JP2002042288A

JP2002042288A - 運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システム

Info

Publication number: JP2002042288A
Application number: JP2000225403A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Sasaki; 一幸佐々木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-07-26
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2002-02-08
Also published as: US20020035422A1; US6574538B2

Abstract

(57)【要約】【課題】事故発生時などにおいてその際の車両の挙動
を詳細に記録して、事故の発生状況を詳細に再現するこ
とを可能にし、かかる再現データに基づいて事故原因を
解析し、事故の再発の予防に寄与することができるよう
な運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理システ
ムを提供することを課題とする。【解決手段】車両１１には、前方・前側方監視装置１
９、後方・後側方監視装置２１、ＧＰＳ２３、ジャイロ
２５、ハンドル操舵角度センサ２７、車輪回転速度セン
サ２９、ブレーキ踏圧力センサ３１、ＡＢＳ装置３３が
搭載されていて、これらによって得られた運行状態情報
は車内ＬＡＮ１７を介して危険検出手段４３とドライブ
レコーダ１３とに接続されている。ドライブレコーダ１
３は通常は一般的なタコグラフと同様な動作をし、一定
の時間間隔で車両１１の走行速度等を記録する。危険検
出手段４３が車両１１の危険な挙動を検出すると、ドラ
イブレコーダ１３は第２の記録モードに切換えられて、
短周期のサンプリング間隔で多くの種類のデータを記録
手段１５に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックやバス、
タクシー、自家用車などの車両の運行状態を記録する運
行状態記録装置、及びそれを利用した運行管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運行状態記録装置として
は、大型運送トラックやバスに搭載されたタコグラフ装
置が知られている。このタコグラフ装置では、車両の運
行中に車両の走行速度を常時記録し続け、この記録を車
両の運行管理に役立てている。

【発明が解決しようとする課題】ところが上述した従来
のタコグラフ装置では、例えば車両が交通事故を起した
場合において、事故発生時の走行速度については知るこ
とができるものの、事故発生直前の詳細な運行状態を、
例えば航空機のフライトレコーダのようには記録するこ
とができない。

【０００３】その一方において、前述したように運送業
界等においては、車両の運行を管理するためにタコグラ
フ装置に対するニーズがある。

【０００４】さらに、近年の車両においてはエレクトロ
ニクス化が進み、特別な車両でなくても、車両の状態を
検出するためのセンサ類が多数搭載されているという実
情があり、車両の挙動などの運行状態に関する情報をコ
ストをかけずに容易に入手できる環境がととのってい
る。

【０００５】本発明はこうした背景に鑑みてなされたも
ので、従来のタコグラフ装置に改良を加え、事故発生時
などにおいてその際の車両の挙動を詳細に記録して、事
故の発生状況を詳細に再現することを可能にし、かかる
再現データに基づいて事故原因を解析し、事故の再発の
予防に寄与することができるような運行状態記録装置及
びそれを利用した運行管理システムを提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る本発明の運行状態記録装置は、車両
の走行速度、車輪の回転速度、エンジン回転速度、シフ
ト位置、ハンドル操舵角度、ブレーキ踏圧力、ＡＢＳ装
置の動作状態、周辺監視結果、車間距離のうち少なくと
も１の車両運行状態情報を記録可能な運行状態記録装置
であって、前記車両運行状態情報を記録するに際し、前
記車両の使用中に常に記録を続ける第１の記録モード
と、前記第１の記録モードに比べてより詳細な前記運行
状態情報の記録を行なう第２の記録モードとを切換可能
に備え、所定の判定条件が成立したときに前記第１の記
録モードから前記第２の記録モードへと記録モードを切
換えることを特徴としている。

【０００７】請求項１に記載の装置では、通常の走行中
には第１の記録モードによって車両の運行状態に関する
情報の記録を行なう。具体的には、公知のデジタル記録
式タコグラフ装置と同様に、車両の走行速度や走行時
間、停止時間、走行距離などのデータを記録する。ま
た、ドライバが運転席に配置されたスイッチを操作する
ことによって、実車走行／空車走行、荷積／荷卸、待機
／休憩／宿泊、給油／点検などの車両の使用状態を記録
できるように機能拡張を施すこともでき、車両の運行管
理のデータとして役に立つ。すなわち、第１の記録モー
ドにおいては従来のタコグラフ装置と同様な目的効果を
達成することができる。

【０００８】請求項１に記載の装置ではまた、第２の記
録モードを備えている。第２の記録モードは主として、
車両が交通事故を発生させる危険性のある場合、又は実
際に交通事故を発生させた場合における事故前後の状況
の記録を目的とするもので、第１の記録モードに比べて
より詳細に運行状態情報の記録を行なうようにしてい
る。すなわち、所定の判定条件が成立したときに第１の
記録モードから第２の記録モードへと記録モードを自動
的に切換えて、第１の記録モードよりも詳細なデータを
記録することで事故発生状況の再現に役立てる。

【０００９】なお、第２の記録モードにおいては、請求
項１に例示した運行状態情報以外の情報を追加的に記録
するようにしてもよい。例えば、航空機のボイスレコー
ダのように車内及び／又は車外の音声をデジタル変換し
て記録するようにしたり、車両に前方・前側方監視カメ
ラや後方・後側方監視カメラなどを含む周辺監視装置が
搭載されている場合には、それらの撮影画像を画像圧縮
してデジタル記録するような応用が可能である。

【００１０】所定の判定条件については、様々な種類の
条件を設定することが可能であり、後続する従属請求項
において詳細に例示されているが、そこに記載していな
い具体例を挙げておくと、車内に取付けたマイクロホン
によってドライバの「あぶない！」とか「うわっ！」と
かいった叫び声が検出されたときに自動的に第２の記録
モードに切換えるようにしたり、または、車外に取付け
たマイクロホンによって車輪のスリップ音や他車が衝突
事故を発生されて生じさせた衝撃音を検出したときに第
２の記録モードに切換えるようにしてもよい。さらにド
ライバが所定のスイッチを操作することで所定の条件を
手動で成立させて第２の記録モードに切換えるようにし
てもよい。これにより、例えば高速道路で追越しを始め
るときにスイッチをＯＮに操作して、追越し完了後にス
イッチをＯＦＦに戻すようにすれば、追越し走行中の加
速性能や前方及び後続車両との車間距離等の運行状態情
報を記録できるので、帰車後にそのデータを検討するこ
とで、安全な追越し運転をしていたかどうかについて検
討する材料を提供することができる。

【００１１】請求項１に記載の装置によれば、従来のタ
コグラフ装置と同等の機能を備えつつ、事故発生時など
においてその前後の車両の状態を詳細に記録することが
できる。従って、事故発生後において、事故の発生状況
を詳細に再現することが可能になり、かかる再現データ
に基づいて事故原因を解析することができると共に、事
故の再発の予防にも寄与することができる。

【００１２】請求項２に記載の運行状態記録装置は、請
求項１に記載の運行状態記録装置において、前記第２の
記録モードにおいては、前記第１の記録モードに比べて
短周期のサンプリング間隔にて前記車両運行状態情報を
記録することを特徴としている。

【００１３】請求項２に記載の装置では、第２の記録モ
ードにおいて、第１の記録モードよりも記録密度の高い
記録を行なうようにしている。前述したように第１の記
録モードは従来のタコグラフ装置と同等の機能を果すこ
とを目的としており、かかる目的に鑑みれば、例えば
０．５秒間に１回などの比較的長いサンプリング周期で
運行状態情報を記録すれば十分である。しかしながら、
第２の記録モードの目的は、車両が交通事故を発生させ
る危険性のある場合、又は実際に交通事故を発生させた
場合における事故前後の状況の記録にあるから、事故前
後の車両の状況を分析するには、もっと詳細なデータ記
録をしておかなければ役に立たない。

【００１４】請求項２に記載の装置によれば、第２の記
録モードに切換えられたときに、短周期のサンプリング
間隔にて車両の運行状態情報を記録するので、密度の高
い情報を記録に残すことができることになり、事故発生
前後の車両の状態を詳細に記録することが可能となっ
て、事故発生後における事故の発生状況の再現を詳細に
行なうことができるようになる。また、第１の記録モー
ドにおいてはタコグラフ装置として必要かつ十分な程度
のサンプリング周期にて運行状態情報を記録するので、
大きな記憶容量の記録手段を必要とすることもない。

【００１５】請求項３に記載の運行状態記録装置は、請
求項１又は２に記載の運行状態記録装置において、前記
第２の記録モードにおいては、前記第１の記録モードで
は記録されることのなかった種類の前記車両運行状態情
報をも記録することを特徴としている。

【００１６】請求項３に記載の装置では、第２の記録モ
ードにおいて、第１の記録モードでは記録されることの
なかった種類の車両運行状態情報をも記録するようにし
ている。例えば追突事故が発生した場合において、その
発生状況を再現しようとすれば、自車の走行速度を記録
するだけでは、たとえ記録密度を高めたとしても不十分
である。しかし前方走行車両との車間距離の変化を詳細
に記録しておけば、自車の走行速度との関係から前方走
行車両の走行速度の変化を再現することができて、例え
ば前方車両が急ブレーキを踏んだために自車が追突した
のか、それとも前方車両が一時停止しているのに自車の
ドライバがわき見運転や居眠り運転のためにブレーキを
踏まずに追突したのかを判別することができる。同様
に、後続車両から追突された場合においても、後続車両
との車間距離の変化を詳細に記録しておけば、自車がゆ
っくりと減速したのに後続車両のドライバの過失によっ
て追突されたのか、自車の急ブレーキが後続車両の追突
を誘発したのか、さらに後続車両は十分な車間距離を確
保していたのか等の状況を詳細に再現することが可能と
なる。こうした観点から、第２の記録モードにおいて
は、請求項１の冒頭の段落に例示しているような各種の
情報を追加的に記録するようにすることが望ましい。

【００１７】請求項３に記載の装置によれば、第２の記
録モードにおいて、第１の記録モードでは記録されるこ
とのなかった種類の車両運行状態情報をも記録するよう
にしたので、事故発生時などにおいてその前後の自車の
状態のみならず周囲を走行中の他車両や道路構造物との
関係までも詳細に記録することができるようになり、事
故の発生状況をさらに詳細に再現することができるよう
になる。

【００１８】なお請求項１乃至３の説明においては交通
事故の発生について重点的に記載したが、事故にまでは
至らないものの車両がスリップやスピンしたような場合
においても、そうした危険な状態の発生状況について記
録し再現することができるものである。

【００１９】請求項４に記載の運行状態記録装置は、請
求項１乃至３のいずれか１項記載の運行状態記録装置に
おいて、前記所定の判定条件が成立状態から不成立状態
になったときに、前記第２の記録モードから前記第１の
記録モードへと記録モードを復帰することを特徴として
いる。

【００２０】請求項４に記載の装置では、いったん第２
の記録モードでの記録動作へ切換えた後の動作について
定めている。例えば後述する請求項を参照すればわかる
ように、所定速度以上の速度（例えば８０ｋｍ／ｈ）で
の走行中に前方車両との車間距離が短くなると所定の判
定条件が成立するような実施形態においては、ドライバ
が適切に対応して追突事故を回避することができれば、
それ以降は第１の記録モードに復帰しても差支えない。
むしろ、第２の記録モードのままで記録を行なえば記録
する情報量が多いために記録手段の容量を浪費してしま
う。そこで、所定の判定条件が不成立状態になったとき
に、第２の記録モードから第１の記録モードへと復帰す
るようにした。第１の記録モードに復帰した後には通常
のタコグラフ装置と同等の機能に戻る。なお、第２の記
録モード中に記録されたデータの扱いについてはいくつ
かの応用例が考えられる。それには、第１の記録モード
に復帰した時点で、そのデータは不要とみなして廃棄す
る第１の方法、または、類似した危険状況の発生を未然
に防止するための参考データとして記録手段中に記録を
残す第２の方法、さらに、請求項３１以下に記載したよ
うな運行管理システムにあっては、第２の記録モード中
に記録されたデータを管制センタへ送信して、記録手段
中からは当該データを廃棄する第３の方法などが想定さ
れる。第１の方法の利点は記録手段の記憶容量が少ない
場合に有利なことである。第２の方法は記録手段の記憶
容量に余裕がある場合に採用することができるもので、
タコグラフとしての記録履歴中に連続的に第２モードの
詳細記録を挟み置くために、車両の統一的な運行管理を
簡単に行なうことができる利点がある。第３の方法は管
制センタを備えた運行管理システムでなければ採用する
ことができないものの、第２の記録モードにおける多量
の記録情報を管制センタへ送信して車両の記録手段から
逃すことができるので、第２の記録モードでの情報を有
効に生かしつつも、車載の記録手段の記憶容量が少ない
場合に適用可能な利点がある。

【００２１】請求項４に記載の装置によれば、所定の判
定条件が成立状態から不成立状態になったときには、第
２の記録モードから第１の記録モードへと記録モードを
復帰するようにしたので、例えば車両が危険にさらされ
なくなった後には通常のタコグラフ装置と同等の動作に
復帰して、第２の記録モードで必要とされる多量の情報
記録から解放されて、記録手段の資源を無駄に消費する
ことがなくなり、記録手段の必要記憶容量を可及的に低
減することができる。

【００２２】請求項５に記載の運行状態記録装置は、車
両の走行速度、車輪の回転速度、エンジン回転速度、シ
フト位置、ハンドル操舵角度、ブレーキ踏圧力、ＡＢＳ
装置の動作状態、周辺監視結果、車間距離のうち少なく
とも１の車両運行状態情報を記録可能な運行状態記録装
置であって、所定の判定条件が成立したときに前記運行
状態情報の記録を開始することを特徴としている。

【００２３】請求項５に記載の装置では、請求項１乃至
４に記載の装置が通常のタコグラフ装置としても兼用で
きるように構成されているのとは異なって、一般的なタ
コグラフとしての機能は省略し、所定の判定条件が成立
したときに請求項１にいう第２の記録モードに相当する
ような運行状態情報の記録を開始するようにした。この
装置の目的は、車両のトータルな運行履歴については必
要としない場合において、車両が危険な状況に遭遇した
ときについてのみ、その「ひやり、はっと」の教訓を生
かすべく、そうした状況下での車両の運行状態情報を記
録して、将来の事故発生を未然に防ぐための学習データ
として記録することにある。

【００２４】請求項５に記載の装置によれば、トラック
やタクシー等のような車両の運行履歴の全体を管理した
いニーズには適さないものの、個人所有の自家用車のよ
うに、元来タコグラフ装置を搭載するニーズのなかった
分野において、車両が危険な状況に遭遇したとき、そう
した状況下での車両の運行状態情報を記録することで、
「ひやり、はっと」の教訓を有効に生かし、将来の事故
発生を未然に防ぐための学習データを提供することがで
き、特に初心者ドライバやサンデードライバのために安
全運転のヒントを与えることができる。この装置は、自
家用車のみならず、自動車教習所の練習車両にも適用す
ることができ、路上教習運転の終了後に生徒に具体的な
データを提示して安全運転の教習材料とするようなこと
もできる。なお、自動車教習所の練習車両にあっては、
教官の乗車する補助席側のブレーキペダルに教官が足を
乗せたことをもって、または、教官が所定のスイッチを
操作したことによって、前記所定の判定条件の成立とす
れば、運行状態記録装置の構成を簡易にすることができ
る。

【００２５】請求項６に記載の運行状態記録装置は、請
求項５に記載の運行状態記録装置において、前記所定の
判定条件が成立状態から不成立状態になったときに、前
記車両運行状態情報の記録動作を中止することを特徴と
している。

【００２６】請求項６に記載の装置では、いったん運行
状態情報の記録を開始した後における記録停止の条件に
ついて定めている。例えば後述する請求項を参照すれば
わかるように、所定速度以上の速度（例えば８０ｋｍ／
ｈ）での走行中に前方車両との車間距離が短くなると所
定の判定条件が成立するような実施形態においては、ド
ライバが適切に対応して追突事故を回避することができ
れば、それ以降は運行状態情報の記録を停止しても差支
えない。むしろ、記録をそのまま続ければ多量の情報量
の記録が必要となり記録手段の容量を浪費してしまう。
そこで、所定の判定条件が不成立状態になったときに、
記録動作を中止することとした。請求項５及び６に記載
の装置は、安全運転のための教訓材料の提供を主たる目
的としているので、請求項４の説明において記載したよ
うな、記録データの廃棄は想定されず、記録した情報は
例えば帰車後にパソコンに転送されるまで維持されるこ
ととなる。

【００２７】請求項６に記載の装置によれば、所定の判
定条件が成立状態から不成立状態になったときには記録
動作を中止するので、記録手段には車両が危険にさらさ
れた前後の状況についてのみ記録することができる。従
って、記録手段の必要記憶容量を可及的に低減すること
ができる。また、安全運転のための教訓材料を提供する
という目的からすれば、一般的なタコグラフ装置のよう
に不必要な情報まで記録されることがなく、記録される
のは将来の交通事故の予防に役立つ性質の情報だけであ
るから、そのためにはかえって便利である。

【００２８】請求項１乃至６に記載の装置では、既に説
明したように様々な要素を所定の判定条件として採用す
ることが可能である。しかし、近年の自動車には様々な
センサ類が取付けられているので、これらを有効に活用
して所定の判定条件の成立の判断に役立てることができ
れば都合がよい。

【００２９】そこで、請求項７に記載の運行状態記録装
置は、請求項１乃至６のいずれか１項記載の運行状態記
録装置において、前記所定の判定条件は、危険検出手段
が車両が危険な状況下にある旨の判定をしたときに成立
することを特徴としている。

【００３０】請求項７に記載の装置では、車両が危険な
状況下にあるかどうかを判定するために危険検出手段を
備えると共に、この手段によって車両が危険な状況下に
ある旨の判定がされたときに、請求項１乃至６における
所定の判定条件が成立することとした。なお、本請求項
に記載の発明においては、危険検出手段が自動的に車両
が危険な状況下にあるかどうかを判定するので、危険の
存在が判定された場合にドライバに警告を発する手段を
さらに備えることが望ましい。

【００３１】請求項７に記載の装置によれば、危険検出
手段が車両が危険な状況下にある旨を判定したときに、
自動的に運行状態情報の詳細な記録が開始されるので、
事故の発生の有無に関わらず、危険な走行をした旨の記
録が残されて、ドライバへの安全運行の教育やドライバ
自身の安全運転への自覚意識を高めることができ、結果
として、交通事故の防止に役立てることができる。

【００３２】請求項８に記載の運行状態記録装置は、請
求項７に記載の運行状態記録装置において、前記危険検
出手段は、前記車両の動的な危険状態にある旨の検出を
行なうことを特徴としている。

【００３３】請求項８に記載の装置では、走行中の車両
が事故発生につながる可能性のあるような危険な挙動を
したときに、動的な危険状態にある旨の検出を行なうよ
うにした。具体的な危険状態については以下の請求項９
乃至請求項１７に例示的に列挙している。

【００３４】すなわち、請求項９においては車両の走行
速度が法定速度よりも所定速度だけスピードオーバーに
なっているときに車両が動的な危険状態にある旨を検出
し、請求項１０においては車両のドライバが急ブレーキ
を踏んだときに車両が動的な危険状態にある旨を検出
し、請求項１１においては車両のＡＢＳ装置が車輪のロ
ックを検出したときに車両が動的な危険状態にある旨を
検出し、請求項１２においては前方走行車両との車間距
離が所定距離以下になったときに車両が動的な危険状態
にある旨を検出し、請求項１３においては周辺監視装置
が他車両との接近を検出したときに車両が動的な危険状
態にある旨を検出し、請求項１４においては車両の走行
速度が所定速度以上であって、かつ、ハンドル操舵角度
が所定角度以上のときに車両が動的な危険状態にある旨
を検出するようにしている。これらはいずれも事故の発
生につながりかねない可能性を有する車両の走行状態で
あるといえる。

【００３５】請求項９乃至１４に記載の装置によれば、
車両の走行状態が事故の発生につながりかねない可能性
を有するような危険性を有するときに、動的な危険状態
にある旨の検出を行なって、起りかねない事故の発生に
備えて運行状態情報の詳細な記録を開始することができ
る。また、かかる検出をきっかけとしてドライバに警告
を与えるなどの安全措置を講ずることも可能になる。

【００３６】また、請求項１５に記載の運行状態記録装
置は、請求項８に記載の運行状態記録装置において、前
記車両の動的な危険状態は、前記車両のハンドル操舵角
度から算出された前記車両の左右の車輪回転数の差異
と、車輪回転速度センサで検出された実際の左右の車輪
回転数の差異とが一致しないときに検出されることを特
徴としている。

【００３７】請求項１５に記載の装置によれば、特に車
両が急カーブを安全速度以上でコーナーリングしている
場合において、車両の４つの車輪のうちのいずれかが路
面との間でスリップを生じていることを検出して動的な
危険状態であると判断することができる。

【００３８】さらに請求項１６に記載の運行状態記録装
置は、請求項８に記載の運行状態記録装置において、前
記車両の動的な危険状態は、前記車両の前輪の車輪回転
数と後輪の車輪回転数との間に差異が生じたときに検出
されることを特徴としている。

【００３９】請求項１６に記載の装置によれば、特に車
両が凍結道路や雪路を走行している場合において、車両
の駆動車輪（前輪又は後輪）と従動車輪（後輪又は前
輪）との回転数の差異を検出することによって、路面と
の間でスリップを生じていることを検出して、動的な危
険状態であると判断することができる。

【００４０】一方、請求項１７に記載の運行状態記録装
置は、請求項８に記載の運行状態記録装置において、前
記車両の動的な危険状態は、走行中の道路の走行車線と
前記車両との相対位置関係を検出する走行位置検出手段
が、前記車両の蛇行及び／又は前記車両の走行車線から
の逸脱を検出したときに検出されることを特徴としてい
る。

【００４１】請求項１７に記載の装置では、近年研究の
進展しつつある車両の走行位置検出手段を備えた車両を
前提としており、画像処理による白線の検出や路車間通
信等によって、車両の蛇行や走行車線からの逸脱が検出
された場合に動的な危険状態であることを検出するよう
にした。この検出は、ウインカーの動作状態と連動させ
て、ウインカーが右に点滅しているときには右方向への
車線逸脱を危険状態と判断しないように構成するのが好
ましい。

【００４２】請求項１７に記載の装置によれば、居眠り
運転やわき見運転によって車両が蛇行したり走行車線か
ら逸脱した場合に危険検出を行なうので、これをきっか
けとして例えば運転席の警告アラームを鳴動させるなど
の安全措置を講ずることができる。

【００４３】請求項９乃至１７においては典型的な車両
の動的な危険状態について列挙した。しかしながら、当
然のことながら、例えば駐車場に車庫入れをするような
場合にまで、ハンドルを勢いよく回したりブレーキを急
に踏んだりしたからといって危険状態であると判定した
ら不都合である。

【００４４】そこで、請求項１８に記載の運行状態記録
装置は、請求項８乃至１７のいずれか１項記載の運行状
態記録装置において、前記車両の動的な危険状態の検出
は、前記車両の走行速度が所定の設定速度以上の場合に
のみ行なわれることを特徴としている。

【００４５】より具体的には、請求項１９に記載したよ
うに、請求項１８に記載の運行状態記録装置において
は、前記所定の設定速度は、前記危険状態の種類毎に個
別に設定可能にすることが好ましい。

【００４６】請求項８乃至１９においては車両の動的な
挙動に着目して車両が危険な状態にあることを検出する
ようにしたが、安全運転をモットーとするようなドライ
バにあっても、道路の状態や天候などによっては、いっ
そう注意深い運転を要求されるような条件も存在する。

【００４７】そこで、請求項２０に記載の運行状態記録
装置は、請求項７に記載の運行状態記録装置において、
前記危険検出手段は、前記車両が危険領域走行中である
旨の検出を行なうことを特徴としている。

【００４８】請求項２０に記載の装置では、車両が事故
発生につながる可能性のあるような危険領域を走行中で
あるときに、危険領域走行中である旨の検出を行なうよ
うにした。具体的な危険状態については以下の請求項２
１乃至請求項２９に例示的に列挙している。

【００４９】すなわち、請求項２１においては車両が急
カーブを走行中であるときに危険領域の走行中である旨
を検出し、請求項２２においては車両が工事中の道路を
走行中であるときに危険領域の走行中である旨を検出
し、請求項２３においては車両が見通しの悪い道路を走
行中であるときに危険領域の走行中である旨を検出し、
請求項２４においては車両が見通しの悪い交差点を走行
中であるときに危険領域の走行中である旨を検出し、請
求項２５においては車両が急勾配の下り道路を走行中で
あるときに危険領域の走行中である旨を検出し、請求項
２６においては車両が事故多発履歴のある道路を走行中
であるときに危険領域の走行中である旨を検出し、請求
項２７においては車両が路面凍結状態の道路を走行中で
あるときに危険領域の走行中である旨を検出し、請求項
２８においては車両が降雪中の道路を走行中であるとき
に危険領域の走行中である旨を検出し、請求項２９にお
いては車両が濃霧発生中の道路を走行中であるときに危
険領域の走行中である旨を検出するようにしている。こ
れらはいずれも安全走行に特に留意しなければならない
走行領域であるといえる。

【００５０】請求項２１乃至２９に記載の装置によれ
ば、車両の現在の走行位置が特に安全走行に配慮して走
行しなければいけない危険領域であるときに、危険領域
走行である旨の検出を行なって、起りかねない事故の発
生に備えて運行状態情報の詳細な記録を開始することが
できる。また、かかる検出をきっかけとしてドライバに
警告を与えるなどの安全措置を講ずることも可能にな
る。

【００５１】また請求項３０に記載の運行状態記録装置
は、請求項１乃至２９のいずれか１項記載の運行状態記
録装置において、前記車両の衝突検出手段が前記車両の
衝突を検出したときには衝突発生の直後に記録動作を終
了することを特徴としている。

【００５２】請求項３０に記載の装置では、車両が現実
に事故を起してしまった場合には、衝突発生の直後に記
録動作を終了するようにした。車両の衝突を検出する手
段としては加速度センサ等の専用のセンサを設けてもよ
いが、エアバッグ搭載車両においてはエアバッグを起動
するために用いられている公知のセンサと兼用するとよ
い。

【００５３】請求項３０に記載の装置によれば、事故発
生後にはもはや車両の運行状態を記録する必要がなくな
るので、記録動作を終了させてメモリ資源のムダ遣いや
必要なデータの消去を防止することができる。

【００５４】請求項３１に記載の運行状態記録装置を利
用した運行管理システムは、請求項１乃至３０のいずれ
か１項記載の運行状態記録装置を備えると共に、前記車
両は同車両から外部の管制センタへ通信を行なう通信手
段をさらに備え、前記危険検出手段が車両が危険な状況
下にある旨の判定をしたときに前記通信手段を起動させ
ることを特徴としている。

【００５５】請求項３１に記載のシステムでは、管制セ
ンタ側において車両が危険な状況下にあることを知るこ
とができる。従って、管制センタからドライバを呼出し
て注意を喚起したり、休息をとるように指示したり、場
合によっては走行ルートの変更を指示したりといった対
応が可能となる。

【００５６】請求項３１に記載のシステムによれば、管
制センタ側において車両が危険な状況下にあることを知
ることができるので、管制センタからドライバを呼出し
て注意を喚起したり、休息をとるように指示したり、場
合によっては走行ルートの変更を指示したりといった対
応をすることできめ細かい運行管理をおこなうことがで
きる。また、実際に交通事故を起こしてしまった場合に
ついて考慮すると、事故の発生を検出した後になって始
めて通信手段を起動したのでは通信経路の確立までに時
間を浪費してしまい、結果的に通報が遅れたり、最悪の
場合には、管制センタへデータを送信できないまま運行
状態記録装置の動作が停止したりしてしまうことがあり
うるが、危険状況を検出した時点で通信手段を起動する
ことで、万一の事故の場合にあっても管制センタ側にお
いて車両の運行状態に関する情報を入手することができ
る。

【００５７】請求項３２に記載の運行状態記録装置を利
用した運行管理システムは、請求項３１に記載の運行状
態記録装置を利用した運行管理システムにおいて、前記
車両は衝突検出手段をさらに備え、同衝突検出手段が前
記車両の衝突を検出したときに、前記運行状態記録装置
の記録内容を前記通信手段を介して前記管制センタへ送
信することを特徴としている。

【００５８】請求項１乃至２９に記載の装置では、車両
が車庫や管制センタ等に帰車した後で、車両から取外し
た記録手段を管制センタのホストコンピュータに装着し
て、運行状態に関するデータを取込むようにすればよ
い。しかしながら、車両が交通事故を発生させた場合に
は、ときとして車両火災の発生により記録手段が焼失し
てしまう可能性もありうる。

【００５９】請求項３２に記載のシステムでは、衝突検
出手段が車両の衝突事故を検出したときに、記録手段に
された運行状態の内容を通信手段を介して管制センタへ
送信するので、衝突事故後に記録手段が焼失などの損傷
を受ける前に車両の運行状態記録データを保存する。こ
のような実施形態においては、運行状態記録装置と通信
手段との動作を確保するためのバックアップバッテリー
を備えると共に、これらの装置が交通事故の際にあって
も損傷を受けにくいような車室内の箇所に配置すること
が望ましい。

【００６０】請求項３２に記載のシステムによれば、衝
突検出手段が車両の衝突事故を検出したときに、記録手
段にされた運行状態の内容を通信手段を介して管制セン
タへ送信するので、衝突事故などの交通事故を起こして
しまった場合であっても、記録手段が焼失などの損傷を
受ける前に車両の運行状態記録データを管制センタへ送
信して同センターのコンピュータに保存することができ
る。

【００６１】請求項３３に記載の運行状態記録装置を利
用した運行管理システムは、請求項３２に記載の運行状
態記録装置を利用した運行管理システムにおいて、前記
送信内容には少なくとも前記車両の現在位置が含まれて
いることを特徴としている。

【００６２】請求項３３に記載のシステムでは、衝突事
故などの交通事故が発生したときに、車両の現在位置を
管制センタへ送信する。衝突事故の発生にともなって車
両のドライバや衝突相手の車両のドライバが負傷する可
能性があるが、こうした場合にはすみやかに救急や警察
への救助要請をドライバ自身が行なうのは困難である。
しかも、例えば深夜便の運送トラックなどにおいては走
行時間が夜中であったりするために、一般通行者による
助けを期待することも難しい。

【００６３】請求項３３に記載のシステムでは、衝突事
故などの交通事故が発生したときに、車両の現在位置を
管制センタへ送信するようにしたので、管制センタから
直ちに救急や警察へ通報して、ドライバの救助要請を行
なうことができるようになる。一般的に、事故発生から
救援までの経過時間が長くなるほどドライバの生存率は
低下するから、このように迅速な救助要請を行なうこと
ができれば、ドライバの生命の安全確保に大きく資する
ことができる。また、一般道を定期的に走行するドライ
バであれば、常に自車の走行位置を正確に把握している
のは当然のことであるが、高速道路などにあっては、ド
ライバ自身、○○インターと××インターとの間で事故
を発生させたといった程度でしか事故発生箇所を特定で
きないことも多く、かかる場合において、車両の現在位
置を管制センタへ送信通報することは可及的にすみやか
な救助活動につながる。このような観点から、請求項３
２に従属する請求項３３においては、車両から管制セン
タへ運行情報を送信する際にまずは最初に車両の現在位
置の送信をして、それから車両の最新の動的挙動状況に
関する運行情報を送信し、最後に車両運行状況の全般的
な情報を送信するように優先順位を定めることで、事故
に対する対応能力を高めることができる。

【００６４】なお、請求項３０及び請求項３２において
は「衝突検出」の用語を用いているが、他車両や道路構
造物のみならず通行人や自転車、オートバイへの衝突も
含む趣旨である。さらに車両の性質により、特にコンク
リートミキサー車や大型トレーラー等にあっては、「衝
突検出」の概念中に車両の「転倒」も含む趣旨である。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
に係る運行状態記録装置及びそれを利用した運行管理シ
ステムの実施形態を説明する。なお、図面の説明におい
て同一の要素には同一符号を付し、その重複した説明を
省略する。

【００６６】図１は運行状態記録装置及びそれを利用し
た運行管理システムの全体構成を示す模式図であり、図
２はかかる装置の構成を示すブロック図である。

【００６７】図示の通り、本実施形態の運行状態記録装
置においては、車両１１に、デジタル記録式タコグラフ
としての通常の機能を併有したドライブレコーダ１３が
搭載されており、このドライブレコーダ１３にはフラッ
シュメモリからなる記録手段１５が抜差し自在に挿入さ
れている。

【００６８】ドライブレコーダ１３には、車内ＬＡＮ１
７を介し、車両１１に搭載されている各種センサからの
情報が入力されている。すなわち、車両１１の前面に配
置されたレーダからなる前方・前側方監視装置１９と、
車両１１の後面に配置されたレーダからなる後方・後側
方監視装置２１と、ＧＰＳ衛星からの電波をとらえて車
両１１の現在位置を得るためのＧＰＳ装置２３と、ルー
プ状の光ファイバを内蔵し車両１１のロール、ピッチ、
ヨーの動的挙動の情報を得るためのジャイロセンサ２５
と、ハンドルの回転状態を得るためのハンドル操舵角度
センサ２７と、４つの車輪にそれぞれ取付けられた車輪
回転速度センサ２９と、ブレーキの機械的リンク機構内
に取付けられたブレーキ踏圧力センサ３１と、ＡＢＳ
（アンチロックブレーキシステム）が急ブレーキ等によ
るロックを回避すべく所定の動作を行なっているかそれ
とも通常の状態にあるのかを示すＡＢＳ信号３３とが車
内ＬＡＮ１７を介して接続されている。なお、前方・前
側方監視装置１９は、車両の進行方向に対する前方およ
び左右斜め前方（前側方）における障害物の存在有無を
監視する機能を有し、また、後方・後側方監視装置２１
は、車両の進行方向に対する後方および左右斜め後方
（後側方）における障害物の存在有無を監視する機能を
有している。これら前方・前側方監視装置１９と後方・
後側方監視装置２１とを総称して、周辺監視装置と呼ぶ
場合がある。

【００６９】これら各種のセンサ類からの情報はまた、
ＣＰＵを内蔵したユニットである動的危険状態検出部３
５にも入力されており、同手段３５は車両１１の動的な
挙動を常に監視していて、車両１１の挙動が所定の条件
を満たしたときに車両１１が動的な危険状態にある旨の
判定を行なう。動的危険状態検出部３５が動的な危険状
態の成立と判定すると、その旨の信号がドライブレコー
ダ１３へと伝達される。

【００７０】車両１１にはまた、データベース３７が搭
載されており、その中には、公知のカーナビゲーション
装置と同様な地図データと、各道路についての制限速度
データと、カーブのある道路についてのカーブの曲率を
示すデータと、工事中の道路の箇所を示すデータと、道
路の勾配についてのデータと、路面の凍結状態について
の凍結データと、大雨や降雪、濃霧の発生している地域
を示すデータとが記録されていて、これらのデータは路
車間通信装置３９を介して道路施設側から提供される情
報によって常時更新されるようになっている。

【００７１】データベース３７に記憶された情報は、Ｃ
ＰＵを内蔵したユニットである危険領域走行検出部４１
に入力されており、同手段４１は車両１１の現在位置と
データベース３７の情報とを常に照合していて、車両１
１が所定の領域を走行すると車両１１が危険領域走行状
態にある旨の判定を行なう。危険領域走行検出部４１が
危険領域の走行であると判定すると、その旨の信号がド
ライブレコーダ１３へと伝達される。

【００７２】これらの動的危険状態検出部３５と危険領
域走行検出部４１とによって、車両１１が危険な状況下
にある旨の判定をするための危険検出手段４３が構成さ
れている。危険検出手段４３が車両１１が危険な状況下
にある旨の判定をすると、前述のようにその旨がドライ
ブレコーダ１３に伝達されると共に、運転席に配置され
た警報装置４５を作動させてドライバに注意を促す。

【００７３】ドライブレコーダ１３には、カーナビゲー
ション装置の表示装置と兼用される表示手段４７が接続
されており、ドライバの求めに応じて、ドライブレコー
ダ１３の現在の記録中の内容を表示することができるよ
うになっている。

【００７４】ドライブレコーダ１３にはまた、車両１１
のエアバッグ装置（図示せず）のためのものと兼用され
る衝突検出部４９からの情報が入力されており、車両１
１が前方の他車両に追突したり、電柱等の道路周辺の構
造物に衝突したときに衝突事故の発生を検出できるよう
になっている。

【００７５】さらに、上記構成からなる運行状態記録装
置を利用した運行管理システムにおいては、ドライブレ
コーダ１３に車両側通信部５１が接続されており、外部
の管制センタ５３へ車両１１側から運行状態などの情報
を送信できるようになっている。管制センタ５３には、
車両１１の車両側通信部５１からの送信を受信するセン
タ側通信部５５とホストコンピュータからなる事故管理
装置５７が設備されている。

【００７６】次に、上記構成からなる本実施形態の運行
状態記録装置及びそれを利用した運行管理システムの動
作を説明する。

【００７７】いま、運送トラックである車両１１が、管
制センタ５３を兼備した貨物ターミナルにあるものとす
る。ドライバはドライブレコーダ１３の操作スイッチ
（図示せず）のうち「荷積」のボタンを押して、現在、
荷積中であることを指定する。これによりドライブレコ
ーダ１３の記録手段１５には現在時刻と共に「荷積み」
である旨の情報が記録される。荷積を完了すると、ドラ
イバは「実車走行」のボタンを押す。するとドライブレ
コーダ１３は請求項１にいう第１の記録モードでの記録
を開始する。具体的には、時々刻々と変化する現在時刻
と対応させて車輪回転速度センサによって検出された走
行速度を記録する。このときの記録周期は例えば０．５
秒に１回のような低いサンプリング間隔で行なわれる。
また、他の実施形態では走行速度と共にＧＰＳ装置２３
からの現在座標をも記録するようにしてもよい。

【００７８】車両１１が長距離運送トラックの場合に
は、途中で休息をとる際に「休憩」のボタンを押すこと
で、ドライブレコーダ１３の記録手段１５には休息中で
ある旨の情報が記録される。同様に、「点検」「給油」
「宿泊」等のボタンを押すことで、ドライバは明示的に
車両１１の現在の運行状態をドライブレコーダ１３に記
録することができる。そして、車両１１が配送目的地に
到着すると、ドライバは「荷卸」のボタンを押して、荷
卸しのための停車中である旨を記録する。そして、荷卸
が完了すると「空車走行」のボタンを押してから、貨物
ターミナルへと帰車する。

【００７９】こうして車両１１が貨物ターミナルに帰車
すると、ドライバは、ドライブレコーダ１３から記録手
段１５を抜取って、管制センタのホストコンピュータの
読取り装置（図示せず）へと挿入する。すると、車両１
１の出発から到着までの全ての履歴がホストコンピュー
タに取込まれると共に、読取り装置は記録手段１５の記
録内容を消去して、次回の使用に備える。運行管理の責
任者は、ホストコンピュータの端末画面上で、車両１１
がどのような走行をしたのかを管理することができる。

【００８０】以上のように本実施形態の運行状態記録装
置は、通常のデジタル記録式タコグラフと同様の動作を
し、また同様の目的を達成する。

【００８１】さて、次に車両１１が走行中に危険な状況
に遭遇した場合について説明する。例えば、車両１１の
走行速度が法定速度よりも所定速度だけスピードオーバ
ーになっているときや、ドライバが急ブレーキを踏んだ
ことがブレーキ踏圧力センサ３１で検出されたとき、車
両１１のＡＢＳ装置３３が車輪のロックを検出したと
き、前方・前側方監視装置１９によって前方走行車両と
の車間距離が所定距離以下であることが検出されたと
き、後方・後側方監視装置２１が後続走行中の他車両と
の異常接近を検出したとき、高速走行中にハンドル操舵
角度センサ２７が急ハンドルを検出したとき、こうした
場合には動的危険状態検出部３５は車両１１が動的な危
険状態にある旨を検出する。これらはいずれも事故の発
生につながりかねない可能性を有するような走行状態だ
からである。

【００８２】すると、動的危険状態検出部３５は警報装
置４５に制御信号を送って、前述の危険状態の種類に応
じ、例えば「スピードオーバーです。」とか「後側方に
車両接近！」とか「車間距離が短いです。」といったよ
うな警報を運転席のスピーカから流す。

【００８３】これと同時に動的危険状態検出部３５は、
ドライブレコーダ１３に所定の切換信号を送信し、これ
を受けたドライブレコーダ１３は自動的に第２の記録モ
ードへと切換えられる。第２の記録モードに移行したド
ライブレコーダ１３は、各種センサ類１９〜３３からの
情報を例えば０．１秒毎という高密度のサンプリング間
隔で記録手段１５に記録し始める。そして同時に車両側
通信部５１を操作して管制センタ５３との間における通
信経路を確立する。

【００８４】ドライバが危険な状況を適切に回避する
と、動的危険状態検出部３５は警報を停止させると共
に、ドライブレコーダ１３に所定の復帰信号を送信し、
これを受けたドライブレコーダ１３は第１の記録モード
に復帰する。そして、ドライブレコーダ１３は車両側通
信部５１を介して管制センタ５３へ向けて、第２の記録
モード中に記録されたデータを送信する。このデータは
管制センタ５３のセンタ側通信部５５にて受信されてホ
ストコンピュータである事故管理装置５７の記録装置へ
格納される。ドライブレコーダ１３は第２の記録モード
中に記録したデータの送信を完了すると当該データを記
録手段１５内から削除してメモリの空き容量を確保す
る。

【００８５】さて、次に特段に安全運転について配慮し
なければならない道路領域を車両１１が走行する場合に
ついて説明する。例えば、車両１１が急カーブを走行中
であるときや、工事中の道路を走行中であるとき、見通
しの悪い道路や見通しの悪い交差点を走行中であると
き、車両１１が急勾配の下り道路を走行中であるとき、
過去に事故が多発した履歴のある道路を走行中であると
き、路面凍結状態の道路を走行中であるとき、降雪中の
道路を走行中であるとき、濃霧発生中の道路を走行中で
あるとき、こうした場合には危険領域走行検出部４１は
車両１１が危険領域の走行中である旨を検出する。これ
らはいずれも安全走行に特段の配慮をしなければならな
い走行領域だからである。

【００８６】すると、危険領域走行検出部４１は警報装
置４５に制御信号を送って、前述の危険状態の種類に応
じ、例えば「ここは事故多発箇所です。」とか「前方に
急カーブがあります。」とか「路面が凍結していま
す。」といったような警報を運転席のスピーカから流
す。

【００８７】これと同時に危険領域走行検出部４１は、
ドライブレコーダ１３に所定の切換信号を送信し、これ
を受けたドライブレコーダ１３は自動的に第２の記録モ
ードへと切換えられる。第２の記録モードに移行したド
ライブレコーダ１３は、各種センサ類１９〜３３からの
情報を例えば０．１秒毎という高密度のサンプリング間
隔で記録手段１５に記録し始める。そして同時に車両側
通信部５１を操作して管制センタ５３との間における通
信経路を確立する。

【００８８】ドライバが危険な状況を適切に回避する
と、危険領域走行検出部４１は警報を停止させると共
に、ドライブレコーダ１３に所定の復帰信号を送信し、
これを受けたドライブレコーダ１３は第１の記録モード
に復帰する。そして、ドライブレコーダ１３は車両側通
信部５１を介して管制センタ５３へ向けて、第２の記録
モード中に記録されたデータを送信する。このデータは
管制センタ５３のセンタ側通信部５５にて受信されてホ
ストコンピュータである事故管理装置５７の記録装置へ
格納される。ドライブレコーダ１３は第２の記録モード
中に記録したデータの送信を完了すると当該データを記
録手段１５内から削除してメモリの空き容量を確保す
る。

【００８９】このようにドライバが無事に危険な状況を
回避して所定の配送業務を終えて貨物センターへ帰車し
た場合には、管制センタの安全管理室で、走行中に経験
した事故につながりかねない「ひやり、はっと」の状況
についての分析を行なう。第２の記録モードで記録され
たデータはホストコンピュータの端末画面上のＣＧ（コ
ンピュータグラフィック）によって、当時の状況を詳細
に再現する。これにより、例えば交差点での右折に際し
て対向車両の速度の目測を誤ったとか、追越し車線に車
線変更するときのハンドル操作が急すぎたとか、後続車
両の走行速度を十分に見きわめることなしに追越し車線
に車線変更してしまったとか、具体的な危険の原因を特
定することができる。こうした教訓はドライバ自身の安
全運転能力を向上させるために役立つだけでなく、適切
な事例を取上げて定期的な教育研修会議を開催すること
で他のドライバの安全教育にも役立てることができる。

【００９０】次に、万一車両１１が交通事故を起してし
まった場合について説明する。他の車両、道路構造物、
通行人などとの衝突は衝突検出部４９によって検出され
る。一般的には、上述した動的危険状態検出部３５と危
険領域走行検出部４１とから構成される危険検出手段４
３によって、実際の衝突発生前にドライブレコーダ１３
の動作モードの切換えを含む前記した各種動作が実行さ
れている。

【００９１】管制センタ５３では、車両側通信部５１か
らの通信を受けると、事故管理装置５７の端末に警告表
示をすると共に警報アラームを鳴動させる。これを知っ
た管理担当者は、無線通信でドライバを呼出して、状況
の説明を求めたり、注意を促したりする。しかし、こう
した対応が間に合わずに車両１１が例えば前方走行車両
に追突してしまったとする。すると、衝突の発生は衝突
検出部４９にて検出され、その信号はドライブレコーダ
１３へと送られる。これを受けたドライブレコーダ１３
は、車両側通信部５１を制御して事故の発生を示す信号
と共に自車の現在座標を管制センタ５３へと送信する。
ドライブレコーダ１３は衝突の直前までは第２の記録モ
ードでの記録を行なっているが衝突の直後（例えば１秒
後）には記録動作を終了する。そして、車両側通信部５
１を介して、まず事故前後の第２記録モードの記録デー
タを送信し、それが無事に完了すると記録手段１５のす
べての記録内容を送信する。

【００９２】管制センタ５３においては、無線通信でド
ライバを呼出して事故の状況について問い合せる。ドラ
イバが負傷していなければ、事故の状況に応じて対応を
指示する。ドライバが意識不明になっていて応答しなか
ったり、負傷している旨の応答をしたりすると、管理担
当者は直ちに警察及び救急へ事故の発生を通報すると共
に、事故現場の位置座標を伝える。本実施形態では、前
述のように、危険検出手段４３が危険を察知した時点で
車両１１と管制センタ５３との間における通信経路は確
立しており、しかも、衝突検出部４９が衝突を検出する
と第１優先順位にて、ドライブレコーダ１３が車両側通
信部５１を制御して事故の発生を示す信号と共に自車の
現在座標を管制センタ５３へと送信する。従って、大規
模な交通事故に際しても、最低限車両１１の事故発生座
標を得ることができる。さらに重大な交通事故に巻込ま
れてしまい、万一事故の瞬間に運行状態記録装置が完全
に破壊されたような場合にあっても、車両側通信部５１
との間における通信経路の確立後に本来ドライバが危険
を回避した後で送信されてくるはずの第２の記録モード
でのデータが送信されて来ることのないままで通信が途
絶えることになるので、これによって深刻な事態が発生
したことを管制センタ５３側で直ちに把握することがで
きる。

【００９３】なお、上述した実施の形態は、本発明の理
解を容易にするために例示的に記載したものであって、
本発明の技術的範囲を限定するために記載したものでは
ない。すなわち、本発明は、その技術的範囲に属する全
ての実施の形態を含むことは当然として、そのいかなる
均等物をも含む趣旨である。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の運行状態記
録装置及びそれを利用した運行管理システムによれば、
以下の効果が得られる。

【００９５】請求項１に記載の装置によれば、従来のタ
コグラフ装置と同等の機能を備えつつ、事故発生時など
においてその前後の車両の状態を詳細に記録することが
できる。従って、事故発生後において、事故の発生状況
を詳細に再現することが可能になり、かかる再現データ
に基づいて事故原因を解析することができると共に、事
故の再発の予防にも寄与することができる。

【００９６】請求項２に記載の装置によれば、第２の記
録モードに切換えられたときに、短周期のサンプリング
間隔にて車両の運行状態情報を記録するので、密度の高
い情報を記録に残すことができることになり、事故発生
前後の車両の状態を詳細に記録することが可能となっ
て、事故発生後における事故の発生状況の再現を詳細に
行なうことができるようになる。また、第１の記録モー
ドにおいてはタコグラフ装置として必要かつ十分な程度
のサンプリング周期にて運行状態情報を記録するので、
大きな記憶容量の記録手段を必要とすることもない。

【００９７】請求項３に記載の装置によれば、第２の記
録モードにおいて、第１の記録モードでは記録されるこ
とのなかった種類の車両運行状態情報をも記録するよう
にしたので、事故発生時などにおいてその前後の自車の
状態のみならず周囲を走行中の他車両や道路構造物との
関係までも詳細に記録することができるようになり、事
故の発生状況をさらに詳細に再現することができるよう
になる。

【００９８】なお請求項１乃至３の説明においては交通
事故の発生について重点的に記載したが、事故にまでは
至らないものの車両がスリップやスピンしたような場合
においても、そうした危険な状態の発生状況について記
録し再現することができるものである。

【００９９】請求項４に記載の装置によれば、所定の判
定条件が成立状態から不成立状態になったときには、第
２の記録モードから第１の記録モードへと記録モードを
復帰するようにしたので、例えば車両が危険にさらされ
なくなった後には通常のタコグラフ装置と同等の動作に
復帰して、第２の記録モードで必要とされる多量の情報
記録から解放されて、記録手段の資源を無駄に消費する
ことがなくなり、記録手段の必要記憶容量を可及的に低
減することができる。

【０１００】請求項５に記載の装置によれば、トラック
やタクシー等のような車両の運行履歴の全体を管理した
いニーズには適さないものの、個人所有の自家用車のよ
うに、元来タコグラフ装置を搭載するニーズのなかった
分野において、車両が危険な状況に遭遇したとき、そう
した状況下での車両の運行状態情報を記録することで、
「ひやり、はっと」の教訓を有効に生かし、将来の事故
発生を未然に防ぐための学習データを提供することがで
き、特に初心者ドライバやサンデードライバのために安
全運転のヒントを与えることができる。この装置は、自
家用車のみならず、自動車教習所の練習車両にも適用す
ることができ、路上教習運転の終了後に生徒に具体的な
データを提示して安全運転の教習材料とするようなこと
もできる。なお、自動車教習所の練習車両にあっては、
教官の乗車する補助席側のブレーキペダルに教官が足を
乗せたことをもって、または、教官が所定のスイッチを
操作したことによって、前記所定の判定条件の成立とす
れば、運行状態記録装置の構成を簡易にすることができ
る。

【０１０１】請求項６に記載の装置によれば、所定の判
定条件が成立状態から不成立状態になったときには記録
動作を中止するので、記録手段には車両が危険にさらさ
れた前後の状況についてのみ記録することができる。従
って、記録手段の必要記憶容量を可及的に低減すること
ができる。また、安全運転のための教訓材料を提供する
という目的からすれば、一般的なタコグラフ装置のよう
に不必要な情報まで記録されることがなく、記録される
のは将来の交通事故の予防に役立つ性質の情報だけであ
るから、そのためにはかえって便利である。

【０１０２】請求項１乃至６に記載の装置では、既に説
明したように様々な要素を所定の判定条件として採用す
ることが可能である。しかし、近年の自動車には様々な
センサ類が取付けられているので、これらを有効に活用
して所定の判定条件の成立の判断に役立てることができ
れば都合がよい。

【０１０３】請求項７に記載の装置によれば、危険検出
手段が車両が危険な状況下にある旨を判定したときに、
自動的に運行状態情報の詳細な記録が開始されるので、
事故の発生の有無に関わらず、危険な走行をした旨の記
録が残されて、ドライバへの安全運行の教育やドライバ
自身の安全運転への自覚意識を高めることができ、結果
として、交通事故の防止に役立てることができる。

【０１０４】請求項９乃至１４に記載の装置によれば、
車両の走行状態が事故の発生につながりかねない可能性
を有するような危険性を有するときに、動的な危険状態
にある旨の検出を行なって、起りかねない事故の発生に
備えて運行状態情報の詳細な記録を開始することができ
る。また、かかる検出をきっかけとしてドライバに警告
を与えるなどの安全措置を講ずることも可能になる。

【０１０５】請求項１５に記載の装置によれば、特に車
両が急カーブを安全速度以上でコーナーリングしている
場合において、車両の４つの車輪のうちのいずれかが路
面との間でスリップを生じていることを検出して動的な
危険状態であると判断することができる。

【０１０６】請求項１６に記載の装置によれば、特に車
両が凍結道路や雪路を走行している場合において、車両
の駆動車輪（前輪又は後輪）と従動車輪（後輪又は前
輪）との回転数の差異を検出することによって、路面と
の間でスリップを生じていることを検出して、動的な危
険状態であると判断することができる。

【０１０７】請求項１７に記載の装置によれば、居眠り
運転やわき見運転によって車両が蛇行したり走行車線か
ら逸脱した場合に危険検出を行なうので、これをきっか
けとして例えば運転席の警告アラームを鳴動させるなど
の安全措置を講ずることができる。

【０１０８】請求項１８及び１９に記載の装置によれ
ば、例えば駐車場に車庫入れをするような場合において
は、ハンドルを勢いよく回したりブレーキを急に踏んだ
り車間距離が不足したとしても危険状態であると判定さ
れることがなく、真に危険な状況のみを識別することが
可能になる。

【０１０９】請求項８乃至１９においては車両の動的な
挙動に着目して車両が危険な状態にあることを検出する
ようにしたが、安全運転をモットーとするようなドライ
バにあっても、道路の状態や天候などによっては、いっ
そう注意深い運転を要求されるような条件も存在する。

【０１１０】しかし請求項２１乃至２９に記載の装置に
よれば、車両の現在の走行位置が特に安全走行に配慮し
て走行しなければいけない危険領域であるときに、危険
領域走行である旨の検出を行なって、起りかねない事故
の発生に備えて運行状態情報の詳細な記録を開始するこ
とができ、また、かかる検出をきっかけとしてドライバ
に警告を与えるなどの安全措置を講ずることも可能にな
る。

【０１１１】請求項３０に記載の装置によれば、事故発
生後にはもはや車両の運行状態を記録する必要がなくな
るので、記録動作を終了させてメモリ資源のムダ遣いや
必要なデータの消去を防止することができる。

【０１１２】請求項３１に記載のシステムによれば、管
制センタ側において車両が危険な状況下にあることを知
ることができるので、管制センタからドライバを呼出し
て注意を喚起したり、休息をとるように指示したり、場
合によっては走行ルートの変更を指示したりといった対
応をすることできめ細かい運行管理をおこなうことがで
きる。また、実際に交通事故を起こしてしまった場合に
ついて考慮すると、事故の発生を検出した後になって始
めて通信手段を起動したのでは通信経路の確立までに時
間を浪費してしまい、結果的に通報が遅れたり、最悪の
場合には、管制センタへデータを送信できないまま運行
状態記録装置の動作が停止したりしてしまうことがあり
うるが、危険状況を検出した時点で通信手段を起動する
ことで、万一の事故の場合にあっても管制センタ側にお
いて車両の運行状態に関する情報を入手することができ
る。

【０１１３】請求項１乃至２９に記載の装置では、車両
が車庫や管制センタ等に帰車した後で、車両から取外し
た記録手段を管制センタのホストコンピュータに装着し
て、運行状態に関するデータを取込むようにすればよ
い。しかしながら、車両が交通事故を発生させた場合に
は、ときとして車両火災の発生により記録手段が焼失し
てしまう可能性もありうる。

【０１１４】請求項３２に記載のシステムによれば、衝
突検出手段が車両の衝突事故を検出したときに、記録手
段にされた運行状態の内容を通信手段を介して管制セン
タへ送信するので、衝突事故などの交通事故を起こして
しまった場合であっても、記録手段が焼失などの損傷を
受ける前に車両の運行状態記録データを管制センタへ送
信して同センターのコンピュータに保存することができ
る。

【０１１５】請求項３３に記載のシステムによれば、車
両から管制センタへ運行情報を送信する際にまずは最初
に車両の現在位置の送信をして、それから車両の最新の
動的挙動状況に関する運行情報を送信し、最後に車両運
行状況の全般的な情報を送信するように優先順位を定め
ることで、事故に対する対応能力を高めることができる
というきわめて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による運行状態記録装置及び
それを利用した運行管理システムを示す模式図である。

【図２】図１の実施形態による運行状態記録装置及びそ
れを利用した運行管理システムの構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１１車両１３ドライブレコーダ１５記録手段１７車内ＬＡＮ１９前方・前側方監視装置２１後方・後側方監視装置２３ＧＰＳ装置２５ジャイロセンサ２７ハンドル操舵角度センサ２９車輪回転速度センサ３１ブレーキ踏圧力センサ３３ＡＢＳ３５動的危険状態検出部（動的危険状態検出手段）３７データベース３９路車間通信装置４１危険領域走行検出部（危険領域走行検出手段）４３危険検出手段４５警報装置４７表示手段４９衝突検出部５１車両側通信部（通信手段）５３管制センタ５５センタ側通信部５７事故管理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０Ｂ６０Ｒ 21/00 ６３０ＦＧ０１Ｃ 23/00 Ｇ０１Ｃ 23/00 ＲＧ０６Ｆ 17/60 １１２Ｇ０６Ｆ 17/60 １１２ＧＧ０７Ｃ 5/00 Ｇ０７Ｃ 5/00 ＺＧ０８Ｇ 1/16 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ａ // Ｇ０８Ｇ 1/123 1/123 Ａ 1/127 1/127 ＢＦターム(参考） 3E038 BA12 BB01 CA03 DA07 DB09 EA02 GA02 HA05 HA06 5B049 BB31 CC40 DD00 EE59 FF03 FF04 FF06 GG03 GG04 GG07 5H180 AA06 AA07 AA14 BB04 BB12 EE02 FF05 FF10 FF13 FF22 FF27 FF32 LL07 LL15 LL16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の走行速度、車輪の回転速度、エン
ジン回転速度、シフト位置、ハンドル操舵角度、ブレー
キ踏圧力、ＡＢＳ装置の動作状態、周辺監視結果、車間
距離のうち少なくとも１の車両運行状態情報を記録可能
な運行状態記録装置であって、前記車両運行状態情報を記録するに際し、前記車両の使
用中に常に記録を続ける第１の記録モードと、前記第１
の記録モードに比べてより詳細な前記運行状態情報の記
録を行なう第２の記録モードとを切換可能に備え、所定の判定条件が成立したときに前記第１の記録モード
から前記第２の記録モードへと記録モードを切換えるこ
とを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の運行状態記録装置にお
いて、前記第２の記録モードにおいては、前記第１の記録モー
ドに比べて短周期のサンプリング間隔にて前記車両運行
状態情報を記録することを特徴とする運行状態記録装
置。
【請求項３】請求項１又は２に記載の運行状態記録装
置において、前記第２の記録モードにおいては、前記第１の記録モー
ドでは記録されることのなかった種類の前記車両運行状
態情報をも記録することを特徴とする運行状態記録装
置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項記載の運
行状態記録装置において、前記所定の判定条件が成立状態から不成立状態になった
ときに、前記第２の記録モードから前記第１の記録モー
ドへと記録モードを復帰することを特徴とする運行状態
記録装置。
【請求項５】車両の走行速度、車輪の回転速度、エン
ジン回転速度、シフト位置、ハンドル操舵角度、ブレー
キ踏圧力、ＡＢＳ装置の動作状態、周辺監視結果、車間
距離のうち少なくとも１の車両運行状態情報を記録可能
な運行状態記録装置であって、所定の判定条件が成立したときに前記運行状態情報の記
録を開始することを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項６】請求項５に記載の運行状態記録装置にお
いて、前記所定の判定条件が成立状態から不成立状態になった
ときに、前記車両運行状態情報の記録動作を中止するこ
とを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項記載の運
行状態記録装置において、前記所定の判定条件は、危険検出手段が車両が危険な状
況下にある旨の判定をしたときに成立することを特徴と
する運行状態記録装置。
【請求項８】請求項７に記載の運行状態記録装置にお
いて、前記危険検出手段は、前記車両の動的な危険状態にある
旨の検出を行なうことを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項９】請求項８に記載の運行状態記録装置にお
いて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両の走行速度が法
定速度よりも所定速度だけスピードオーバーになってい
るときに検出されることを特徴とする運行状態記録装
置。
【請求項１０】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両のドライバが急
ブレーキを踏んだときにときに検出されることを特徴と
する運行状態記録装置。
【請求項１１】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両のＡＢＳ装置が
車輪のロックを検出したときに検出されることを特徴と
する運行状態記録装置。
【請求項１２】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前方走行車両との車間距
離が所定距離以下になったときに検出されることを特徴
とする運行状態記録装置。
【請求項１３】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、周辺監視装置が他車両と
の接近を検出したときに検出されることを特徴とする運
行状態記録装置。
【請求項１４】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両の走行速度が所
定速度以上であって、かつ、ハンドル操舵角度が所定角
度以上のときに検出されることを特徴とする運行状態記
録装置。
【請求項１５】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両のハンドル操舵
角度から算出された前記車両の左右の車輪回転数の差異
と、車輪回転速度センサで検出された実際の左右の車輪
回転数の差異とが一致しないときに検出されることを特
徴とする運行状態記録装置。
【請求項１６】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、前記車両の前輪の車輪回
転数と後輪の車輪回転数との間に差異が生じたときに検
出されることを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項１７】請求項８に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記車両の動的な危険状態は、走行中の道路の走行車線
と前記車両との相対位置関係を検出する走行位置検出手
段が、前記車両の蛇行及び／又は前記車両の走行車線か
らの逸脱を検出したときに検出されることを特徴とする
運行状態記録装置。
【請求項１８】請求項８乃至１７のいずれか１項記載
の運行状態記録装置において、前記車両の動的な危険状態の検出は、前記車両の走行速
度が所定の設定速度以上の場合にのみ行なわれることを
特徴とする運行状態記録装置。
【請求項１９】請求項１８に記載の運行状態記録装置
において、前記所定の設定速度は、前記危険状態の種類毎に個別に
設定可能なことを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項２０】請求項７に記載の運行状態記録装置に
おいて、前記危険検出手段は、前記車両が危険領域走行中である
旨の検出を行なうことを特徴とする運行状態記録装置。
【請求項２１】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が急カーブを走行
中であるときに検出されることを特徴とする運行状態記
録装置。
【請求項２２】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が工事中の道路を
走行中であるときに検出されることを特徴とする運行状
態記録装置。
【請求項２３】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が見通しの悪い道
路を走行中であるときに検出されることを特徴とする運
行状態記録装置。
【請求項２４】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が見通しの悪い交
差点を走行中であるときに検出されることを特徴とする
運行状態記録装置。
【請求項２５】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が急勾配の下り道
路を走行中であるときに検出されることを特徴とする運
行状態記録装置。
【請求項２６】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が事故多発履歴の
ある道路を走行中であるときに検出されることを特徴と
する運行状態記録装置。
【請求項２７】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が路面凍結状態の
道路を走行中であるときに検出されることを特徴とする
運行状態記録装置。
【請求項２８】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が降雪中の道路を
走行中であるときに検出されることを特徴とする運行状
態記録装置。
【請求項２９】請求項２０に記載の運行状態記録装置
において、前記車両の危険領域走行は、前記車両が濃霧発生中の道
路を走行中であるときに検出されることを特徴とする運
行状態記録装置。
【請求項３０】請求項１乃至２９のいずれか１項記載
の運行状態記録装置において、前記車両の衝突検出手段が前記車両の衝突を検出したと
きには衝突発生の直後に記録動作を終了することを特徴
とする運行状態記録装置。
【請求項３１】請求項１乃至３０のいずれか１項記載
の運行状態記録装置を備えると共に、前記車両は同車両
から外部の管制センタへ通信を行なう通信手段をさらに
備え、前記危険検出手段が車両が危険な状況下にある旨
の判定をしたときに前記通信手段を起動させることを特
徴とする、運行状態記録装置を利用した運行管理システ
ム。
【請求項３２】請求項３１に記載の運行状態記録装置
を利用した運行管理システムにおいて、前記車両は衝突検出手段をさらに備え、同衝突検出手段
が前記車両の衝突を検出したときに、前記運行状態記録
装置の記録内容を前記通信手段を介して前記管制センタ
へ送信することを特徴とする、運行状態記録装置を利用
した運行管理システム。
【請求項３３】請求項３２に記載の運行状態記録装置
を利用した運行管理システムにおいて、前記送信内容には少なくとも前記車両の現在位置が含ま
れていることを特徴とする運行状態記録装置を利用した
運行管理システム。