前述した本発明の一構
成に係る組合せ計量・計数装置と同様な効果が得られ
る。
成に係る組合せ計量・計数装置と同様な効果が得られ
る。
【００１９】本発明の他の構成に係る組合せ計量・計数
方法は、複数の供給手段から、計量ホッパを有する複数
の計量器に被計量物を供給する複数の供給経路を複数の
グループに分割し、各グループに対し被計量物を投入
し、各グループの上記計量器で求めた計量値または計量
値から求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲内の
重量または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ計
量・計数方法である。この方法は、計量モードと排出モ
ードとを切り換え設定し、排出モードを設定すべきグル
ープを指定し、計量モードに設定した時には、上記組合
せ演算手段を行うとともに、上記計量ホッパの開閉動作
に連動して対応する上記供給手段を作動させ、排出モー
ドに設定した時には、指定されたグループの計量ホッパ
を開状態に保持したまま対応する上記供給手段を作動さ
せて、グループ内の被計量物を外部に連続的に排出させ
る。
方法は、複数の供給手段から、計量ホッパを有する複数
の計量器に被計量物を供給する複数の供給経路を複数の
グループに分割し、各グループに対し被計量物を投入
し、各グループの上記計量器で求めた計量値または計量
値から求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲内の
重量または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ計
量・計数方法である。この方法は、計量モードと排出モ
ードとを切り換え設定し、排出モードを設定すべきグル
ープを指定し、計量モードに設定した時には、上記組合
せ演算手段を行うとともに、上記計量ホッパの開閉動作
に連動して対応する上記供給手段を作動させ、排出モー
ドに設定した時には、指定されたグループの計量ホッパ
を開状態に保持したまま対応する上記供給手段を作動さ
せて、グループ内の被計量物を外部に連続的に排出させ
る。
【００２０】この方法によれば、前述した本発明の他の
構成に係る組合せ計量・計数装置と同様な効果が得られ
る。
構成に係る組合せ計量・計数装置と同様な効果が得られ
る。
【００２１】以下、本発明の実施形態を図面にしたがっ
て説明する。図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計
量装置を示す一部切断した概略正面図である。図１にお
いて、搬送コンベア１によって搬送されてきた被計量物
Ｍは、投入シュート２を介して平坦な円錐状の分散フィ
ーダ３上に供給される。この分散フィーダ３は加振器４
の駆動により振動されて被計量物Ｍを分散させる。分散
フィーダ３の下方周囲には加振器８を各々有する複数の
駆動フィーダ７が放射状に配置され、この各駆動フィー
ダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９が各駆動
フィーダ７に個々に対応させて円形に配置されている。
さらに、複数の計量ホッパ１０が各プールホッパ９に個
々に対応させて円形に配設されている。上記プールホッ
パ９および計量ホッパ１０には、これらの下部排出口を
開閉するゲート１３，１４が備えられている。
て説明する。図１は本発明の一実施形態に係る組合せ計
量装置を示す一部切断した概略正面図である。図１にお
いて、搬送コンベア１によって搬送されてきた被計量物
Ｍは、投入シュート２を介して平坦な円錐状の分散フィ
ーダ３上に供給される。この分散フィーダ３は加振器４
の駆動により振動されて被計量物Ｍを分散させる。分散
フィーダ３の下方周囲には加振器８を各々有する複数の
駆動フィーダ７が放射状に配置され、この各駆動フィー
ダ７の先端部下方には、複数のプールホッパ９が各駆動
フィーダ７に個々に対応させて円形に配置されている。
さらに、複数の計量ホッパ１０が各プールホッパ９に個
々に対応させて円形に配設されている。上記プールホッ
パ９および計量ホッパ１０には、これらの下部排出口を
開閉するゲート１３，１４が備えられている。
【００２２】上記駆動フィーダ７とプールホッパ９との
組合せにより、被計量物Ｍを複数の計量ホッパ１０に供
給する複数の供給手段Ｓが構成されている。すなわち、
各駆動フィーダ７は分散フィーダ３から受けた被計量物
Ｍを振動によって対応するプールホッパ９に供給し、プ
ールホッパ９は、投入された被計量物Ｍを一時的にプー
ルしたのちに、この被計量物Ｍをゲート１３の開動によ
り排出して計量ホッパ１０に供給する。
組合せにより、被計量物Ｍを複数の計量ホッパ１０に供
給する複数の供給手段Ｓが構成されている。すなわち、
各駆動フィーダ７は分散フィーダ３から受けた被計量物
Ｍを振動によって対応するプールホッパ９に供給し、プ
ールホッパ９は、投入された被計量物Ｍを一時的にプー
ルしたのちに、この被計量物Ｍをゲート１３の開動によ
り排出して計量ホッパ１０に供給する。
【００２３】上記計量ホッパ１０は、この計量ホッパ１
０内の被計量物Ｍの重量を計量するロードセルのような
計量手段１１により支持されており、これら計量ホッパ
１０７と計量手段１１とで複数の計量器１２が構成され
ている。計量ホッパ１０の下方には、計量ホッパ１０か
ら排出された被計量物を中央下部に集める集合排出シュ
ート１７が配置されており、この集合排出シュート１７
は、着脱自在な複数の上段シュート部１７ａを、固定さ
れた下段シュート部１７ｂの回りに放射状に配置するこ
とにより構成されている。下段シュート部１７ｂの下端
排出口には振分シュート１８が連結されている。後述す
る選択された計量ホッパ１０から排出された被計量物Ｍ
は、集合排出シュート１７により集合された上で、振分
シュート１８を通って包装機１９に供給されて包装され
る。
０内の被計量物Ｍの重量を計量するロードセルのような
計量手段１１により支持されており、これら計量ホッパ
１０７と計量手段１１とで複数の計量器１２が構成され
ている。計量ホッパ１０の下方には、計量ホッパ１０か
ら排出された被計量物を中央下部に集める集合排出シュ
ート１７が配置されており、この集合排出シュート１７
は、着脱自在な複数の上段シュート部１７ａを、固定さ
れた下段シュート部１７ｂの回りに放射状に配置するこ
とにより構成されている。下段シュート部１７ｂの下端
排出口には振分シュート１８が連結されている。後述す
る選択された計量ホッパ１０から排出された被計量物Ｍ
は、集合排出シュート１７により集合された上で、振分
シュート１８を通って包装機１９に供給されて包装され
る。
【００２４】なお、上記の各構成はつぎのように支持さ
れている。すなわち、支持架台２０上に載置固定された
本体フレーム２１に、複数の支持脚２２を介してケース
２３が支持されており、このケース２３の上部に、投入
シュート２、分散フィーダ３および供給手段Ｓが配設さ
れているとともに、ケース２３の外周部に計量器１２が
配設されている。ケース２３内には、プールホッパ９お
よび計量ホッパ１０の制御部や駆動用モータなどが収納
されている。
れている。すなわち、支持架台２０上に載置固定された
本体フレーム２１に、複数の支持脚２２を介してケース
２３が支持されており、このケース２３の上部に、投入
シュート２、分散フィーダ３および供給手段Ｓが配設さ
れているとともに、ケース２３の外周部に計量器１２が
配設されている。ケース２３内には、プールホッパ９お
よび計量ホッパ１０の制御部や駆動用モータなどが収納
されている。
【００２５】図２は上記実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。図２において、プールホッパ９のゲ
ート１３を開閉するゲート駆動部２７はプールホッパ制
御部２９により、計量ホッパ１０のゲート１４を開閉す
るゲート駆動部２８は計量ホッパ制御部３０により、そ
れぞれ制御される。一つの被計量物Ｍの供給手段Ｓ、そ
れに対応する計量器１２および両ゲート駆動部２７，２
８で計量ヘッドＷＨを構成しており、複数の計量ヘッド
ＷＨが分散フィーダ３の回りに放射状に配設されてい
る。上記振分シュート１８を揺動させる振分駆動部３４
は振分制御部３５により制御される。
ブロック図である。図２において、プールホッパ９のゲ
ート１３を開閉するゲート駆動部２７はプールホッパ制
御部２９により、計量ホッパ１０のゲート１４を開閉す
るゲート駆動部２８は計量ホッパ制御部３０により、そ
れぞれ制御される。一つの被計量物Ｍの供給手段Ｓ、そ
れに対応する計量器１２および両ゲート駆動部２７，２
８で計量ヘッドＷＨを構成しており、複数の計量ヘッド
ＷＨが分散フィーダ３の回りに放射状に配設されてい
る。上記振分シュート１８を揺動させる振分駆動部３４
は振分制御部３５により制御される。
【００２６】ＣＰＵからなる制御装置３２に、送力パラ
メータ設定手段（供給制御手段の一種）３３、および組
合せ演算手段３７が内蔵されている。上記送力パラメー
タ設定手段３３からは、送力パラメータ（例えば、駆動
フィーダの振幅や振動時間）の値、つまり被計量物Ｍの
送給力の設定値がフィーダ駆動制御部３１に出力され、
駆動フィーダ７の動作が制御されて、その送給力が調整
されるようになっている。
メータ設定手段（供給制御手段の一種）３３、および組
合せ演算手段３７が内蔵されている。上記送力パラメー
タ設定手段３３からは、送力パラメータ（例えば、駆動
フィーダの振幅や振動時間）の値、つまり被計量物Ｍの
送給力の設定値がフィーダ駆動制御部３１に出力され、
駆動フィーダ７の動作が制御されて、その送給力が調整
されるようになっている。
【００２７】上記制御装置３２はモード制御手段３９に
より制御される。モード制御手段３９はモード切換手段
３８により設定されたモードに応じて制御手段３２を制
御する。モード切換手段３８は、通常の計量動作を行う
計量モードと、被計量物Ｍの切り換えを行うために残留
する被計量物Ｍを装置外に排出するための排出モードと
に、手動操作により択一的に切り換えて設定できるよう
になっている。
より制御される。モード制御手段３９はモード切換手段
３８により設定されたモードに応じて制御手段３２を制
御する。モード切換手段３８は、通常の計量動作を行う
計量モードと、被計量物Ｍの切り換えを行うために残留
する被計量物Ｍを装置外に排出するための排出モードと
に、手動操作により択一的に切り換えて設定できるよう
になっている。
【００２８】つぎに、上記実施形態の動作について説明
する。作業者が、例えば手動で、モード切換手段３８を
計量モードに設定すると、モード切換手段３８から計量
モードの切換信号ｃが出力され、この切換信号ｃを受け
たモード制御手段３９は、制御装置３２内の送力パラメ
ータ設定手段３３および組合せ演算手段３７に対し、計
量モード信号ａを送出する。この計量モード信号ａを受
けた送力パラメータ設定手段３３は、予め定めた各駆動
フィーダ７の送力値をフィーダ駆動制御部３１に与え、
フィーダ駆動制御部３１は各計量ヘッドＷＨの駆動フィ
ーダ７を、その振幅や振動時間を変えることによって、
与えられた送給力に制御し、別途作動させた搬送コンベ
ア１および分散フィーダ３を介して供給される被計量物
を、プールホッパ９に供給する。
する。作業者が、例えば手動で、モード切換手段３８を
計量モードに設定すると、モード切換手段３８から計量
モードの切換信号ｃが出力され、この切換信号ｃを受け
たモード制御手段３９は、制御装置３２内の送力パラメ
ータ設定手段３３および組合せ演算手段３７に対し、計
量モード信号ａを送出する。この計量モード信号ａを受
けた送力パラメータ設定手段３３は、予め定めた各駆動
フィーダ７の送力値をフィーダ駆動制御部３１に与え、
フィーダ駆動制御部３１は各計量ヘッドＷＨの駆動フィ
ーダ７を、その振幅や振動時間を変えることによって、
与えられた送給力に制御し、別途作動させた搬送コンベ
ア１および分散フィーダ３を介して供給される被計量物
を、プールホッパ９に供給する。
【００２９】計量モード時の駆動フィーダ７の送給力
は、プールホッパ９内の被計量物Ｍの重量が、（目標重
量）／（選択される組み合わせ数）を基準としてその前
後で計量ヘッドＷＨごとにばらつきをもたせた投入目標
値となるように定められており、計量ホッパ１０内の被
計量物Ｍの重量（計量値）をフィードバックさせ、この
重量が上記投入目標値となるように上記送給力が調整さ
れる。すなわち、送給力が計量ホッパ１０への投入量を
投入目標値に合致させるように、計量ホッパ１０の計量
値に基づいて自動制御される。
は、プールホッパ９内の被計量物Ｍの重量が、（目標重
量）／（選択される組み合わせ数）を基準としてその前
後で計量ヘッドＷＨごとにばらつきをもたせた投入目標
値となるように定められており、計量ホッパ１０内の被
計量物Ｍの重量（計量値）をフィードバックさせ、この
重量が上記投入目標値となるように上記送給力が調整さ
れる。すなわち、送給力が計量ホッパ１０への投入量を
投入目標値に合致させるように、計量ホッパ１０の計量
値に基づいて自動制御される。
【００３０】他方、組合せ演算手段３７は各計量器１２
の計量手段１１から計量信号ｄを受けて、その計量値を
組合せ演算し、各計量ホッパ１０内の被計量物Ｍの合計
重量が、目標値を下限とする許容範囲内に入る計量ホッ
パ１０の組み合せを選択し、その選択した計量ホッパ１
０に対応する計量ホッパ制御部３０に選択信号ｅを出力
して、ゲート１４を開放し、被計量物Ｍを排出させる。
次に、上記選択信号ｅに基づき、一定タイミングだけ遅
れて、選択された計量ホッパ１０に対応するプールホッ
パ９のプールホッパ制御部２９が作動し、被計量物Ｍを
排出した計量ヘッドＷＨのプールホッパ９のゲート１３
が開放されて、空になった計量ホッパ１０にプールホッ
パ９内の被計量物Ｍが供給される。
の計量手段１１から計量信号ｄを受けて、その計量値を
組合せ演算し、各計量ホッパ１０内の被計量物Ｍの合計
重量が、目標値を下限とする許容範囲内に入る計量ホッ
パ１０の組み合せを選択し、その選択した計量ホッパ１
０に対応する計量ホッパ制御部３０に選択信号ｅを出力
して、ゲート１４を開放し、被計量物Ｍを排出させる。
次に、上記選択信号ｅに基づき、一定タイミングだけ遅
れて、選択された計量ホッパ１０に対応するプールホッ
パ９のプールホッパ制御部２９が作動し、被計量物Ｍを
排出した計量ヘッドＷＨのプールホッパ９のゲート１３
が開放されて、空になった計量ホッパ１０にプールホッ
パ９内の被計量物Ｍが供給される。
【００３１】一方、やはり上記選択信号ｅに基づき、開
放されたプールホッパ９に対応する駆動フィーダ７のフ
ィーダ駆動制御部３１が作動し、送力パラメータ設定手
段３３により設定された送力パラメータに基づいて、当
該計量ヘッドＷＨの駆動フィーダ７を駆動し、空になっ
たプールホッパ９に被計量物Ｍを供給する。
放されたプールホッパ９に対応する駆動フィーダ７のフ
ィーダ駆動制御部３１が作動し、送力パラメータ設定手
段３３により設定された送力パラメータに基づいて、当
該計量ヘッドＷＨの駆動フィーダ７を駆動し、空になっ
たプールホッパ９に被計量物Ｍを供給する。
【００３２】つぎに、排出モード時の動作を説明する。
被計量物Ｍの切り換えに際して、作業者がモード切換手
段３８を排出モードに設定すると、モード切換手段３８
から排出モードの切換信号ｃを受けたモード制御手段３
９は、排出モード信号ｂを、送力パラメータ設定手段３
３、組合せ演算手段３７、プールホッパ制御部２９、計
量ホッパ制御部３０および振分制御部３５に送出する。
これにより、組合せ演算手段３７は動作を停止し、プー
ルホッパ制御部２９および計量ホッパ制御部３０は、全
計量ヘッドＷＨの各ゲート１３，１４を全開状態に保持
する。
被計量物Ｍの切り換えに際して、作業者がモード切換手
段３８を排出モードに設定すると、モード切換手段３８
から排出モードの切換信号ｃを受けたモード制御手段３
９は、排出モード信号ｂを、送力パラメータ設定手段３
３、組合せ演算手段３７、プールホッパ制御部２９、計
量ホッパ制御部３０および振分制御部３５に送出する。
これにより、組合せ演算手段３７は動作を停止し、プー
ルホッパ制御部２９および計量ホッパ制御部３０は、全
計量ヘッドＷＨの各ゲート１３，１４を全開状態に保持
する。
【００３３】同時に、排出モード信号ｂが入力された送
力パラメータ設定手段３３は、ゲート１３，１４が全開
された状態において、目詰りが生じない範囲で最大送給
力となる所定の送給値を固定的に設定し、フィーダ駆動
制御部３１を介して全駆動フィーダ７を制御する。これ
により、図１の搬送コンベア１および分散フィーダ３な
どに残留していた被計量物Ｍは、開状態のプールホッパ
９および計量ホッパ１０内を連続的に通過して速やかに
集合排出シュート１７に排出される。このとき、排出モ
ード信号ｂを受けた振分制御部３５は、振分駆動部３４
を制御して、振分シュート１８を、包装機１９側から図
１に二点鎖線で示すように、回収側Ａへ向くように切り
換えており、したがって、排出された被計量物Ｍは、振
分シュート１８を介して回収され再利用される。また、
ゲート１３，１４は全開状態に保持されるので、従来の
ような開閉音が生じなく、騒音が著しく軽減する。
力パラメータ設定手段３３は、ゲート１３，１４が全開
された状態において、目詰りが生じない範囲で最大送給
力となる所定の送給値を固定的に設定し、フィーダ駆動
制御部３１を介して全駆動フィーダ７を制御する。これ
により、図１の搬送コンベア１および分散フィーダ３な
どに残留していた被計量物Ｍは、開状態のプールホッパ
９および計量ホッパ１０内を連続的に通過して速やかに
集合排出シュート１７に排出される。このとき、排出モ
ード信号ｂを受けた振分制御部３５は、振分駆動部３４
を制御して、振分シュート１８を、包装機１９側から図
１に二点鎖線で示すように、回収側Ａへ向くように切り
換えており、したがって、排出された被計量物Ｍは、振
分シュート１８を介して回収され再利用される。また、
ゲート１３，１４は全開状態に保持されるので、従来の
ような開閉音が生じなく、騒音が著しく軽減する。
【００３４】残留被計量物Ｍの排出が完了すると、必要
な部分の洗浄または清掃を行ったのちに、モード切換部
３８を計量モードに復帰させ、次の被計量物Ｍの組合せ
計量を開始する。上述のように、残留する被計量物Ｍの
排出を迅速に行えることから、次の被計量物Ｍの組合せ
計量を開始するまでの所要時間を従来に比し大幅に短縮
することができるため、稼働率が向上する。なお、包装
機１９が縦ピロータイプのものである場合には、振分シ
ュート１８を配置せずに、排出モード時に直接、包装機
１９に残留被計量物を流す場合がある。このときは、製
袋中の袋の底を破り、円筒状に形成されたフィルムを排
出シュートにして、残留被計量物を回収する。
な部分の洗浄または清掃を行ったのちに、モード切換部
３８を計量モードに復帰させ、次の被計量物Ｍの組合せ
計量を開始する。上述のように、残留する被計量物Ｍの
排出を迅速に行えることから、次の被計量物Ｍの組合せ
計量を開始するまでの所要時間を従来に比し大幅に短縮
することができるため、稼働率が向上する。なお、包装
機１９が縦ピロータイプのものである場合には、振分シ
ュート１８を配置せずに、排出モード時に直接、包装機
１９に残留被計量物を流す場合がある。このときは、製
袋中の袋の底を破り、円筒状に形成されたフィルムを排
出シュートにして、残留被計量物を回収する。
【００３５】図３は本発明の他の実施形態に係る組合せ
計量装置を示す一部切断した概略正面図である。この組
合せ計量装置は、全計量ヘッドを複数のグループに分割
し、各グループにおいて、それぞれ独立に組合せ演算を
行って許容範囲内の組合せを個々に求め、求めた各被計
量物を各グループ毎に独立して排出したり、混合して排
出するタイプであり、この実施形態では２種類の被計量
物Ｍ1 ，Ｍ2 を混合する場合を例示してある。
計量装置を示す一部切断した概略正面図である。この組
合せ計量装置は、全計量ヘッドを複数のグループに分割
し、各グループにおいて、それぞれ独立に組合せ演算を
行って許容範囲内の組合せを個々に求め、求めた各被計
量物を各グループ毎に独立して排出したり、混合して排
出するタイプであり、この実施形態では２種類の被計量
物Ｍ1 ，Ｍ2 を混合する場合を例示してある。
【００３６】すなわち、図３の分散フィーダ３の上に
は、２種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を分離して分散フィー
ダ３に供給するための仕切板４０が配置されており、各
被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は個別の搬送コンベア１1 ，１2 か
ら投入シュート２の二分割された分割シュート部２1 ，
２2 を介して仕切板４０で分離された分散フィーダ３上
に供給される。駆動フィーダ７とプールホッパ９はそれ
ぞれ、例えば１４個ずつ設けられており、これら１４個
の供給手段７，９によって、１４個の計量ホッパ１０に
２種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を供給する１４個の供給経
路が形成されている。被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 のそれぞれに
ついて、供給経路は７つずつ割り当てられている。
は、２種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を分離して分散フィー
ダ３に供給するための仕切板４０が配置されており、各
被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は個別の搬送コンベア１1 ，１2 か
ら投入シュート２の二分割された分割シュート部２1 ，
２2 を介して仕切板４０で分離された分散フィーダ３上
に供給される。駆動フィーダ７とプールホッパ９はそれ
ぞれ、例えば１４個ずつ設けられており、これら１４個
の供給手段７，９によって、１４個の計量ホッパ１０に
２種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を供給する１４個の供給経
路が形成されている。被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 のそれぞれに
ついて、供給経路は７つずつ割り当てられている。
【００３７】上記仕切板４０は、これら１４個の供給経
路を、個々に供給手段Ｓ1 ，Ｓ2 を持つ二つのグループ
に分割するグループ分割手段を構成しており、この仕切
板４０によって、二つのグループの供給手段Ｓ1 ，Ｓ2
から二つのグループの計量器１２1 ，１２2 に種類の異
なる被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 が供給される。上記搬送コンベ
ア１1 ，１2 とこれに対応する分割シュート部２1 ，２
2 とで、二つのグループに対して異なる種類の被計量物
Ｍ1 ，Ｍ2 を投入する被計量物投入手段Ｐを構成してい
る。
路を、個々に供給手段Ｓ1 ，Ｓ2 を持つ二つのグループ
に分割するグループ分割手段を構成しており、この仕切
板４０によって、二つのグループの供給手段Ｓ1 ，Ｓ2
から二つのグループの計量器１２1 ，１２2 に種類の異
なる被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 が供給される。上記搬送コンベ
ア１1 ，１2 とこれに対応する分割シュート部２1 ，２
2 とで、二つのグループに対して異なる種類の被計量物
Ｍ1 ，Ｍ2 を投入する被計量物投入手段Ｐを構成してい
る。
【００３８】二つのグループの各計量ホッパ１０で計量
された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、対応するブースタホッパ
４３に移され、空になった計量ホッパ１０には、再び被
計量物Ｍ1 ，Ｍ2 が供給される。各グループごとに、計
量ホッパ１０とブースタホッパ４３とを合わせた全ホッ
パについて組合せ演算がなされ、この組合せ演算により
選択されたホッパから排出される各グループの被計量物
Ｍ1 ，Ｍ2 は、個別の集合シュート４１1 ，４１2 で個
々に集合されたのち、各々の振分シュート１８1 ，１８
2 を通って包装機１９に供給される。各集合シュート４
１1 ，４１2 は、いずれも半円錐状となった上段シュー
ト部４１ａ，中段シュート部４１ｂおよび下段シュート
部４１ｃを上方から順に連通状態に配置して構成されて
おり、上段シュート部４１ａ内には、計量ホッパ１０か
ら排出された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2を一時収納するブース
タホッパ４３が設けられている。
された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、対応するブースタホッパ
４３に移され、空になった計量ホッパ１０には、再び被
計量物Ｍ1 ，Ｍ2 が供給される。各グループごとに、計
量ホッパ１０とブースタホッパ４３とを合わせた全ホッ
パについて組合せ演算がなされ、この組合せ演算により
選択されたホッパから排出される各グループの被計量物
Ｍ1 ，Ｍ2 は、個別の集合シュート４１1 ，４１2 で個
々に集合されたのち、各々の振分シュート１８1 ，１８
2 を通って包装機１９に供給される。各集合シュート４
１1 ，４１2 は、いずれも半円錐状となった上段シュー
ト部４１ａ，中段シュート部４１ｂおよび下段シュート
部４１ｃを上方から順に連通状態に配置して構成されて
おり、上段シュート部４１ａ内には、計量ホッパ１０か
ら排出された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2を一時収納するブース
タホッパ４３が設けられている。
【００３９】上記各振分シュート１８1 ，１８2 は、計
量モードでは、その排出方向が包装機１９に向くよう揺
動され、排出モードにおいては、各々独立に、二点鎖線
で示すように、回収側Ａ1 ，Ａ2 に向くように揺動され
る。
量モードでは、その排出方向が包装機１９に向くよう揺
動され、排出モードにおいては、各々独立に、二点鎖線
で示すように、回収側Ａ1 ，Ａ2 に向くように揺動され
る。
【００４０】図４は上記実施形態の制御系の構成を示す
ブロック図である。図４において、複数の計量ヘッドＷ
Ｈは、グループ分割手段４０により、それぞれに駆動フ
ィーダ７、プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブー
スタホッパ４３を含む二つのグループに分割されてい
る。各グループに属する計量ヘッドＷＨ1 ，ＷＨ2 に対
してそれぞれ、プールホッパ制御部２９1 ，２９2 、計
量ホッパ制御部３０1 ，３０2 、ブースタホッパ制御部
４６1 ，４６2 、およびフィーダ駆動制御部３１1 ，３
１2 が設けられている。さらに、各グループに１つずつ
の制御装置３２1，３２2 、振分駆動部３４1 ，３４2
および振分制御部３５1 ，３５2 が備えられている。
ブロック図である。図４において、複数の計量ヘッドＷ
Ｈは、グループ分割手段４０により、それぞれに駆動フ
ィーダ７、プールホッパ９、計量ホッパ１０およびブー
スタホッパ４３を含む二つのグループに分割されてい
る。各グループに属する計量ヘッドＷＨ1 ，ＷＨ2 に対
してそれぞれ、プールホッパ制御部２９1 ，２９2 、計
量ホッパ制御部３０1 ，３０2 、ブースタホッパ制御部
４６1 ，４６2 、およびフィーダ駆動制御部３１1 ，３
１2 が設けられている。さらに、各グループに１つずつ
の制御装置３２1，３２2 、振分駆動部３４1 ，３４2
および振分制御部３５1 ，３５2 が備えられている。
【００４１】また、モード制御手段３９には、モード切
換手段３８に加えて、グループ指定手段４８も接続され
ている。このグループ指定手段４８は、例えば外部から
の操作によって、排出モードを設定すべきグループが指
定されたとき、グループ指定信号ｇを出力して、モード
制御手段３９からの排出モード信号ｂを、指定されたグ
ループの制御装置３２1 ，３２2 に向かうように制御す
る。
換手段３８に加えて、グループ指定手段４８も接続され
ている。このグループ指定手段４８は、例えば外部から
の操作によって、排出モードを設定すべきグループが指
定されたとき、グループ指定信号ｇを出力して、モード
制御手段３９からの排出モード信号ｂを、指定されたグ
ループの制御装置３２1 ，３２2 に向かうように制御す
る。
【００４２】つぎに、上記実施形態の動作について説明
する。作業者が、例えば手動で、モード切換手段３８で
計量モードを設定した場合には、モード制御手段３９か
ら計量モード信号ａが各制御装置３２1 ，３２2 に送出
され、各制御装置３２1 ，３２2 は、対応する計量ヘッ
ドＷＨ1 ，ＷＨ2 をそれぞれ、図２で説明したと同様に
制御する。
する。作業者が、例えば手動で、モード切換手段３８で
計量モードを設定した場合には、モード制御手段３９か
ら計量モード信号ａが各制御装置３２1 ，３２2 に送出
され、各制御装置３２1 ，３２2 は、対応する計量ヘッ
ドＷＨ1 ，ＷＨ2 をそれぞれ、図２で説明したと同様に
制御する。
【００４３】すなわち、制御装置３２1 ，３２2 の各送
力パラメータ設定手段３３，３３は、予め個々に設定さ
れた送力値を、対応するフィーダ駆動手段３１1 ，３１
2 に与えて、駆動フィーダ７，７を制御する。一方、各
組合せ演算手段３７，３７は、対応するグループに属す
る計量器１２，１２から計量信号ｄ１，ｄ２を受けて、
それらの被計量物の重量と、ブースタホッパ４３に移さ
れた被計量物の重量（計量器１２，１２からの１回前の
計量信号）とを組合せ演算し、グループ毎に許容範囲内
に入る計量ホッパ１０とブースタホッパ４３の組合せを
選択し、選択した計量ホッパ１０のゲート１４を、計量
ホッパ制御部３０1 ，３０2 を介してゲート駆動部２８
1 ，２８2 により開放させ、同時に選択されたブースタ
ホッパ４３のゲート４４も、ブースタホッパ制御部４６
1 ，４６2 を介してゲート駆動部４５により開放させ
る。
力パラメータ設定手段３３，３３は、予め個々に設定さ
れた送力値を、対応するフィーダ駆動手段３１1 ，３１
2 に与えて、駆動フィーダ７，７を制御する。一方、各
組合せ演算手段３７，３７は、対応するグループに属す
る計量器１２，１２から計量信号ｄ１，ｄ２を受けて、
それらの被計量物の重量と、ブースタホッパ４３に移さ
れた被計量物の重量（計量器１２，１２からの１回前の
計量信号）とを組合せ演算し、グループ毎に許容範囲内
に入る計量ホッパ１０とブースタホッパ４３の組合せを
選択し、選択した計量ホッパ１０のゲート１４を、計量
ホッパ制御部３０1 ，３０2 を介してゲート駆動部２８
1 ，２８2 により開放させ、同時に選択されたブースタ
ホッパ４３のゲート４４も、ブースタホッパ制御部４６
1 ，４６2 を介してゲート駆動部４５により開放させ
る。
【００４４】両グループの計量ホッパ１０およびブース
タホッパ４３から排出された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、集
合シュート４１1 ，４１2 と振分シュート１８1 ，１８
2 とを介して混合された後、包装機１９に供給される。
なお、振分シュート１８1 ，１８2 を別々の包装機に接
続して、各グループの被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を別々の包装
機に供給してもよい。
タホッパ４３から排出された被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、集
合シュート４１1 ，４１2 と振分シュート１８1 ，１８
2 とを介して混合された後、包装機１９に供給される。
なお、振分シュート１８1 ，１８2 を別々の包装機に接
続して、各グループの被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 を別々の包装
機に供給してもよい。
【００４５】つぎに、排出モード時の動作について説明
する。モード切換手段３８で排出モードを設定するとと
もに、グループ指定手段４８により、まず一方のグルー
プを指定する。これにより、モード制御手段３９から排
出モード信号ｂが一方の制御装置３２1 のみに送出さ
れ、制御装置３２1 は、対応する計量ヘッドＷＨ1 のプ
ールホッパ９、計量ホッパ１０およびブースタホッパ４
３を、図２で説明したと同様に、全開に保持する。これ
により、搬送コンベア１1 および分散フィーダ３などに
残留していた被計量物Ｍ1 は、全開状態に保持されてい
るプールホッパ９および計量ホッパ１０内を連続的に通
過して速やかに排出され、併せて、ブースタホッパ４３
内の被計量物も排出される。
する。モード切換手段３８で排出モードを設定するとと
もに、グループ指定手段４８により、まず一方のグルー
プを指定する。これにより、モード制御手段３９から排
出モード信号ｂが一方の制御装置３２1 のみに送出さ
れ、制御装置３２1 は、対応する計量ヘッドＷＨ1 のプ
ールホッパ９、計量ホッパ１０およびブースタホッパ４
３を、図２で説明したと同様に、全開に保持する。これ
により、搬送コンベア１1 および分散フィーダ３などに
残留していた被計量物Ｍ1 は、全開状態に保持されてい
るプールホッパ９および計量ホッパ１０内を連続的に通
過して速やかに排出され、併せて、ブースタホッパ４３
内の被計量物も排出される。
【００４６】作業者が被計量物Ｍ1 の排出完了を目視で
確認したのち、グループ指定手段４８により他方のグル
ープを指定すると、同様にして被計量物Ｍ2 が、全開状
態に保持された計量ヘッドＷＨ2 のプールホッパ９およ
び計量ホッパ１０を連続的に通過して速やかに排出さ
れ、併せて、ブースタホッパ４３内の被計量物も排出さ
れる。このとき、排出モード信号ｂを受けた指定された
グループの振分シュート１８1 ，１８2 は、排出モード
信号ｂを受けた振分制御部３５1 ，３５2 によって作動
する振分駆動部３４により、包装機１９側から図３の回
収側Ａ1 ，Ａ2 へ向くように切り換えられている。した
がって、二種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、混じり合うこ
となく別個に回収されて再利用される。
確認したのち、グループ指定手段４８により他方のグル
ープを指定すると、同様にして被計量物Ｍ2 が、全開状
態に保持された計量ヘッドＷＨ2 のプールホッパ９およ
び計量ホッパ１０を連続的に通過して速やかに排出さ
れ、併せて、ブースタホッパ４３内の被計量物も排出さ
れる。このとき、排出モード信号ｂを受けた指定された
グループの振分シュート１８1 ，１８2 は、排出モード
信号ｂを受けた振分制御部３５1 ，３５2 によって作動
する振分駆動部３４により、包装機１９側から図３の回
収側Ａ1 ，Ａ2 へ向くように切り換えられている。した
がって、二種類の被計量物Ｍ1 ，Ｍ2 は、混じり合うこ
となく別個に回収されて再利用される。
【００４７】上記のように２つのグループを連続的に排
出モードに切り換えるのではなく、いずれか一方のグル
ープのみを排出モードに切り換えることもできる。その
場合には、グループ指定手段４８により一方のグループ
のみを指定する。例えば第１のグループを指定すると、
このグループの制御装置３２1 のみに排出モード信号ｂ
が送出され、この制御装置３２1 が計量ヘッドＷＨ1 を
上述と同様に制御して、被計量物Ｍ1 を速やかに排出さ
せる。他方のグループの制御装置３２2 は、計量モード
信号ａおよび排出モード信号ｂのいずれもが入力されな
いため、駆動停止状態を保持する。
出モードに切り換えるのではなく、いずれか一方のグル
ープのみを排出モードに切り換えることもできる。その
場合には、グループ指定手段４８により一方のグループ
のみを指定する。例えば第１のグループを指定すると、
このグループの制御装置３２1 のみに排出モード信号ｂ
が送出され、この制御装置３２1 が計量ヘッドＷＨ1 を
上述と同様に制御して、被計量物Ｍ1 を速やかに排出さ
せる。他方のグループの制御装置３２2 は、計量モード
信号ａおよび排出モード信号ｂのいずれもが入力されな
いため、駆動停止状態を保持する。
【００４８】したがって、他方のグループに属する供給
経路には被計量物Ｍ2 が残っているから、つぎの組合せ
計量に際しての被計量物Ｍ2 の供給の用意などが不要と
なり、稼働率を高めることができる。これに対し、従来
の装置では、排出モードを設定した場合に、複数種類の
うちの一部の被計量物のみを切り換える場合でも、全て
の種類の被計量物を排出してしまう無駄があった。
経路には被計量物Ｍ2 が残っているから、つぎの組合せ
計量に際しての被計量物Ｍ2 の供給の用意などが不要と
なり、稼働率を高めることができる。これに対し、従来
の装置では、排出モードを設定した場合に、複数種類の
うちの一部の被計量物のみを切り換える場合でも、全て
の種類の被計量物を排出してしまう無駄があった。
【００４９】なお、３種類以上の被計量物を扱うため
に、１つの装置が３つ以上のグループに分割する場合に
も、本発明を適用できる。
に、１つの装置が３つ以上のグループに分割する場合に
も、本発明を適用できる。
【００５０】また、上記の各実施形態では、被計量物の
重量を計量値として許容範囲内の組合せを求める場合に
ついて説明したが、スナック菓子や飴などのように、個
々の重量に大きなばらつきがない被計量物に対しては、
許容範囲内の個数を設定するとともに、計量した重量を
個数に換算して、その個数が許容範囲内となる組合せを
選択するようにしてもよい。
重量を計量値として許容範囲内の組合せを求める場合に
ついて説明したが、スナック菓子や飴などのように、個
々の重量に大きなばらつきがない被計量物に対しては、
許容範囲内の個数を設定するとともに、計量した重量を
個数に換算して、その個数が許容範囲内となる組合せを
選択するようにしてもよい。
【００５１】さらに、複数の計量ホッパ１０に対して被
計量物を供給する複数の供給手段Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 を、駆
動フィーダ７とプールホッパ９とで構成したが、供給手
段はこれに限られず、例えば、プールホッパを備えない
供給手段であってもよい。
計量物を供給する複数の供給手段Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 を、駆
動フィーダ７とプールホッパ９とで構成したが、供給手
段はこれに限られず、例えば、プールホッパを備えない
供給手段であってもよい。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被計量物の種類を切り換える際などに装置を排出モード
に設定すると、各計量ホッパが開状態に保持され、かつ
供給手段が継続的に駆動されるから、残留する被計量物
が開状態の計量ホッパ内を通過して装置外に速やかに排
出され、つぎの被計量物の組合せ計量に迅速に移行する
ことができるので、装置の稼働率が向上する。また、計
量ホッパが開状態に保持されるので、ホッパの開閉音が
発生せず、騒音が格段に軽減して作業環境が向上する。
被計量物の種類を切り換える際などに装置を排出モード
に設定すると、各計量ホッパが開状態に保持され、かつ
供給手段が継続的に駆動されるから、残留する被計量物
が開状態の計量ホッパ内を通過して装置外に速やかに排
出され、つぎの被計量物の組合せ計量に迅速に移行する
ことができるので、装置の稼働率が向上する。また、計
量ホッパが開状態に保持されるので、ホッパの開閉音が
発生せず、騒音が格段に軽減して作業環境が向上する。
【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示
す一部切断した概略正面図である。
す一部切断した概略正面図である。
【図２】同実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る組合せ計量装置を
示す一部切断した簡略正面図である。
示す一部切断した簡略正面図である。
【図４】同実施形態の制御系を示すブロック図である。
７…駆動フィーダ、９…プールホッパ、１０…計量ホッ
パ、１１…計量手段、２９，２９1 ，２９2 …ホッパ開
閉制御手段、３３…送力パラメータ設定手段（供給制御
手段）、３７…組合せ演算手段（演算手段）、３８…モ
ード切換手段、３９…モード制御手段、４０…仕切り板
（グループ分割手段）、４８…指定手段、Ｍ，Ｍ1 ，Ｍ
2 …被計量物、Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 …供給手段、Ｐ…被計量
物投入手段、ＷＨ，ＷＨ1 ，ＷＨ2 …計量ヘッド。
パ、１１…計量手段、２９，２９1 ，２９2 …ホッパ開
閉制御手段、３３…送力パラメータ設定手段（供給制御
手段）、３７…組合せ演算手段（演算手段）、３８…モ
ード切換手段、３９…モード制御手段、４０…仕切り板
（グループ分割手段）、４８…指定手段、Ｍ，Ｍ1 ，Ｍ
2 …被計量物、Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 …供給手段、Ｐ…被計量
物投入手段、ＷＨ，ＷＨ1 ，ＷＨ2 …計量ヘッド。
Claims (7)
- 【請求項１】 被計量物を計量ホッパに収納して計量す
る複数の計量器と、 各計量ホッパに被計量物を供給する複数の供給手段と、 各計量器で計量された被計量物の計量値または計量値か
ら求めた個数を組合せ演算して許容範囲内の重量または
個数となる組合せの被計量物を得る組合せ演算手段と、 計量モードと排出モードとを切り換え設定するモード切
換手段と、 計量モードに設定された時には、上記組合せ演算手段を
作動させるとともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動
して対応する上記供給手段を作動させ、排出モードに設
定された時には、上記計量ホッパを開状態に保持したま
ま上記供給手段を作動させ、該供給手段に残留する被計
量物を装置外に連続的に排出させるモード制御手段とを
備えた組合せ計量・計数装置。 - 【請求項２】 被計量物を計量ホッパに収納して計量す
る複数の計量器と、 各計量ホッパに被計量物を供給する複数の供給手段と、 これら供給手段から計量ホッパに到る複数の供給経路を
複数のグループに分割するグループ分割手段と、 各グループ毎に被計量物を投入する被計量物投入手段
と、 各グループの上記計量器で求めた計量値または計量値か
ら求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲内の重量
または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ演算手
段と、 計量モードと排出モードとを切り換え設定するモード切
換手段と、 該モード切換手段により排出モードを設定すべきグルー
プを指定する指定手段と、 計量モードに設定された時には、上記組合せ演算手段を
作動させるとともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動
して対応する上記供給手段を作動させ、排出モードに設
定された時には、指定されたグループの計量ホッパを開
状態に保持したまま対応する上記供給手段を作動させ
て、グループ内の被計量物を装置外に連続的に排出させ
るモード制御手段とを備えた組合せ計量・計数装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、さらに、計
量モードに設定された時には、上記各供給手段の送給力
を計量値に基づいて制御し、排出モードに設定された時
には、上記送給力を予め設定された所定値に制御する供
給制御手段を備えた組合せ計量・計数装置。 - 【請求項４】 請求項１において、 さらに、上記各駆動フィーダの送給力を規制する送力パ
ラメータ設定手段を備えており、 上記供給手段は、被計量物を送給する駆動フィーダと、
この駆動フィーダから供給される被計量物を貯留するプ
ールホッパとを有し、 上記モード制御手段は、計量モード時には、上記送力パ
ラメータ設定手段によって各駆動フィーダの送給力を上
記プールホッパに貯留される被計量物の重量または個数
が所定の投入目標値となるように設定し、排出モード時
には、全プールホッパおよび計量ホッパを全開状態と
し、さらに上記送力パラメータ設定手段によって全駆動
フィーダの送給力を上記計量モード時よりも大きい値に
設定するものである組合せ計量・計数装置。 - 【請求項５】 請求項２において、 さらに、上記各駆動フィーダの送給力を規制する送力パ
ラメータ設定手段を備えており、 上記供給手段は、被計量物を送給する駆動フィーダと、
この駆動フィーダから供給される被計量物を貯留するプ
ールホッパとを有し、 上記モード制御手段は、計量モード時には、上記送力パ
ラメータ設定手段によって各駆動フィーダの送給力を上
記プールホッパに貯留される被計量物の重量または個数
が所定の投入目標値となるように設定し、排出モード時
には、指定されたグループのプールホッパおよび計量ホ
ッパを全開状態とし、さらに上記送力パラメータ設定手
段によって、指定されたグループの駆動フィーダの送給
力を上記計量モード時よりも大きい値に設定するもので
ある組合せ計量・計数装置。 - 【請求項６】 複数の供給手段から、計量ホッパを有す
る複数の計量器に被計量物を供給し、 各計量器で計量された被計量物の計量値または計量値か
ら求めた個数を組合せ演算して許容範囲内の重量または
個数となる組合せの被計量物を得る組合せ計量・計数方
法であって、 計量モードと排出モードとを切り換え設定し、 計量モードに設定した時には、上記組合せ演算を行うと
ともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動して対応する
上記供給手段を作動させ、 排出モードに設定した時には、上記計量ホッパを開状態
に保持したまま上記供給手段を作動させ、該供給手段に
残留する被計量物を外部に連続的に排出させる組合せ計
量・計数方法。 - 【請求項７】 複数の供給手段から、計量ホッパを有す
る複数の計量器に被計量物を供給する複数の供給経路を
複数のグループに分割し、 各グループ毎に被計量物を投入し、 各グループの上記計量器で求めた計量値または計量値か
ら求めた個数を組合せてグループ毎に許容範囲内の重量
または個数となる組合せの被計量物を得る組合せ計量・
計数方法であって、 計量モードと排出モードとを切り換え設定し、 排出モードを設定すべきグループを指定し、 計量モードに設定した時には、上記組合せ演算手段を行
うとともに、上記計量ホッパの開閉動作に連動して対応
する上記供給手段を作動させ、 排出モードに設定した時には、指定されたグループの計
量ホッパを開状態に保持したまま対応する上記供給手段
を作動させて、グループ内の被計量物を外部に連続的に
排出させる組合せ計量・計数方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288096A JPH08271328A (ja) | 1995-02-02 | 1996-01-26 | 組合せ計量・計数システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-39350 | 1995-02-02 | ||
| JP3935095 | 1995-02-02 | ||
| JP3288096A JPH08271328A (ja) | 1995-02-02 | 1996-01-26 | 組合せ計量・計数システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08271328A true JPH08271328A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=26371470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3288096A Pending JPH08271328A (ja) | 1995-02-02 | 1996-01-26 | 組合せ計量・計数システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08271328A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304598A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2002162289A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JP2006112895A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2007003217A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2010230621A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及びそれを備える計量包装システム |
| CN103026189A (zh) * | 2010-10-25 | 2013-04-03 | 大和制衡株式会社 | 组合秤的集合斜槽 |
| JP2018052740A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | 株式会社イシダ | 集合シュート並びにそれを備えた組合せ計量装置 |
| JP2020098172A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 大和製衡株式会社 | 組合せ計量装置 |
| US11009386B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-05-18 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device and combination weighing method with reduced residual waste |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP3288096A patent/JPH08271328A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000304598A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-02 | Ishida Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP4509246B2 (ja) * | 1999-04-26 | 2010-07-21 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
| JP2002162289A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Anritsu Corp | 組合せ計量装置 |
| JP4711274B2 (ja) * | 2000-11-27 | 2011-06-29 | アンリツ産機システム株式会社 | 組合せ計量装置 |
| JP4570929B2 (ja) * | 2004-10-14 | 2010-10-27 | 大和製衡株式会社 | 組合せ秤 |
| JP2006112895A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤 |
| JP2007003217A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ計量装置 |
| JP2010230621A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Yamato Scale Co Ltd | 組合せ秤及びそれを備える計量包装システム |
| CN103026189A (zh) * | 2010-10-25 | 2013-04-03 | 大和制衡株式会社 | 组合秤的集合斜槽 |
| US9267838B2 (en) | 2010-10-25 | 2016-02-23 | Yamato Scale Co., Ltd. | Collecting chute of combination weigher |
| US11009386B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-05-18 | Ishida Co., Ltd. | Combination weighing device and combination weighing method with reduced residual waste |
| JP2018052740A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-04-05 | 株式会社イシダ | 集合シュート並びにそれを備えた組合せ計量装置 |
| US10968057B2 (en) | 2016-09-21 | 2021-04-06 | Ishida Co., Ltd. | Collecting chute for combination weighing device with variable slope to reduce the variation in arrival time at the discharge end of the chute of articles discharged from different hoppers arranged at varrying distances apart |
| JP2020098172A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 大和製衡株式会社 | 組合せ計量装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040611 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040823 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041005 |